第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型和特性_第1頁(yè)
第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型和特性_第2頁(yè)
第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型和特性_第3頁(yè)
第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型和特性_第4頁(yè)
第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型和特性_第5頁(yè)
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CDBll1llC1ll1ll31ll 21ll 41ll 14ll 24ll 34ll 3214llll3124llll2134llll1234123412341234 。7090110404510070120905010070705010060（）ll1ll （）cosFFtsinnFFll1ll （V ）cosFFtsinFFtll1ll cos24124212llllBDBCDllllBDcos232232223241242123222cos2cosllllllllBCDllll min222223141 42 32cos180arccos2lllll ll lA ：極位極位夾角夾角 ：擺角擺角212211112122180180vC CttKvC Ctt11180KK行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K急回特性明顯，K=1無(wú)急回特性。K與有關(guān)，設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，可根據(jù)要求定K，再反求： 212211122211/180180/vC CttKvtC Ct11180 KK 可見(jiàn)：K ，。 極位夾角 從動(dòng)件位于兩極限從動(dòng)件位于兩極限位置時(shí)位置時(shí), 原動(dòng)件兩位原動(dòng)件兩位置所夾銳角。置所夾銳角。1A ：極位極位夾角夾角 ：擺角擺角 l以傳動(dòng)為目的，機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置是一個(gè)缺陷，應(yīng)設(shè)法避免。l若以?shī)A緊、增力為目的，機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置可以加以利用。F作業(yè)作業(yè)一、填空題 181184二、選擇

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