機械傳動知識培訓(xùn)課件

1、機械傳動知識培訓(xùn)機械傳動知識培訓(xùn)李志明 2016年5月第一篇：齒輪傳動一、齒輪傳動的類型及應(yīng)用齒輪傳動：利用齒輪副來傳遞運動和動力的一種機械傳動，齒輪傳動：利用齒輪副來傳遞運動和動力的一種機械傳動， 作用是改變傳動力矩和運動方向作用是改變傳動力矩和運動方向。 齒輪傳動齒輪傳動兩軸不平行兩軸不平行按輪齒方向按輪齒方向按嚙合情況按嚙合情況相交軸齒輪傳動相交軸齒輪傳動交錯軸齒輪傳動交錯軸齒輪傳動直齒圓柱齒輪傳動直齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動人字齒齒輪傳動人字齒齒輪傳動外嚙合齒輪傳動外嚙合齒輪傳動內(nèi)嚙合齒輪傳動內(nèi)嚙合齒輪傳動齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動錐齒輪傳動錐齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動

2、交錯軸斜齒輪傳動蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動兩軸平行兩軸平行齒輪傳動的常見類型：齒輪傳動的常見類型：直齒圓柱齒輪傳動直齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動人字齒圓柱齒輪傳動人字齒圓柱齒輪傳動外嚙合齒輪傳動外嚙合齒輪傳動內(nèi)嚙合齒輪傳動內(nèi)嚙合齒輪傳動齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動錐齒輪傳動錐齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動三、齒輪傳動的失效形式及預(yù)防措施三、齒輪傳動的失效形式及預(yù)防措施 齒輪傳動的失效主要是齒輪傳動的失效主要是輪齒的失效輪齒的失效，而輪齒的失效形，而輪齒的失效形式式與與工作條件、速度、載荷、材料熱處理工作條件、速度、載荷、材料熱處理等因素有關(guān)，其常等

3、因素有關(guān)，其常見見的失效形式有：的失效形式有：輪齒折斷輪齒折斷齒面點蝕齒面點蝕齒面膠合齒面膠合齒面磨損齒面磨損齒面塑性變形齒面塑性變形1.1.輪齒折斷：輪齒折斷：折斷多發(fā)生在齒根處折斷多發(fā)生在齒根處原原因因齒根彎曲應(yīng)力大；齒根彎曲應(yīng)力大；齒根應(yīng)力集中。齒根應(yīng)力集中。1 1）過載折斷）過載折斷2 2）疲勞折斷。）疲勞折斷。Fn1 1）材料及熱處理；）材料及熱處理；2 2）增大模數(shù)；）增大模數(shù)；3 3）增大齒根圓角半徑消除刀痕；）增大齒根圓角半徑消除刀痕；4 4）噴丸、滾壓處理；）噴丸、滾壓處理；5 5）增大軸及支承剛度。）增大軸及支承剛度。采取措施采取措施2.2.齒面點蝕：齒面點蝕： 輪齒接觸表

4、面在變化的接觸應(yīng)輪齒接觸表面在變化的接觸應(yīng)力作用下，由于疲勞而產(chǎn)生的力作用下，由于疲勞而產(chǎn)生的麻點剝蝕損傷現(xiàn)象，開始是針尖麻點剝蝕損傷現(xiàn)象，開始是針尖大小麻點，逐漸擴展連成片狀。大小麻點，逐漸擴展連成片狀。形成原因形成原因 輪齒在節(jié)圓附近一對齒受力，輪齒在節(jié)圓附近一對齒受力，載荷大；滑動速度低形成油膜載荷大；滑動速度低形成油膜條件差；接觸疲勞產(chǎn)生麻點條件差；接觸疲勞產(chǎn)生麻點 。采取措施：采取措施： 提高材料的硬度；提高材料的硬度； 加強潤滑，提高油的粘度加強潤滑，提高油的粘度3.3.齒面的膠合：齒面的膠合：原因：原因： 高速重載；滑動速度大；高速重載；滑動速度大；散熱不良；齒面金屬熔化粘散熱不

5、良；齒面金屬熔化粘連后撕脫連后撕脫熱膠合熱膠合齒面粘連后撕脫齒面粘連后撕脫 低速低速重載，由于齒面間重載，由于齒面間油膜破壞，也會出現(xiàn)膠油膜破壞，也會出現(xiàn)膠冷膠合冷膠合采取措施采取措施： 1 1）減小模數(shù)，降低齒高（降低滑動系數(shù)）；）減小模數(shù)，降低齒高（降低滑動系數(shù)）； 2 2）抗膠合能力強的潤滑油；）抗膠合能力強的潤滑油； 3 3）兩輪采用不同的材料及硬度；）兩輪采用不同的材料及硬度； 4 4）提高齒面硬度、降低粗糙度；）提高齒面硬度、降低粗糙度； 5 5）熱平衡計算。）熱平衡計算。4.4.齒面磨損：齒面磨損：措施：措施：1 1）加強潤滑；）加強潤滑； 2 2）開式改閉式傳動）開式改閉式傳動

6、 原因：原因：相對滑動；相對滑動； 潤滑不良；潤滑不良； 存在雜質(zhì)。存在雜質(zhì)?？偨Y(jié)：如何預(yù)防齒輪損壞？總結(jié)：如何預(yù)防齒輪損壞？1.1.按照規(guī)定定時添加齒輪油按照規(guī)定定時添加齒輪油2.2.防止機器有過載運行以及即開即停。防止機器有過載運行以及即開即停。3.3.開式齒輪改閉式或者加防護罩。開式齒輪改閉式或者加防護罩。第二篇：蝸桿傳動按蝸桿的形狀不同，蝸桿傳動可分為：按蝸桿的形狀不同，蝸桿傳動可分為：圓柱蝸桿傳動、圓弧面蝸桿傳動和錐面蝸桿傳動。圓柱蝸桿傳動、圓弧面蝸桿傳動和錐面蝸桿傳動。其中圓柱蝸桿傳動應(yīng)用最廣。其中圓柱蝸桿傳動應(yīng)用最廣。 按螺旋線方向分按螺旋線方向分右旋蝸桿右旋蝸桿左旋蝸桿左旋蝸桿

7、 4 4、蝸桿分類、蝸桿分類 5 5、蝸輪、蝸桿轉(zhuǎn)向的判定、蝸輪、蝸桿轉(zhuǎn)向的判定手向判定法則：手向判定法則： 四指握住蝸桿轉(zhuǎn)向，則蝸輪轉(zhuǎn)向與拇指向相反！四指握住蝸桿轉(zhuǎn)向，則蝸輪轉(zhuǎn)向與拇指向相反！右旋蝸桿：右旋蝸桿：右手法則右手法則左旋蝸桿：左旋蝸桿：左手法則左手法則 六、蝸桿傳動的潤滑六、蝸桿傳動的潤滑潤滑的目的潤滑的目的: : 潤滑油潤滑油 潤滑油粘度及潤滑方式潤滑油粘度及潤滑方式潤滑油的種類需根據(jù)蝸桿、蝸輪配對材料和運轉(zhuǎn)條件選用。潤滑油的種類需根據(jù)蝸桿、蝸輪配對材料和運轉(zhuǎn)條件選用。一般根據(jù)相對滑動速度及載荷類型進行選擇。給油方法包一般根據(jù)相對滑動速度及載荷類型進行選擇。給油方法包括：油脂潤

8、滑、油池潤滑、噴油潤滑等，當(dāng)括：油脂潤滑、油池潤滑、噴油潤滑等，當(dāng)Vs10m/s時采用時采用噴油潤滑，噴油嘴要對準蝸桿嚙入端，而且要控制一定的油噴油潤滑，噴油嘴要對準蝸桿嚙入端，而且要控制一定的油壓。壓。減摩與散熱減摩與散熱潤滑油必須具有較高的粘度和足夠的極壓性。潤滑油必須具有較高的粘度和足夠的極壓性。 下置蝸桿傳動，浸油深度應(yīng)為蝸桿的一個齒高；下置蝸桿傳動，浸油深度應(yīng)為蝸桿的一個齒高；蝸桿上置時，浸油深度約為蝸輪外徑的蝸桿上置時，浸油深度約為蝸輪外徑的1/31/3。七、蝸桿傳動的安裝方式七、蝸桿傳動的安裝方式 當(dāng)采用浸油潤滑時，蝸桿盡量下置；當(dāng)蝸桿的速度大于當(dāng)采用浸油潤滑時，蝸桿盡量下置；當(dāng)

9、蝸桿的速度大于4 45m / s5m / s時，為避免蝸桿的攪油損失過大，采用蝸桿上置時，為避免蝸桿的攪油損失過大，采用蝸桿上置的形式；的形式； 蝸桿上置蝸桿下置第三篇：鏈傳動一、鏈傳動的工作原理一、鏈傳動的工作原理1 1、工作原理、工作原理：兩輪（至少）間以鏈條為中間撓性元件的：兩輪（至少）間以鏈條為中間撓性元件的嚙合嚙合來傳遞動力和運動。來傳遞動力和運動。2 2、組成、組成：主、從動鏈輪、鏈條、封閉裝置、潤滑系統(tǒng)和張：主、從動鏈輪、鏈條、封閉裝置、潤滑系統(tǒng)和張緊裝置等。緊裝置等。二、鏈傳動的特點二、鏈傳動的特點1 1、優(yōu)點、優(yōu)點( (和和帶傳動帶傳動相比）相比）沒有滑動和打滑，能保持準確的

10、沒有滑動和打滑，能保持準確的平均傳動比平均傳動比傳動尺寸緊湊傳動尺寸緊湊不需很大張緊力不需很大張緊力, ,軸上軸上載荷較小載荷較小 效率較高效率較高能在濕度大、溫度高能在濕度大、溫度高的環(huán)境工作的環(huán)境工作 鏈傳動能吸振與緩和沖擊；鏈傳動能吸振與緩和沖擊；結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低廉，安裝精度要求低；安裝精度要求低；適合較大中心距的傳動；適合較大中心距的傳動；能在惡劣環(huán)境中工作。能在惡劣環(huán)境中工作。1 1、優(yōu)點、優(yōu)點( (和和齒輪傳動齒輪傳動相比）相比）2 2、缺點、缺點: : 只能用于平行軸間的同向回轉(zhuǎn)傳動只能用于平行軸間的同向回轉(zhuǎn)傳動 高速時平穩(wěn)性差高速時平穩(wěn)性差 有噪聲有

11、噪聲 成本高，磨損后易發(fā)生跳齒成本高，磨損后易發(fā)生跳齒三、鏈傳動的應(yīng)用三、鏈傳動的應(yīng)用 適于兩軸相距較遠，工作條件惡劣等，如農(nóng)業(yè)適于兩軸相距較遠，工作條件惡劣等，如農(nóng)業(yè)機械、建筑機械、石油機械、采礦、起重、金屬切機械、建筑機械、石油機械、采礦、起重、金屬切削機床、摩托車、自行車等。削機床、摩托車、自行車等。 中低速傳動：傳動比中低速傳動：傳動比8 8，P100KWP100KW，V12-V12-15m/s15m/s，無聲鏈最大線速度可達，無聲鏈最大線速度可達40m/s40m/s（不適于在沖（不適于在沖擊與急促反向等情況擊與急促反向等情況） 四、鏈傳動的類型四、鏈傳動的類型四、鏈傳動的類型四、鏈傳

12、動的類型1 1、傳動鏈、傳動鏈1）滾子鏈）滾子鏈2）齒形鏈）齒形鏈2 2、輸送鏈、輸送鏈3 3、起重鏈、起重鏈1 1、組成：、組成：滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板和外鏈板滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板和外鏈板。內(nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷軸之間為內(nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷軸之間為過盈聯(lián)接過盈聯(lián)接；滾子與套筒之間、套筒與銷軸之間均為滾子與套筒之間、套筒與銷軸之間均為間隙配合間隙配合。五、滾子鏈五、滾子鏈 滾子鏈有單排鏈、雙排鏈、多排滾子鏈有單排鏈、雙排鏈、多排鏈，多排鏈的承載能力與排數(shù)成正比，鏈，多排鏈的承載能力與排數(shù)成正比，但由于精度的影響，各排的載荷不易但由于精度的影響，各排的載荷不易均勻，故排數(shù)不宜

13、過多。均勻，故排數(shù)不宜過多。六、齒形鏈六、齒形鏈齒形鏈又稱無聲鏈，它是一組鏈齒板鉸接而成。工作時鏈齒板與鏈輪輪齒相嚙合而傳遞運動。齒形鏈上設(shè)有導(dǎo)板，以防止鏈條工作時發(fā)生側(cè)向竄動。導(dǎo)板有內(nèi)導(dǎo)板和外導(dǎo)板之分。內(nèi)導(dǎo)板齒形鏈導(dǎo)向性好，工作可靠；外導(dǎo)板齒形鏈的鏈輪結(jié)構(gòu)簡單。鏈傳動張緊的目的，主要是為了避免在鏈條的鏈傳動張緊的目的，主要是為了避免在鏈條的垂度過垂度過大大時產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動現(xiàn)象；同時也為了增加鏈時產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動現(xiàn)象；同時也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。條與鏈輪的嚙合包角。九、鏈傳動張緊九、鏈傳動張緊九、鏈傳動張緊九、鏈傳動張緊十、鏈傳動的潤滑十、鏈傳動的潤滑 鏈傳動的潤滑至

14、關(guān)重要。合宜的潤滑能顯著降低鏈條鉸鏈的鏈傳動的潤滑至關(guān)重要。合宜的潤滑能顯著降低鏈條鉸鏈的磨損，延長使用壽命。磨損，延長使用壽命。1 1）人工定期用油壺或油刷給油；）人工定期用油壺或油刷給油；鏈傳動的潤滑方式有四種：鏈傳動的潤滑方式有四種：2 2）用油杯通過油管向松邊內(nèi)）用油杯通過油管向松邊內(nèi)外鏈板間隙處滴油外鏈板間隙處滴油(圖a)3 3）油浴潤滑）油浴潤滑( (圖圖b)b)或用甩油盤將或用甩油盤將油甩起，以進行飛濺潤滑油甩起，以進行飛濺潤滑( (圖圖c c）十一、鏈傳動的失效形式十一、鏈傳動的失效形式1 1）鏈板、銷軸、套筒、滾子的疲勞破壞）鏈板、銷軸、套筒、滾子的疲勞破壞2 2）鏈節(jié)磨損后

15、伸長）鏈節(jié)磨損后伸長 3 3）沖擊破壞）沖擊破壞 4 4）膠合）膠合 5 5）輪齒過度磨損）輪齒過度磨損 6 6）過載拉斷）過載拉斷 第四篇：帶傳動 帶傳動是一種常用的機械傳動裝置。主要作用：主要作用： 用來傳遞轉(zhuǎn)矩和改變轉(zhuǎn)速。工作原理：工作原理： 主要是依靠撓性傳動帶與帶輪間的摩擦力或嚙合來傳遞運動和動力。 一、概述一、概述 工作過程：原動機驅(qū)動主動帶輪轉(zhuǎn)動，通過帶與帶輪之間產(chǎn)生的摩擦力，使從動帶輪一起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)運動和動力的傳遞。帶傳動的組成：主動輪、從動輪、緊套在兩輪上的傳動帶和機架組成。 一、帶傳動的類型 （1）摩擦帶傳動： 靠傳動帶與帶輪間的摩擦力實現(xiàn)傳動，如V帶傳動、平帶傳動等。

16、1、按傳動原理分：（2）嚙合帶傳動： 靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實現(xiàn)傳動，如同步帶傳動。帶傳動的分類方法有三種:傳動帶：用于傳遞動力輸送帶：用于輸送物品 2、按用途分3、按傳動帶的截面形狀分：平帶、V 帶、多楔帶、圓形帶、齒形帶（同步帶）平帶 ： 平帶的截面形狀為矩形,工作面為內(nèi)表面, 主要用于兩軸平行, 轉(zhuǎn)向相同的較遠距離的傳動。 V帶的截面形狀為梯形,工作面為兩側(cè)面, 帶輪的輪槽截面也為梯形。 在相同張緊力和相同摩擦系數(shù)的條件下, V帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶的摩擦力大,所以, V帶傳動能力強, 結(jié)構(gòu)更緊湊, 在機械傳動中應(yīng)用最廣泛。V帶: 多楔帶是平帶基體上有若干縱向楔形凸起, 它

17、兼有平帶和V帶的優(yōu)點且彌補其不足, 多用于結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動中。 多楔帶: 圓形帶的截面形狀為圓形。 僅用于如縫紉機、 儀器等低速小功率的傳動。圓形帶:齒形帶（同步帶）: 同步齒形帶即為嚙合型傳動帶。 同步帶內(nèi)周有一定形狀的齒。 三、帶傳動的特點和應(yīng)用（1）能緩沖吸振，傳動平穩(wěn)，噪音小。（2）具有過載保護作用。（3）結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護方便，成本低；（4）適用于兩軸距離較大的傳動；優(yōu)點缺點（1）不能保證恒定的傳動比，傳動精度和傳動效率低。（2）帶對軸有很大的壓軸力。（3）帶傳動裝置結(jié)構(gòu)不夠緊湊。（4）帶的壽命較短。（5）不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場合。應(yīng)用：應(yīng)用： 帶傳動適用于要

18、求傳動平穩(wěn)、傳動比不要求準確，100KW以下的中小功率的遠距離傳動。如：汽車發(fā)動機、拖拉機、石材切割機等。六、帶傳動的張緊、安裝和維護 （一）帶傳動的張緊 1.調(diào)整中心距方式 采用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的張緊力，使帶重新張緊。常見的有滑道式和擺架式兩種結(jié)構(gòu)。 帶傳動工作一段時間后就會由于塑性變形而松弛，使初拉力減小，傳動能力下降，這時必須重新張緊。常用的張緊方式可分為調(diào)整中心距方式和張緊輪方式。（1）定期張緊 將裝有帶輪的電動機安裝在浮動的擺架上，利用電動機的自重，使帶輪繞固定軸擺動，以自動保持張緊力。 (2)自動張緊 當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時，可采用張緊輪張緊。張緊輪一般放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲，同時張緊輪還應(yīng)盡量靠近大輪，以免過分影響帶在小輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。 2.張緊輪方式1）通常應(yīng)通過調(diào)整各輪中心距的方法來裝帶和張緊。切忌硬將傳動帶從帶輪上撥下或扳上，嚴禁用撬棍等工具將帶強行撬入或撬出，以免對帶造成不必要的損壞。2）同組使用的V帶應(yīng)型號相同，長度相等，以免各帶受力不均；不同廠家生產(chǎn)的V帶、新舊V帶不能同時使用。3) 安裝V帶時，按規(guī)定的初拉力張緊。