無人機(jī)的發(fā)射與回收

1、Companynumber：【W(wǎng)TUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】無人機(jī)的發(fā)射與回收發(fā)射與回收系統(tǒng)是無人機(jī)的一個(gè)重要功能系統(tǒng)，是滿足無人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活、重復(fù)使用以及高生存能力等多種需求的必要技術(shù)保障。從物理學(xué)角度看，無人機(jī)的發(fā)射與回收過程均是對(duì)無人機(jī)做功的過程，發(fā)射過程對(duì)無人機(jī)提供能量，而回收過程則是吸收無人機(jī)的能量。一、發(fā)射技術(shù)1、火箭助推發(fā)射火箭助推發(fā)射主要是利用火箭助推器的能量，在短時(shí)間內(nèi)將無人機(jī)加速到一定的速度和高度，一般采用零長發(fā)射和短軌發(fā)射方式。按照火箭助推器的使用數(shù)量及在無人機(jī)上連線布置形式的不同，可分為：單發(fā)共軸式、單發(fā)夾角式、雙發(fā)夾角式和箱式自動(dòng)連續(xù)發(fā)射等

2、。共軸式助推發(fā)射火箭推力線與機(jī)體軸線一致，無人機(jī)加速迅速，推力線線控制與調(diào)整簡單，但推力座設(shè)置復(fù)雜，特別是后置式動(dòng)力裝置協(xié)調(diào)困難。夾角助推式或加推離線與機(jī)體軸線成一定角度，推力座設(shè)置簡單，但推力線控制與調(diào)整要求較為復(fù)雜，火箭脫落時(shí)與后置式動(dòng)力裝置易發(fā)生干涉。按照發(fā)射架與無人機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，分為懸掛式和下托式發(fā)射方式。懸掛式多用于共軸式發(fā)射、離軌下沉量較大的無人機(jī)；而下托式多用于夾角式發(fā)射、離軌下沉量較小的無人機(jī)。圖1RQ-2“先鋒”（Pioneer）無人偵察機(jī)單夾角發(fā)射火箭助推器發(fā)射優(yōu)點(diǎn)是機(jī)動(dòng)靈活、通用性好、應(yīng)用廣泛，幾乎適用于任何類型的飛機(jī)，是常用的無人機(jī)發(fā)射方式之一；缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)火工品的貯

3、存、運(yùn)輸和使用，發(fā)射時(shí)具有聲光煙等容易暴露發(fā)射陣地的較強(qiáng)物理特征。（這個(gè)無所謂吧，打一槍換一個(gè)地方唄）2、彈射起飛彈射起飛的主要原理是將液壓能、氣壓能或彈性勢(shì)能等不同形式能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械動(dòng)能，使無人機(jī)在一定長度的滑軌上加速到安全起飛速度。按發(fā)射動(dòng)力能源的不同形式，可分為：液壓彈射、氣壓彈射、橡筋彈射、電磁彈射等。（1）起飛速度小于25m/s，起飛重量小于100kg，通常采用橡筋彈射方式；（2）起飛速度小于2545m/s，起飛重量小于400kg,通常采用氣壓或液壓彈射方式。如美國的銀狐無人機(jī)（氣壓彈射），英國“不死鳥”無人機(jī)。無人機(jī)橡筋彈射方式原理簡單、機(jī)構(gòu)簡便，但僅限于低速、微小型無人機(jī)發(fā)射。氣

4、壓和液壓彈射方式除工作介質(zhì)（高壓氣體或高壓油）不同外，工作原理基本相同。但氣壓彈射能量特性受環(huán)境溫度影響較大，且安全性較差。目前中小型低速無人機(jī)多采用液壓彈射技術(shù)。圖2英國“不死鳥”無人機(jī)液壓彈射發(fā)射彈射起飛方式優(yōu)點(diǎn)是機(jī)動(dòng)靈活、安全性和隱蔽性好；缺點(diǎn)是發(fā)射質(zhì)量受限制，滑軌不能太長，一般只適用于中小型低速無人機(jī)。3、地面滑跑起飛地面滑跑起飛主要原理是利用無人機(jī)自身發(fā)動(dòng)機(jī)的推力，驅(qū)動(dòng)無人機(jī)在跑道上加速起飛。分為起飛車滑跑起飛和輪式起落架滑落起飛。地面滑跑起飛的優(yōu)點(diǎn)是發(fā)射系統(tǒng)部分簡單可靠，配套地面保障設(shè)備少，加速的過載小；其缺點(diǎn)主要是需要跑道或較好的地面環(huán)境條件，機(jī)動(dòng)靈活性較差，起落架結(jié)構(gòu)部分需占用

5、部分無人機(jī)的空間及重量。圖3美國全球鷹無人機(jī)滑跑起飛4、空中發(fā)射空中發(fā)射是指通過載機(jī)將無人機(jī)攜帶至空中，利用載機(jī)自身的速度實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與載機(jī)的分離和自主飛行。主要分為滑軌式發(fā)射和投放式發(fā)射。滑軌式發(fā)射指將無人機(jī)安裝在滑軌上，無人機(jī)靠自身動(dòng)力滑出軌道。投放式發(fā)射是指在載機(jī)上安裝懸掛系統(tǒng)，無人機(jī)投放脫離后載機(jī)后靠自身動(dòng)力飛行。根據(jù)無人機(jī)自身動(dòng)力啟動(dòng)時(shí)間，分為投放前啟動(dòng)和投放后啟動(dòng)。圖4美國火蜂無人機(jī)空中發(fā)射圖5中國無偵-5（即長虹-1）無人機(jī)投放式發(fā)射空中發(fā)射的優(yōu)點(diǎn)是發(fā)射系統(tǒng)部分簡單；缺點(diǎn)主要是對(duì)載機(jī)的要求高，依賴于機(jī)場(chǎng)保障，使用成本高，機(jī)動(dòng)靈活性差。5、其他發(fā)射方式1）手拋式適用于小型無人機(jī)，如美

6、國“指針”FQM-151A,“大烏鴉”RQ-11。圖6美國“大烏鴉”無人機(jī)手拋式發(fā)射2）垂直起飛是無人直升機(jī)和旋翼機(jī)的垂直或短距離起飛方式。如美國的“鷹眼”無人機(jī)。圖7美國“鷹眼”無人機(jī)垂直起飛二、回收技術(shù)1、傘降回收傘降回收技術(shù)成熟，被廣泛使用，大多數(shù)無人機(jī)都采用降落傘作為主要的回收裝置。即使采用其他的回收裝置，通常也會(huì)選擇降落傘作為應(yīng)急回收系統(tǒng)。為降低無人機(jī)的著陸沖擊，傘降回收系統(tǒng)通常采用傘降加末端緩沖裝置的組合形式。末端回收裝置有氣囊減沖和反摯火箭緩沖兩種方式。圖8無人機(jī)的傘降回收傘降回收也存在著一些缺點(diǎn)。比如：回收過程中如果遇到側(cè)風(fēng)，會(huì)有水平飄移，影響了著陸的準(zhǔn)確性；并且，著陸點(diǎn)的地貌

7、對(duì)傘降后無人機(jī)的損傷程度有直接影響。著陸過載較大時(shí)，若想降低著陸速度，需要以增大傘衣面積及降低回收精度為代價(jià)。2、著陸滑跑回收著陸滑跑回收主要是采用起落架或滑撬在跑道或平整地面上滑行，通過滑行摩擦阻力或其他阻攔裝置（阻攔網(wǎng)、阻攔索或阻力傘）使無人機(jī)在地面上逐步減速直至停止。中小型無人機(jī)滑跑距離為幾十米，大型無人機(jī)一般為100300m。地面滑跑回收方式優(yōu)點(diǎn)是回收系統(tǒng)本分簡單，配套地面保障設(shè)備少，著陸撞擊過載小，對(duì)機(jī)體和機(jī)載設(shè)備的損傷小，回收后再次起飛準(zhǔn)備的時(shí)間短；缺點(diǎn)是需要跑道較良好的起飛條件，回收的機(jī)動(dòng)靈活性差。3、撞網(wǎng)回收是一種理想的非傘降方式，特別適合窄小的回收?qǐng)龌蚺灤鲜褂谩Ｖ攸c(diǎn)是如何引導(dǎo)無人機(jī)準(zhǔn)確的飛向阻攔網(wǎng)，觸網(wǎng)后如何柔和的吸收能量。這種方式適用于小型無人機(jī)，可靠性高，對(duì)回收?qǐng)隹臻g要求不高，費(fèi)用低。4、其他回收方式1) “天鉤”系統(tǒng)回收和撞網(wǎng)回收差不多，控制無人機(jī)飛向繩索，利用無人機(jī)上的掛鉤