項(xiàng)目三 課題二任務(wù)一認(rèn)識數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動零部件

1、項(xiàng)目三項(xiàng)目三 課題二課題二 進(jìn)給傳動裝置及零部件進(jìn)給傳動裝置及零部件任務(wù)一任務(wù)一 認(rèn)識數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動零部件認(rèn)識數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動零部件一、電動機(jī)一、電動機(jī)電動機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)式機(jī)器，電動機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)式機(jī)器，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。數(shù)控機(jī)床中，數(shù)控機(jī)床中，用于驅(qū)動機(jī)床主運(yùn)動的電動機(jī)稱為用于驅(qū)動機(jī)床主運(yùn)動的電動機(jī)稱為主軸驅(qū)動主軸驅(qū)動電動機(jī)電動機(jī)；用于驅(qū)動各坐標(biāo)軸進(jìn)給運(yùn)動的電動機(jī)稱為用于驅(qū)動各坐標(biāo)軸進(jìn)給運(yùn)動的電動機(jī)稱為執(zhí)執(zhí)行電動機(jī)行電動機(jī)。 （一）微特電動機(jī)（一）微特電動機(jī)微特電機(jī)，全稱微型特種電機(jī)，簡稱微電機(jī)，是指微特電機(jī)，全稱微型特種電機(jī)，簡稱微電機(jī)，是指直徑小于直徑小于160mm或

2、額定功率小于或額定功率小于750W或具有特殊或具有特殊性能、特殊用途的微特電機(jī)。性能、特殊用途的微特電機(jī)。微特電機(jī)常用于控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號或能量微特電機(jī)常用于控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能，或用于的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能，或用于傳動機(jī)械負(fù)載，也可作為設(shè)備的交、直流電源。傳動機(jī)械負(fù)載，也可作為設(shè)備的交、直流電源。微特電機(jī)門類繁多，大體可分為直流電動機(jī)、交流微特電機(jī)門類繁多，大體可分為直流電動機(jī)、交流電動機(jī)、自態(tài)角電機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、電動機(jī)、自態(tài)角電機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、軸角編碼器、交直流兩用電動機(jī)、測速發(fā)電機(jī)、感軸角編碼器、交

3、直流兩用電動機(jī)、測速發(fā)電機(jī)、感應(yīng)同步器、直線電機(jī)、壓電電動機(jī)、電機(jī)機(jī)組、其應(yīng)同步器、直線電機(jī)、壓電電動機(jī)、電機(jī)機(jī)組、其他特種電機(jī)等他特種電機(jī)等13大類。大類。1、步進(jìn)電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī) 步進(jìn)電動機(jī)是將電脈沖激勵信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)步進(jìn)電動機(jī)是將電脈沖激勵信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的離散值控制電動機(jī)，這種電的角位移或線位移的離散值控制電動機(jī)，這種電動機(jī)每當(dāng)輸入一個電脈沖就動一步，所以又稱脈動機(jī)每當(dāng)輸入一個電脈沖就動一步，所以又稱脈沖電動機(jī)。步進(jìn)電動機(jī)多用于數(shù)字式計算機(jī)的外沖電動機(jī)。步進(jìn)電動機(jī)多用于數(shù)字式計算機(jī)的外部設(shè)備，以及打印機(jī)、繪圖機(jī)和磁盤等裝置。部設(shè)備，以及打印機(jī)、繪圖機(jī)和磁盤等裝置。 步進(jìn)

4、電動機(jī)有步進(jìn)電動機(jī)有定位定位和和運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)兩種兩種基本狀態(tài)。接通電源后并不轉(zhuǎn)基本狀態(tài)。接通電源后并不轉(zhuǎn)動，當(dāng)有脈沖輸入時轉(zhuǎn)子才轉(zhuǎn)動，當(dāng)有脈沖輸入時轉(zhuǎn)子才轉(zhuǎn)過一個固定的角度，沒有脈沖過一個固定的角度，沒有脈沖輸入時轉(zhuǎn)子保持原有位置不變輸入時轉(zhuǎn)子保持原有位置不變而處于定位狀態(tài)。而處于定位狀態(tài)。2、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)在自動控制系統(tǒng)中，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，可把所收用作執(zhí)行元件，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，其主要特

5、點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 3、步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的使用性能比較、步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的使用性能比較控制精度不同控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8、0.9，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 、0.36 以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例 ，驅(qū)動器，驅(qū)動器每接收每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為當(dāng)量為360/131072=0.0027466 結(jié)論：步進(jìn)電機(jī)的控制精度低；伺服結(jié)論：步

6、進(jìn)電機(jī)的控制精度低；伺服電機(jī)的控制精度高。電機(jī)的控制精度高。3、步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的使用性能比較、步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的使用性能比較低頻特性不同低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象 。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。動器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺

7、服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能振抑制功能 3、步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的使用性能比較、步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的使用性能比較矩頻特性不同矩頻特性不同步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在一般在300600RPM。交流伺服電機(jī)為交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為（一般為2000RPM或或3000RPM）以內(nèi)，都能）以內(nèi)

8、，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。 3、步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的使用性能比較、步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的使用性能比較過載能力不同過載能力不同步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩?？捎糜诳朔T性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時為了

9、步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。 3、步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的使用性能比較、步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的使用性能比較運(yùn)行性能不同運(yùn)行性能不同步進(jìn)電機(jī)的控制為步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證

10、其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，的現(xiàn)象，控制性能更為可靠?？刂菩阅芨鼮榭煽?。 3、步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的使用性能比較、步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的使用性能比較速度響應(yīng)性能不同速度響應(yīng)性能不同步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要幾百轉(zhuǎn)）需要200400毫秒。毫秒。交流

11、伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以三洋交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以三洋400W交交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。制場合。 綜合：教材綜合：教材P80表表326（二）主軸電動機(jī)（二）主軸電動機(jī)用于驅(qū)動機(jī)床主運(yùn)動的電動機(jī)稱為主軸電動機(jī)。用于驅(qū)動機(jī)床主運(yùn)動的電動機(jī)稱為主軸電動機(jī)。常用的主軸電動機(jī)有直流主軸電動機(jī)和交流主常用的主軸電動機(jī)有直流主軸電動機(jī)和交流主軸電動機(jī)。軸電動機(jī)。對主軸電動機(jī)的要求主要有：對主軸電動機(jī)的要求主要有：有足夠的輸出功率有足夠的輸出功率具有一定的調(diào)

12、速范圍具有一定的調(diào)速范圍加速、減速時間短加速、減速時間短過載能力強(qiáng)過載能力強(qiáng)聯(lián)軸器聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)兩根軸一同回轉(zhuǎn)，僅在停止時經(jīng)拆聯(lián)結(jié)兩根軸一同回轉(zhuǎn)，僅在停止時經(jīng)拆卸才能將二者分離。卸才能將二者分離。 聯(lián)軸器分類聯(lián)軸器分類： 剛性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器用于兩軸嚴(yán)格對中，工作中不用于兩軸嚴(yán)格對中，工作中不發(fā)生相對偏移的地方。發(fā)生相對偏移的地方。 撓性聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器用于兩軸有相對位移的地方。如用于兩軸有相對位移的地方。如果使用彈性元件，則稱彈性聯(lián)軸器。果使用彈性元件，則稱彈性聯(lián)軸器。 聯(lián)軸器的設(shè)計選用原則聯(lián)軸器的設(shè)計選用原則: 拆卸方便、質(zhì)量較輕、尺寸較小、便于拆卸安裝、拆卸方便、質(zhì)量較輕、尺寸較小、便于拆卸

13、安裝、 位置盡量靠近軸承位置盡量靠近軸承二、聯(lián)軸器二、聯(lián)軸器1、剛性聯(lián)軸器、剛性聯(lián)軸器 剛性聯(lián)軸器用于連接兩軸能嚴(yán)格對中，工作時剛性聯(lián)軸器用于連接兩軸能嚴(yán)格對中，工作時不發(fā)生相對錯位的場合。不發(fā)生相對錯位的場合。 只有在載荷平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，能保證被連兩軸只有在載荷平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，能保證被連兩軸軸線相對偏移極小的情況下，才可選用剛性聯(lián)軸線相對偏移極小的情況下，才可選用剛性聯(lián)軸器軸器。 常用的剛性聯(lián)軸器有：常用的剛性聯(lián)軸器有： 凸緣聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器 夾殼聯(lián)軸器夾殼聯(lián)軸器2、撓性聯(lián)軸器、撓性聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器具有一定的補(bǔ)償被連接兩軸軸線相對撓性聯(lián)軸器具有一定的補(bǔ)償被連接兩軸軸線相對偏移的能力，偏移的能

14、力，凡被連接兩軸的同軸度不易保證的凡被連接兩軸的同軸度不易保證的場合，都應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。場合，都應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。（一）無彈性元件撓性聯(lián)軸器（一）無彈性元件撓性聯(lián)軸器 齒式聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器 十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器 萬向聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器 盤銷聯(lián)軸器盤銷聯(lián)軸器 （二）有彈性元件撓性聯(lián)軸器（二）有彈性元件撓性聯(lián)軸器不僅可以補(bǔ)償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖不僅可以補(bǔ)償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振能力。減振能力。 彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器 彈性柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器 梅花形聯(lián)軸器梅花形聯(lián)軸器 輪胎式聯(lián)軸器輪胎式聯(lián)軸器 膜片聯(lián)軸器膜片聯(lián)軸器3、安全聯(lián)軸器、安全聯(lián)軸器安全聯(lián)軸器是一

15、種特殊的聯(lián)軸器，它的結(jié)構(gòu)上存在一個保安全聯(lián)軸器是一種特殊的聯(lián)軸器，它的結(jié)構(gòu)上存在一個保險環(huán)節(jié)，只能承受限定載荷。當(dāng)時機(jī)載荷超過限定載荷時，險環(huán)節(jié)，只能承受限定載荷。當(dāng)時機(jī)載荷超過限定載荷時，保險環(huán)節(jié)就發(fā)生變化，截斷運(yùn)動和動力的的傳遞，從而保保險環(huán)節(jié)就發(fā)生變化，截斷運(yùn)動和動力的的傳遞，從而保護(hù)機(jī)器的其余部分不致?lián)p壞，其安全保護(hù)作用。護(hù)機(jī)器的其余部分不致?lián)p壞，其安全保護(hù)作用。剪切銷安全聯(lián)軸剪切銷安全聯(lián)軸器是最常用的安器是最常用的安全聯(lián)軸器，當(dāng)負(fù)全聯(lián)軸器，當(dāng)負(fù)載超過限定值時，載超過限定值時，銷釘被剪斷。銷釘被剪斷。半聯(lián)軸器半聯(lián)軸器螺栓螺栓凸緣聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器特點(diǎn)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，可傳遞較大轉(zhuǎn)距，要求在

16、兩軸嚴(yán)：結(jié)構(gòu)簡單，可傳遞較大轉(zhuǎn)距，要求在兩軸嚴(yán)格對中情況下使用。是一種應(yīng)用廣泛，便于購得標(biāo)格對中情況下使用。是一種應(yīng)用廣泛，便于購得標(biāo)準(zhǔn)件的聯(lián)軸器類型。其中凸肩凹槽型拆卸時需要準(zhǔn)件的聯(lián)軸器類型。其中凸肩凹槽型拆卸時需要軸向位移，受剪螺栓型無需軸向位移。軸向位移，受剪螺栓型無需軸向位移。凸緣聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器夾殼聯(lián)軸器夾殼聯(lián)軸器將套筒做成剖分夾殼結(jié)構(gòu)，通過擰緊螺栓產(chǎn)生將套筒做成剖分夾殼結(jié)構(gòu)，通過擰緊螺栓產(chǎn)生的預(yù)緊力使兩夾殼與軸連接，無須沿軸向移動的預(yù)緊力使兩夾殼與軸連接，無須沿軸向移動即可方便裝拆，用于工作平穩(wěn)的低速傳動。即可方便裝拆，用于工作平穩(wěn)的低速傳動。齒式聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器由兩個具有外齒的半

17、聯(lián)軸器和用螺栓連接起來的具由兩個具有外齒的半聯(lián)軸器和用螺栓連接起來的具有內(nèi)齒的外殼組成。兩個半聯(lián)軸器用鍵分別與主動有內(nèi)齒的外殼組成。兩個半聯(lián)軸器用鍵分別與主動軸和從動軸相連，兩個外殼的內(nèi)齒套在半聯(lián)器的外軸和從動軸相連，兩個外殼的內(nèi)齒套在半聯(lián)器的外齒上。齒上。允許兩軸發(fā)生較大的綜合位移。允許兩軸發(fā)生較大的綜合位移。齒式聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器特點(diǎn)特點(diǎn)：對兩軸綜合偏移有很好的補(bǔ)償性。齒式聯(lián)軸器：對兩軸綜合偏移有很好的補(bǔ)償性。齒式聯(lián)軸器外廓緊湊。因?yàn)楹芏帻X同時工作，故傳遞轉(zhuǎn)矩大、工外廓緊湊。因?yàn)楹芏帻X同時工作，故傳遞轉(zhuǎn)矩大、工作可靠。作可靠。適用于啟動頻繁，經(jīng)常正反轉(zhuǎn)使用的場合適用于啟動頻繁，經(jīng)常正反轉(zhuǎn)使用

18、的場合。十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器由兩個斷面開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個兩面帶由兩個斷面開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個兩面帶有凸牙的十字滑塊組成。結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，有凸牙的十字滑塊組成。結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，適用于剛性大、轉(zhuǎn)速低、沖擊小的場合。適用于剛性大、轉(zhuǎn)速低、沖擊小的場合。萬向聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器的共同特點(diǎn)是角向補(bǔ)償量較大，不萬向聯(lián)軸器的共同特點(diǎn)是角向補(bǔ)償量較大，不同結(jié)構(gòu)型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一同結(jié)構(gòu)型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般般545之間。由兩個具有叉狀端部的萬向接之間。由兩個具有叉狀端部的萬向接頭和十字軸組成。頭和十字軸組成。單萬向聯(lián)軸器單萬向聯(lián)軸器特點(diǎn)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，用

19、于聯(lián)接兩交叉軸。不能傳遞等：結(jié)構(gòu)簡單，用于聯(lián)接兩交叉軸。不能傳遞等角位移，在轉(zhuǎn)動一周過程中，兩軸傳動比不能始終角位移，在轉(zhuǎn)動一周過程中，兩軸傳動比不能始終為為1 1。主要用于精度要求不高的傳動中主要用于精度要求不高的傳動中。 1 1萬向接頭套萬向接頭套 2 2萬向接頭環(huán)萬向接頭環(huán) 3 3球頭軸球頭軸 4 4銷桿銷桿雙萬向聯(lián)軸器雙萬向聯(lián)軸器特點(diǎn)特點(diǎn)：用于不對心的兩根軸間實(shí)現(xiàn)等角速度傳動。：用于不對心的兩根軸間實(shí)現(xiàn)等角速度傳動。 條件條件 1 12 2 中間軸的兩端的萬向接中間軸的兩端的萬向接 頭環(huán)頭環(huán)3 3、5 5應(yīng)在同一平面內(nèi)。應(yīng)在同一平面內(nèi)。主動軸主動軸中間軸中間軸從動軸從動軸 盤銷聯(lián)軸器盤

20、銷聯(lián)軸器允許連接軸的最大軸向位移量要允許連接軸的最大軸向位移量要小于兩盤間最大間隙小于兩盤間最大間隙 。 在讀數(shù)系統(tǒng)中應(yīng)用時，應(yīng)注意兩軸線不重合所在讀數(shù)系統(tǒng)中應(yīng)用時，應(yīng)注意兩軸線不重合所引起的傳動誤差。引起的傳動誤差。彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器特點(diǎn)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便、維修容易、成本低廉，：結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便、維修容易、成本低廉，但彈性套易磨損，壽命短。用于聯(lián)結(jié)啟動頻繁，在但彈性套易磨損，壽命短。用于聯(lián)結(jié)啟動頻繁，在交變載荷下運(yùn)轉(zhuǎn)的兩根軸。交變載荷下運(yùn)轉(zhuǎn)的兩根軸。彈性柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器具有較大結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)簡單、合理具有較大結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)簡單、合理,維修方便、兩面維修方便、兩面對稱可互換對稱可互換,壽命長壽命長,允許較大的軸向竄動允許較大的軸向竄動,具有緩具有緩沖、減震、耐磨等性能。沖、減震、耐磨等性能。 梅花形聯(lián)軸器梅花形聯(lián)軸器由兩個半聯(lián)軸器和一個形狀似梅花的彈性塊組成，由兩個半聯(lián)軸器和一個形狀似梅花的彈性塊組成，半聯(lián)軸器與軸的配合可以做成圓柱形或圓錐形。半聯(lián)軸器與軸的配合可以做成圓柱形或圓錐形。輪胎式聯(lián)軸器輪胎式聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單、減振能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、減振能力強(qiáng)、補(bǔ)償能力大，但徑向尺寸補(bǔ)償能力大，但徑向尺寸大