數(shù)控車床零件編程與加工VIP

1、.數(shù)控車床零件編程與加工數(shù)控車床零件編程與加工FANUC 0i Mate TCFANUC 0i Mate TC系統(tǒng)系統(tǒng) 現(xiàn)代制造技術(shù)實驗室現(xiàn)代制造技術(shù)實驗室.目錄第第1 1章章 數(shù)控編程基礎(chǔ)數(shù)控編程基礎(chǔ)1.1 數(shù)控、數(shù)控編程的概念數(shù)控、數(shù)控編程的概念1.2 坐標(biāo)系的設(shè)定坐標(biāo)系的設(shè)定1.3 絕對坐標(biāo)編程及增量坐標(biāo)編程絕對坐標(biāo)編程及增量坐標(biāo)編程1.4 數(shù)控程序的格式及組成數(shù)控程序的格式及組成第第2 2章章 指令解釋及編程指令解釋及編程2.1 FANUC0iMate TC數(shù)控車床系統(tǒng)的基本指令表數(shù)控車床系統(tǒng)的基本指令表2.2 F、S、T 功能功能2.2.1 進給功能進給功能(F功能功能)2.2.2

2、主軸轉(zhuǎn)速功能（主軸轉(zhuǎn)速功能（S功能）功能）2.2.3 刀具功能（刀具功能（T功能）功能）2.3 有關(guān)坐標(biāo)的指令有關(guān)坐標(biāo)的指令2.4 有關(guān)運動的指令有關(guān)運動的指令.2.4.1 快速定位指令（快速定位指令（G00） 2.4.2 直線插補指令（直線插補指令（G01）2.4.3 圓弧插補指令（圓弧插補指令（G02、 G03 ）2.5 程序暫停指令（程序暫停指令（G04）2.6 刀尖圓弧半徑補償指令（刀尖圓弧半徑補償指令（G41G42G40）2.7 螺紋切削指令（螺紋切削指令（G32）2.8 回參考點指令（回參考點指令（G27G29）2.8.1 返回參考點檢查（返回參考點檢查（G27）2.8.2 自動返

3、回參考點（自動返回參考點（G28）2.8.3 從參考點返回（從參考點返回（G29）2.9 單一固定循環(huán)指令（單一固定循環(huán)指令（G90、G92、G94）2.9.1 內(nèi)外直徑（軸向）的切削循環(huán)內(nèi)外直徑（軸向）的切削循環(huán)G902.9.2 切削螺紋循環(huán)切削螺紋循環(huán)G92 .2.10 復(fù)合固定循環(huán)指令復(fù)合固定循環(huán)指令 （G71G76 ）2.10.1 外圓粗車固定循環(huán)（外圓粗車固定循環(huán)（G71）2.10.2 端面車削固定循環(huán)（端面車削固定循環(huán)（G72） 2.10.3 成型加工復(fù)式循環(huán)（成型加工復(fù)式循環(huán)（G73）2.10.4 精加工循環(huán)精加工循環(huán) （G70）2.10.5 端面啄式鉆孔、端面啄式鉆孔、Z向切槽

4、循環(huán)（向切槽循環(huán)（G74） 2.10.6 外徑外徑/內(nèi)徑啄式鉆孔、內(nèi)徑啄式鉆孔、X 向切槽循環(huán)（向切槽循環(huán)（G75） 2.10.7 螺紋切削循環(huán)（螺紋切削循環(huán)（G76）2.11 子程序子程序2.9.3 臺階切削循環(huán)臺階切削循環(huán)G94 2.12 加工實例加工實例第第3 3章章 數(shù)控車床的操作數(shù)控車床的操作3.1 數(shù)控車床控制面板的組成數(shù)控車床控制面板的組成 .3.2 數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)操作面板數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)操作面板3.3機床操作面板機床操作面板3.4 數(shù)控車床的基本操作數(shù)控車床的基本操作3.4.1 機床的開啟及原點復(fù)位機床的開啟及原點復(fù)位3.4.2 手動操作機床手動操作機床3.4.3 程序的

5、編輯程序的編輯3.4.4 刀具補償值的輸入刀具補償值的輸入3.4.5 工件原點偏移值的輸入工件原點偏移值的輸入3.4.6 圖形模擬圖形模擬3.4.7 對刀對刀.第第1 1章章 數(shù)控編程基礎(chǔ)數(shù)控編程基礎(chǔ)1.1 數(shù)控、數(shù)控編程的概念數(shù)控、數(shù)控編程的概念數(shù)控數(shù)控（Numerical Control NC） 是指用數(shù)字化信號對機床運動及其加工是指用數(shù)字化信號對機床運動及其加工過程進行控制的一種方法。過程進行控制的一種方法。數(shù)控編程數(shù)控編程是指將加工順序，工件與刀具相對運動軌跡的尺寸數(shù)據(jù)，工藝是指將加工順序，工件與刀具相對運動軌跡的尺寸數(shù)據(jù)，工藝參數(shù)（主軸運動、進給運動、進給量等）以及輔助操作（換刀、冷

6、卻液參數(shù)（主軸運動、進給運動、進給量等）以及輔助操作（換刀、冷卻液開關(guān)、工件夾緊松開）等加工信息，用規(guī)范的文字、數(shù)字、符號組成的開關(guān)、工件夾緊松開）等加工信息，用規(guī)范的文字、數(shù)字、符號組成的代碼，按一定格式編寫成加工程序單的過程。代碼，按一定格式編寫成加工程序單的過程。數(shù)控編程的分類數(shù)控編程的分類 數(shù)控程序的分類數(shù)控程序的分類.1.2 坐標(biāo)系的設(shè)定坐標(biāo)系的設(shè)定1、機床坐標(biāo)系的設(shè)定機床坐標(biāo)系的設(shè)定 ：機床欲對工件的車削進行程序控制，必須首機床欲對工件的車削進行程序控制，必須首先設(shè)定機床坐標(biāo)系，數(shù)控車床坐標(biāo)系的概念有機床原點、機床坐標(biāo)系先設(shè)定機床坐標(biāo)系，數(shù)控車床坐標(biāo)系的概念有機床原點、機床坐標(biāo)系以

7、及機床參考點。以及機床參考點。機床原點機床原點是機床上的一個固定點，數(shù)控車床一般將其設(shè)定在卡盤是機床上的一個固定點，數(shù)控車床一般將其設(shè)定在卡盤前端面或后端面的中心。前端面或后端面的中心。機床坐標(biāo)系XZ.機床坐標(biāo)系機床坐標(biāo)系 ：機床坐標(biāo)系是以機床原點為坐標(biāo)原點建立的機床坐標(biāo)系是以機床原點為坐標(biāo)原點建立的X，Z軸兩軸兩維坐標(biāo)系，維坐標(biāo)系，Z軸與主軸中心線重合，為縱向進刀方向，軸與主軸中心線重合，為縱向進刀方向，X軸與主軸垂軸與主軸垂直，為橫向進刀方向。采用右手笛卡兒直角坐標(biāo)系直，為橫向進刀方向。采用右手笛卡兒直角坐標(biāo)系:.機床參考點機床參考點是機床坐標(biāo)系中一個固定不變的位置點，是用于對機床工是機床

8、坐標(biāo)系中一個固定不變的位置點，是用于對機床工作臺、滑板與刀具相對運動的測量系統(tǒng)進行標(biāo)定和控制的點。該點在作臺、滑板與刀具相對運動的測量系統(tǒng)進行標(biāo)定和控制的點。該點在機床制造廠出廠時已調(diào)試好，并將數(shù)據(jù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。機床參考機床制造廠出廠時已調(diào)試好，并將數(shù)據(jù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。機床參考點通常設(shè)在機床各軸靠近正向極限的位置，通過減速行程開關(guān)粗定位點通常設(shè)在機床各軸靠近正向極限的位置，通過減速行程開關(guān)粗定位而由零位點脈沖精確定位。而由零位點脈沖精確定位。.數(shù)控車床開機時，必須先確定機床參考點，我們也稱之為刀架返回機數(shù)控車床開機時，必須先確定機床參考點，我們也稱之為刀架返回機床參考點的操作。只有機床參

9、考點確定以后，車刀移動才有了依據(jù)，床參考點的操作。只有機床參考點確定以后，車刀移動才有了依據(jù)，否則，不僅編程無基準(zhǔn)，還會發(fā)生碰撞等事故。否則，不僅編程無基準(zhǔn)，還會發(fā)生碰撞等事故。注意注意.2、工件坐標(biāo)系的設(shè)定工件坐標(biāo)系的設(shè)定 ：當(dāng)采用絕對值編程時，必須首先設(shè)定工件坐當(dāng)采用絕對值編程時，必須首先設(shè)定工件坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系與機床坐標(biāo)系是不重合的。標(biāo)系，該坐標(biāo)系與機床坐標(biāo)系是不重合的。設(shè)定工件坐標(biāo)系就是以工件原點為坐標(biāo)原點，確定刀具起始點的坐標(biāo)設(shè)定工件坐標(biāo)系就是以工件原點為坐標(biāo)原點，確定刀具起始點的坐標(biāo)值。工件坐標(biāo)系設(shè)定后，屏幕上顯示的是車刀刀尖相對工件原點的坐值。工件坐標(biāo)系設(shè)定后，屏幕上顯示的是車刀

10、刀尖相對工件原點的坐標(biāo)值。編程時，工件各尺寸的坐標(biāo)值都是相對工件原點而言的，因此標(biāo)值。編程時，工件各尺寸的坐標(biāo)值都是相對工件原點而言的，因此，數(shù)控車床的工件原點又是程序原點。，數(shù)控車床的工件原點又是程序原點。工件坐標(biāo)系的原點工件坐標(biāo)系的原點就是工件原點，而工件原點是人為設(shè)定的。數(shù)控車就是工件原點，而工件原點是人為設(shè)定的。數(shù)控車床工件原點一般設(shè)在主軸中心線與工件左端面或右端面的交點處。床工件原點一般設(shè)在主軸中心線與工件左端面或右端面的交點處。.1.3 絕對坐標(biāo)編程及增量坐標(biāo)編程絕對坐標(biāo)編程及增量坐標(biāo)編程數(shù)控加工程序中表示幾何點的坐標(biāo)位置有數(shù)控加工程序中表示幾何點的坐標(biāo)位置有絕對值絕對值和和增量值

11、增量值兩種方式兩種方式。絕對值是以。絕對值是以“工件原點工件原點”為依據(jù)來表示坐標(biāo)位置，增量值是以相為依據(jù)來表示坐標(biāo)位置，增量值是以相對于對于“前一點前一點”位置坐標(biāo)尺寸的增量來表示坐標(biāo)位置。在數(shù)控程序位置坐標(biāo)尺寸的增量來表示坐標(biāo)位置。在數(shù)控程序中絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)可單獨使用，也可在不同程序段上交叉設(shè)置中絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)可單獨使用，也可在不同程序段上交叉設(shè)置使用，數(shù)控車床上還可以在同一程序段中混合使用，使用原則主要使用，數(shù)控車床上還可以在同一程序段中混合使用，使用原則主要看何種方式編程更方便?？春畏N方式編程更方便。.1.4 數(shù)控程序的格式及組成數(shù)控程序的格式及組成數(shù)控程序由程序名、程序段和相

12、應(yīng)的指令代碼組成數(shù)控程序由程序名、程序段和相應(yīng)的指令代碼組成如下面的程序：如下面的程序：O0001N100 G92 X0. Y0 . Z0.；N102 G43 X-50. 0 Y0. F300 ；N104 G02 X50. 0 R50. 0 ；N106 G01 G40 X0. Y0.；N108 M30;程序名程序名 O0001程序號地址碼程序編號程序段程序段 N102 G01 X70 .0 Y50.0 Z-10. F300 ；程序段號運動方式指令坐標(biāo)移動指令進給速度指令.第第2 2章章 指令解釋及編程指令解釋及編程2.1 FANUC0i Mate TC數(shù)控車床系統(tǒng)的基數(shù)控車床系統(tǒng)的基本指令表本

13、指令表 FANUC0iMate TC數(shù)控系統(tǒng)中常見的數(shù)控系統(tǒng)中常見的G指令和指令和M指令功能表見指令功能表見21和表和表22。代碼組號意 義代碼組號意 義*G0001定位（快速移動）G2700參考點返回檢查G01直線插補G28返回到參考點G02圓弧插補（順時針）G30返回第二參考點G03圓弧插補（逆時針）G3201螺紋切削G0400暫停*G4007刀尖半徑補償取消G20英制輸入G41刀尖半徑左補償G21公制輸入G42刀尖半徑右補償表21 G指令功能表.代碼組號意 義代碼組號意 義G5000坐標(biāo)系設(shè)定/恒線速度最高轉(zhuǎn)速設(shè)定G66G6712宏指令模態(tài)調(diào)用宏指令模態(tài)調(diào)用取消*G5411選擇工件坐標(biāo)系

14、1G90G9103絕對坐標(biāo)編程G55選擇工件坐標(biāo)系2增量值編程G56選擇工件坐標(biāo)系3G90G92G9401內(nèi)外圓固定切削循環(huán)G57選擇工件坐標(biāo)系4螺紋固定切削循環(huán)G58選擇工件坐標(biāo)系5端面固定切削循環(huán)G59選擇工件坐標(biāo)系6 G96*G9706恒線速度控制G6500宏指令簡單調(diào)用恒線速度控制取消G71G72G73G7400內(nèi)外圓粗車循環(huán) G98*G9905每分進給臺階粗車循環(huán)每轉(zhuǎn)進給成形重復(fù)循環(huán)G75 G7600X向外圓/內(nèi)孔切槽循環(huán)Z向端面鉆孔循環(huán)螺紋車削復(fù)合循環(huán).表表22 M指令功能表指令功能表帶帶*者表示開機時會初始化的代碼者表示開機時會初始化的代碼代碼功能代碼功能M00程序停止M10液壓

15、卡盤放松M01選擇性程序停止M11液壓卡盤卡緊M02程序結(jié)束M40主軸空擋M30程序結(jié)束復(fù)位M41主軸1檔M03主軸正轉(zhuǎn)M42主軸2檔M04主軸反轉(zhuǎn)M43主軸3檔M05主軸停M44主軸4檔M08切削液啟動M98子程序調(diào)用M09切削液停M99子程序結(jié)束.關(guān)于關(guān)于M功能的幾點說明功能的幾點說明1）、）、M00 ：程序暫停：程序暫停 程序中若使用程序中若使用M00指令，于執(zhí)行至指令，于執(zhí)行至M00指令時，程序即停止執(zhí)行指令時，程序即停止執(zhí)行，且主軸停止、切削液關(guān)閉，若欲再繼續(xù)執(zhí)行下一段程序，只要按，且主軸停止、切削液關(guān)閉，若欲再繼續(xù)執(zhí)行下一段程序，只要按下循環(huán)啟動（下循環(huán)啟動（CYCLE START

16、）鍵即可。）鍵即可。2）、）、M01：選擇停止：選擇停止M01指令必須配合執(zhí)行操作面板上的選擇性停止功能鍵指令必須配合執(zhí)行操作面板上的選擇性停止功能鍵OPT STOP 一起一起使用，若此鍵使用，若此鍵“燈亮燈亮”時，表示時，表示“ON”，則執(zhí)行至，則執(zhí)行至M01時，功能與時，功能與M00相同；若此鍵相同；若此鍵“燈熄燈熄”時，表示時，表示“OFF”， 則執(zhí)行至則執(zhí)行至M01時，程序不會時，程序不會停止，繼續(xù)往下執(zhí)行。停止，繼續(xù)往下執(zhí)行。3）、）、M02 ：程序結(jié)束：程序結(jié)束此指令應(yīng)置于程序最后，表示程序執(zhí)行到此結(jié)束。此指令會自動將主軸此指令應(yīng)置于程序最后，表示程序執(zhí)行到此結(jié)束。此指令會自動將主

17、軸停止（停止（M05）及關(guān)閉切削液（）及關(guān)閉切削液（M09）但程序執(zhí)行指針不會自動回到程序）但程序執(zhí)行指針不會自動回到程序的開頭。的開頭。.4）、）、M03：主軸正轉(zhuǎn)：主軸正轉(zhuǎn)程序執(zhí)行至程序執(zhí)行至M03，主軸即正方向旋轉(zhuǎn)（由主軸向尾座看，順時針，主軸即正方向旋轉(zhuǎn)（由主軸向尾座看，順時針方向旋轉(zhuǎn)）。方向旋轉(zhuǎn)）。5）、）、M04：主軸反轉(zhuǎn)：主軸反轉(zhuǎn)程序執(zhí)行至程序執(zhí)行至M04，主軸即反方向旋轉(zhuǎn)（由主軸向尾座看，逆時針，主軸即反方向旋轉(zhuǎn)（由主軸向尾座看，逆時針方向旋轉(zhuǎn)）。方向旋轉(zhuǎn)）。6）、）、M05：主軸停止：主軸停止程序執(zhí)行至程序執(zhí)行至M05，主軸即瞬間停止，此指令用于下列情況：，主軸即瞬間停止，此

18、指令用于下列情況：、程序結(jié)束前（但一般?？梢允÷?，因為、程序結(jié)束前（但一般?？梢允÷?，因為M02，M30指令，指令，皆包含皆包含M05）。）。、若數(shù)控車床有主軸高速擋（、若數(shù)控車床有主軸高速擋（M42）、主軸低速擋（）、主軸低速擋（M41）指令時，在換擋之前，必須使用指令時，在換擋之前，必須使用M05，使主軸停止，再換擋，使主軸停止，再換擋，以免損壞換擋機構(gòu)。，以免損壞換擋機構(gòu)。 、主軸正、反轉(zhuǎn)之間的轉(zhuǎn)換，也必須加入此指令，使主軸停、主軸正、反轉(zhuǎn)之間的轉(zhuǎn)換，也必須加入此指令，使主軸停止后，再變換轉(zhuǎn)向指令，以免伺服電機受損。止后，再變換轉(zhuǎn)向指令，以免伺服電機受損。.7）、）、M08：切削液開：切

19、削液開程序執(zhí)行至程序執(zhí)行至M08，即啟動潤滑油泵。，即啟動潤滑油泵。8）、）、M09：切削液關(guān)：切削液關(guān)用于程序執(zhí)行完畢之前，將潤滑油泵關(guān)閉，停止噴切削液，該用于程序執(zhí)行完畢之前，將潤滑油泵關(guān)閉，停止噴切削液，該指令?？墒÷裕驗橹噶畛？墒÷裕驗镸02，M30指令，都包含指令，都包含M09。9）、）、M30：程序結(jié)束復(fù)位：程序結(jié)束復(fù)位此指令應(yīng)置于程序最后，表示程序執(zhí)行到此結(jié)束。此指令會自此指令應(yīng)置于程序最后，表示程序執(zhí)行到此結(jié)束。此指令會自動將主軸停止（動將主軸停止（M05）及關(guān)切削液（）及關(guān)切削液（M09），且程序執(zhí)行指針），且程序執(zhí)行指針會自動回到程序的開頭，以方便此程序再次被執(zhí)行。此即

20、是會自動回到程序的開頭，以方便此程序再次被執(zhí)行。此即是M02指令不同之處，故程序結(jié)束大都使用指令不同之處，故程序結(jié)束大都使用M30較方便。較方便。10）、）、M98：子程序調(diào)用：子程序調(diào)用當(dāng)程序執(zhí)行當(dāng)程序執(zhí)行M98指令時，控制器即調(diào)用指令時，控制器即調(diào)用M98所指定的子程序出所指定的子程序出來執(zhí)行。來執(zhí)行。.該指令格式為：該指令格式為：M98 P 調(diào)用次數(shù)，若省略則調(diào)用一次調(diào)用次數(shù)，若省略則調(diào)用一次子程序號子程序號11）、）、M99：子程序結(jié)束并返回主程序：子程序結(jié)束并返回主程序 此指令用于子程序最后程序段，表示子程序結(jié)束，且程序執(zhí)行指此指令用于子程序最后程序段，表示子程序結(jié)束，且程序執(zhí)行指針

21、跳回主程序中針跳回主程序中M98下一程序段繼續(xù)執(zhí)行。下一程序段繼續(xù)執(zhí)行。M99指令也可用于主程序最后程序段，此時程序執(zhí)行指針會跳回指令也可用于主程序最后程序段，此時程序執(zhí)行指針會跳回主程序的第一程序段繼續(xù)執(zhí)行此程序，所以此程序?qū)⒁恢敝貜?fù)執(zhí)主程序的第一程序段繼續(xù)執(zhí)行此程序，所以此程序?qū)⒁恢敝貜?fù)執(zhí)行，除非按下行，除非按下RESET鍵才能中斷執(zhí)行。鍵才能中斷執(zhí)行。.使用使用M指令時，一程序段只允許出現(xiàn)一個，若同時出現(xiàn)兩個以上指令時，一程序段只允許出現(xiàn)一個，若同時出現(xiàn)兩個以上，則以最后面的，則以最后面的M代碼有效，前面的代碼有效，前面的M代碼將被忽略而不執(zhí)行。代碼將被忽略而不執(zhí)行。例如：例如：G97

22、S2000 M03 M08;則執(zhí)行此程序段時，主軸不會正則執(zhí)行此程序段時，主軸不會正轉(zhuǎn)，只有切削液開。轉(zhuǎn)，只有切削液開。注意：注意：.2.2 F、S、T 功能功能2.2.1、進給功能、進給功能(F功能功能)功能用于指定進給速度功能用于指定進給速度, ,它有每轉(zhuǎn)進給和每分進給兩種指令模式它有每轉(zhuǎn)進給和每分進給兩種指令模式。1、每分鐘進給模式（、每分鐘進給模式（G98）格式：格式：G98 _F_；該指令在該指令在F后面直接指定刀具每分鐘的進給量。后面直接指定刀具每分鐘的進給量。G98為模態(tài)指令，為模態(tài)指令，在程序中指定后，直到在程序中指定后，直到G99被指定前，一直有效。被指定前，一直有效。圖a、

23、G98指令.2、每轉(zhuǎn)進給模式（、每轉(zhuǎn)進給模式（G99）格式：格式：G99 _F_；該指令在該指令在F后面直接指定主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具的進給量。后面直接指定主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具的進給量。G99為模態(tài)為模態(tài)指令，在程序中指定后，直到指令，在程序中指定后，直到G98指定以前一直有效。機床通電指定以前一直有效。機床通電后，該指令為系統(tǒng)默認狀態(tài)。后，該指令為系統(tǒng)默認狀態(tài)。圖b、G99指令.2.2.2、主軸轉(zhuǎn)速功能（、主軸轉(zhuǎn)速功能（S功能）功能）S S功能用于指定主軸轉(zhuǎn)速，它有恒線速度控制和恒轉(zhuǎn)速控制兩種功能用于指定主軸轉(zhuǎn)速，它有恒線速度控制和恒轉(zhuǎn)速控制兩種指令方式，并可以限制主軸最高轉(zhuǎn)速。指令方式，并可以限制主軸最

24、高轉(zhuǎn)速。1）、主軸最高轉(zhuǎn)速限制（）、主軸最高轉(zhuǎn)速限制（G50）格式：格式：G50 S_；例如：例如：G50 S2000: 表示設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速為表示設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速為2000r/min該指令可以防止因主軸轉(zhuǎn)速過高，離心力太大，產(chǎn)生危險及影該指令可以防止因主軸轉(zhuǎn)速過高，離心力太大，產(chǎn)生危險及影響機床壽命。響機床壽命。2）、恒線速度控制（）、恒線速度控制（G96）格式：格式：G96 S_；例如：例如：G96 S180 M03；表示主軸正轉(zhuǎn)，使切削點的線速度為；表示主軸正轉(zhuǎn)，使切削點的線速度為180m/min。該指令在車削端面或工件直徑變化較大時使用。轉(zhuǎn)速與線速度該指令在車削端面或工件直徑變化較大時

25、使用。轉(zhuǎn)速與線速度的轉(zhuǎn)換關(guān)系為：的轉(zhuǎn)換關(guān)系為：n=1000/d 線速度線速度 d 切削點的直徑切削點的直徑 n 主軸的轉(zhuǎn)速主軸的轉(zhuǎn)速.3）恒線速度控制取消（）恒線速度控制取消（G97）指令格式：指令格式：G97 S_；S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指未指定，將保留定，將保留G96的最終值。的最終值。例如：例如：G97 S1500 M03； 表示主軸以表示主軸以1500r/min轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn) 恒轉(zhuǎn)速控制一般在車螺紋或車削工件直徑變化不太大時使恒轉(zhuǎn)速控制一般在車螺紋或車削工件直徑變化不太大時使用，該指令可以設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速并取消恒

26、線速度控制。用，該指令可以設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速并取消恒線速度控制。.2.2.3、 刀具功能（刀具功能（T功能）功能）指令格式指令格式 T ；T后的前兩位表示刀具號，后兩位為刀具補償號。后的前兩位表示刀具號，后兩位為刀具補償號。例如：例如： T0808 ；表示選擇；表示選擇8號刀，號刀， 用用8號刀具補償。號刀具補償。 T0212；表示選擇；表示選擇2號刀，用號刀，用12號刀具補償。號刀具補償。 T0300 表示取消刀具補償。表示取消刀具補償。 刀具補償包括刀具長度補償和刀尖圓弧半徑補償。刀具補償包括刀具長度補償和刀尖圓弧半徑補償。.2.3 、 有關(guān)坐標(biāo)的指令有關(guān)坐標(biāo)的指令1、坐標(biāo)的取法、坐標(biāo)的取法Z軸

27、軸X軸軸主軸軸線方向主軸軸線方向主軸徑向方向主軸徑向方向正方向：刀具遠離工件的方向正方向：刀具遠離工件的方向2、絕對值和增量值、絕對值和增量值絕對值：絕對值：X、Z增量值：增量值：U、WX直徑尺寸直徑尺寸Z軸向尺寸軸向尺寸U增量的兩倍增量的兩倍W增量值增量值.3、 G54G59 工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系選擇格式：格式：G54 (G55G59)X_ Z_；功能功能：確定工件坐標(biāo)系原點確定工件坐標(biāo)系原點在機床坐標(biāo)系的位置。在機床坐標(biāo)系的位置。通過通過使用使用 G54G59命令，最多命令，最多可設(shè)置六個工件坐標(biāo)系（可設(shè)置六個工件坐標(biāo)系（16）。）。 在接通電源和完成了在接通電源和完成了原點返回后，系

28、統(tǒng)自動選擇原點返回后，系統(tǒng)自動選擇工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 1 (G54) 。在。在有有“模態(tài)模態(tài)”命令對這些坐標(biāo)命令對這些坐標(biāo)做出改變之前，它們將保持做出改變之前，它們將保持其有效性。其有效性。 .2.4、有關(guān)運動的指令、有關(guān)運動的指令2.4.1、快速定位指令（、快速定位指令（G00） 指令格式指令格式 G00 X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ _；指令說明指令說明: : X X、Z Z 后面的值為終點坐標(biāo)值；后面的值為終點坐標(biāo)值； U U、W W 后面的值是現(xiàn)在點與目標(biāo)點之間的距離與方向；后面的值是現(xiàn)在點與目標(biāo)點之間的距離與方向；指令功能指令功能: : 這個指令把刀具從當(dāng)前位置移動到指

29、令指定的位置（在絕這個指令把刀具從當(dāng)前位置移動到指令指定的位置（在絕對坐標(biāo)方式下），或者移動到某個距離處（在增量坐標(biāo)方式下）。對坐標(biāo)方式下），或者移動到某個距離處（在增量坐標(biāo)方式下）。此時的刀具一般處于非加工狀態(tài)，其速度不需要指定，而是由所使用的機床決定。.例：例：如圖所示，刀具從換刀點如圖所示，刀具從換刀點A（刀具起點）快速進給到（刀具起點）快速進給到B點，試點，試分別用絕對坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫分別用絕對坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00程序段。程序段。增量坐標(biāo)編程：增量坐標(biāo)編程：G00 U-60.0 W-80.0G00 U-60.0 W-80.0；絕對坐標(biāo)編程：絕對坐標(biāo)編程：G00 X

30、40.0 Z122.0G00 X40.0 Z122.0；.2.4.2、直線插補指令（、直線插補指令（G01）指令格式指令格式G01G01X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ F_ F_；指令功能指令功能 G01G01指令是以直線方式和指令給定的移動速度，從指令是以直線方式和指令給定的移動速度，從當(dāng)前位置移動到指令位置。當(dāng)前位置移動到指令位置。指令說明指令說明 X X、Z Z 要求移動到的位置的絕對坐標(biāo)值；要求移動到的位置的絕對坐標(biāo)值； U U、W W 要求移動到的位置的增量坐標(biāo)值；要求移動到的位置的增量坐標(biāo)值； F F 以以F F給定速度進行切削加工，在無新的給定速度進行切削加工，在無新的

31、F F指令替代指令替代 前一直有效。前一直有效。.例：例：如如圖所示，設(shè)零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對圖所示，設(shè)零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00G00，G01G01程序段。程序段。絕對坐標(biāo)程序：絕對坐標(biāo)程序：G00 X18.0 Z2.0； A-BG01 X18.0 Z-15.0 F50； B-CG01 X30.0 Z-26.0； C-DG01 X30.0 Z-36.0； D-EG01 X42.0 Z-36.0； E-F增量坐標(biāo)程序：增量坐標(biāo)程序：G00 U-62.0 W-58.0； A-BG01 -17.0 50； -G01

32、U12.0 W-11.0 ； -G01 W-10.0； -G01 U12.0； -.2.4.3、圓弧插補指令（、圓弧插補指令（G02、 G03 ）指令格式：指令格式：G02I_ K_ F_；G03X（U）_ Z（W）_R_ F_；指令功能指令功能 ： G02、G03指令表示刀具以進給速度指令表示刀具以進給速度 從圓弧起點向圓弧終點進行圓弧插補。從圓弧起點向圓弧終點進行圓弧插補。 指令說明：指令說明：1）G02為順時針圓弧插補指令為順時針圓弧插補指令G03為逆為逆 時針圓弧插補指令。時針圓弧插補指令。.朝著圓弧所在平面的另一坐標(biāo)軸的負方向看，朝著圓弧所在平面的另一坐標(biāo)軸的負方向看， 順為順為G0

33、2，逆為，逆為G03.2）X X、Z Z為圓弧終點坐標(biāo)值為圓弧終點坐標(biāo)值 U U、W W為圓弧終點相對于圓弧起點的坐標(biāo)增量為圓弧終點相對于圓弧起點的坐標(biāo)增量3）R為圓弧半徑為圓弧半徑 （最大（最大180 ） R R編程只適用于非整圓的圓弧插補編程只適用于非整圓的圓弧插補4）圓弧中心由）圓弧中心由 I、K確定確定無論是絕對坐標(biāo)，還是增量坐標(biāo)，無論是絕對坐標(biāo)，還是增量坐標(biāo)， I、K都采用增量值都采用增量值.ABIK中心中心XOZO1O2-I-K+I+KBA 圓心坐標(biāo)（圓心坐標(biāo)（I、K）中的）中的I是一是一 圓弧起點到圓心之圓弧起點到圓心之X軸的距離，軸的距離，K是圓弧起點到圓心之是圓弧起點到圓心之

34、Z軸的距離，方向一致取正，相反為負。軸的距離，方向一致取正，相反為負。.例：例：如如圖所示，走刀路線為圖所示，走刀路線為A-B-C-D-E-FA-B-C-D-E-F，試分別用絕對坐，試分別用絕對坐 標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編程。標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編程。絕對坐標(biāo)編程絕對坐標(biāo)編程G03 X34.0 Z-4.0 R4.0 F50 A-BG01 Z-20.0； B-CG02 Z-40.0 R20.0； C-DG01 Z-58.0； D-EG02 X50.0 Z-66.0 I8.0（或（或R8.0） E-F增量坐標(biāo)編程增量坐標(biāo)編程G03 U8 W-4 k-4（或（或4.0）50 ； A-BG01 W-16

35、 .0； B-CG02 W-20.0 R20.0； C-D G01 W-18.0； D-E G02 U16.0 W-8.0 I8.0（或（或R8.0）；）； E-F.2.5、程序暫停指令（、程序暫停指令（G04）指令格式：指令格式： G04G04X_（單位：秒）U_（單位：秒）P_ （單位：毫秒）指令說明指令說明: : 利用暫停指令，可以推遲下個程序段的執(zhí)行，推遲利用暫停指令，可以推遲下個程序段的執(zhí)行，推遲時間為指令的時間。時間為指令的時間。U、X、P均為暫停時間（單位：秒）在用地均為暫停時間（單位：秒）在用地址址P表示暫停時間時不能用小數(shù)點表示法。例如，若要停止表示暫停時間時不能用小數(shù)點表示

36、法。例如，若要停止2秒秒，則可寫成如下幾種格式：，則可寫成如下幾種格式： G04 X2.0； 或：或：G04 U2.0； 或或: G04 P2000；.G04 應(yīng)用場合應(yīng)用場合在車削溝槽或鉆孔時在車削溝槽或鉆孔時,為使槽底或孔底得到準(zhǔn)確的尺寸精度及為使槽底或孔底得到準(zhǔn)確的尺寸精度及光滑的加工表面光滑的加工表面,在加工槽底時在加工槽底時,應(yīng)該暫停一適當(dāng)時間應(yīng)該暫停一適當(dāng)時間,使工件使工件回轉(zhuǎn)一周以上?；剞D(zhuǎn)一周以上。 使用使用G96(主軸以恒線速度回轉(zhuǎn)主軸以恒線速度回轉(zhuǎn))車削工件輪廓后車削工件輪廓后,改成改成G97(主主軸以恒定轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)軸以恒定轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn))車削螺紋車削螺紋,指令暫停一段時間指令暫停一

37、段時間,使主軸轉(zhuǎn)速使主軸轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后再執(zhí)行車削螺紋穩(wěn)定后再執(zhí)行車削螺紋,以保證螺距加工精度要求。以保證螺距加工精度要求。.2.6、刀尖圓弧半徑補償指令（刀尖圓弧半徑補償指令（G41G42G40）指令格式指令格式 G41G41（G42G42、G40G40）G01G01（G00G00）X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ _；指令功能指令功能 G41G41為刀尖圓弧半徑左補償；為刀尖圓弧半徑左補償； G42G42為刀尖圓弧半徑右補償；為刀尖圓弧半徑右補償； G40G40是取消刀尖圓弧半徑補償。是取消刀尖圓弧半徑補償。.建立刀尖半徑補償?shù)脑蚪⒌都獍霃窖a償?shù)脑颍壕幊虝r，通常都將車刀刀尖作為一點

38、來編程時，通常都將車刀刀尖作為一點來 考慮，但實際上刀尖處存在圓角，如圖考慮，但實際上刀尖處存在圓角，如圖 所示。當(dāng)用按理論刀尖點編出的程序進所示。當(dāng)用按理論刀尖點編出的程序進 行端面，外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂行端面，外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂 直的表面加工時，是不會產(chǎn)生誤差的。直的表面加工時，是不會產(chǎn)生誤差的。 但在進行倒角、錐面及圓弧切削時，則但在進行倒角、錐面及圓弧切削時，則 會產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象。具有刀尖圓弧會產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象。具有刀尖圓弧 自動補償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓自動補償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓 弧半徑計算出補償量，避免少切或過切弧半徑計算出補償量，避免少切或過切 現(xiàn)

39、象的產(chǎn)生?，F(xiàn)象的產(chǎn)生。.補償方向：補償方向：從刀具延工件表面切削運動方向看，刀具在工件的從刀具延工件表面切削運動方向看，刀具在工件的 左邊還是在右邊，因坐標(biāo)系左邊還是在右邊，因坐標(biāo)系 變化而不同，如下：變化而不同，如下： 刀具運動軌跡示意圖.補償原則：補償原則：取決于刀尖圓弧中心的動向，它總是與切削表面法向里取決于刀尖圓弧中心的動向，它總是與切削表面法向里 的半徑矢量不重合。因此，補償?shù)幕鶞?zhǔn)點是刀尖中心。的半徑矢量不重合。因此，補償?shù)幕鶞?zhǔn)點是刀尖中心。 通常，刀具長度和刀尖半徑的補償是按一個假想的刀刃通常，刀具長度和刀尖半徑的補償是按一個假想的刀刃 為基準(zhǔn)，因此為測量帶來一些困難。把這個原則用

40、于刀為基準(zhǔn)，因此為測量帶來一些困難。把這個原則用于刀 具補償，應(yīng)當(dāng)分別以具補償，應(yīng)當(dāng)分別以X 和和 Z 的基準(zhǔn)點來測量刀具長度刀的基準(zhǔn)點來測量刀具長度刀 尖半徑尖半徑 R，以及用于假想刀尖半徑補償所需的刀尖形式，以及用于假想刀尖半徑補償所需的刀尖形式 號號08。刀尖方向代碼刀尖方向代碼（右圖為后刀架代碼）（右圖為后刀架代碼）.注意注意G40/G41/G42 只能同 G00/G01 結(jié)合編程，不允許同 G02/G03 等其它指令結(jié)合編程。 因此，在編入 G40/G41/G42 的 G00 與 G01 前后兩個程序段中 X、Z 至少有一值變化。 在調(diào)用新刀具前必須用 G40 取消補償。在使用 G4

41、0 前，刀具必須已經(jīng)離開工件加工表面。. G00 X20.0 Z2.0； （快進至（快進至A0點）點） G42 G01 X20.0 Z0.0； （刀尖圓弧半徑（刀尖圓弧半徑 右補償右補償A0-A1 ） Z-20.0； （A1-A2 ）X40.0 Z-40.0； （ A2-A3-A4） G40 G01 X80.0 Z-40.0；（退刀并取消刀尖圓（退刀并取消刀尖圓 弧半徑補償弧半徑補償A4-A5 ） 例題例題 如圖所示，運用刀具半徑補償指令編程。如圖所示，運用刀具半徑補償指令編程。.2.7、螺紋切削指令（、螺紋切削指令（G32）指令格式指令格式 G32X（U）_ Z（W）_ F（E）_;指令功能

42、指令功能 ： 切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋；切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋；2）F公制螺紋的導(dǎo)程（螺距），公制螺紋的導(dǎo)程（螺距），E英制螺紋的導(dǎo)程；英制螺紋的導(dǎo)程；指令說明：指令說明：1）X(U)、 Z(W) 螺紋切削的終點坐標(biāo)值；螺紋切削的終點坐標(biāo)值；起點和終點的起點和終點的 X 坐標(biāo)值相同（不輸入坐標(biāo)值相同（不輸入X 或或 U）時，進行直螺紋切削；）時，進行直螺紋切削；X 省略時為圓柱螺紋切削，省略時為圓柱螺紋切削，Z 省略時為端面螺紋切削；省略時為端面螺紋切削；X、Z 均不省略均不省略時為錐螺紋切削。時為錐螺紋切削。 .注意的事項注意的事項：主軸轉(zhuǎn)速：不應(yīng)過高，尤其是是大導(dǎo)

43、程螺紋，過高的轉(zhuǎn)速使進給速度太主軸轉(zhuǎn)速：不應(yīng)過高，尤其是是大導(dǎo)程螺紋，過高的轉(zhuǎn)速使進給速度太快而引起不正常，一些資料推薦的最高轉(zhuǎn)速為：主軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)快而引起不正常，一些資料推薦的最高轉(zhuǎn)速為：主軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）分）1200/導(dǎo)程導(dǎo)程-80。切入、切出的空刀量，為了能在伺服電機正常運轉(zhuǎn)的情況下切削螺紋，切入、切出的空刀量，為了能在伺服電機正常運轉(zhuǎn)的情況下切削螺紋，應(yīng)在應(yīng)在Z 軸方向有軸方向有 足足 夠的空切削長度，一些資料推薦的數(shù)據(jù)如下：切入空刀夠的空切削長度，一些資料推薦的數(shù)據(jù)如下：切入空刀量量2倍導(dǎo)程；倍導(dǎo)程； 切出空刀量切出空刀量0.5 倍導(dǎo)程。換言之，就是螺紋切削應(yīng)注意在兩倍導(dǎo)程。換言之，就

44、是螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進刀段端設(shè)置足夠的升速進刀段1和降速退刀段和降速退刀段 2。.例例1：試編寫右圖所示螺紋的加工程序。（螺紋試編寫右圖所示螺紋的加工程序。（螺紋 導(dǎo)程導(dǎo)程 4 m m ， 升 速 進 刀 段， 升 速 進 刀 段 1 = 3 m m ， 降 速 退 刀， 降 速 退 刀 段段2=1.5mm，螺紋深度，螺紋深度 2.165 mm。 程序：程序： G00 U-62 .0；G32 W-74.5 F4 ；G00 U62.0 ；W74.5 ；U-64.0 ；G32 W-74.5 ；G 00 U64.0 ；W74.5 ； .例例2：試編寫右圖所示圓錐螺紋的加工程序。（螺紋

45、試編寫右圖所示圓錐螺紋的加工程序。（螺紋螺距：螺距：4mm。1 = 3.5mm，2 = 3.5mm ，總切深總切深 1mm （單邊），分兩次切入。）（單邊），分兩次切入。）程序：程序：G00 X28.0 Z3.0 ； 第一次切入第一次切入 0.5mmG32 X51. W-77.0 F4； 錐螺紋第一次切削錐螺紋第一次切削G00 X55.0； 刀具退出刀具退出W77.0； Z 向回起點向回起點 X27.0； 第二次再進刀第二次再進刀 0.5mmG32 X50. 0 W-77. 0F4；錐螺紋第二次；錐螺紋第二次 切削切削G00 X55.0； 刀具退出刀具退出W77.0； Z 向回起點向回起點 .

46、2.8、回參考點指令（、回參考點指令（G28）指令格式：指令格式： G28 X（U）_Z(W)_;指令功能：指令功能：使刀具從當(dāng)前位置以快速定位使刀具從當(dāng)前位置以快速定位(G00)移動方移動方 式式,經(jīng)過中間點回到參考點。經(jīng)過中間點回到參考點。指令解釋：指令解釋： X、Z是刀具經(jīng)過中間點的絕對坐標(biāo)值；是刀具經(jīng)過中間點的絕對坐標(biāo)值； U、W為刀具經(jīng)過的中間點相對起點的增為刀具經(jīng)過的中間點相對起點的增 量坐標(biāo)。量坐標(biāo)。.2.9、單一固定循環(huán)指令（、單一固定循環(huán)指令（G90G92G94）2.9.1 內(nèi)外直徑（軸向）的切削循環(huán)內(nèi)外直徑（軸向）的切削循環(huán)G901）圓柱切削循環(huán)指令）圓柱切削循環(huán)指令指令格

47、式：指令格式：G90 X（U）_Z(W) _F _ ；指令說明指令說明 X X、Z Z 表示切削終點坐標(biāo)值；表示切削終點坐標(biāo)值； U U、W W 表示切削終點相對循環(huán)起點的坐標(biāo)分量；表示切削終點相對循環(huán)起點的坐標(biāo)分量； F F 表示進給速度。表示進給速度。 指令功能指令功能 該指令用在徑向余量比軸向余量多時，簡化編程。該指令用在徑向余量比軸向余量多時，簡化編程。.該指令將刀具該指令將刀具“切入切入切削切削退刀退刀返回（返回（ 1234 ）”，用一個指令（用一個指令（G90）完成。）完成。.例：例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工下圖所示零件。應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工下圖所示零件。程序：程序：N10

48、 T0101；N20 M03 S1000；N30 G00 X55.0 Z2.0； 起刀位置起刀位置N40 G90 X45.0 Z-25.0 F0.2；切削循環(huán)；切削循環(huán)N50 X40.0； 第二刀第二刀N60 X35.0； 切削到尺寸切削到尺寸N70 G00 X200.0 Z100.0 ；N80 M05；N90 M30；.2）圓錐切削循環(huán)指令）圓錐切削循環(huán)指令指令格式指令格式 G90 X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ R _ F_ R _ F_；指令說明指令說明 X X、Z Z 表示切削終點坐標(biāo)值；表示切削終點坐標(biāo)值； U U、W W 表示切削終點相對循環(huán)起點的增量坐標(biāo)；表示切削終點相

49、對循環(huán)起點的增量坐標(biāo)； R R 切削起點與切削終點的直徑值除以切削起點與切削終點的直徑值除以2 2， （必須指定錐體的（必須指定錐體的“R”值）；值）； F F 表示進給速度表示進給速度 。指令功能指令功能 切削循環(huán)功能及用法與圓柱切削循環(huán)功能相同。切削循環(huán)功能及用法與圓柱切削循環(huán)功能相同。.R - 正負的判斷：正負的判斷：如果切削起點的如果切削起點的 X 向坐標(biāo)小于終點的向坐標(biāo)小于終點的 X 向坐標(biāo)，向坐標(biāo)，R 值為負，值為負，反之為正。反之為正。.例：例：圓錐切削循環(huán)功能加工圖所示零件圓錐切削循環(huán)功能加工圖所示零件編程：編程：G00 X70. 0 Z5.0； 起刀位置起刀位置G90 X65

50、. Z-35. R-5. 0 F0.3； 切削循環(huán)切削循環(huán)X60.0； 第二刀第二刀X55.0； 第三刀第三刀X50.0； 切削到尺寸切削到尺寸G00 X100. 0 Z100.0； 回換刀點回換刀點.2.9.2 切削螺紋循環(huán)切削螺紋循環(huán)G92 1 1）直螺紋指令格式）直螺紋指令格式 G92 X(U)_Z(W)_F_ G92 X(U)_Z(W)_F_ ；指令說明指令說明 X X、Z Z 表示切削終點坐標(biāo)值；表示切削終點坐標(biāo)值； U U、W W 表示螺紋終點相對循環(huán)起點的增量坐標(biāo)；表示螺紋終點相對循環(huán)起點的增量坐標(biāo)； F F 螺紋導(dǎo)程。螺紋導(dǎo)程。螺紋切削循環(huán)指令把螺紋切削循環(huán)指令把“快速進刀快速

51、進刀- -螺紋切削螺紋切削- -快速退刀快速退刀- -返回起點返回起點”四個四個動作作為一個循環(huán)。還能在螺紋車削結(jié)束時，按要求有規(guī)則退出（稱為動作作為一個循環(huán)。還能在螺紋車削結(jié)束時，按要求有規(guī)則退出（稱為螺紋退尾倒角），因此可在沒有退刀槽的情況下車削螺紋。螺紋退尾倒角），因此可在沒有退刀槽的情況下車削螺紋。指令功能：用于圓柱螺紋循環(huán)切削。指令功能：用于圓柱螺紋循環(huán)切削。在使用G92 前，只須把刀具定位到一個合適的起點位置（X 方向處于退刀位置），執(zhí)行G92 時系統(tǒng)會自動把刀具定位到所需的切深位置而G32 則不行：起點位置的X 方向必須處于切入位置。.例：例：試編寫圖所示圓柱螺紋的加工程序。試編

52、寫圖所示圓柱螺紋的加工程序。 程序：程序： G00 X35.0 Z104.0； 起刀位置起刀位置G92 X29.2 Z53.0 F1.5；螺紋切削循環(huán)；螺紋切削循環(huán)X28.6； 第二刀第二刀X28.2； 第三刀第三刀X28.04； 切削到尺寸切削到尺寸G00 X200.0 Z200.0； 回換刀點回換刀點.2 2）錐螺紋指令格式）錐螺紋指令格式 G92 X(U)_Z(W)_R_F_ G92 X(U)_Z(W)_R_F_ ；指令說明指令說明 X X、Z Z 表示切削終點坐標(biāo)值；表示切削終點坐標(biāo)值； U U、W W 表示切削終點相對循環(huán)起點的增量坐標(biāo)；表示切削終點相對循環(huán)起點的增量坐標(biāo)； R R

53、螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點與切削終螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點與切削終 點的半徑差。點的半徑差。 （加工圓錐螺紋時，當(dāng)（加工圓錐螺紋時，當(dāng) X 向切削起始點坐標(biāo)小于切削終向切削起始點坐標(biāo)小于切削終點坐標(biāo)時，點坐標(biāo)時，R 為負，反之為正，判斷方法同為負，反之為正，判斷方法同 G90）。）。指令功能：用于圓錐螺紋循環(huán)切削。指令功能：用于圓錐螺紋循環(huán)切削。.例：例：試編寫右圖所示圓錐螺紋的加工程序。試編寫右圖所示圓錐螺紋的加工程序。程序：程序：G00 X80.0 Z62.0； 起刀位置起刀位置G92 X49.2 Z12 R-20.0 F1.5；螺紋切削循環(huán)；螺紋切削循環(huán)X48.6 ；

54、第二刀第二刀X48.2 ； 第三刀第三刀X47.04 ； 切削到尺寸切削到尺寸G00 X200.0 Z200.0； .公公 制制 螺螺 紋紋螺距（mm）11.522.533.54牙深（半徑值）0.6490.9741.2991.6241.9492.2732.598切削次數(shù)及吃刀量（直徑值）第一刀0.70.80.91.01.21.51.5第二刀0.40.60.60.70.70.70.8第三刀0.20.40.60.60.60.60.6第四刀0.160.40.40.40.60.6第五刀0.10.40.40.40.4第六刀0.150.40.40.4第七刀0.20.20.4第八刀0.150.3第九刀0.2

55、表2-3 常用公、英制螺紋牙深及推薦切削次數(shù).英制螺紋英制螺紋牙/in2418161412108牙深（半徑值）0.6780.9041.0161.1621.3551.6262.033切削次數(shù)及吃刀量（直徑值）第一刀0.80.80.80.80.91.01.2第二刀0.40.60.60.60.60.70.7第三刀0.160.30.50.50.60.60.6第四刀0.110.140.30.40.40.5第五刀0.130.210.40.5第六刀0.160.4第七刀0.17續(xù)表.2.9.3 臺階切削循環(huán)臺階切削循環(huán)G94 1）平臺階面車削循環(huán)）平臺階面車削循環(huán)指令格式指令格式 G94 X X（U U）_

56、Z_ Z（W W）_ F_ F_；指令說明指令說明 X X、Z Z 表示端面切削終點坐標(biāo)值；表示端面切削終點坐標(biāo)值； U U、W W 表示端面切削終點相對循環(huán)起點的增量坐標(biāo)；表示端面切削終點相對循環(huán)起點的增量坐標(biāo)； F F 表示進給速度表示進給速度 。指令功能：用于直端面車削循環(huán)。指令功能：用于直端面車削循環(huán)。.例：例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工下圖所示零件。應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工下圖所示零件。程序：程序： G00 X85.0 Z5.0 ；G94 X30.0 Z-5.0 F0.2； Z-10.0 ；Z-15.0 ； .2）錐端面切削循環(huán)）錐端面切削循環(huán)指令格式指令格式 G94 X X（U U）

57、_ Z_ Z（W W）_ R _ F_ R _ F_；指令說明指令說明 X X、Z Z 表示切削終點坐標(biāo)值；表示切削終點坐標(biāo)值； U U、W W 表示切削終點相對循環(huán)起點的增量坐標(biāo)；表示切削終點相對循環(huán)起點的增量坐標(biāo)； R R 端面切削的起點相對于終點在端面切削的起點相對于終點在 Z Z 軸方向的坐標(biāo)分軸方向的坐標(biāo)分 量量 。當(dāng)起點。當(dāng)起點 Z Z 向坐標(biāo)小于終點向坐標(biāo)小于終點 Z Z 向坐標(biāo)時向坐標(biāo)時 R R 為為 負，反之為正。負，反之為正。 F F 表示進給速度表示進給速度 。指令功能指令功能 用于錐端面循環(huán)車削。用于錐端面循環(huán)車削。點擊這里看動畫效果.例：例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工下

58、圖零件。應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工下圖零件。程序：程序：G94 X20.0 Z0. R-5.0 F0.2；Z-5.0；Z-10.0；.2.10、復(fù)合固定循環(huán)指令、復(fù)合固定循環(huán)指令 （G71G76 ） 指令格式指令格式 G71 U(G71 U(d) R(e) d) R(e) ； G71 P(ns) Q(nf) U(G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w )F(f)S(s)T(t)w )F(f)S(s)T(t)； 指令說明指令說明 從順序號ns到nf的程序段，指定A及B間的移動指令。 d: 吃刀 量(半徑指定)，無符號。切削方向依照 AA的方向決定 （如下圖）； e 每次切削結(jié)束

59、的退刀量； ns精車加工程序第一個程序段段的順序號； nf 精車加工程序最后一個程序段的順序號； uX軸 方向精加工余量的距離及方向（以直徑表示）； wZ 軸方向精加工余量的距離及方向； 指令功能指令功能 G71 指令的粗車是以多次 Z軸方向走刀以切除工件余量，為精車提 （G70）供一個良好的條件，適用于毛坯是圓鋼的工件。2.10.1 外圓粗車固定循環(huán)（外圓粗車固定循環(huán)（G71）.點擊這里看動畫效果G71刀具運動軌跡示意圖.注意注意 u、w 精加工余量的正負判斷（如下圖）精加工余量的正負判斷（如下圖） F、S 或或 T 功能在功能在(G71)循環(huán)時無效，而在循環(huán)時無效，而在(G70)循環(huán)時循環(huán)

60、時 nsnf 程序段中的程序段中的F、 S 、或、或 T 功能有效；功能有效； nsnf 程序段中恒線速功能無效；程序段中恒線速功能無效； nsnf 程序段中不能調(diào)用子程序；程序段中不能調(diào)用子程序； 起刀點起刀點 A 和退刀點和退刀點 B 必須平行；必須平行； 零件輪廓零件輪廓A B間必須符合間必須符合X軸、軸、Z軸方向同時單向增大或單向減少；軸方向同時單向增大或單向減少； ns 程序段中可含有程序段中可含有G00、G01指令，不許含有指令，不許含有Z軸運動指令。軸運動指令。.例：例：按下圖所示尺寸編寫外圓粗切循環(huán)加工程序。按下圖所示尺寸編寫外圓粗切循環(huán)加工程序。.N10 T0101 M03