儀表自動(dòng)化部分習(xí)題答案

1、第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念1第二章 過(guò)程特性及其數(shù)學(xué)模型2第三章 檢測(cè)儀表與傳感器2第四章 自動(dòng)控制儀表3第五章 執(zhí)行器3第六章 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)3第七章 復(fù)雜控制系統(tǒng)3第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念2、 化工自動(dòng)化一般包括自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)保護(hù)、自動(dòng)操縱和自動(dòng)控制等方面的內(nèi)容?；颍鹤詣?dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)信號(hào)和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)操縱及自動(dòng)開(kāi)停車系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)。4、 自動(dòng)控制系統(tǒng)由被控對(duì)象、測(cè)量元件變送器、控制器、執(zhí)行器組成。6、 FRC/305：流量記錄控制儀表，集中儀表盤面安裝，工段號(hào)為3，儀表序號(hào)為05 PI 307：壓力指示儀表，就地安裝，工段號(hào)為3，儀表序號(hào)為07 TRC/303：溫度記錄控制

2、儀表，集中儀表盤面安裝，工段號(hào)為3，儀表序號(hào)為03-z溫度控制器執(zhí)行器反應(yīng)器溫度測(cè)量元件變送器TcpepqTf11、被控對(duì)象：反應(yīng)器；被控變量：反應(yīng)器內(nèi)溫度；操縱變量：冷卻水流量干擾：冷卻水溫度、壓力，AB物料溫度、流量、組成、純度，攪拌速率等。20、自動(dòng)控制系統(tǒng)衰減振蕩過(guò)渡過(guò)程的品質(zhì)指標(biāo)有最大偏差、超調(diào)量、衰減比、振蕩周期或頻率、過(guò)渡時(shí)間。對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)的好壞很大程度上決定于對(duì)象的性質(zhì)，自動(dòng)化裝置的選擇和調(diào)整不當(dāng)也會(huì)直接影響控制質(zhì)量，此外，在控制系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，自動(dòng)化裝置的性能變化也會(huì)影響控制質(zhì)量。第二章 過(guò)程特性及其數(shù)學(xué)模型8、反應(yīng)對(duì)象特性的參數(shù)有放大系數(shù)K、時(shí)間常數(shù)T

3、、滯后時(shí)間放大系數(shù)K：在數(shù)值上等于對(duì)象處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)輸出的變化量與輸入的變化量之比；放大系數(shù)越大，被控變量對(duì)這個(gè)量的變化就越靈敏。時(shí)間常數(shù)T：指當(dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后，被控變量如果保持在初始速度變化，達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間； 時(shí)間常數(shù)越大，對(duì)象受到干擾作用后被控變量變化得越慢，達(dá)到新的穩(wěn)定值的時(shí)間就越長(zhǎng)。滯后時(shí)間：是純滯后時(shí)間和容量滯后時(shí)間的總稱，它反映對(duì)象受到輸入作用后，輸出不能立即、迅速變化的現(xiàn)象；系統(tǒng)受到干擾后，由于滯后作用存在，被控變量不能立即反就出來(lái)，也就不能及時(shí)產(chǎn)生控制作用，整個(gè)系統(tǒng)的控制質(zhì)量會(huì)受到嚴(yán)重的影響。第三章 檢測(cè)儀表與傳感器5、（1）max=700-706=-6 （2

4、）=(-6)/(1000-0)×100%=-0.6% 去掉負(fù)號(hào)和百分號(hào)，該儀表的精度等級(jí)為1.0級(jí)。6、（1）0-0=0（MPa），2.02-1.98=0.04（MPa），4.03-3.96=0.07（MPa），6.06-5.94=0.12（MPa），8.03-7.97=0.06（MPa），10.01-9.99=0.02（MPa）故其正、反行程最大差值為0.12MPa所以 變差=0.12/(10-0)×100%=1.2% （2）由于變差1.2%超過(guò)了儀表的最大相對(duì)誤差1.0%×(10-0) =1.0%，所以該壓力表不符合1.0級(jí)精度。20、（1）max=1.0%&

5、#215;(1-0) =0.01MPa （2）=0.508-0.5=0.008 MPa<max，所以該表在這一點(diǎn)符合1級(jí)精度。 或該點(diǎn)=(0.5-0.508)0.008/(1-0)×100%= -0.8%22、（1）pmax0.8×(3/2)=1.2MPa 所以儀表量程符合工藝要求允=0.01/(1.6-0)×100%=0.625% 要求用精度高于0.625的儀表測(cè)量，所以該儀表精度不符合工藝上的誤差要求 （2）允=0.01/(1-0)×100%=1% 所以該儀表精度符合工藝上的誤差要求23、pmax1.6×(3/2)=2.4MPa pm

6、ax1.1×3=3.3MPa允=(±5%×1.1)/(2.5-0)×100%=2.2% 應(yīng)選精度等級(jí)為1.5級(jí)就地指示，可以選用量程為02.5MPa、精度為1.5級(jí)的彈簧管壓力表。24、pmax14×(5/3)=23MPa 應(yīng)選量程為025MPa 允=0.4/(25-0)×100%=1.6% 應(yīng)選擇精度為1.5級(jí) 就地指示，可以選用量程為025MPa，精度為1.5級(jí)的Y-150彈簧管壓力表。（其他只要符合條件均可）25、（1）0-0=0 MPa，0.405-0.385=0.02 MPa，0.810-0.790=0.02 MPa，1.2

7、15-1.210=0.005 MPa，1.595-1.595=0 MPa0-0=0 MPa，0.4-0.385=0.015 MPa，0.8-0.790=0.01 MPa，1.2-1.210=0.01 MPa，1.6-1.595=0.005 MPa0-0=0 MPa，0.4-0.405=-0.005 MPa，0.8-0.810=-0.01 MPa，1.2-1.215=-0.015 MPa，1.6-1.595=0.005 MPa=0.015/(1.6-0)×100%=0.94% 變差=0.02/1.6×100%=1.25% 均小于1.5所以這臺(tái)儀表合格。（2）pmax1.0&#

8、215;(3/2)=1.5MPa； pmax0.8×3=2.4MPa允=0.05/(1.6-0)×100%=3% > 1.5%所以這臺(tái)儀表可以用于該貯罐壓力測(cè)量。37、38、(1)Q苯= Q水/KQ=(010)/0.9=011.1L/min測(cè)量苯時(shí)的測(cè)量范圍為011.1 L/min (2)轉(zhuǎn)子換為鋁，測(cè)量水時(shí) Q水=Q水/1.99=(010)/1.99=05.03 L/min轉(zhuǎn)子材料改為鋁時(shí)，水流量的測(cè)量范圍為05.03 L/min(3)轉(zhuǎn)子材料為鋁，測(cè)量苯時(shí)Q苯=Q水/1.73=(010)/1.73=05.78 L/min轉(zhuǎn)子材料改為鋁時(shí)，水流量的測(cè)量范圍為05.7

9、8 L/min50、在使用差壓變送器測(cè)量液位時(shí)，一般壓差p 與液位高度H 之間的關(guān)系為：p = gH 。這就是一般的“無(wú)遷移”的情況。當(dāng)H = 0 時(shí)，作用在正、負(fù)壓室的壓力是相等的。實(shí)際應(yīng)用中，由于安裝有隔離罐、凝液罐，或由于差壓變送器安裝位置的影響等，使得在液位測(cè)量中，當(dāng)被測(cè)液位H = 0 時(shí)，差壓變送器正、負(fù)壓室的壓力并不相等，即p 0 ，這就是液位測(cè)量時(shí)的零點(diǎn)遷移問(wèn)題。為了進(jìn)行零點(diǎn)遷移，可調(diào)節(jié)儀表上的遷移彈簧，以使當(dāng)液位H = 0 時(shí)，盡管差壓變送器的輸入信號(hào)p 不等于0，但變送器的輸出為最小值，抵消固定壓差的作用，此為“零點(diǎn)遷移”方法。零點(diǎn)遷移實(shí)質(zhì)就是變送器零點(diǎn)的大范圍調(diào)整，改變測(cè)量

10、范圍的上、下限，相當(dāng)于測(cè)量范圍的平移，而不改變量程的大小。60、采用補(bǔ)償導(dǎo)線后，把熱電偶的冷端從溫度較高和不穩(wěn)定的地方，延伸到溫度較低和比較穩(wěn)定的操作室內(nèi)，但冷端溫度還不是0。而工業(yè)上常用的各種熱電偶的溫度一熱電勢(shì)關(guān)系曲線是在冷端溫度保持為0的情況下得到的，與它配套使用的儀表也是根據(jù)這一關(guān)系曲線進(jìn)行刻度的，由于操作室的溫度往往高于0，而且是不恒定的，這時(shí)，熱電偶所產(chǎn)生的熱電勢(shì)必然偏小，且測(cè)量值也隨冷端溫度變化而變化，這樣測(cè)量結(jié)果就會(huì)產(chǎn)生誤差。因此，在應(yīng)用熱電偶測(cè)溫時(shí)，又有將冷端溫度保持為0，或者進(jìn)行一定的修正才能得到準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。這樣做，就稱為熱電偶的冷端溫度補(bǔ)償。冷端溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ幸韵聨?/p>

11、種：（1）冷端溫度保持為0的方法；（2）冷端溫度修正方法；（3）校正儀表零點(diǎn)法；（4）補(bǔ)償電橋法；（5）補(bǔ)償熱電偶法。62、當(dāng)熱電勢(shì)為20mV 時(shí)，此時(shí)冷端溫度為25，即E(t,t0 ) = 20mV查表可得 E(t0 , 0) = E(25, 0) =1mV因?yàn)?E(t, 0)=E(t,t0)+E(t0 ,0)=E(t,25)+E(25, 0)=20+1=21mV由此電勢(shì)，查表可得t=509°C，即設(shè)備溫度為509。若改用E 熱電偶來(lái)測(cè)溫時(shí)，此時(shí)冷端溫度仍為25，查表可得E(t0 , 0) = E(25, 0) = 1.50mV設(shè)備溫度為509，查表可得E(t, 0) = E(50

12、9,0) = 37.7mV因?yàn)镋(t, t0)=E(t,0)E(t0 ,0)=E(t,0)E(25,0)=37.71.5=36.2mV即E 熱電偶測(cè)得的熱電勢(shì)為36.2mV若用內(nèi)插法計(jì)算，設(shè)備溫度為508.5E(t, t0)=E(t,0)E(t0 ,0)=E(t,0)E(25,0)=37.6461.496=36.15mV64、這是工業(yè)上用的熱電偶溫度計(jì)。查分度號(hào)為E 的熱電偶分度表，可得160時(shí)的電勢(shì)為10501V，這電勢(shì)實(shí)際上是由K 熱電偶產(chǎn)生的，即E (tx,25) =10501 V查分度號(hào)為K 的熱電偶分度表，可得E(25, 0) =1000V由此可得E(tx , 0) = E(tx,2

13、5) +E(25,0) = 10501+1000 =11501 V由此電勢(shì)查分度號(hào)為K 的熱電偶分度表，可得tx =283即實(shí)際溫度tx 為283。67、用Pt100和Cu100測(cè)溫，其測(cè)得電阻值不變，即R Pt100 (t)= R Cu100 (140) 查Cu100分度表得R Cu100 (140)=159.96 反查Pt100分度表，得t=157。69、熱電偶溫度計(jì)由三部分組成：熱電偶（感溫元件）、測(cè)量?jī)x表（毫伏計(jì)或電位差計(jì)）和連接熱電偶和測(cè)量?jī)x表的導(dǎo)線（補(bǔ)償導(dǎo)線及銅導(dǎo)線）。熱電阻溫度計(jì)也由三部分組成：熱電阻（感溫元件）、顯示儀表（不平衡電橋或平衡電橋）和連接導(dǎo)線。兩者都包含三個(gè)組成部分

14、，但是由于測(cè)量原理不同，組成也不同。熱電偶溫度計(jì)的測(cè)溫原理是兩種不同導(dǎo)體材料構(gòu)成回路，回路中會(huì)產(chǎn)生熱電勢(shì)，這種電勢(shì)與冷熱端溫差有關(guān)，電勢(shì)和溫度之間的單值對(duì)應(yīng)關(guān)系，通地測(cè)量電勢(shì)得到熱端溫度值。熱電阻溫度計(jì)的測(cè)溫原理是導(dǎo)體材料的電阻值隨溫度的變化而變化，通過(guò)測(cè)量電阻值得到溫度值。由于兩種溫度計(jì)測(cè)溫原理不同，兩者的感溫原件也不同，顯示儀表也不同。此外，連接導(dǎo)線在兩者中的作用不同，熱電偶與顯示元件之間的連接導(dǎo)線為補(bǔ)償導(dǎo)線和銅導(dǎo)線，補(bǔ)償導(dǎo)線是為了遠(yuǎn)離冷熱端并降低貴金屬成本，對(duì)補(bǔ)償導(dǎo)線有型號(hào)相配、極性相對(duì)、連接處溫度不超過(guò)100的要求，銅導(dǎo)線起到延長(zhǎng)導(dǎo)線作用。而熱電阻溫度計(jì)的連接導(dǎo)線沒(méi)有這些要求。熱電偶溫

15、度計(jì)主要用于高溫測(cè)量，熱電阻溫度計(jì)可用于低溫測(cè)量。第四章 自動(dòng)控制儀表1、控制器的控制規(guī)律是指控制器的輸出信號(hào)p 與輸人偏差信號(hào)e 之間的關(guān)系，即p = f(e)= f (zx)式中， z 為測(cè)量值信號(hào)； x 為給定值信號(hào)； f 為某種函數(shù)關(guān)系?？刂破鞯幕究刂埔?guī)律有位式控制、比例控制（P）、積分控制（I）、微分控制（D）以及它們的組合控制規(guī)律，如PI、PD、 PID 等。6、比例度對(duì)控制過(guò)程的影響：比例度越大，比例控制越弱，過(guò)渡過(guò)程曲線越平穩(wěn)，但余差也越大；比例度越小，比例控制越強(qiáng)，過(guò)渡過(guò)程曲線越振蕩，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能變差，但余差也越小，提高了系統(tǒng)的靜態(tài)準(zhǔn)確度；比例度過(guò)小，可能會(huì)出現(xiàn)發(fā)

16、散振蕩。 選擇比例度要注意：若對(duì)象的滯后較小，時(shí)間常數(shù)較大以及放大系數(shù)較小，可選擇小比例度來(lái)提高系統(tǒng)的靈敏度，使過(guò)渡過(guò)程曲線形狀較好；反之，為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)選擇較大的比例度。8、TI就用來(lái)表示積分控制強(qiáng)弱的一個(gè)參數(shù)。TI越小，積分控制作用越強(qiáng)；TI越大，積分控制作用越弱。TI越小，余差消除越快，可提高系統(tǒng)的靜態(tài)準(zhǔn)確度，但會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，動(dòng)態(tài)性能變差；TI越大，余差消除越慢；TI時(shí)，成為純比例控制。 第五章 執(zhí)行器1、氣動(dòng)執(zhí)行器主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)（閥）兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，它根據(jù)控制信號(hào)（由控制器來(lái)）壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動(dòng)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所以它是將信號(hào)壓力

17、的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置；控制機(jī)構(gòu)是指控制閥，它是執(zhí)行器的控制部分，它直接與被控介質(zhì)接觸，控制流體的流量，所以它是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過(guò)閥的流量的裝置。2、類 型特 點(diǎn)主 要 使 用 場(chǎng) 合直通單座控制閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄漏量小、易于保證關(guān)閉、不平衡力大小口徑、低壓差直通雙座控制閥不平衡力小、泄漏量較大最為常用角形控制閥流路簡(jiǎn)單，阻力較小現(xiàn)場(chǎng)管道要求直角聯(lián)接，高壓差、介質(zhì)粘度大、含有少量懸浮物和顆粒狀固體三通控制閥有三個(gè)出入口與工藝管道聯(lián)接，可組成分流與合流兩種型式配比控制或旁路控制隔膜控制閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、流阻小、流通能力大、耐腐蝕性強(qiáng)強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)腐蝕性、高粘度、含懸浮顆粒狀的介質(zhì)蝶閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量

18、輕，價(jià)格便宜、流阻極小、泄漏量大大口徑、大流量、低壓差，含少量纖維或懸浮順粒狀介質(zhì)球閥閥芯與閥體都呈球形體流體的粘度高，污穢、雙位控制凸輪撓曲閥密閉性好、重量輕、體積小，安裝方便介質(zhì)粘度高、含懸浮物顆?；\式閥可調(diào)范圍大、振動(dòng)小、不平衡力小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、套筒互換性好、汽蝕小、嗓音小壓差大，要求噪音小的場(chǎng)合。對(duì)高溫、高粘度及含固體顆粒的介質(zhì)不適用4、控制閥的流量特性是指被控介質(zhì)流過(guò)閥門的相對(duì)流量與閥門的相對(duì)開(kāi)度（或相對(duì)位移）之間的關(guān)系，即Q /Q max= f(l/L)式中相對(duì)流量Q /Q max是控制閥某一開(kāi)度時(shí)的流量Q與全開(kāi)時(shí)的流量Qmax 之比；相對(duì)開(kāi)度l/L是控制閥某一開(kāi)度時(shí)的閥桿行程l 與

19、閥桿全行程L 之比。閥前后壓差保持不變時(shí)的流量特性稱為理想流量特性。常用的控制閥理想流量特性有直線、等百分比（對(duì)數(shù)）、拋物線及快開(kāi)等幾種。11、隨著送往執(zhí)行器的氣壓信號(hào)的增加，閥逐漸打開(kāi)的稱為氣開(kāi)式；隨著送往執(zhí)行器的氣壓信號(hào)的增加，閥逐漸關(guān)閉的稱為氣關(guān)式。（也可以這樣回答，有壓力信號(hào)時(shí)閥關(guān)、無(wú)信號(hào)壓力時(shí)閥開(kāi)的為氣關(guān)式；有壓力信號(hào)時(shí)閥開(kāi)、無(wú)信號(hào)壓力時(shí)閥關(guān)的為氣開(kāi)式。）氣開(kāi)、氣關(guān)式的選擇原則是：主要由工藝生產(chǎn)上安全條件決定的，即信號(hào)壓力中斷時(shí)，應(yīng)保證設(shè)備和操作人員的安全。一般來(lái)講，閥全開(kāi)時(shí)，生產(chǎn)過(guò)程或設(shè)備比較危險(xiǎn)的選氣開(kāi)式；閥全關(guān)時(shí)，生產(chǎn)過(guò)程或設(shè)備比較危險(xiǎn)的應(yīng)選擇氣關(guān)式。第六章 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)-z控

20、制器執(zhí)行器對(duì)象測(cè)量元件變送器TcpepqTf1、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)由檢測(cè)變送裝置、控制器、執(zhí)行器及被控對(duì)象組成。檢測(cè)變送裝置的作用是檢測(cè)被控變量的變化并將它轉(zhuǎn)換為一種特定的輸出信號(hào)；控制器的作用是接收檢測(cè)變送裝置的測(cè)量信號(hào)，與給定值相比較得出偏差，并按某種運(yùn)算規(guī)律算出結(jié)果送往執(zhí)行器；執(zhí)行器能自動(dòng)地根據(jù)控制器送來(lái)的控制信號(hào)來(lái)改變操縱變量的數(shù)值，以達(dá)到控制被控變量的目的；被控對(duì)象是指需要控制其工藝參數(shù)的生產(chǎn)過(guò)程、設(shè)備或裝置等。2對(duì)象：反應(yīng)器執(zhí)行器：加熱蒸汽流量調(diào)節(jié)閥測(cè)量元件變送器：反應(yīng)器內(nèi)溫測(cè)量及變送器控制器：反應(yīng)器內(nèi)部溫度控制器。3、家用電冰箱是溫度的有中間區(qū)的雙位控制過(guò)程，將冰箱內(nèi)的溫度控制在某一范

21、圍內(nèi)。當(dāng)溫度高于最高設(shè)定溫度時(shí)壓縮機(jī)啟動(dòng)，當(dāng)溫度低于最低設(shè)定溫度時(shí)壓縮機(jī)停止。-z溫度控制器壓縮機(jī)冰箱溫度測(cè)量元件變送器溫度設(shè)定值epq冰箱內(nèi)溫度干擾7、（1）被控變量應(yīng)能代表一定的工藝操作指標(biāo)或是反映工藝操作狀態(tài)的重要變量；（2）被控變量應(yīng)是工藝生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常變化，因而需要頻繁加以控制的變量；（3）被控變量應(yīng)盡可能選擇工藝生產(chǎn)過(guò)程的直接控制指標(biāo)，當(dāng)無(wú)法獲得直接控制指標(biāo)信號(hào)，或其測(cè)量或傳送滯后很大時(shí)，可選擇與直接控制指標(biāo)有單值對(duì)應(yīng)關(guān)系的間接控制指標(biāo)；（4）被控變量應(yīng)是能測(cè)量的，并具有較大靈敏度的變量；（5）應(yīng)考慮工藝的合理性與經(jīng)濟(jì)性；（6）被控變量應(yīng)是獨(dú)立可控的。9、P控制器：特點(diǎn)是克服干擾能

22、力強(qiáng)、控制及時(shí)；但在系統(tǒng)負(fù)荷變化后，控制結(jié)果有余差。適用于控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、允許有余差的系統(tǒng)。 PI控制器：特點(diǎn)是積分作用消余差，但會(huì)使穩(wěn)定性降低；可通過(guò)加大比例度改善穩(wěn)定性，但超調(diào)量和振蕩周期都相應(yīng)增大，過(guò)渡過(guò)程的時(shí)間也加長(zhǎng)。適用于控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、工藝參數(shù)荷變化不大、工藝參數(shù)不允許有余差的系統(tǒng)。PID控制器：特點(diǎn)是微分作用使控制器的輸出與輸入偏差的變化速度成比例，它變化速度成比例，它對(duì)克服對(duì)象的容量滯后有顯著的效果對(duì)克服對(duì)象的容量滯后有顯著的效果對(duì)克服對(duì)象的容量滯后有顯著的效果。在比例的基礎(chǔ)上加上微分作用能提高穩(wěn)定性，再加上積分作 用可以消除余差。所以，適當(dāng)調(diào)整

23、、TI、TD三個(gè)參數(shù)，可以使控制系統(tǒng)獲得較高的控制質(zhì)量。適用于對(duì)象容量滯后較大、負(fù)荷變化大但不太頻繁、控制質(zhì)量要求較高的系統(tǒng)。12、由于反應(yīng)器溫度不能過(guò)高，所以當(dāng)控制器無(wú)輸出信號(hào)時(shí)，應(yīng)使蒸汽閥門處于關(guān)閉狀態(tài)，故選氣開(kāi)式（正作用）；當(dāng)蒸汽流量Q增大時(shí)，反應(yīng)器內(nèi)的溫度T升高，故對(duì)象為“正作用”；為使整個(gè)系統(tǒng)能組成閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)，溫度控制器應(yīng)選反作用式的。13、（a）為一加熱器出口物料溫度控制系統(tǒng)。由于物料溫度不允許過(guò)高，當(dāng)控制閥上氣源突然中斷時(shí)，應(yīng)使加熱劑的閥門處于關(guān)閉狀態(tài)，以避免大量加熱劑流入加熱器，所以應(yīng)選擇氣開(kāi)閥型式，為正作用方向；當(dāng)加熱劑流量增大時(shí)，會(huì)使被加熱物料出口溫度升高，故該對(duì)象為正

24、作用方向的；為使整個(gè)系統(tǒng)能組成閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)，溫度控制器應(yīng)選反作用的。（b）為一冷卻器出口物料溫度控制系統(tǒng)。由于物料溫度不允許過(guò)低，當(dāng)控制閥氣源突然中斷時(shí)，應(yīng)使冷劑的閥門處于關(guān)閉狀態(tài)，以避免大量冷劑進(jìn)入冷卻器，所以應(yīng)選擇氣開(kāi)閥型式，為正作用方向；當(dāng)冷劑流量增大時(shí)，會(huì)使被冷卻物料出口溫度降低，故該對(duì)象為反作用方向的；為使整個(gè)系統(tǒng)能組成閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)，溫度控制器應(yīng)選正作用的。14、（1）無(wú)信號(hào)時(shí)，流入閥應(yīng)關(guān)閉，否則液體會(huì)溢出，故選氣開(kāi)式（正）；當(dāng)Qi增加時(shí)，液位增加，故對(duì)象為正作用；為組成閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)，控制器應(yīng)選反作用式的。 （2）無(wú)信號(hào)時(shí)，流出閥應(yīng)打開(kāi)，否則液體會(huì)溢出，故選氣關(guān)式（反）；當(dāng)Qo增加時(shí)，液位降低，故對(duì)象為反作用；為組成閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)，控制器應(yīng)選反作用式的。第七章 復(fù)雜控制系統(tǒng)5、（1）這是串級(jí)控制系統(tǒng)。主變量是釜內(nèi)溫度1，副變量是冷卻水流量F，其方塊圖如下圖所示。（2）為了防止釜溫過(guò)高，在氣源中斷時(shí)應(yīng)保證冷卻水繼續(xù)供應(yīng)，故控制閥應(yīng)采用氣關(guān)型，為反作用方向。（3）副控制器FC的作用方向按簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的