
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文檔簡介
1、服裝機(jī)械常見機(jī)構(gòu)及傳動原理一、有關(guān)機(jī)構(gòu)的基本概念1、機(jī)器任何機(jī)器都是我們?nèi)祟愅ㄟ^實(shí)體組合成的。任何機(jī)器都是我們?nèi)祟愅ㄟ^實(shí)體組合成的。任何構(gòu)件都是有關(guān)聯(lián)的,他們都有確定的運(yùn)動。任何構(gòu)件都是有關(guān)聯(lián)的,他們都有確定的運(yùn)動。做能量轉(zhuǎn)換,做有用功。做能量轉(zhuǎn)換,做有用功。他們可以代替人的勞動。他們可以代替人的勞動。機(jī)構(gòu) 這些機(jī)構(gòu)由人為的實(shí)體(機(jī)件)所組成。這些機(jī)構(gòu)由人為的實(shí)體(機(jī)件)所組成。 組成機(jī)構(gòu)的各實(shí)體之間均有一定的相對運(yùn)動,而不是亂動,各實(shí)體在完組成機(jī)構(gòu)的各實(shí)體之間均有一定的相對運(yùn)動,而不是亂動,各實(shí)體在完成運(yùn)動的傳遞和轉(zhuǎn)換的同時(shí)也完成力的傳遞和變換成運(yùn)動的傳遞和轉(zhuǎn)換的同時(shí)也完成力的傳遞和變換.
2、. 機(jī)構(gòu)是一個(gè)具有一定相對運(yùn)動的實(shí)體的組合系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)是一個(gè)具有一定相對運(yùn)動的實(shí)體的組合系統(tǒng)。 也就是說機(jī)構(gòu)具有一定相對運(yùn)動的實(shí)體組合系統(tǒng)。也就是說機(jī)構(gòu)具有一定相對運(yùn)動的實(shí)體組合系統(tǒng)。 但如果要知道機(jī)構(gòu)是怎樣組成的,首先要了解機(jī)構(gòu)組成的基本單元,也就是要知道構(gòu)件以及它們的連接方式。 機(jī)構(gòu)是由一些剛性體組成的, 當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí), 這些剛性體之間互相做有規(guī)律的運(yùn)動,機(jī)構(gòu)中這種參與運(yùn)動的剛性體稱為機(jī)構(gòu)的構(gòu)件。構(gòu)件與零件是有區(qū)別的,構(gòu)件可以是單一的零件,也可以是由若干個(gè)零件連接成的剛性體。 一個(gè)或若干個(gè)零件可以組成構(gòu)件,幾個(gè)有相對運(yùn)動關(guān)系的構(gòu)件組成機(jī)構(gòu),幾個(gè)有相對運(yùn)動關(guān)系的機(jī)構(gòu)可以組成機(jī)器??p紉機(jī)大主軸縫
3、紉機(jī)大連桿結(jié)構(gòu)圖 滑動軸承運(yùn)動副的種類及代表符號 在機(jī)構(gòu)中,每個(gè)構(gòu)件都以一定的方式與其它構(gòu)件相互聯(lián)接。這種聯(lián)接不同于鉚接和焊接之類的聯(lián)接,它能使相互聯(lián)接的兩構(gòu)件間存在著一定的相對運(yùn)動。這種使兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的聯(lián)接,稱為運(yùn)動副。根據(jù)運(yùn)動副中兩構(gòu)件的接觸形式不同,運(yùn)動副可分為低副和高副。1.低副低副是指兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動副。根據(jù)兩構(gòu)件的相對運(yùn)動情況,可以分為:轉(zhuǎn)動副:兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對轉(zhuǎn)動。移動副:兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對移動。螺旋副:兩構(gòu)件在接觸處只允許作一定關(guān)系的轉(zhuǎn)動和移動的復(fù)合運(yùn)動。2.高副高副是指兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動副。按構(gòu)成運(yùn)動副的兩構(gòu)件是作平
4、面平行運(yùn)動還是作空間運(yùn)動,可以分為平面運(yùn)動副和空間運(yùn)動副。上述各種運(yùn)動副均是限制相鄰兩構(gòu)件只能互作平面平行運(yùn)動的,因此均屬平面運(yùn)動副。如運(yùn)動副允許相鄰兩構(gòu)件的相對運(yùn)動不止局限于平行的平面內(nèi),該運(yùn)動副稱為空間運(yùn)動副。球面副例如:直刀式裁剪機(jī)機(jī)構(gòu)的工作原理與作用 直刀式裁剪機(jī)主要切布機(jī)構(gòu)、爪腳升降機(jī)構(gòu)、離心式肩動機(jī)構(gòu)及自動磨刀機(jī)構(gòu)組成。其工作原理與作用為: 1切布機(jī)構(gòu) 切布機(jī)構(gòu)大都采用對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),其工作原理為:電動機(jī)驅(qū)動fHl柄輪轉(zhuǎn)動,通過連桿帶動滑塊作卜下運(yùn)動;裁刀插在市柱的窄槽中并被同定在滑塊卜。刀刃露出窄槽外,當(dāng)滑塊上下運(yùn)動時(shí),裁刀沿著立柱中間的窄槽隨滑塊上下運(yùn)動。其動稗為曲柄長度的2
5、倍。 立柱連接著底盤,底盤下面有l(wèi)l只小滾輪,口門F推裁剪機(jī)在裁剪臺上移動。刀片的垂直往復(fù)運(yùn)動和水平推進(jìn)運(yùn)動合成對面料的切割運(yùn)動。2壓腳升降機(jī)構(gòu) 壓腳由壓腳桿和于柄上的鋸齒在彈簧力的作用下合攏定位,壓住面料,防止面料因直刀的往復(fù)切割而引起抖動。刃磨刀片時(shí),壓腳必須放到最低位置。3離心式啟動機(jī)構(gòu) 為改善電機(jī)的啟動狀況,國內(nèi)外制造商多在裁剪機(jī)上設(shè)置了離心式啟動機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)是靠設(shè)在電機(jī)軸上的一套離心開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)子達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí),靠產(chǎn)生的離心力由啟動線圈切換到運(yùn)行線罔,增強(qiáng)了裁剪機(jī)在各種負(fù)載下運(yùn)行的口靠性。圖1服裝機(jī)械中常見的機(jī)構(gòu)組合有:連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。一、平面連桿機(jī)構(gòu)1、
6、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。通常,曲柄為主動件且等速轉(zhuǎn)動,而搖桿為從動件作變速往返擺動,連桿作平面復(fù)合運(yùn)動。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中也有用搖桿作為主動構(gòu)件,搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換成曲柄的轉(zhuǎn)動。 在此機(jī)構(gòu)中,AD固定不動,稱為機(jī)架;AB、CD兩構(gòu)件與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動副,稱為連架桿;BC稱為連桿。在連架桿中,能作整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為曲柄,而只能在一定角度范圍內(nèi)擺動的構(gòu)件稱為搖桿。對于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來說,機(jī)架和連桿總是存在的,因此可以按曲柄的存在情況,分為三種基本形式:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。它們的根本區(qū)別,就在于機(jī)構(gòu)內(nèi)有沒有曲柄存在。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有的連架桿能整周
7、回轉(zhuǎn)而成為曲柄,有的則不能。如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),設(shè)曲柄為原動件,在其轉(zhuǎn)動一周的過程中,有兩次與連桿共線,這時(shí)搖桿分別位于兩極限位置,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)所處的這兩個(gè)位置,稱為極位。曲柄與連桿兩次共線位置之間所夾的銳角稱為極位夾角。當(dāng)機(jī)構(gòu)存在極位夾角 時(shí),機(jī)構(gòu)便具有急回運(yùn)動特性。且角越大,K值越大,機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì)也越顯著曲柄連桿機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪,從動件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件,一般為主動件,作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動或往復(fù)直線運(yùn)動。凸輪機(jī)構(gòu)原理 由凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動或往復(fù)運(yùn)動推動從動件作規(guī)定往復(fù)移動或擺動的機(jī)構(gòu)。凸輪具有曲線輪廓或凹槽,有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪
8、等,其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線,因而屬于空間凸輪。從動件與凸輪作點(diǎn)接觸或線接觸,有滾子從動件、平底從動件和尖端從動件等。尖端從動件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸,可實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動,但尖端容易磨損,適用于傳力較小的低速機(jī)構(gòu)中。為了使從動件與凸輪始終保持接觸,簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動件傳遞確定的運(yùn)動,為確動凸輪的一種但也有雙自由度的劈錐凸輪。凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,最適用于要求從動件作間歇運(yùn)動的場合。它與液壓和氣動的類似機(jī)構(gòu)比較,運(yùn)動可靠,因此在自動機(jī)床、內(nèi)燃機(jī)、印刷機(jī)和紡織機(jī)中得到廣泛應(yīng)用。但凸輪機(jī)構(gòu)易磨損,有噪聲,高速凸輪的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜,制造要求較高。 凸輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種自動機(jī)械
9、、儀器和操縱控制裝置。凸輪機(jī)構(gòu)之所以得到如此廣泛的應(yīng)用,主要是由于凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動要求,而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成主要由:主要由: 凸輪、凸輪、 從動件從動件 機(jī)架機(jī)架 三個(gè)基本構(gòu)件的組成三個(gè)基本構(gòu)件的組成。 二、類型二、類型1111. .按凸輪的形狀分按凸輪的形狀分(1)(1)盤形凸輪盤形凸輪 是凸輪的最基是凸輪的最基本型式。這種凸輪是一個(gè)繞固本型式。這種凸輪是一個(gè)繞固定軸線轉(zhuǎn)動并且具有變化半徑定軸線轉(zhuǎn)動并且具有變化半徑的盤形零件。的盤形零件。(2)(2)移動凸輪移動凸輪 當(dāng)盤形凸輪的當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠(yuǎn)時(shí),凸回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠(yuǎn)時(shí),凸輪相對機(jī)架作直線運(yùn)動,這輪相對機(jī)架作直線運(yùn)動,這種凸輪稱為移種凸輪稱為移 動凸輪。動凸輪。如圖215所示為縫紉機(jī)的凸輪跳線機(jī)構(gòu)。固連在主軸1上的挑線凸輪2的圓柱面上有特定的凸輪溝槽,挑線桿4與機(jī)架上的O點(diǎn)鉸接,挑線桿上可轉(zhuǎn)動的滾柱3嵌入凸輪槽內(nèi),主軸轉(zhuǎn)動時(shí),凸輪槽將通過滾輪傳動挑線桿4,使挑線桿支點(diǎn)K完成預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律,在一次縫紉中與其他機(jī)構(gòu)配合,分階段完成送線、收線、抽緊線跡、拉出新線,使縫紉得以順利進(jìn)行。圖215三、凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)、
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