液壓控制回路分析PPT學習教案

1、會計學1液壓控制回路分析液壓控制回路分析1 1、各種壓力控制回路的組成及具體運用設計；各種壓力控制回路的組成及具體運用設計；2 2、各種速度控制回路的組成及具體運用設計；各種速度控制回路的組成及具體運用設計；3 3、順序動作回路、同步回路的組成及具體運用設計；順序動作回路、同步回路的組成及具體運用設計；本本 章章 重重 點點1 1、液壓基本回路的概念和分類；、液壓基本回路的概念和分類；2 2、壓力控制回路的組成、工作原理及運用場合；、壓力控制回路的組成、工作原理及運用場合；3 3、速度控制回路的組成、工作原理及運用場合；、速度控制回路的組成、工作原理及運用場合；4 4、方向控制回路的組成、工作

2、原理及運用場合；、方向控制回路的組成、工作原理及運用場合；5 5、順序動作回路、同步回路的組成及運用場合。、順序動作回路、同步回路的組成及運用場合。本本 章章 難難 點點第1頁/共157頁液壓基本回路定義液壓基本回路定義: Hydraulic basic Hydraulic basic circuitcircuit 由若干個必要的液壓元件組合起來，并能完成由若干個必要的液壓元件組合起來，并能完成一定的功能的簡單液壓系統(tǒng)，稱為一定的功能的簡單液壓系統(tǒng)，稱為液壓基本回路液壓基本回路。 任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成，掌握和任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成，掌握和熟悉基本回路的組成、工作原理及

3、其應用，是分析熟悉基本回路的組成、工作原理及其應用，是分析、設計和使用液壓系統(tǒng)的基礎。、設計和使用液壓系統(tǒng)的基礎。第五章第五章 液壓回路液壓回路第2頁/共157頁按功能分類，液壓基本回路分為按功能分類，液壓基本回路分為： 壓力控制回路壓力控制回路 速度控制回路速度控制回路 多執(zhí)行元件多執(zhí)行元件( (多缸多缸) )配合工作回路配合工作回路 液壓馬達控制回路液壓馬達控制回路第五章第五章 液壓回路液壓回路第3頁/共157頁5-1 壓力控制回路壓力控制回路 pressure control circuitpressure control circuit 壓力控制回路壓力控制回路(pressure co

4、ntrol pressure control circuitcircuit)是利用壓力控制閥來控制整個液壓系統(tǒng)是利用壓力控制閥來控制整個液壓系統(tǒng)或局部油路的壓力，實現(xiàn)或局部油路的壓力，實現(xiàn)穩(wěn)壓穩(wěn)壓、調壓、增壓、減調壓、增壓、減壓、保壓壓、保壓等目的，以滿足執(zhí)行元件對等目的，以滿足執(zhí)行元件對力力( (缸缸) )或或力力矩矩( (馬達馬達) )的要求。的要求。第五章第五章 液壓回路液壓回路第4頁/共157頁減壓回路減壓回路增壓回路增壓回路平衡回路平衡回路泄壓回路泄壓回路調壓回路調壓回路壓力調定回路壓力調定回路壓力限定回路壓力限定回路( (過載安全回路過載安全回路) )雙向壓力回路雙向壓力回路遠程調

5、壓回路遠程調壓回路( (多級調壓回路多級調壓回路) )卸荷回路卸荷回路用換向閥滑閥機能的卸荷回路用換向閥滑閥機能的卸荷回路 用二位二通旁路的卸荷回路用二位二通旁路的卸荷回路用先導式溢流閥的卸荷回路用先導式溢流閥的卸荷回路采用液控單向閥的保壓回路采用液控單向閥的保壓回路 保壓回路保壓回路自動補油保壓回路自動補油保壓回路采用輔助泵的保壓回路采用輔助泵的保壓回路壓壓力力控控制制回回路路第5頁/共157頁一、一、調壓回路調壓回路1、壓力調定回路壓力調定回路2、壓力限定回路壓力限定回路( (過載安全回路過載安全回路) )3、雙向壓力回路雙向壓力回路 4、遠程調壓回路遠程調壓回路( (多級調壓回路多級調壓

6、回路) )第五章第五章 液壓回路液壓回路第6頁/共157頁1、 壓力調定回路壓力調定回路 用溢流閥調定泵的出用溢流閥調定泵的出口壓力，并將多余的油液口壓力，并將多余的油液溢回油箱溢回油箱( (溢流閥作定壓溢流閥作定壓閥用閥用，其處于穩(wěn)定工作狀，其處于穩(wěn)定工作狀態(tài)時，進口壓力基本恒定態(tài)時，進口壓力基本恒定) )，用于定量泵節(jié)流，用于定量泵節(jié)流( (進、進、出口出口) )調速系統(tǒng)。調速系統(tǒng)。溢流閥溢流閥調定的壓力就是系統(tǒng)的工調定的壓力就是系統(tǒng)的工作壓力作壓力。壓力調定壓力調定定壓閥定壓閥主油路主油路第五章第五章 液壓回路液壓回路第7頁/共157頁 當泵出口處的溢流閥有流量通過時，閥處于穩(wěn)定當泵出口

7、處的溢流閥有流量通過時，閥處于穩(wěn)定工作狀態(tài)，從而保證進口壓力基本恒定。工作狀態(tài)，從而保證進口壓力基本恒定。 壓力調定回路的壓力是液壓系統(tǒng)所需的壓力，壓力調定回路的壓力是液壓系統(tǒng)所需的壓力，由溢流閥調定。由溢流閥調定。2 、 壓力限定回路壓力限定回路( (過載安全回路過載安全回路) ) safety circuitsafety circuit 用溢流閥用溢流閥( (作作安全閥安全閥) )限定泵的出口壓力，在限定泵的出口壓力，在系統(tǒng)壓力超過限定壓力時，溢流閥閥口開啟，泵系統(tǒng)壓力超過限定壓力時，溢流閥閥口開啟，泵的輸出壓力不再升高，起安全保護作用，的輸出壓力不再升高，起安全保護作用，用于變用于變量泵

8、調速系統(tǒng)和定量泵量泵調速系統(tǒng)和定量泵( (旁油路旁油路) )節(jié)流調速系統(tǒng)。節(jié)流調速系統(tǒng)。第五章第五章 液壓回路液壓回路第8頁/共157頁 限定壓力由溢流閥作限定壓力由溢流閥作安全閥安全閥調定，一般其值比調定，一般其值比系統(tǒng)最高工作壓力大系統(tǒng)最高工作壓力大10%。即。即 P調調=1.1 P工工安全閥安全閥主油路主油路P調調=1.1 P工工第五章第五章 液壓回路液壓回路第9頁/共157頁 ( (下圖下圖) )旁油路節(jié)流調速回路旁油路節(jié)流調速回路, , 節(jié)流閥與主油路并節(jié)流閥與主油路并聯(lián)。這種回路的工作壓力隨負載而變。聯(lián)。這種回路的工作壓力隨負載而變。溢流閥作溢流閥作安全安全閥閥，只有在系統(tǒng)過載時才

9、開啟只有在系統(tǒng)過載時才開啟。vR安全閥安全閥第五章第五章 液壓回路液壓回路第10頁/共157頁 3、雙向壓力回路雙向壓力回路 (dual-dual-pressure circuitpressure circuit) 利用兩個處于穩(wěn)定工作狀態(tài)的溢流閥利用兩個處于穩(wěn)定工作狀態(tài)的溢流閥( (作作定壓閥定壓閥) )分別控制液壓系統(tǒng)的壓力，使泵的出口在執(zhí)行元分別控制液壓系統(tǒng)的壓力，使泵的出口在執(zhí)行元件件正反行程正反行程的不同階段得到的不同階段得到兩種兩種不同的穩(wěn)定壓力不同的穩(wěn)定壓力。P1調調12P2調調榨油榨油餅餅a)第五章第五章 液壓回路液壓回路第11頁/共157頁 如圖如圖a) )所示所示，在壓力加

10、工機械中，溢流閥，在壓力加工機械中，溢流閥1，2并聯(lián)。閥并聯(lián)。閥1多為高壓閥，閥多為高壓閥，閥2是低壓閥。當缸上升是低壓閥。當缸上升到達終點位置時，閥到達終點位置時，閥2使系統(tǒng)處于保持支承活塞，使系統(tǒng)處于保持支承活塞，連桿自重較低的壓力，缸作空行程返回，不榨油連桿自重較低的壓力，缸作空行程返回，不榨油時時p2 2不大，閥不大，閥1不起作用；當活塞下行到壓縮工件不起作用；當活塞下行到壓縮工件時時( (榨油時榨油時) )，系統(tǒng)所需的高壓油由高壓閥，系統(tǒng)所需的高壓油由高壓閥1控制，控制，p1 1調調p2 2調調，搬動手柄，搬動手柄, , 換向閥左位工作，活塞下?lián)Q向閥左位工作，活塞下降降( (工作行程

11、工作行程) )，溢流閥，溢流閥1定壓，閥定壓，閥2不起作用，不起作用，p1 1根據(jù)榨油所需的力調定，這就是執(zhí)行元件正反行根據(jù)榨油所需的力調定，這就是執(zhí)行元件正反行程需要不同的供油壓力。故程需要不同的供油壓力。故采用雙向調壓回路，采用雙向調壓回路，又稱雙向壓力回路又稱雙向壓力回路。第五章第五章 液壓回路液壓回路第12頁/共157頁12b)如圖如圖b)，圖示位置，閥圖示位置，閥2的出的出口為高壓油封閉，即閥口為高壓油封閉，即閥1的遠的遠控口被堵塞，所以泵由閥控口被堵塞，所以泵由閥1調調定較高壓力。當換向閥右位工定較高壓力。當換向閥右位工作，缸左腔通油箱，壓力為零作，缸左腔通油箱，壓力為零。閥。閥2

12、相當于閥相當于閥1的遠程調壓閥的遠程調壓閥，泵被調定較低壓力，泵被調定較低壓力(p2P3, P1P2, P2和和P3相互無關相互無關。123b)至系統(tǒng)至系統(tǒng)4第五章第五章 液壓回路液壓回路第17頁/共157頁二二 、減壓回路減壓回路 pressure reducing circuitpressure reducing circuit 對于只有一個液壓泵多個執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)，對于只有一個液壓泵多個執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)，若某個支路需要的工作壓力比主油路低時，常采用若某個支路需要的工作壓力比主油路低時，常采用由減壓閥組成的減壓回路。例如，液壓系統(tǒng)中的夾由減壓閥組成的減壓回路。例如，液壓系統(tǒng)中的夾緊油

13、路，控制油路和潤滑油路等都需要緊油路，控制油路和潤滑油路等都需要減壓回路減壓回路。 如圖如圖 a) )，油泵的最大工作壓力由溢流閥，油泵的最大工作壓力由溢流閥1根據(jù)主根據(jù)主油路所需壓力調整，液壓缸油路所需壓力調整，液壓缸5這個分支油路所需的這個分支油路所需的壓力比主油路壓力低，故在分支油路上串聯(lián)減壓閥壓力比主油路壓力低，故在分支油路上串聯(lián)減壓閥來獲得所需要的壓力。來獲得所需要的壓力。第五章第五章 液壓回路液壓回路第18頁/共157頁321至主油路至主油路4a)5 單向閥單向閥3 用于主油路壓力低于減壓閥用于主油路壓力低于減壓閥2 的調定值時的調定值時，防止缸，防止缸5 的壓力受其干擾，起短時的

14、壓力受其干擾，起短時保壓作用保壓作用。第五章第五章 液壓回路液壓回路第19頁/共157頁13b)進給缸進給缸24夾緊缸夾緊缸第五章第五章 液壓回路液壓回路第20頁/共157頁 前頁前頁圖圖b) )為工作夾緊的減壓回路，圖示狀態(tài)，為工作夾緊的減壓回路，圖示狀態(tài)，夾緊缸的壓力由夾緊缸的壓力由減壓閥減壓閥1調定，當二位二通換向閥調定，當二位二通換向閥右位工作時，夾緊缸的壓力由右位工作時，夾緊缸的壓力由遠程調壓閥遠程調壓閥2確定。確定。但閥但閥2的調定壓力必須的調定壓力必須低于低于閥閥1的調定壓力，液壓泵的調定壓力，液壓泵的工作壓力的工作壓力( (進給缸進給缸) )的壓力由的壓力由溢流閥溢流閥3確定，

15、故為確定，故為二級減壓回路二級減壓回路，減壓閥后要設，減壓閥后要設單向閥單向閥4，以防止系，以防止系統(tǒng)壓力降低時，油液倒流，并可短時間統(tǒng)壓力降低時，油液倒流，并可短時間保壓保壓。 減壓回路也可以采用比例閥來實現(xiàn)無級減壓。減壓回路也可以采用比例閥來實現(xiàn)無級減壓。 第五章第五章 液壓回路液壓回路第21頁/共157頁 要使減壓閥穩(wěn)定工作要使減壓閥穩(wěn)定工作，其最低調整壓力應不小于其最低調整壓力應不小于MPa。最高壓力必須至少比系統(tǒng)壓力低最高壓力必須至少比系統(tǒng)壓力低MPa。 由于減壓閥工作時存在閥口的壓力損失和泄由于減壓閥工作時存在閥口的壓力損失和泄漏造成的容積損失。故這種回路不宜用在壓力降漏造成的容積

16、損失。故這種回路不宜用在壓力降和流量較大場合。和流量較大場合。 第五章第五章 液壓回路液壓回路第22頁/共157頁第23頁/共157頁第24頁/共157頁三三、增壓回路增壓回路 boostboost pressure circuitpressure circuit 在某些機械的液壓系統(tǒng)中，有時需要使局部油路在某些機械的液壓系統(tǒng)中，有時需要使局部油路或某個液壓缸獲得比油泵供給的壓力要高得多，但流或某個液壓缸獲得比油泵供給的壓力要高得多，但流量不大的壓力油時，可采用增壓回路。增壓回路壓力量不大的壓力油時，可采用增壓回路。增壓回路壓力的增高是由增壓器實現(xiàn)的。的增高是由增壓器實現(xiàn)的。 1、單作用增壓器

17、的增壓回路單作用增壓器的增壓回路2、雙作用增壓器的增壓回路雙作用增壓器的增壓回路 第五章第五章 液壓回路液壓回路第25頁/共157頁3214567右圖右圖為為單作用增壓器的增壓回路。單作用增壓器的增壓回路。圖示狀態(tài)，增壓器圖示狀態(tài)，增壓器4輸出壓力為：輸出壓力為： 的壓力油進入工作的壓力油進入工作缸缸7，換向閥左位時，換向閥左位時，工作缸，工作缸7靠彈簧力靠彈簧力回程?；爻?。5為補油油箱為補油油箱。它可由單向閥它可由單向閥6向增向增壓器壓器4右腔補油右腔補油。2112AApp 第26頁/共157頁 所以增壓回路可以提高系統(tǒng)中某一支路的工所以增壓回路可以提高系統(tǒng)中某一支路的工作壓力，以滿足局部工

18、作機構的需要。采用增壓作壓力，以滿足局部工作機構的需要。采用增壓回路，系統(tǒng)的整體工作壓力仍較低，可節(jié)省能耗回路，系統(tǒng)的整體工作壓力仍較低，可節(jié)省能耗。 2、雙作用增壓器的增壓回路雙作用增壓器的增壓回路 圖圖b）是采用雙作用增壓器的增壓回路，它能連是采用雙作用增壓器的增壓回路，它能連續(xù)輸出高壓油，適用于增壓行程要求較長的場合續(xù)輸出高壓油，適用于增壓行程要求較長的場合。第五章第五章 液壓回路液壓回路第27頁/共157頁 b)第28頁/共157頁 當當工作缸工作缸4向左向左運動遇到較大負載時，系統(tǒng)壓力運動遇到較大負載時，系統(tǒng)壓力升高，油液經(jīng)升高，油液經(jīng)順序閥順序閥1進入進入雙作用增壓器雙作用增壓器2

19、，增壓器活，增壓器活塞不論向左或向右運動，均能輸出高壓油，只要塞不論向左或向右運動，均能輸出高壓油，只要換向換向閥閥3不斷切換，不斷切換，增壓器增壓器2就不斷往復運動，高壓油就連就不斷往復運動，高壓油就連續(xù)經(jīng)續(xù)經(jīng)單向閥單向閥7或或8進入進入工作缸工作缸4右腔，此時右腔，此時單向閥單向閥5或或6 有效地隔開了增壓器的高低壓油路。有效地隔開了增壓器的高低壓油路。工作缸工作缸4向右運向右運動時增壓回路不起作用動時增壓回路不起作用。 第五章第五章 液壓回路液壓回路第29頁/共157頁四四 、卸荷回路卸荷回路 relief relief circuitcircuit卸荷卸荷是指：泵輸出的油液全部是指：泵

20、輸出的油液全部( (或大部分或大部分) )在低壓情在低壓情 況下直接返回油箱，泵處于很小輸出功況下直接返回油箱，泵處于很小輸出功 率的運轉狀態(tài)率的運轉狀態(tài)。 卸荷回路卸荷回路 relief relief circuit circuit 是在系統(tǒng)執(zhí)行元件短是在系統(tǒng)執(zhí)行元件短時間不工作時，不頻繁啟停驅動泵的原動機，而使時間不工作時，不頻繁啟停驅動泵的原動機，而使泵在很小的輸出功率下運轉的回路。泵在很小的輸出功率下運轉的回路。 第五章第五章 液壓回路液壓回路第30頁/共157頁 泵的輸出功率為壓力和流量的乘積，因此卸荷回泵的輸出功率為壓力和流量的乘積，因此卸荷回路的方法有路的方法有兩種兩種。二是二是

21、使泵在零流量或接近零流量下工作使泵在零流量或接近零流量下工作。 一是一是將泵的出口直接接回油箱，泵在零壓或接近將泵的出口直接接回油箱，泵在零壓或接近零壓下工作；零壓下工作； 前者為前者為壓力卸荷壓力卸荷，后者為，后者為流量卸荷流量卸荷，而流量卸荷，而流量卸荷僅適用于變量泵。僅適用于變量泵。 第五章第五章 液壓回路液壓回路第31頁/共157頁1、用三位換向閥的滑閥機能用三位換向閥的滑閥機能(中位中位)的卸荷回路的卸荷回路 采用采用M型型( (H型型) )滑閥滑閥機能機能可使泵卸荷?？墒贡眯逗伞＿@種方法比較簡單，當這種方法比較簡單，當三位換向閥三位換向閥處于處于中位中位時時，泵卸荷泵卸荷。卸荷回路

22、卸荷回路第32頁/共157頁 如右圖如右圖采用采用電液電液動換向閥動換向閥，在泵卸，在泵卸荷時仍能提供一定荷時仍能提供一定( (較低較低) )的，一般為的，一般為(34)105Pa的的控控制油壓以操縱液動制油壓以操縱液動元件，可在泵出口元件，可在泵出口處處( (或回油路上或回油路上) )安安裝一背壓閥裝一背壓閥( (單向閥單向閥a)，這將使泵的卸這將使泵的卸荷壓力相應增加荷壓力相應增加。卸荷回路卸荷回路第33頁/共157頁2、用二位二通旁路的卸荷回路用二位二通旁路的卸荷回路 如圖所示，如圖所示，這種這種回路二位二通換回路二位二通換向閥的規(guī)格必須向閥的規(guī)格必須與泵的額定流量與泵的額定流量相適應。

23、因此，相適應。因此，這種卸荷方式不這種卸荷方式不適用大流量的場適用大流量的場合，常用于泵的合，常用于泵的額定流量額定流量小于小于63L/min的系統(tǒng)的系統(tǒng)。 卸荷回路卸荷回路第五章第五章 液壓回路液壓回路第34頁/共157頁3、用先導式溢流閥的卸荷回路用先導式溢流閥的卸荷回路 如圖，先導式溢流閥如圖，先導式溢流閥k口接二位二通換向閥組成口接二位二通換向閥組成電磁閥組成電磁閥組成電磁溢流閥電磁溢流閥。當。當DT得電時，系統(tǒng)壓力得電時，系統(tǒng)壓力由主閥調定。當由主閥調定。當DT失電時，失電時，k口接通。泵輸出的油口接通。泵輸出的油液以很低的壓力經(jīng)溢流閥回油箱，實現(xiàn)液以很低的壓力經(jīng)溢流閥回油箱，實現(xiàn)卸

24、荷卸荷。這種形式的卸荷回路適用于較大流量的液壓系統(tǒng)。這種形式的卸荷回路適用于較大流量的液壓系統(tǒng)。 第五章第五章 液壓回路液壓回路第35頁/共157頁電磁溢流閥電磁溢流閥卸荷回路卸荷回路第五章第五章 液壓回路液壓回路第36頁/共157頁五五 、平衡回路平衡回路 balancing balancing circuitcircuit 平衡回路平衡回路( balancing circuit )的功能在于使的功能在于使執(zhí)行元件的回油路上保持一定的背壓值，以平衡重執(zhí)行元件的回油路上保持一定的背壓值，以平衡重力負載，使之不會因自重而自行下落。力負載，使之不會因自重而自行下落。 1、采用單向順序閥的平衡回路、

25、采用單向順序閥的平衡回路 2、采用液控單向閥的平衡回路、采用液控單向閥的平衡回路 3、采用遠控平衡閥的平衡回路、采用遠控平衡閥的平衡回路第五章第五章 液壓回路液壓回路第37頁/共157頁a) 采用單向順序閥的平衡回路采用單向順序閥的平衡回路第五章第五章 液壓回路液壓回路第38頁/共157頁圖圖a)是采用單向順序閥的平衡回路，調整順序閥，是采用單向順序閥的平衡回路，調整順序閥，使使其開啟壓力與液壓缸下腔作用面積稍大于垂直運動部其開啟壓力與液壓缸下腔作用面積稍大于垂直運動部件的重力件的重力?；钊滦袝r，由于回油路上存在一定背壓?；钊滦袝r，由于回油路上存在一定背壓支承重力負載，活塞將平穩(wěn)下落；換向

26、閥處于中位，支承重力負載，活塞將平穩(wěn)下落；換向閥處于中位，活塞停止運動，不再繼續(xù)下行。活塞停止運動，不再繼續(xù)下行。此處的順序閥又被稱此處的順序閥又被稱為平衡閥為平衡閥。在這種平衡回路中，順序閥調整壓力調定。在這種平衡回路中，順序閥調整壓力調定后，若工作負載變小，系統(tǒng)的功率損失將增大。又由后，若工作負載變小，系統(tǒng)的功率損失將增大。又由于滑閥結構的順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能于滑閥結構的順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能長時間停在任意位置，故這種回路適用于工作負載固長時間停在任意位置，故這種回路適用于工作負載固定且活塞閉鎖要求不高的場合。定且活塞閉鎖要求不高的場合。 1 1、采用單向順序閥的

27、平衡回路、采用單向順序閥的平衡回路 balancing circuit 第39頁/共157頁b)b)采用液控單向閥的平衡回路采用液控單向閥的平衡回路第五章第五章 液壓回路液壓回路第40頁/共157頁 如如圖圖b) 所示，由于液控單向閥閉鎖性能好，活塞所示，由于液控單向閥閉鎖性能好，活塞能夠較長時間停止不動?；赜吐飞洗?lián)能夠較長時間停止不動?；赜吐飞洗?lián)單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥2，用于保證活塞下行運動的平穩(wěn)。假如回油路上沒，用于保證活塞下行運動的平穩(wěn)。假如回油路上沒有節(jié)流閥，活塞下行時有節(jié)流閥，活塞下行時液控單向閥液控單向閥1被進油路上控制被進油路上控制油打開，回油腔沒有背壓，運動部件由于自重而加油

28、打開，回油腔沒有背壓，運動部件由于自重而加速下降，造成液壓缸上腔供油不足，速下降，造成液壓缸上腔供油不足，液控單向閥液控單向閥1因因控制油路失壓而關閉。控制油路失壓而關閉。閥閥1關閉后控制油路又建立起關閉后控制油路又建立起壓力，壓力，閥閥1 再次被打開。液控單向閥時開時閉，使再次被打開。液控單向閥時開時閉，使活塞在向下運動過程中產(chǎn)生振動和沖擊。活塞在向下運動過程中產(chǎn)生振動和沖擊。 2 2、采用液控單向閥的平衡回路、采用液控單向閥的平衡回路balancing circuit 第41頁/共157頁c)c)采用遠控平衡閥的平衡回路采用遠控平衡閥的平衡回路第五章第五章 液壓回路液壓回路第42頁/共15

29、7頁 工程機械液壓系統(tǒng)中常見到如工程機械液壓系統(tǒng)中常見到如圖圖c) ) 所示的所示的采用遠控平衡閥的平衡回路。遠控平衡閥是一種采用遠控平衡閥的平衡回路。遠控平衡閥是一種特殊結構的遠控順序閥，它不但具有很好的密封特殊結構的遠控順序閥，它不但具有很好的密封性，能起到長時間的閉鎖定位作用，而且閥口大性，能起到長時間的閉鎖定位作用，而且閥口大小能自動適應不同載荷對背壓的要求，保證了活小能自動適應不同載荷對背壓的要求，保證了活塞下降速度的穩(wěn)定性不受荷載變化的影響。這種塞下降速度的穩(wěn)定性不受荷載變化的影響。這種遠控平衡閥又稱遠控平衡閥又稱為為限速鎖限速鎖。 3 3、采用遠控平衡閥的平衡回路采用遠控平衡閥的

30、平衡回路 balancing circuit p136 p136 作業(yè)：教材作業(yè)：教材p279三級調壓三級調壓(275), 6-1, 6-2第43頁/共157頁六、六、保壓回路保壓回路 pressure holding circuit 保壓回路保壓回路pressure holding circuit的功能的功能在于使系統(tǒng)在液壓缸不動或因工件變形而產(chǎn)生微小在于使系統(tǒng)在液壓缸不動或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的工況下保持穩(wěn)定不變的壓力。保壓性能的兩位移的工況下保持穩(wěn)定不變的壓力。保壓性能的兩個主要指標為個主要指標為保壓時間保壓時間和和壓力穩(wěn)定性壓力穩(wěn)定性。1、采用液控單向閥的保壓回路采用液控單向閥的保

31、壓回路 最簡單的保壓回路是采用密封性能較好的液控單最簡單的保壓回路是采用密封性能較好的液控單向閥的回路，但閥座的磨損和油液的污染會使保壓向閥的回路，但閥座的磨損和油液的污染會使保壓性能降低。它適用于保壓時間短、對保壓穩(wěn)定性要性能降低。它適用于保壓時間短、對保壓穩(wěn)定性要求不高的場合。求不高的場合。第44頁/共157頁2、自動補油保壓回路自動補油保壓回路 pressure holding circuitpressure holding circuit 圖圖a) )是采用是采用液控單向閥液控單向閥3、電接觸式、電接觸式壓力表壓力表4的自的自動補油保壓回路，它利用了液控單向閥結構簡單并動補油保壓回路，

32、它利用了液控單向閥結構簡單并具有一定保壓性能的長處，避開了直接開泵保壓消具有一定保壓性能的長處，避開了直接開泵保壓消耗功率的缺點。耗功率的缺點。換向閥換向閥2右位接入回路，活塞下降右位接入回路，活塞下降加壓，當壓力上升到加壓，當壓力上升到壓力表壓力表4上限觸點調定壓力時上限觸點調定壓力時，電接觸式，電接觸式壓力表壓力表4發(fā)出電信號，換向閥切換成中發(fā)出電信號，換向閥切換成中位，泵卸載，液壓缸有位，泵卸載，液壓缸有液控單向閥液控單向閥3保壓；當壓力保壓；當壓力下降至下限觸點調定壓力時，下降至下限觸點調定壓力時，表表4又發(fā)信號，使換又發(fā)信號，使換向閥右位接入回路，泵又向液壓缸供油，使油壓回向閥右位接

33、入回路，泵又向液壓缸供油，使油壓回升。當升。當閥閥2的左位接入時，活塞快速退回原位，實的左位接入時，活塞快速退回原位，實現(xiàn)自動補油保壓。這種回路保壓時間長，壓力穩(wěn)定現(xiàn)自動補油保壓。這種回路保壓時間長，壓力穩(wěn)定性高。性高。 第45頁/共157頁a) 自動補油保壓回路自動補油保壓回路 第五章第五章 液壓回路液壓回路第46頁/共157頁3、采用輔助泵的保壓回路采用輔助泵的保壓回路 pressure holding circuitpressure holding circuit 如如圖圖b) 所示，在回路中增設一臺小流量所示，在回路中增設一臺小流量高壓泵高壓泵5 5。當液壓泵加壓完畢要求保壓時，由當液

34、壓泵加壓完畢要求保壓時，由壓力繼電器壓力繼電器4 4發(fā)訊發(fā)訊，換向閥換向閥2 2處于中位，處于中位，主泵主泵1 1卸載；同時卸載；同時二位二通換向二位二通換向閥閥8 8處于左位，由處于左位，由輔助泵輔助泵5 5向封閉的保壓系統(tǒng)向封閉的保壓系統(tǒng)a點點供油供油，維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于輔助泵只需補償系統(tǒng)的泄，維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于輔助泵只需補償系統(tǒng)的泄漏量，可選用小流量泵，功率損失小。壓力穩(wěn)定性取漏量，可選用小流量泵，功率損失小。壓力穩(wěn)定性取決于決于溢流閥溢流閥7 7的穩(wěn)壓性能。的穩(wěn)壓性能。 第五章第五章 液壓回路液壓回路第47頁/共157頁b) 采用輔助泵的保壓回路采用輔助泵的保壓回路第五章第五章

35、 液壓回路液壓回路第48頁/共157頁七七 、泄壓回路泄壓回路 decompression circuit 泄壓回路泄壓回路的功用在于使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩的功用在于使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩慢地釋放，以免泄壓過快而引起劇烈的沖擊和振動慢地釋放，以免泄壓過快而引起劇烈的沖擊和振動。 1、 延緩換向閥切換時間的泄壓回路延緩換向閥切換時間的泄壓回路 采用帶阻尼器的采用帶阻尼器的中位滑閥機能中位滑閥機能為為H或或Y型的電液型的電液換向閥控制液壓缸的換向。當液壓缸保壓完畢要換向閥控制液壓缸的換向。當液壓缸保壓完畢要求反向回程時，由于阻尼器的作用，換向閥延緩求反向回程時，由于阻尼器的作用，換向閥延緩

36、換向換向過程，使換向閥在中位停留時液壓缸高壓腔通油過程，使換向閥在中位停留時液壓缸高壓腔通油箱泄壓后再換向回程。這種回路適用于壓力不太箱泄壓后再換向回程。這種回路適用于壓力不太高、油的壓縮量較小的系統(tǒng)。高、油的壓縮量較小的系統(tǒng)。 第49頁/共157頁2、用順序閥控制的泄壓回路用順序閥控制的泄壓回路 decompression circuit 回路采用帶卸載閥芯的液控單向閥實現(xiàn)保壓和回路采用帶卸載閥芯的液控單向閥實現(xiàn)保壓和泄壓，泄壓壓力和回程壓力均由順序閥控制。泄壓，泄壓壓力和回程壓力均由順序閥控制。如圖如圖6-76-7所示，保壓完畢后手動換向閥所示，保壓完畢后手動換向閥3 3左位接入回路，左位

37、接入回路，此時液壓缸上腔壓力油沒有泄壓，壓力油將順序閥此時液壓缸上腔壓力油沒有泄壓，壓力油將順序閥5 5打開，泵打開，泵1 1進入液壓缸下腔的油液經(jīng)順序閥進入液壓缸下腔的油液經(jīng)順序閥5 5和節(jié)和節(jié)流閥流閥6 6回油箱，由于節(jié)流閥的作用，回油壓力回油箱，由于節(jié)流閥的作用，回油壓力( (可調可調至至2 2MPa左右左右) )雖不足以使活塞回程，但能頂開液控雖不足以使活塞回程，但能頂開液控單向閥單向閥4 4的卸載閥芯，使缸上腔泄壓。的卸載閥芯，使缸上腔泄壓。第50頁/共157頁6-7 用順序閥控制的泄壓回路用順序閥控制的泄壓回路 當上腔壓力降當上腔壓力降低至低于順序閥低至低于順序閥5 5 的調定壓力

38、的調定壓力( (一般調至一般調至24MPa)，順序閥順序閥5 5關閉，切斷了關閉，切斷了泵的低壓循環(huán)，泵的低壓循環(huán)，泵泵1 1壓力上升，壓力上升，頂開液控單向閥頂開液控單向閥4 4的主閥芯，使的主閥芯，使活塞回程?；钊爻?。 第51頁/共157頁思思 考考 題題1 1、調壓回路與減壓回路各有什么特點？調壓回路與減壓回路各有什么特點？2 2、何謂何謂卸荷卸荷？為什么要？為什么要卸卸荷荷？3 3、你知道的你知道的卸荷回路卸荷回路有哪些？有哪些？第五章第五章 液壓回路液壓回路第52頁/共157頁5-25-2 速度控制回路速度控制回路 p p147147 speed control circuit 速

39、度控制回路速度控制回路包括包括三大類三大類： 調節(jié)執(zhí)行元件的速度調節(jié)執(zhí)行元件的速度的的調速回路調速回路； 執(zhí)行元件獲得快速運動的執(zhí)行元件獲得快速運動的增速回路增速回路 ； 快速運動和工作進給速度以及工作進給快速運動和工作進給速度以及工作進給 速度之間的速度之間的速度換接回路速度換接回路。 第五章第五章 液壓回路液壓回路第53頁/共157頁一、調速回路一、調速回路 對任何液壓傳動系統(tǒng)來說，調速回路是它的核對任何液壓傳動系統(tǒng)來說，調速回路是它的核心部分。調速回路的性能往往對系統(tǒng)的整個性能起心部分。調速回路的性能往往對系統(tǒng)的整個性能起著決定性的影響。因此，調速回路在液壓系統(tǒng)中占著決定性的影響。因此，

40、調速回路在液壓系統(tǒng)中占有突出的地位。其它基本回路則常常是圍繞著調速有突出的地位。其它基本回路則常常是圍繞著調速回路來匹配的回路來匹配的 。 若不考慮若不考慮泄漏泄漏：執(zhí)行元件為油缸：執(zhí)行元件為油缸：V= q/A，當，當油缸油缸A一定，速度的控制就是流量的控制；執(zhí)行一定，速度的控制就是流量的控制；執(zhí)行元件為油馬達：元件為油馬達： n = q/V 馬達選定，排量馬達選定，排量V一定一定，轉速的控制就是流量的控制。，轉速的控制就是流量的控制。 第五章第五章 液壓回路液壓回路第54頁/共157頁對調速回路的對調速回路的基本要求基本要求： 1）能在規(guī)定的范圍內(nèi)調節(jié)執(zhí)行元件的速度，滿足能在規(guī)定的范圍內(nèi)調節(jié)

41、執(zhí)行元件的速度，滿足 要求的最大速比要求的最大速比； 2）提供驅動執(zhí)行元件所需的力或轉矩；提供驅動執(zhí)行元件所需的力或轉矩； 3）負載變化時，已調好的速度穩(wěn)定不變或在允許的負載變化時，已調好的速度穩(wěn)定不變或在允許的 范圍變化，范圍變化， 即液壓系統(tǒng)具有足夠的速度剛性即液壓系統(tǒng)具有足夠的速度剛性；4）功率損失小；功率損失小； 第五章第五章 液壓回路液壓回路第55頁/共157頁調速回路的調速回路的類型類型 按速度按速度的的調節(jié)方法調節(jié)方法分為分為三種型式三種型式： 1 1）節(jié)流調速）節(jié)流調速 2 2）容積調速）容積調速 3 3）容積節(jié)流調速）容積節(jié)流調速( (聯(lián)合調速聯(lián)合調速) ) 按油液在油路中的

42、按油液在油路中的循環(huán)形式循環(huán)形式分，有分，有兩種兩種回路：回路： 1）開式回路開式回路 2）閉式回路閉式回路 第五章第五章 液壓回路液壓回路第56頁/共157頁 開式回路開式回路open circuitopen circuit的的特點特點是結構簡單，能使是結構簡單，能使油液較好地冷卻和使雜質沉淀，但油箱尺寸大，空油液較好地冷卻和使雜質沉淀，但油箱尺寸大，空氣和雜物易進入回路中。由于節(jié)流調速回路發(fā)熱較氣和雜物易進入回路中。由于節(jié)流調速回路發(fā)熱較多，故實際應用中節(jié)流調速回路都采用開式回路多，故實際應用中節(jié)流調速回路都采用開式回路。1）開式回路開式回路 open circuitopen circui

43、t 油液在油路中循環(huán)路線為：油液在油路中循環(huán)路線為：泵的出口泵的出口執(zhí)行元件執(zhí)行元件油箱油箱泵的入口泵的入口第五章第五章 液壓回路液壓回路第57頁/共157頁 閉式回路閉式回路( (closed circuit)的的特點特點是油箱尺寸小是油箱尺寸小，結構緊湊，減少了空氣和雜物進入回路的機會，結構緊湊，減少了空氣和雜物進入回路的機會，但結構較復雜，油液散熱條件差，需要輔助泵向系但結構較復雜，油液散熱條件差，需要輔助泵向系統(tǒng)供油，以彌補泄漏和冷卻。容積式調速回路要求統(tǒng)供油，以彌補泄漏和冷卻。容積式調速回路要求結構緊湊，污染少因此采用閉式回路較多，但也有結構緊湊，污染少因此采用閉式回路較多，但也有采

44、用開式回路的。采用開式回路的。2）閉式回路閉式回路 closed circuitclosed circuit 油液在油路中的循環(huán)路線為：油液在油路中的循環(huán)路線為：泵的出口泵的出口執(zhí)行元件執(zhí)行元件泵的入口泵的入口即油液形成閉式循環(huán)。即油液形成閉式循環(huán)。第五章第五章 液壓回路液壓回路第58頁/共157頁vR安全閥安全閥變量泵變量泵開式回路開式回路vR安全閥安全閥變量泵變量泵補油油箱補油油箱單向閥單向閥閉式回路閉式回路closed circuitclosed circuitopen circuitopen circuit第五章第五章 液壓回路液壓回路第59頁/共157頁（一）（一）定量泵定量泵節(jié)流調

45、速回路節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路根據(jù)所用流量控制閥的不同，有節(jié)流調速回路根據(jù)所用流量控制閥的不同，有兩種兩種；定量泵與普通的節(jié)流閥組成的節(jié)流調速回路定量泵與普通的節(jié)流閥組成的節(jié)流調速回路定量泵與調速閥組成的節(jié)流調速回路定量泵與調速閥組成的節(jié)流調速回路又根據(jù)流量控制閥在回路中的位置不同，有又根據(jù)流量控制閥在回路中的位置不同，有三種三種進口進口節(jié)流節(jié)流調速回路調速回路 旁路旁路節(jié)流節(jié)流調速回路調速回路 出口出口節(jié)流節(jié)流調速回路調速回路 第五章第五章 液壓回路液壓回路第60頁/共157頁1、進口進口節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路( (采用節(jié)流閥）采用節(jié)流閥） meter-in speed control c

46、ircuitmeter-in speed control circuit 定義定義: 將節(jié)流閥放在定量泵與執(zhí)行元件之間，利用節(jié)將節(jié)流閥放在定量泵與執(zhí)行元件之間，利用節(jié) 流閥來改變過流面積的大小，調節(jié)進入執(zhí)行元流閥來改變過流面積的大小，調節(jié)進入執(zhí)行元 件的流量，而讓多余的流量通過溢流閥流回油件的流量，而讓多余的流量通過溢流閥流回油 箱，從而實現(xiàn)執(zhí)行元件調速的方法稱箱，從而實現(xiàn)執(zhí)行元件調速的方法稱進口進口節(jié)流節(jié)流 調速回路。調速回路。meter-in speed control circuit 特點特點：節(jié)流閥放在執(zhí)行元件的進口；節(jié)流閥放在執(zhí)行元件的進口； 溢流閥作定壓閥用，有溢流；溢流閥作定壓閥

47、用，有溢流； 保證泵的出口壓力基本恒定；保證泵的出口壓力基本恒定； 第五章第五章 液壓回路液壓回路第61頁/共157頁進口進口節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路第62頁/共157頁1）進口節(jié)流調速的公式進口節(jié)流調速的公式 如圖，列活塞平衡方程如圖，列活塞平衡方程22121110LLp AFFpppAA由圖可知由圖可知 節(jié)流閥兩端的壓差為：節(jié)流閥兩端的壓差為：LFApAp2211通過節(jié)流閥的流量通過節(jié)流閥的流量(即進入油缸的流量即進入油缸的流量)1qpKAqT1由節(jié)流閥的壓力流節(jié)流量方程可知由節(jié)流閥的壓力流節(jié)流量方程可知111pppppsp-第五章第五章 液壓回路液壓回路第63頁/共157頁111LTsT

48、sFqKAppKApA- (64)活塞運動的活塞運動的速度速度5 . 015 . 1111)(LsTFApAKAAqv-進(65)第五章第五章 液壓回路液壓回路第64頁/共157頁2）速度負載特性速度負載特性 上式上式( (65) )為進油節(jié)流調速回路的速度負載特性為進油節(jié)流調速回路的速度負載特性方程方程，它反映了速度與負載的關系它反映了速度與負載的關系，現(xiàn)以速度現(xiàn)以速度v為縱坐為縱坐標，負載標，負載FL L為橫坐標為橫坐標，取不同的節(jié)流閥通流面積取不同的節(jié)流閥通流面積AT T作作圖，所得曲線為速度負載特性曲線圖，所得曲線為速度負載特性曲線。 取取AT=AT1時時，當當FL=0時時，v 1ma

49、x ; 取取ATAT1時時，當當FL=0時時，v 2max ; 當當FLmax=psA1 ， v =0; (最大承載能力最大承載能力)第五章第五章 液壓回路液壓回路第65頁/共157頁第五章第五章 液壓回路液壓回路第66頁/共157頁 從從(65)式及式及(69)圖可見，當其它條件不變時圖可見，當其它條件不變時，活塞運動速度活塞運動速度v與節(jié)流閥的通流面積與節(jié)流閥的通流面積AT成正比，調成正比，調節(jié)節(jié)AT就能實現(xiàn)無級調速。這種回路的調速范圍很大就能實現(xiàn)無級調速。這種回路的調速范圍很大， ，當節(jié)流閥的流通當節(jié)流閥的流通面積面積AT一定時，一定時，活塞運動速度活塞運動速度v隨隨負載負載FL的增加按

50、的增加按拋物線規(guī)律下降拋物線規(guī)律下降。當負載當負載FL=psA1時時， v進進=0 活塞活塞運動停止。泵的流量全部經(jīng)溢流閥溢回油箱。運動停止。泵的流量全部經(jīng)溢流閥溢回油箱。 所所以該回路最大承載能力以該回路最大承載能力FLmax=psA1 。m a xm a xm i n1 0 0cvRv第67頁/共157頁負載變化對速度的影響程度常用負載變化對速度的影響程度常用速度剛性速度剛性 來衡量。來衡量。vk1vFkvtg-即即（66） 可見可見速度剛性速度剛性 是是速度速度負載負載特性曲線上某點切特性曲線上某點切線斜率的倒數(shù)，斜率越小，速度剛性越大，已調定線斜率的倒數(shù)，斜率越小，速度剛性越大，已調定

51、的速度受負載波動的影響就越來越小，速度的穩(wěn)定的速度受負載波動的影響就越來越小，速度的穩(wěn)定性就越好，性就越好，反之亦然反之亦然。vk第五章第五章 液壓回路液壓回路第68頁/共157頁由式由式(65)和式和式(66)可得可得3/21/21112()2()sLLvsLTp AFFAkp AFvKAv- -(67) 由上式可見，當節(jié)流閥通流面積由上式可見，當節(jié)流閥通流面積AT一定時，負載一定時，負載FL越小，越小，速度剛性速度剛性 越大；當越大；當FL一定時，活塞速度一定時，活塞速度越低，越低，速度剛性速度剛性 越大越大。 vkvk第五章第五章 液壓回路液壓回路第69頁/共157頁3）功率特性功率特性

52、 1111111)()(qpqpqppqqpqpqpPPPssslpsp- 故這種調速回路的功率損失由兩部分組成，溢流損故這種調速回路的功率損失由兩部分組成，溢流損失和節(jié)流損失。失和節(jié)流損失?；芈沸驶芈沸蕿榛芈返妮敵龉β逝c回路為回路的輸出功率與回路的輸入功率之比，即的輸入功率之比，即 進油節(jié)流調速進油節(jié)流調速 （69） 11LpspPp qPp qhpspPp q常量液壓泵的輸出功率為液壓泵的輸出功率為液壓缸輸出的有效功率液壓缸輸出的有效功率1111LLLqPFvFp qA回路的功率損失為回路的功率損失為：第五章第五章 液壓回路液壓回路第70頁/共157頁2、出口出口(回油回油)節(jié)流調速節(jié)

53、流調速meter-out speed control circuit 定義定義: 將節(jié)流閥放在執(zhí)行元件與油箱之間，利用節(jié)流將節(jié)流閥放在執(zhí)行元件與油箱之間，利用節(jié)流 閥來改變通流面積的大小，直接控制從執(zhí)行元閥來改變通流面積的大小，直接控制從執(zhí)行元 件返回油箱的流量，間接控制進入執(zhí)行元件的件返回油箱的流量，間接控制進入執(zhí)行元件的 流量，讓多余的流量通過溢流閥返回油箱，從流量，讓多余的流量通過溢流閥返回油箱，從 而實現(xiàn)調速的回路稱而實現(xiàn)調速的回路稱出口出口( (回油回油) )節(jié)流調速節(jié)流調速。 meter-out speed control circuitmeter-out speed contro

54、l circuit 特點特點：節(jié)流閥放在執(zhí)行元件的節(jié)流閥放在執(zhí)行元件的出出口；口； 溢流閥作定壓閥用，有溢流；溢流閥作定壓閥用，有溢流； 保證泵的出口壓力基本恒定；保證泵的出口壓力基本恒定； 第71頁/共157頁出口出口(回油回油)節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路第72頁/共157頁4）功率特性也與進口節(jié)流調速相同功率特性也與進口節(jié)流調速相同如圖所示如圖所示，用上述同樣方法可得用上述同樣方法可得：1）出口節(jié)流調速公式出口節(jié)流調速公式0.511.52()TsLKAvp AFA-出(610)2）與進口相似的速度負載特性曲線與進口相似的速度負載特性曲線3）速度剛性速度剛性12()sLvp AFkv-(611

55、)第五章第五章 液壓回路液壓回路第73頁/共157頁負值負載負值負載(反向負載反向負載) 作用力的方向和執(zhí)行元件的作用力的方向和執(zhí)行元件的 運動方向相同的負載運動方向相同的負載；但兩種回路有明顯差別：但兩種回路有明顯差別：（1）承受負值負載的能力承受負值負載的能力 出口節(jié)流調速回路出口節(jié)流調速回路的節(jié)流閥在缸的回油腔形成一的節(jié)流閥在缸的回油腔形成一定背壓，能承受負值負載，定背壓，能承受負值負載，進口節(jié)流調速進口節(jié)流調速則要在回則要在回油路上加背壓閥后才能承受負值負載，這樣則提高油路上加背壓閥后才能承受負值負載，這樣則提高了泵的供油壓力，增加功率消耗。了泵的供油壓力，增加功率消耗。正值負載正值負

56、載(正向負載正向負載) 作用力的方向和執(zhí)行元件的作用力的方向和執(zhí)行元件的 運動方向相反的負載運動方向相反的負載；第五章第五章 液壓回路液壓回路第74頁/共157頁 出口節(jié)流調速回路因回油路上始終存在背壓，所出口節(jié)流調速回路因回油路上始終存在背壓，所以其運動平穩(wěn)性好以其運動平穩(wěn)性好； 進口節(jié)流調速回路中通過節(jié)流閥發(fā)熱了的油液直進口節(jié)流調速回路中通過節(jié)流閥發(fā)熱了的油液直接進入油缸，會使缸的泄漏增加，而回油節(jié)流調速接進入油缸，會使缸的泄漏增加，而回油節(jié)流調速回路中經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱的油液直接流回油箱，經(jīng)冷卻回路中經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱的油液直接流回油箱，經(jīng)冷卻后再進入系統(tǒng)，對系統(tǒng)泄漏影響較小后再進入系統(tǒng)，對系統(tǒng)泄漏

57、影響較小。（2）運動平穩(wěn)性運動平穩(wěn)性（3）油液發(fā)熱對泄漏的影響油液發(fā)熱對泄漏的影響第五章第五章 液壓回路液壓回路第75頁/共157頁 進口節(jié)流調速回路的進油腔壓力隨負載而變化。進口節(jié)流調速回路的進油腔壓力隨負載而變化。當工作部件碰到死擋鐵停止運動后，其壓力將升至當工作部件碰到死擋鐵停止運動后，其壓力將升至溢流閥調定壓力，利用這個壓力變化，可使并接于溢流閥調定壓力，利用這個壓力變化，可使并接于此處的壓力繼電器發(fā)訊。對系統(tǒng)的下步動作實現(xiàn)控此處的壓力繼電器發(fā)訊。對系統(tǒng)的下步動作實現(xiàn)控制；而在出口節(jié)流調速回路中是回油腔的壓力隨負制；而在出口節(jié)流調速回路中是回油腔的壓力隨負載而變化，工作部件碰到死擋鐵后

58、壓力將降為零。載而變化，工作部件碰到死擋鐵后壓力將降為零?？扇×銐喊l(fā)訊，但電路比較復雜，且可靠性不高可取零壓發(fā)訊，但電路比較復雜，且可靠性不高。（4）取壓力信號實現(xiàn)程序控制的方法取壓力信號實現(xiàn)程序控制的方法第五章第五章 液壓回路液壓回路第76頁/共157頁 在出口節(jié)流調速回路中若停車時間長，油缸回在出口節(jié)流調速回路中若停車時間長，油缸回油腔的油液會泄漏回油箱，重新啟動時背壓不能油腔的油液會泄漏回油箱，重新啟動時背壓不能立即建立，會引起瞬時工作機構的前沖現(xiàn)象。這立即建立，會引起瞬時工作機構的前沖現(xiàn)象。這種啟動時的前沖現(xiàn)象可能會損失機件。對于進口種啟動時的前沖現(xiàn)象可能會損失機件。對于進口節(jié)流調速回

59、路，只要在啟動時關小節(jié)流閥就可避節(jié)流調速回路，只要在啟動時關小節(jié)流閥就可避免前沖免前沖( (啟動沖擊啟動沖擊) ) 。 總之總之，進油進油、回油回油( (進口、出口進口、出口) )節(jié)流調速回路結節(jié)流調速回路結構簡單構簡單，價格低廉價格低廉，但效率較低但效率較低，通常適用于低壓通常適用于低壓、小流量小流量、低速低速，負載變化不大的小功率場合負載變化不大的小功率場合。 如某些機床的進給液壓系統(tǒng)中。如某些機床的進給液壓系統(tǒng)中。（5）啟動性能啟動性能第五章第五章 液壓回路液壓回路第77頁/共157頁3、旁路旁路節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路 定義定義: 將節(jié)流閥放在定量泵與油箱之間將節(jié)流閥放在定量泵與油箱之

60、間，利用節(jié)流閥利用節(jié)流閥 調節(jié)流量調節(jié)流量，直接控制油泵抽出的油返回油箱的直接控制油泵抽出的油返回油箱的 流量流量，間接控制了進入執(zhí)行元件的流量間接控制了進入執(zhí)行元件的流量，從而從而 調節(jié)執(zhí)行元件的速度調節(jié)執(zhí)行元件的速度，這種回路稱這種回路稱旁路旁路節(jié)流調節(jié)流調 速回路。速回路。 特點特點： 溢流閥作安全閥用溢流閥作安全閥用，不溢流；不溢流； 泵的出口壓力不再恒定泵的出口壓力不再恒定, ,與缸的工作壓與缸的工作壓 力相等力相等，直接隨負載變化。直接隨負載變化。 第五章第五章 液壓回路液壓回路第78頁/共157頁旁路旁路節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路 第79頁/共157頁5 . 01)(AFKAqLT