三一液壓挖掘機培訓教材(劉軍士)

1、 主講： 劉軍士液壓挖掘機液壓挖掘機 液壓挖掘機培訓教材 SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 一、挖掘機介紹1 定義：定義：挖掘機是一種主要用于開挖土石方的施工機械。2 工作過程：工作過程：它是用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi)，裝滿土后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點卸土，然后再使轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、鏟斗下降到挖掘面，進行下一次挖掘。3 用途用途：挖掘機在建筑、筑路、水利、電力、采礦、石油、天然氣管道鋪設(shè)和軍事工程中被廣泛地使用。SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 4 主要作業(yè)對象：主要作業(yè)對象：挖掘機主要用于筑路工程中的路基開挖，建筑工程中開挖基礎(chǔ)，水利工程

2、中開挖溝渠、運河和疏浚河道，在采石場、露天開采等工程中剝離和礦石的挖掘等。據(jù)統(tǒng)計，工程施工中約60的土石方量是靠挖掘機完成的。5 其它用途：其它用途：挖掘機更換工作裝置后還可進行澆筑、起重、安裝、打樁、夯土和拔樁等作業(yè)。SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 挖掘機基本結(jié)構(gòu)分為：挖掘機基本結(jié)構(gòu)分為：1 1、上車、上車部分；部分；2 2、下車部分；、下車部分；3 3、工作裝、工作裝置。（見圖）置。（見圖）F 上車部分發(fā)動機、減震器主泵、主閥、駕駛室、回

3、轉(zhuǎn)機構(gòu)、上平臺、液壓油箱、燃油箱、控制油路、電器部件、配重F 下車部分履帶架、履帶、引導輪、支重輪、托輪、終傳動、張緊裝置、中央回轉(zhuǎn)接頭、 回轉(zhuǎn)支承F 工作裝置動臂、斗桿、鏟斗、液壓油缸、連桿、銷軸、管路1 12 23 3SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 圖圖1-11配重配重 2發(fā)動機罩發(fā)動機罩 3油水散熱器總成油水散熱器總成 4發(fā)動機發(fā)動機 5空濾空濾 6蓄電池蓄電池 7座椅座椅 8液壓油箱液壓油箱 9先導手柄先導手柄 10燃油箱燃油箱 11駕駛室駕駛室 12回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承 13工具箱工具箱 14中央

4、回轉(zhuǎn)接頭中央回轉(zhuǎn)接頭15動臂動臂油缸油缸 16動臂動臂 17斗桿油缸斗桿油缸 18斗桿斗桿 19鏟斗油缸鏟斗油缸 20搖桿搖桿 21連桿連桿 22鏟斗鏟斗 23履帶履帶 24導向輪導向輪25張緊機構(gòu)張緊機構(gòu)26支重輪支重輪 27托輪托輪 28行走機構(gòu)行走機構(gòu) 29主泵主泵 30回轉(zhuǎn)機回轉(zhuǎn)機構(gòu)構(gòu) 31回油濾清器回油濾清器 32主閥主閥SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 3 3、駕駛室、駕駛室4 4、配重配重5 5、液壓系統(tǒng)的主要部分、液壓系統(tǒng)的主要部分主泵、主主泵、主閥、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、液壓油箱等閥、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、液壓油箱等6 6、電器部件、電器部件SANY GROUPSANY

5、GROUPSANY GROUP SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 1、平臺、平臺 平臺是上車部分主要承載結(jié)構(gòu)件，分主平臺和左右平臺三部分。見下圖。SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 2. 2. 動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)2.12.1基本知識基本知識挖掘機動力系統(tǒng)的核心是柴油發(fā)動機。其功用是將供給的燃油燃燒并將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，并通過液壓傳動系統(tǒng)使挖掘機行走和工作。 柴油機的動力輸出就是液壓泵的動力輸入。動力系統(tǒng)包括發(fā)動機及附件、燃油箱、水箱等。 SANY GROUPSANY GROUPSA

6、NY GROUP 挖掘機動力裝置由下列系統(tǒng)組成： 冷卻系統(tǒng)、進氣系統(tǒng)、 排氣系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、 潤滑系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、 減震系統(tǒng)SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 主油泵發(fā)動機SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 2.2 發(fā)動機型號6BT5.9-C -發(fā)動機功率101.5KW 用于SY200C6BTA5.9-C -發(fā)動機功率127KW 用于SY210C、220C、230C6 6個汽缸B 發(fā)動機系列T 渦輪增壓器A 后級冷卻（增壓后中冷）5.9 51513.141206排量升C 改進次數(shù) SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP

7、五十鈴五十鈴AA-6HK1XQP與康明斯與康明斯QSB5.9-240技術(shù)參數(shù)對比表技術(shù)參數(shù)對比表 序號項目五十鈴柴油機(SY310C1 )康明斯柴油機(SY310A )1型號AA-6HK1XQPQSB5.9-2402型式六缸、四沖程、水冷、直噴、渦輪增壓、中冷六缸、四沖程、水冷、電噴、渦輪增壓、中冷3總排量（L）7.795.94額定功率（kW/rpm）184/2000（帶風扇）182/2000（不帶風扇）5最大扭矩（Nm/rpm）872.8 /1700944/15006最低燃油消耗率（g/kWh）2122207機油消耗量（cc/h）0.25%燃油消耗量0.25%燃油消耗量8最高轉(zhuǎn)速（rpm）2

8、25022509最低轉(zhuǎn)速（rpm）102590010凈重（kg）65048011噪音95dB（不帶風扇）100dB（不帶風扇）12最低工作溫度（）-20-3013最高工作海拔（m）20003000SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 2.3 2.3 動力傳輸路線表動力傳輸路線表 行走動力傳輸路線：柴油機聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥中央回轉(zhuǎn)接頭行走馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）減速箱驅(qū)動輪軌鏈履帶實現(xiàn)行走SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 回轉(zhuǎn)運動傳輸路線：柴油機聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥回轉(zhuǎn)馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）減速箱

9、回轉(zhuǎn)支承實現(xiàn)回轉(zhuǎn) 動臂運動傳輸路線：柴油機聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥動臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）實現(xiàn)動臂運動SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 斗桿運動傳輸路線：柴油機聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）實現(xiàn)斗桿運動 鏟斗運動傳輸路線：柴油機聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）實現(xiàn)鏟斗運動SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 駕駛室駕駛室3 3、駕駛室、駕駛室駕駛室為流線形鋼結(jié)構(gòu)駕駛室為流線形鋼結(jié)構(gòu).

10、 .前窗擋風玻璃可滑動，天窗可開啟，配置雨刮器、清洗器、前窗擋風玻璃可滑動，天窗可開啟，配置雨刮器、清洗器、收放機、空調(diào)、座椅及操縱件、先導開關(guān)收放機、空調(diào)、座椅及操縱件、先導開關(guān)SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 喇叭開關(guān)喇叭開關(guān)右工作裝右工作裝置操縱桿置操縱桿先導控制桿先導控制桿二次增壓二次增壓開關(guān)開關(guān)左工作裝左工作裝置操縱桿置操縱桿行走操縱行走操縱桿桿 駕駛室駕駛室SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 配配 重重4 4、配重、配重 配重固定在上平臺的后部，用于平衡機器重心，使工作平穩(wěn)。SANY GROUPSANY GROUPSANY GR

11、OUP 配配 重重SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 下車部分下車部分 下車部分功能：支承挖掘機的重量，并把驅(qū)動輪傳遞的動力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?，實現(xiàn)整機的行走。 下車部分包括：底盤中央回轉(zhuǎn)接頭 3 3、回轉(zhuǎn)支承SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 引導輪支重輪托鏈輪履帶驅(qū)動輪行走馬達+減速機中央回轉(zhuǎn)接頭回轉(zhuǎn)支承 下車部分下車部分張緊裝置SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 底底 盤盤履帶架履帶架行走機構(gòu)（行走機構(gòu)（行走馬達行走馬達+ +減速機減速機）（3 3）、四輪一帶（）、四輪一帶（履帶、引導輪、支重輪、托輪、履帶、引導輪、

12、支重輪、托輪、驅(qū)動輪）驅(qū)動輪）（4 4）、）、張緊裝置張緊裝置SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 履帶架履帶架履帶架（即車架總成）為整體焊接件履帶架（即車架總成）為整體焊接件, , 采用采用X X 形結(jié)構(gòu)，形結(jié)構(gòu)，其主要優(yōu)點是具有高的承載能力其主要優(yōu)點是具有高的承載能力. . 車架總成由左縱梁（即車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成。三部分焊接而成。 履帶架履帶架SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 履帶架履帶架SANY GROUPSANY G

13、ROUPSANY GROUP 行走機構(gòu)行走機構(gòu)行走馬達減速機SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 四輪一帶四輪一帶SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 張緊裝置張緊裝置黃油嘴安裝孔SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 中央回轉(zhuǎn)接頭中央回轉(zhuǎn)接頭 中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺與底盤油路的液壓元件，中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)任意角度后，還能正常給行走馬達供它保證回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)任意角度后，還能正常給行走馬達供油。油。SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 中央回轉(zhuǎn)接頭中央回

14、轉(zhuǎn)接頭與主閥連接的油口與行走馬達連接的油口SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 3 3、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)支承 分為上車聯(lián)結(jié)部分（齒圈）、下車聯(lián)接部分、滾珠組分為上車聯(lián)結(jié)部分（齒圈）、下車聯(lián)接部分、滾珠組三部分。三部分。見下圖。見下圖。 作用：作用：1、連接上車部分和下車部分，并支承上車部分的重量、連接上車部分和下車部分，并支承上車部分的重量2、回轉(zhuǎn)齒圈與回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪嚙合差速增扭，實現(xiàn)上下車部分、回轉(zhuǎn)齒圈與回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪嚙合差速增扭，實現(xiàn)上下車部分的相對轉(zhuǎn)動的相對轉(zhuǎn)動 SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP SANY GROUPSANY GROUPSAN

15、Y GROUP 工作裝置工作裝置工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分，目前工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分，目前SYSY系列挖掘系列挖掘機配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機面以下的機配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機面以下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤。土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤。 反鏟工作裝置包括：反鏟工作裝置包括：1 1、動臂、斗桿、鏟斗、動臂、斗桿、鏟斗2 2、四連桿機構(gòu)（搖桿、連桿）、四連桿機構(gòu)（搖桿、連桿）3 3、動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸和液壓管路等。、動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸和液壓管路等。SANY GROUPSANY GROUPSANY

16、 GROUP 工作裝置工作裝置SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 提升負載提升負載提升負載SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 五五 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 液壓元件組成：動力元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔件 動力元件：主泵（上車部分） 控制元件：主控制閥組（上車部分） 執(zhí)行元件：回轉(zhuǎn)馬達（上車部分）、行走馬達（下車部分）、動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸（工作裝置）。 輔件

17、：油箱、油冷卻器、蓄能器、電磁閥、比例閥、先導濾清器、中央回轉(zhuǎn)接頭、液壓管接件等。 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 元件構(gòu)成：元件構(gòu)成：三一挖掘機的液壓系統(tǒng)由兩個液壓主泵、一個先導泵、一個整體式控制閥組、四個液壓油缸、一個回轉(zhuǎn)馬達和二個行走馬達組成。 控制方式：控制方式：三一挖掘機采用國內(nèi)外普遍使用的雙泵雙回路全功率變量中位負流量系統(tǒng)，通過流量反饋信號控制油泵流量，使流量按需分配到各職能部件，實現(xiàn)不同工況的最佳匹配。 主液壓回路主液壓回路：用于主泵向各執(zhí)行元件供油 先導液壓回路：先導液壓回路：主要用于操作控制閥 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)SANY GROUP

18、SANY GROUPSANY GROUP 3 31 12 21 1、主油泵、主油泵2 2、行走機構(gòu)、行走機構(gòu)3 3、主控制閥、主控制閥SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 川崎回轉(zhuǎn)機構(gòu)小松回轉(zhuǎn)機構(gòu)SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 動力傳輸路線 六六 SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 動力傳輸路線SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 行走動力傳輸路線：柴油機行走動力傳輸路線：柴油機聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）為液壓能）分配閥分配閥中央回轉(zhuǎn)接頭中央回轉(zhuǎn)接頭行走馬達（

19、液壓能轉(zhuǎn)行走馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）化為機械能）減速箱減速箱驅(qū)動輪驅(qū)動輪軌鏈履帶軌鏈履帶實現(xiàn)行走實現(xiàn)行走回轉(zhuǎn)運動傳輸路線：柴油機回轉(zhuǎn)運動傳輸路線：柴油機聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）為液壓能）分配閥分配閥回轉(zhuǎn)馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）回轉(zhuǎn)馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）減速箱減速箱回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承實現(xiàn)回轉(zhuǎn)實現(xiàn)回轉(zhuǎn)動臂運動傳輸路線：柴油機動臂運動傳輸路線：柴油機聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）為液壓能）分配閥分配閥動臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）動臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）實現(xiàn)動臂運動實現(xiàn)動臂運動 動力傳輸路線SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 斗桿運動傳輸路線：柴油機聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）實現(xiàn)斗桿運動鏟斗運動傳輸路線：柴油機聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）實現(xiàn)鏟斗運動 動力傳輸路線SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP 7 電氣控制系統(tǒng)1 1、基本電氣系統(tǒng)、基本電氣系統(tǒng)2 2、功能控制系統(tǒng)、功能控制系統(tǒng)3 3、儀表監(jiān)控制系統(tǒng)