彩色圖像處理課件

1、主要內(nèi)容10.1 顏色基礎(chǔ)顏色基礎(chǔ)10.2 顏色模型與顏色空間變換顏色模型與顏色空間變換10.3 彩色圖像處理基礎(chǔ)彩色圖像處理基礎(chǔ)10.4 彩色圖像的常規(guī)處理彩色圖像的常規(guī)處理10.5 彩色平衡處理彩色平衡處理10.6 彩色補(bǔ)償處理彩色補(bǔ)償處理10.1 顏色基礎(chǔ)顏色基礎(chǔ)可見(jiàn)光的波長(zhǎng)范圍約為可見(jiàn)光的波長(zhǎng)范圍約為380nm780nm.1666年年, Newton紅、橙、黃、綠、紅、橙、黃、綠、青、青、藍(lán)、藍(lán)、靛、靛、紫紫red, orange, yellow, green, cyan, blue, indigo, violet10.1 顏色基礎(chǔ)顏色基礎(chǔ)10.1 顏色基礎(chǔ)顏色基礎(chǔ)n顏色是外來(lái)的光刺激

2、作用于人的視覺(jué)器官而產(chǎn)生的主觀感覺(jué)，顏色是外來(lái)的光刺激作用于人的視覺(jué)器官而產(chǎn)生的主觀感覺(jué)，它具有它具有色調(diào)色調(diào)、飽和度飽和度和和亮度亮度三個(gè)特性。物體的顏色不僅取決三個(gè)特性。物體的顏色不僅取決于物體本身，還與光源、周圍環(huán)境的顏色，以及觀察者的視于物體本身，還與光源、周圍環(huán)境的顏色，以及觀察者的視覺(jué)系統(tǒng)有關(guān)系。覺(jué)系統(tǒng)有關(guān)系。n具有不同光譜分布的光產(chǎn)生的顏色感覺(jué)是有可能一樣的。我具有不同光譜分布的光產(chǎn)生的顏色感覺(jué)是有可能一樣的。我們稱兩種光的光譜分布不同而顏色相同的現(xiàn)象為們稱兩種光的光譜分布不同而顏色相同的現(xiàn)象為“異譜同異譜同色色”。 10.1 顏色基礎(chǔ)顏色基礎(chǔ)n色調(diào)（色調(diào)（hue）又稱為色相，是

3、當(dāng)人眼看到一種或多種波長(zhǎng)的又稱為色相，是當(dāng)人眼看到一種或多種波長(zhǎng)的光時(shí)所產(chǎn)生的彩色感覺(jué)，它反映顏色的種類。光時(shí)所產(chǎn)生的彩色感覺(jué)，它反映顏色的種類。 n飽和度（飽和度（saturation）是指顏色的純度，可用來(lái)區(qū)別顏色的是指顏色的純度，可用來(lái)區(qū)別顏色的深淺程度?；烊氲陌坠庠缴?，飽和度越高，顏色越鮮明。深淺程度?；烊氲陌坠庠缴?，飽和度越高，顏色越鮮明。 n亮度（亮度（intensity）是視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)可見(jiàn)物體輻射或者發(fā)光多少是視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)可見(jiàn)物體輻射或者發(fā)光多少的感知屬性。的感知屬性。n通常把色調(diào)和飽和度稱為通常把色調(diào)和飽和度稱為色度（色度（chromaticity）。亮度表示。亮度表示顏色的明亮程

4、度，而色度則表示顏色的類別與深淺程度。顏色的明亮程度，而色度則表示顏色的類別與深淺程度。 10.1 顏色基礎(chǔ)顏色基礎(chǔ)n1802年，年，Thomas Young提出假設(shè)：提出假設(shè)：人眼有三種相當(dāng)于紅、人眼有三種相當(dāng)于紅、綠、藍(lán)三種基色的顏色感知器綠、藍(lán)三種基色的顏色感知器。n19世紀(jì)世紀(jì)60年代，年代，Maxwell認(rèn)識(shí)到認(rèn)識(shí)到人眼對(duì)色調(diào)與飽和度比亮人眼對(duì)色調(diào)與飽和度比亮度的敏感度低度的敏感度低。n三色學(xué)說(shuō)：某種波長(zhǎng)的光可以通過(guò)三種不同波長(zhǎng)的光混合而三色學(xué)說(shuō)：某種波長(zhǎng)的光可以通過(guò)三種不同波長(zhǎng)的光混合而復(fù)現(xiàn)，紅、綠、藍(lán)三種單色光可作為基本的顏色復(fù)現(xiàn)，紅、綠、藍(lán)三種單色光可作為基本的顏色原色原色。n

5、生理學(xué)試驗(yàn)表明，視網(wǎng)膜上的光感受器可分錐細(xì)胞和桿細(xì)胞，生理學(xué)試驗(yàn)表明，視網(wǎng)膜上的光感受器可分錐細(xì)胞和桿細(xì)胞，錐細(xì)胞對(duì)彩色敏感，桿細(xì)胞對(duì)亮度敏感錐細(xì)胞對(duì)彩色敏感，桿細(xì)胞對(duì)亮度敏感。錐細(xì)胞可分為。錐細(xì)胞可分為3類，類，分別對(duì)紅、綠、藍(lán)敏感，約各占分別對(duì)紅、綠、藍(lán)敏感，約各占65%、33%、2%。10.1 顏色基礎(chǔ)顏色基礎(chǔ)吸吸收收率率445nm 535nm575nm紅、綠、藍(lán)視錐細(xì)胞對(duì)可見(jiàn)光譜的吸收特性紅、綠、藍(lán)視錐細(xì)胞對(duì)可見(jiàn)光譜的吸收特性10.1 顏色基礎(chǔ)顏色基礎(chǔ)光的三基色：光的三基色：red, green, blue顏料的三基色顏料的三基色: magenta(洋紅色洋紅色), cyan(青色青色

6、), yellowMagenta = Red + BlueCyan = Blue + GreenYellow = Red + Green加色法加色法減色法減色法10.1 顏色基礎(chǔ)顏色基礎(chǔ)C=R（R）+G（G）+B（B）顏色匹配試驗(yàn)顏色匹配試驗(yàn)1931, CIE 三基色三基色:Green 435.8nmBlue 546.1nmRed 700.0nm10.1 顏色基礎(chǔ)顏色基礎(chǔ)1931 CIE RGB顏色匹配曲線顏色匹配曲線三三色色刺刺激激值值通過(guò)顏色匹配實(shí)驗(yàn)，用通過(guò)顏色匹配實(shí)驗(yàn)，用紅、綠和藍(lán)三基色光匹紅、綠和藍(lán)三基色光匹配成白光時(shí)，所需要的配成白光時(shí)，所需要的紅、綠和藍(lán)基色光的光紅、綠和藍(lán)基色光的

7、光通量之比為通量之比為1:4.5907:0.0601。規(guī)定。規(guī)定三基色光的單位，分別三基色光的單位，分別用用(R)、(G)和和(B)表示。表示。10.1 顏色基礎(chǔ)顏色基礎(chǔ)CIE rg色度圖色度圖1)/()/()/(bgrBGRBbBGRGgBGRRrrg10.1 顏色基礎(chǔ)顏色基礎(chǔ)n利用利用RGB三原色混合某些色彩時(shí)，三原色混合某些色彩時(shí)，會(huì)出現(xiàn)負(fù)的三刺激值會(huì)出現(xiàn)負(fù)的三刺激值，導(dǎo)，導(dǎo)致這些顏色不能物理實(shí)現(xiàn)。致這些顏色不能物理實(shí)現(xiàn)。n1931 CIE XYZ系統(tǒng)，就是系統(tǒng)，就是選用三個(gè)理想的原色選用三個(gè)理想的原色來(lái)代替實(shí)際來(lái)代替實(shí)際的三原色，從而將的三原色，從而將CIE-RGB系統(tǒng)中的光譜三刺激值

8、和色度坐系統(tǒng)中的光譜三刺激值和色度坐標(biāo)標(biāo)r、g、b均變?yōu)檎怠＞優(yōu)檎?。rgbX1.275-0.2780.003Y-1.7392.767-0.028Z-0.7430.1411.602理想三原色理想三原色X，Y，Z的的三刺激值：三刺激值：10.1 顏色基礎(chǔ)顏色基礎(chǔ)1931 CIE 標(biāo)準(zhǔn)顏色匹配函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)顏色匹配函數(shù)XYZ三三色色刺刺激激值值X=0.490R+0.310G+0.200BY=0.177R+0.812G+0.011BZ= 0.010G+0.990B純光譜色純光譜色混合色混合色10.1 顏色基礎(chǔ)顏色基礎(chǔ)三刺激值（三刺激值（tristimulus values）：產(chǎn)生某種顏色所需：產(chǎn)生某種

9、顏色所需紅、綠、藍(lán)的數(shù)量，分別用紅、綠、藍(lán)的數(shù)量，分別用X，Y，Z組成。組成。1)()()(zyxZYXZzZYXYyZYXXx色度圖（色度圖（Chromaticity Diagram）GRB10.1 顏色基礎(chǔ)顏色基礎(chǔ)RGB顯示器的顯示器的顏色顯示范圍顏色顯示范圍高質(zhì)量打印設(shè)高質(zhì)量打印設(shè)備的顏色顯示備的顏色顯示范圍范圍10.1 顏色基礎(chǔ)顏色基礎(chǔ)CIE 1931 xyY色度圖的感知非均勻性色度圖的感知非均勻性 XYZ系統(tǒng)和在它的色度圖上表系統(tǒng)和在它的色度圖上表示的示的兩種顏色之間的距離與顏色兩種顏色之間的距離與顏色觀察者感知的變化不一致。觀察者感知的變化不一致。 為了解決顏色空間的感知一致為了解

10、決顏色空間的感知一致性問(wèn)題，性問(wèn)題，1976年國(guó)際照明委員會(huì)年國(guó)際照明委員會(huì)CIE 1931 XYZ系統(tǒng)進(jìn)行了非線性系統(tǒng)進(jìn)行了非線性變換，變換，制定了制定了CIE 1976 L*a*b*顏顏色空間的規(guī)范。色空間的規(guī)范。10.1 顏色基礎(chǔ)顏色基礎(chǔ)nCIE LAB顏色系統(tǒng)是使用最廣泛的物體顏色度量方法，是建顏色系統(tǒng)是使用最廣泛的物體顏色度量方法，是建立在四色理論上的均勻顏色空間。立在四色理論上的均勻顏色空間。n四色理論四色理論：認(rèn)為是紅、黃、綠和藍(lán)四種基色，組成：認(rèn)為是紅、黃、綠和藍(lán)四種基色，組成紅綠紅綠（曖色）（曖色）和和黃藍(lán)（冷色）黃藍(lán)（冷色）兩對(duì)對(duì)立色調(diào)，黑兩對(duì)對(duì)立色調(diào)，黑-白是另外一對(duì)。白

11、是另外一對(duì)。nL*值代表光亮度值代表光亮度，其值從，其值從0(黑色黑色)100(白色白色)。a*和和b*代代表色度坐標(biāo)表色度坐標(biāo)，其中，其中a*代表紅代表紅-綠軸，綠軸，b*代表黃代表黃-藍(lán)軸，它們的藍(lán)軸，它們的值從值從010。a*=b*=0表示無(wú)色，因此表示無(wú)色，因此L*就代表從黑到白的就代表從黑到白的比例系數(shù)。比例系數(shù)。10.1 顏色基礎(chǔ)顏色基礎(chǔ)CIE LAB顏色空間顏色空間10.1 顏色基礎(chǔ)顏色基礎(chǔ)CIE LAB空間給定光亮度下的所有顏色空間給定光亮度下的所有顏色10.2 顏色模型與顏色空間變換顏色模型與顏色空間變換n顏色模型顏色模型也稱也稱顏色空間顏色空間、顏色系統(tǒng)顏色系統(tǒng)，用以定量地

12、描述顏色。，用以定量地描述顏色。每一種顏色在顏色空間中表現(xiàn)為一點(diǎn)每一種顏色在顏色空間中表現(xiàn)為一點(diǎn)n顏色模型大致可分為三類：顏色模型大致可分為三類：面向計(jì)算的面向計(jì)算的、面向設(shè)備的面向設(shè)備的、面向面向視覺(jué)的視覺(jué)的顏色模型顏色模型n顏色模型之間可相互轉(zhuǎn)換顏色模型之間可相互轉(zhuǎn)換10.2 顏色模型與顏色空間變換顏色模型與顏色空間變換n計(jì)算顏色模型計(jì)算顏色模型，又稱色度學(xué)顏色模型，用于色差計(jì)算、分析，又稱色度學(xué)顏色模型，用于色差計(jì)算、分析和顏色管理系統(tǒng)和顏色管理系統(tǒng)nCIE XYZ, CIE Lab, CIE Luvn面向設(shè)備的顏色模型面向設(shè)備的顏色模型，側(cè)重于實(shí)際應(yīng)用，用于存儲(chǔ)、顯示、，側(cè)重于實(shí)際應(yīng)用

13、，用于存儲(chǔ)、顯示、TV等等nRGB、CMY/CMYK、YUV、YIQ、YCbCrn面向視覺(jué)的顏色模型面向視覺(jué)的顏色模型，與人眼對(duì)顏色感知的視覺(jué)模型相似。，與人眼對(duì)顏色感知的視覺(jué)模型相似。nHSI、HSV、HSL10.2.1 RGB顏色模型顏色模型RGB (Red, Green, Blue)R:200 G:50B:120OriginImageGreenRedBlue10.2.1 RGB顏色模型顏色模型10.2.2 CMY/CMYK顏色模型顏色模型CMYK (Cyan, Magenta, Yellow, Black)BGRYMC111Black is the predominant color i

14、n printing.RGBCMYRGBCMYK)1/()1 ()1/()1 ()1/()1 ()1 ,1 ,1min(KKBYKKGMKKRCBGRK負(fù)像（負(fù)像（Color Negatives）R 1 RG 1 GB 1 B10.2.2 CMY/CMYK顏色模型顏色模型10.2.3 HSI 顏色模型顏色模型色調(diào)（色調(diào)（Hue）：）：用矢量與紅用矢量與紅軸的夾角表示。如軸的夾角表示。如H=0o,Red;H=120o ,Green; H=240o,Blue.飽和度（飽和度（Saturation）：）：用用矢量長(zhǎng)表示，三角形邊上點(diǎn)矢量長(zhǎng)表示，三角形邊上點(diǎn)的的S=1，中心，中心S=0.強(qiáng)度（強(qiáng)度（I

15、ntensity）：）：截平面截平面在在I軸上的位置，最底端軸上的位置，最底端I=0，最上端最上端I=1.10.2.3 HSI 顏色模型顏色模型飽和度效果圖飽和度效果圖S=0S=1S=1/4S=1/2H=010.2.3 HSI 顏色模型顏色模型亮度效果圖亮度效果圖I=0I=1I=1/4I=1/2S=1.0,H=0BGRBGRS),min(31)()()()(cos2211BGBRGRBRGR10.2.3 HSI 顏色模型顏色模型RGB to HSIGBGBH360)(31BGRI 1 , 0,BGR360,0H 1 , 0, IS10.2.3 HSI 顏色模型顏色模型HSI to RGB120

16、0H)(3)60cos()cos(1 )1 (BRIGHHSIRSIB10.2.3 HSI 顏色模型顏色模型HSI to RGB240120H)(3)60cos()cos(1 )1 (120GRIBHHSIGSIRHH10.2.3 HSI 顏色模型顏色模型HSI to RGB360240H)(3)60cos()cos(1 )1 (240BGIRHHSIBSIGHH10.2.4 HSV顏色模型顏色模型Hue, Saturation, Value在圓錐頂點(diǎn)處，在圓錐頂點(diǎn)處，V=0，H和和S無(wú)定義，代表黑無(wú)定義，代表黑色；圓錐頂面中心處，色；圓錐頂面中心處，S=0，V=1，H無(wú)定義，無(wú)定義，代表白色

17、；從圓錐頂點(diǎn)代表白色；從圓錐頂點(diǎn)到頂面圓心的連線，代到頂面圓心的連線，代表從黑到白的不同灰度。表從黑到白的不同灰度。HSV對(duì)應(yīng)于畫(huà)家的配色方法：對(duì)應(yīng)于畫(huà)家的配色方法：在純色在純色中加入白色改變色濃，加入黑色改變中加入白色改變色濃，加入黑色改變色深。色深。10.2.4 HSV顏色模型顏色模型 RGB to HSV 1 , 0,),(),(bgrbgrMINnbgrMAXm其中設(shè)000/ )(mmmnmsmvmbnmgrmgnmrbbgmrnmbgbgmrnmbgsh)/()(60240)/()(60120&)/()(60360&)/()(600010.2.4 HSV顏色模型顏色模

18、型 HSV to RGB表示取整設(shè)則如果,60/,60/; 0,360ihfhihh5,4,3,2,1,0,)1 (*1 (*)*1 (*)1 (*iqbpgvrivbpgtrivbqgpritbvgpripbvgqripbtgvrfsvtfsvqsvp則設(shè)10.2.5 HSL顏色模型顏色模型Hue, Saturation, LightnessL=0.5時(shí)，時(shí)，HSL顏色飽和顏色飽和度最高。度最高。V=1.0時(shí)，時(shí)，HSV顏色飽和顏色飽和度最高。度最高。RGB與與HSL之間的轉(zhuǎn)換之間的轉(zhuǎn)換略去，請(qǐng)自行推導(dǎo)，或略去，請(qǐng)自行推導(dǎo)，或參見(jiàn)參見(jiàn)林福宗林福宗多媒體技多媒體技術(shù)基礎(chǔ)術(shù)基礎(chǔ)。YUV、YIQ與

19、與YCbCr顏色空間顏色空間n人眼對(duì)彩色細(xì)節(jié)的分辨能力遠(yuǎn)比對(duì)亮度細(xì)節(jié)的分辨能力低人眼對(duì)彩色細(xì)節(jié)的分辨能力遠(yuǎn)比對(duì)亮度細(xì)節(jié)的分辨能力低，通常把通常把RGB空間表示的彩色圖像變換到空間表示的彩色圖像變換到Y(jié)UV或者或者YIQ顏色顏色空間。每一種彩色空間都產(chǎn)生一種亮度分量和兩種色度分空間。每一種彩色空間都產(chǎn)生一種亮度分量和兩種色度分量，而且亮度信號(hào)量，而且亮度信號(hào)(Y)和色度信號(hào)和色度信號(hào)(U、V)是相互獨(dú)立的。是相互獨(dú)立的。n彩色電視信號(hào)中采用彩色電視信號(hào)中采用YIQ或者或者YUV空間空間一是為了兼容黑白一是為了兼容黑白電視，二是為了實(shí)現(xiàn)壓縮電視，二是為了實(shí)現(xiàn)壓縮。YCbCr主要用于數(shù)字電視。主要用

20、于數(shù)字電視。10.2.6 YUV顏色模型顏色模型YUV將亮度信號(hào)與色度信號(hào)分離。將亮度信號(hào)與色度信號(hào)分離。Y表示亮度，表示亮度，U、V表示表示色差。色差。 U和和V的比值決定色調(diào)，而的比值決定色調(diào)，而(U2+V2)1/2代表顏色的飽代表顏色的飽和度。用于和度。用于PAL制式的電視系統(tǒng)制式的電視系統(tǒng)BGRYRVBGRYBUBGRY100. 0515. 0615. 0)(877. 0436. 0289. 0147. 0)(493. 0114. 0587. 0299. 0UYBVUYGVYR03. 258. 039. 014. 110.2.7 YIQ顏色模型顏色模型YIQ模型與模型與YUV模型類似，

21、用于模型類似，用于NTSC制式的電視系統(tǒng)。制式的電視系統(tǒng)。I和和Q分量相當(dāng)于將分量相當(dāng)于將YUV空間中的空間中的UV分量做了一個(gè)分量做了一個(gè)33度的度的旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)。代入下式將)(493. 0),(877. 0YBUYRVQIYBQIYGQIYRBGRQBGRIBGRY703. 1106. 1000. 1647. 0272. 0000. 1621. 0956. 0000. 1,312. 0523. 0211. 0322. 0274. 0596. 0114. 0587. 0299. 0的變換到可完成YIQRGBUVQUVI33cos33sin33sin33cos10.2.8 YCbCr顏色模型顏色

22、模型YCbCr常用于彩色圖像壓縮，常用于彩色圖像壓縮，Y為亮度，為亮度，Cb和和Cr共同描述圖共同描述圖像的色調(diào)，分別為藍(lán)色分量和紅色分量相對(duì)參考值的坐標(biāo)。像的色調(diào)，分別為藍(lán)色分量和紅色分量相對(duì)參考值的坐標(biāo)。128)500. 03313. 01687. 0()(114. 01 (2128)0813. 04187. 0500. 0()(299. 01 (2114. 0587. 0299. 0BGRYBCBGRYRCBGRYbrbbrrbbrrbrCkCkYGCkYBCkYRkk*587. 0/114. 0*587. 0/299. 0,)114. 01(21)299. 01(21則有設(shè)Overvi

23、ew of Color Modelsn 設(shè)備相關(guān)的顏色模型設(shè)備相關(guān)的顏色模型，依賴于硬件的原色，依賴于硬件的原色.nRGB: 數(shù)碼相機(jī)、掃描儀、顯示器數(shù)碼相機(jī)、掃描儀、顯示器.nCMY / CMYK: 打印機(jī)，使用打印機(jī)，使用CMYK顏料（顏料（colored pigments）nHSI: 使用使用HSI 描述顏色，與人類視覺(jué)系統(tǒng)沒(méi)有直接聯(lián)系描述顏色，與人類視覺(jué)系統(tǒng)沒(méi)有直接聯(lián)系.n感知（感知（Perceptual）顏色模型）顏色模型，采用顏色匹配（，采用顏色匹配（CMF）nCIE RGB: tristimulus values obtained by CIE RGB CMFsnCIE XYZ:

24、 tristimulus values obtained by CIE XYZ CMFsn 感知均勻顏色模型感知均勻顏色模型，基于，基于CIE XYZnCIE L*u*v*: Lightness and approximately uniform uvnCIE L*a*b*: Lightness and approximately uniform ab10.3 彩色圖像處理基礎(chǔ)彩色圖像處理基礎(chǔ)兩類處理方法：兩類處理方法：1、單獨(dú)處理顏色空間的每一個(gè)通道，再?gòu)?fù)合成結(jié)果圖像；、單獨(dú)處理顏色空間的每一個(gè)通道，再?gòu)?fù)合成結(jié)果圖像；2、把像素的顏色看作顏色空間中的一個(gè)點(diǎn)，也可以看作是一、把像素的顏色看作顏

25、色空間中的一個(gè)點(diǎn)，也可以看作是一個(gè)向量，在向量空間中處理圖像。個(gè)向量，在向量空間中處理圖像。輸入圖像 (RGB)HSI輸出圖像 (RGB)分離通道通道處理通道合成10.3 彩色圖像處理基礎(chǔ)彩色圖像處理基礎(chǔ)輸入圖像 (RGB)RGB輸出圖像 (RGB)VersusRedGreenBlueHistogram equalizedIntensity histogram equalized10.4.1 彩色圖像的常規(guī)處理彩色圖像的常規(guī)處理彩色變換彩色變換例例1：消除紅眼（：消除紅眼（red eye）算法算法:（基于（基于HSI顏色空間實(shí)現(xiàn)圖像分割）顏色空間實(shí)現(xiàn)圖像分割）（1） RGB HSI（2） if

26、 - pi / 4 Hue 0.3make it gray: Saturation 0（3） HSI RGB10.4.2 彩色圖像的常規(guī)處理彩色圖像的常規(guī)處理圖像分割圖像分割10.4.2 彩色圖像的常規(guī)處理彩色圖像的常規(guī)處理圖像分割圖像分割例例2：檢測(cè)皮膚：檢測(cè)皮膚算法：（在算法：（在RGB向量空間中實(shí)現(xiàn)圖像分割）向量空間中實(shí)現(xiàn)圖像分割）（1）基于感興趣區(qū)域（）基于感興趣區(qū)域（Region of Interest, ROI）采樣；）采樣；（2） 統(tǒng)計(jì)樣本的顏色特征：平均值和標(biāo)準(zhǔn)差；統(tǒng)計(jì)樣本的顏色特征：平均值和標(biāo)準(zhǔn)差；（3）定義合適的包圍盒；判斷當(dāng)前像素顏色，若處于包圍盒）定義合適的包圍盒；判斷

27、當(dāng)前像素顏色，若處于包圍盒內(nèi)，則保留；否則去除。內(nèi)，則保留；否則去除。10.4.2 彩色圖像的常規(guī)處理彩色圖像的常規(guī)處理圖像分割圖像分割三種常用的包圍盒三種常用的包圍盒10.4.2 彩色圖像的常規(guī)處理彩色圖像的常規(guī)處理圖像分割圖像分割10.4.2 彩色圖像的常規(guī)處理彩色圖像的常規(guī)處理圖像分割圖像分割10.4.3 彩色圖像的常規(guī)處理彩色圖像的常規(guī)處理圖像平滑圖像平滑10.4.4 彩色圖像的常規(guī)處理彩色圖像的常規(guī)處理圖像銳化圖像銳化10.5 彩色平衡彩色平衡問(wèn)題的提出：?jiǎn)栴}的提出： 當(dāng)一幅彩色圖像數(shù)字化后，在顯示時(shí)顏色經(jīng)?？雌甬?dāng)一幅彩色圖像數(shù)字化后，在顯示時(shí)顏色經(jīng)?？雌饋?lái)有些不正常，這是因?yàn)轭伾?/p>

28、道的不同敏感度、增來(lái)有些不正常，這是因?yàn)轭伾ǖ赖牟煌舾卸?、增光因子、偏移量等原因?qū)е?，稱之為三基色不平衡，光因子、偏移量等原因?qū)е拢Q之為三基色不平衡，將其校正的過(guò)程就是彩色平衡。將其校正的過(guò)程就是彩色平衡。10.5 彩色平衡彩色平衡白平衡白平衡n原理原理n通過(guò)調(diào)整通過(guò)調(diào)整R、G、B分量的比例，使得本來(lái)應(yīng)該是白色的像分量的比例，使得本來(lái)應(yīng)該是白色的像素的顏色分量保持平衡。素的顏色分量保持平衡。n基本步驟基本步驟n求出圖像中的最大亮度求出圖像中的最大亮度Ymax和平均亮度和平均亮度n找出找出0.95Ymax的所有像素，假定這些點(diǎn)為白色點(diǎn)，求出的所有像素，假定這些點(diǎn)為白色點(diǎn)，求出它們的顏色分量平均值它們的顏色分量平均值n計(jì)算顏色調(diào)整系數(shù)計(jì)算顏色調(diào)整系數(shù)n調(diào)整整幅圖像的紅綠藍(lán)分量調(diào)整整幅圖像的紅綠藍(lán)