第十二章、機構組合與創(chuàng)新設計

1、第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計第一節(jié)第一節(jié) 基本機構及其運動特性基本機構及其運動特性第二節(jié)第二節(jié) 基本機構及其組合的概念基本機構及其組合的概念第三節(jié)第三節(jié) 機構組成原理與機構創(chuàng)新設計機構組成原理與機構創(chuàng)新設計第四節(jié)第四節(jié) 機構的串聯(lián)組合與創(chuàng)新設計機構的串聯(lián)組合與創(chuàng)新設計第五節(jié)第五節(jié) 機構的并聯(lián)組合與創(chuàng)新設計機構的并聯(lián)組合與創(chuàng)新設計第六節(jié)第六節(jié) 機構的疊加組合與創(chuàng)新設計機構的疊加組合與創(chuàng)新設計第七節(jié)第七節(jié) 機構的封閉組合與創(chuàng)新設計機構的封閉組合與創(chuàng)新設計 第八節(jié)第八節(jié) 其它類型的機構組合與創(chuàng)新設計其它類型的機構組合與創(chuàng)新設計機械原理 第一節(jié)第一節(jié) 基本機構及其運動特性基本機構及其運動特性一、一、基

2、本機構的概念基本機構的概念 二、二、基本機構的運動特點分析基本機構的運動特點分析 第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計一、基本機構的概念（一）（一）連桿機構的基本型連桿機構的基本型（二）（二）齒輪類機構的基本型齒輪類機構的基本型（三）（三）凸輪類機構的基本型凸輪類機構的基本型 （四）（四）間歇運動機構的基本型間歇運動機構的基本型 （五）（五）其它常用機構的基本型其它常用機構的基本型（六）（六）撓性傳動機構撓性傳動機構 第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計（一）連桿機構的基本型1. 1. 曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構 2. 2. 雙曲柄機構雙曲柄機構 3. 3. 雙搖桿機構雙搖桿機構4. 4. 曲柄滑塊機構曲柄滑塊

3、機構5. 5. 正弦機構正弦機構6. 6. 正切機構正切機構7. 7. 轉動導桿機構轉動導桿機構8. 8. 曲柄搖塊機構曲柄搖塊機構9. 9. 擺動導桿機構擺動導桿機構10. 10. 移動導桿機構移動導桿機構11. 11. 雙轉塊機構雙轉塊機構12. 12. 雙滑塊機構雙滑塊機構第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計1.1.曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構全轉動副四桿機構的基本型全轉動副四桿機構的基本型 第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計2.2.雙曲柄機構雙曲柄機構雙曲柄機構的基本型雙曲柄機構的基本型第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計3.3.雙搖桿機構雙搖桿機構第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計4.4.曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構第

4、十二章 機構組合與創(chuàng)新設計5.5.正弦機構正弦機構正弦機構的基本型正弦機構的基本型第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計6.6.正切機構正切機構 正切機構的基本型第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計7.7.轉動導桿機構轉動導桿機構轉動導桿機構的基本型轉動導桿機構的基本型第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計8.8.曲柄搖塊機構曲柄搖塊機構曲柄搖塊機構的基本型 第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計9.9.擺動導桿機構擺動導桿機構擺動導桿機構的基本型 第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計10.10.移動導桿機構移動導桿機構移動導桿機構的基本型 第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計11.11.雙轉塊機構雙轉塊機構雙轉塊機構的基本型 第十二章 機構組合

5、與創(chuàng)新設計12.12.雙滑塊機構雙滑塊機構雙滑塊機構的基本型第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計（二）齒輪類機構的基本型1. 1. 單級圓柱齒輪機構單級圓柱齒輪機構2. 2. 單級圓錐齒輪機構單級圓錐齒輪機構3. 3. 單級蝸桿機構單級蝸桿機構第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計1.1.單級圓柱齒輪機構單級圓柱齒輪機構外嚙合圓柱齒輪機構示意圖第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計2.2.單級圓錐齒輪機構單級圓錐齒輪機構外嚙合圓錐齒輪機構示意圖第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計3.3.單級蝸桿機構單級蝸桿機構用于垂直不相交軸之間的等速轉動到等速轉動的運動變換，實現(xiàn)機構的大速比減速傳動。一般情況下蝸桿傳動機構具有自鎖性。第十二章

6、 機構組合與創(chuàng)新設計蝸桿機構的基本型（三）凸輪類機構的基本型 1. 1. 直動從動件盤形凸輪機構及其運動變換直動從動件盤形凸輪機構及其運動變換 2. 2. 擺動從動件盤形凸輪機構擺動從動件盤形凸輪機構3. 3. 直動從動件圓柱凸輪機構直動從動件圓柱凸輪機構 4. 4. 擺動從動件圓柱凸輪機構擺動從動件圓柱凸輪機構 第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計1.1.直動從動件盤形凸輪機構及其運動變換直動從動件盤形凸輪機構及其運動變換直動從動件盤形凸輪機構的基本型 第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計2.2.擺動從動件盤形凸輪機構擺動從動件盤形凸輪機構擺動從動件盤形凸輪機構的基本型第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計3.3.直

7、動從動件圓柱凸輪機構直動從動件圓柱凸輪機構直動從動件圓柱凸輪機構的基本型 第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計4.4.擺動從動件圓柱凸輪機構擺動從動件圓柱凸輪機構 擺動從動件圓柱凸輪機構的基本型第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計（四）間歇運動機構的基本型1. 1. 棘輪機構棘輪機構2. 2. 槽輪機構槽輪機構3. 3. 不完全齒輪機構不完全齒輪機構 4. 4. 分度凸輪機構分度凸輪機構第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計1.1.棘輪機構棘輪機構a）外棘輪機構基本型 b）內棘輪機構的基本型第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計2.2.槽輪機構槽輪機構 槽輪機構是把連續(xù)等速轉動轉化為間歇轉動的常用機構。主動轉臂轉動一周，從動槽輪

8、可以轉過的角度可由槽輪的結構和轉臂的個數確定。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計槽輪機構的基本型3.3.不完全齒輪機構不完全齒輪機構不完全齒輪機構示意圖第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計4.4.分度凸輪機構分度凸輪機構a）凸輪式分度機構的基本型b）蝸桿凸輪分度機構的基本型第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計（五）其它常用機構的基本型1. 1. 螺旋機構及其運動變換螺旋機構及其運動變換2. 2. 萬向機構及其運動變換萬向機構及其運動變換第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計1.1.螺旋機構及其運動變換螺旋機構及其運動變換螺旋機構的基本型第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計2.2.萬向機構及其運動變換萬向機構及其運動變換雙萬向機構的基

9、本型 第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計（六）撓性傳動機構 主、從動件之間靠撓性構件連接起來，常稱為撓性傳動機構。典型的撓性傳動機構有帶傳動機構、鏈傳動機構和繩索傳動機構。撓性傳動機構的基本型第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計二、基本機構的運動特點分析（一）（一）轉動到轉動的運動特性分析轉動到轉動的運動特性分析（二）（二）轉動到往復擺動的運動特性分析轉動到往復擺動的運動特性分析（三）（三）轉動到往復移動的運動特性分析轉動到往復移動的運動特性分析（四）（四）轉動到間歇轉動的運動特性分析轉動到間歇轉動的運動特性分析（五）（五）擺動到連續(xù)轉動的運動特性分析擺動到連續(xù)轉動的運動特性分析（六）（六）移動到連續(xù)轉動的

10、運動特性分析移動到連續(xù)轉動的運動特性分析第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計（一）轉動到轉動的運動特性分析1. 1. 齒輪機構齒輪機構2. 2. 帶傳動機構帶傳動機構3. 3. 鏈傳動機構鏈傳動機構4. 4. 摩擦輪機構摩擦輪機構5. 5. 雙曲柄機構與轉動導桿機構雙曲柄機構與轉動導桿機構6. 6. 雙轉塊機構雙轉塊機構7. 7. 萬向機構萬向機構第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計 1. 1.齒輪機構齒輪機構 用于速度或方向的運動變換，即可實現(xiàn)減速也可增速傳動。結構緊湊，運轉平穩(wěn)，傳動比大，機械效率高，使用壽命長，可靠性好。是最常用的轉動到轉動的速度變換機構。特別是組成各種輪系后，其應用更加廣泛。第十二章

11、機構組合與創(chuàng)新設計2.2.帶傳動機構帶傳動機構常用于兩轉動軸中心距較大時的運動速度的變換，即可實現(xiàn)減速也可增速傳動。運轉平穩(wěn)，傳動比較大，但傳動比不準確，過載時發(fā)生打滑。是最常用的大中心距時轉動到轉動的速度變換機構。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計3.3.鏈傳動機構鏈傳動機構常用于兩轉動軸中心距較大時的運動速度的變換，即可實現(xiàn)減速也可增速傳動。傳動比較大，壓軸力較小，但瞬時傳動比不準確，不適合在高速場合應用。也是在低速時最常用的大中心距轉動到轉動的速度變換機構。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計 4. 4.摩擦輪機構摩擦輪機構用于速度或方向的運動變換，即可實現(xiàn)減速也可增速傳動。結構緊湊簡單，運轉平穩(wěn)，但

12、傳動比不準確，只能在小功率且傳動比要求不是很準確的場合應用。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計5.5.雙曲柄機構與轉動導桿機構雙曲柄機構與轉動導桿機構 利用主動件等速轉動、從動件的不等速轉動的特點實現(xiàn)特殊工作要求。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計6.6.雙轉塊機構雙轉塊機構主動轉塊與從動轉塊同速轉動，但它們的轉動軸線平行?？捎糜谳S線不重合且要求平行傳動的場合。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計7.7.萬向機構萬向機構 單萬向機構的輸入與輸出速度不相等，采用雙萬向機構可實現(xiàn)同速輸出，雙萬向機構常用于汽車發(fā)動機到后橋之間的傳動軸。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計（二）轉動到往復擺動的運動特性分析1. 曲柄搖桿機構2.

13、 擺動導桿機構3. 曲柄搖塊機構4. 擺動從動件凸輪機構第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計1.1.曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構 曲柄搖桿機構中的曲柄等速轉動可實現(xiàn)搖桿的往復擺動，其擺動角度大小與各構件尺寸有關，往復擺動速度的差異與行程速比系數有關。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計2.2.擺動導桿機構擺動導桿機構擺動導桿機構也能實現(xiàn)擺桿的往復擺動，其運動特點與曲柄搖桿機構相似，但其結構緊湊，故在工程中的應用廣泛。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計3.3.曲柄搖塊機構曲柄搖塊機構與上述機構的運動特點相似，但作往復擺動的是塊狀構件，用在特定的工作環(huán)境中。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計4.4.擺動從動件凸輪機構擺動從動件凸

14、輪機構 擺動從動件凸輪機構的特點是從動件的運動規(guī)律具有多樣性。按給定的擺動規(guī)律設計凸輪后，既可實現(xiàn)該運動要求。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計（三）轉動到往復移動的運動特性分析曲柄滑塊機構、正弦機構、移動導桿機構、齒輪齒條機構、直動從動件凸輪機構、螺旋傳動機構均可實現(xiàn)轉動到往復移動的運動變換。它們的運動變換相同，但運動特性卻存在很大的差別。其中，曲柄滑塊機構、正弦機構、移動導桿機構中的移動構件作往復變速移動；直動從動件凸輪機構中的移動桿的運動規(guī)律可實現(xiàn)運動特性的多樣化；齒輪齒條機構和螺旋傳動機構可實現(xiàn)移動件的等速運動。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計（四）轉動到間歇轉動的運動特性分析 槽輪機構、不完全

15、齒輪機構、分度凸輪機構都能實現(xiàn)等速轉動到間歇轉動的運動要求。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計（五）擺動到連續(xù)轉動的運動特性分析 曲柄搖桿機構、擺動導桿機構中的搖桿和擺桿為主動件時，可實現(xiàn)曲柄的連續(xù)轉動。這種運動變換過程中，要注意克服機構運動中的死點位置。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計（六）移動到連續(xù)轉動的運動特性分析曲柄滑塊機構齒輪齒條機構不自鎖的螺旋傳動機構第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計第二節(jié) 基本機構及其組合的概念 機構是機器中執(zhí)行機械運動的主體裝置，機構的類型與復雜程度與機器的性能、成本、制造工藝、使用壽命、工作可靠性等有密切關系。因此機構的設計在機械設計的全過程中占有極其重要的地位。工程中的實

16、用機械，很少由一個簡單的基本機構組成，大都由若干個基本機構通過各種連接方法組合而成的一個機構系統(tǒng)組成。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計簡單機械的示意圖 第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計復雜的機械裝置第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計常用的機構組合方法如下:1. 利用機構的組成原理，不斷連接各類桿組，可得到復雜的機構系統(tǒng)。2. 按照串聯(lián)規(guī)則組合基本機構，可得到復雜的機構系統(tǒng)。3. 按照并聯(lián)規(guī)則組合基本機構，可得到復雜的機構系統(tǒng)。4. 按照疊加規(guī)則組合基本機構，可得到復雜的機構系統(tǒng)。5. 按照封閉規(guī)則組合基本機構，可得到復雜的機構系統(tǒng)。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計第三節(jié) 機構組成原理與機構創(chuàng)新設計一、級桿組的類

17、型二、III級桿組的類型三、機構組成原理與機構創(chuàng)新設計第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計一、級桿組的類型級桿組結構形式第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計二、級桿組的類型3R內接副類內接副類III級桿組級桿組 第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計二、級桿組的類型2RP內接副類III級桿組 第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計二、級桿組的類型R2P內接副類III級桿組 第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計二、級桿組的類型三個內接副均為移動副時，對應有四種桿組類型：第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計三、機構組成原理與機構創(chuàng)新設計（一）連接II級桿組（二）連接III級桿組第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計（一）連接II級桿組1. 連接RRR桿組第十

18、二章 機構組合與創(chuàng)新設計（一）連接II級桿組2. 連接RRP型桿組第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計（一）連接II級桿組3. RRR與RRP桿組的混合連接第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計（二）連接III級桿組圖示機構為原動件和機架連接3R3R和3R2RP型III級桿組組成機構的示意圖。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計四、利用機構組合原理進行機構創(chuàng)新設計的基本思路可遵循下列原則。1. II級機構的綜合方法、分析方法已經成熟，可優(yōu)先考慮II級桿組進行機構的組合設計。2. 掌握II級桿組的6種基本形式，學會II級桿組的變異設計。3. II級桿組的一個外接副連接活動構件，另一個外接副連接機架。第十二章 機構組合與創(chuàng)

19、新設計4. 根據機構輸出運動的方式選擇桿組類型。輸出運動為轉動或擺動時，可優(yōu)先選擇帶有兩個轉動副的桿組，如RRR、RPR、PRR等桿組；輸出運動為移動時，可優(yōu)先選擇帶有移動副的桿組。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計5. 連接桿組法只能實現(xiàn)機構運動方案的創(chuàng)新設計，實現(xiàn)具體的機構功能要求還需進行機構的尺度綜合。綜合過程與桿組的連接位置的確定有時需要反復進行，才能得到滿意的設計結果。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計6. 連接桿組法也適合齒輪、凸輪等其它機構的組合設計。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計第四節(jié) 機構的串聯(lián)組合與創(chuàng)新設計 一、一、機構的串聯(lián)組合方法機構的串聯(lián)組合方法 二、二、串聯(lián)組合的基本思路串聯(lián)組合

20、的基本思路第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計 一、機構的串聯(lián)組合方法1. 基本概念2. 分類3. 組合示例第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計1.1.基本概念基本概念 前一個機構的輸出構件與后一個機構前一個機構的輸出構件與后一個機構的輸入構件剛性連接在一起，稱之為串聯(lián)的輸入構件剛性連接在一起，稱之為串聯(lián)組合。組合。前一個機構稱為前置機構，后一個機前一個機構稱為前置機構，后一個機構稱為后置機構。其特征是前置機構和后構稱為后置機構。其特征是前置機構和后置機構都是單自由度機構。置機構都是單自由度機構。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計2.2.分類分類 機構機構1 1 機構機構2 2 前置機構 后置機構 (a) I型串聯(lián)

21、 機構機構1 1 機構機構2 2前置機構 后置機構( b) II型串聯(lián) 機構的串聯(lián)組合框圖 第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計3.3.組合示例組合示例第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計二、串聯(lián)組合的基本思路1. 實現(xiàn)后置機構的速度變換2. 實現(xiàn)后置機構的運動變換3. 在滿足運動要求的前提下，運動鏈盡量短第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計1.1.實現(xiàn)后置機構的速度變換實現(xiàn)后置機構的速度變換圖為實現(xiàn)連桿機構、凸輪機構等后置機構速度變換的串聯(lián)組合示意圖。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計2.2.實現(xiàn)后置機構的運動變換實現(xiàn)后置機構的運動變換圖示機構為改變后置機構運動規(guī)律的組合示意圖。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計3.3.在滿足

22、運動要求的前提下，運動鏈盡量短在滿足運動要求的前提下，運動鏈盡量短 串聯(lián)組合系統(tǒng)的總機械效率等于各機構的機械效率連乘積，運動鏈過長會降低系統(tǒng)的機械效率，同時也會導致傳動誤差的增大。在進行機構的串聯(lián)組合時應力求運動鏈最短。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計第五節(jié) 機構的并聯(lián)組合與創(chuàng)新設計一、機構的并聯(lián)組合方法二、并聯(lián)組合的基本思路第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計一、機構的并聯(lián)組合方法1. 基本概念2. 分類3. 組合示例第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計1.1.基本概念基本概念 若干個單自由度的基本機構的輸入構若干個單自由度的基本機構的輸入構件連接在一起，保留各自的輸出運動；或若件連接在一起，保留各自的輸出運動

23、；或若干個單自由度機構的輸出構件連接在一起，干個單自由度機構的輸出構件連接在一起，保留各自的輸入運動；或有共同的輸入構件保留各自的輸入運動；或有共同的輸入構件與輸出構件的連接，稱為并行連接。其特征與輸出構件的連接，稱為并行連接。其特征是各基本機構均是單自由度機構。是各基本機構均是單自由度機構。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計2.2.分類分類 機構機構1 1 機構機構j j (a) I型并聯(lián) 機構機構j j 機構機構1 1 (b) II型并聯(lián) 機構機構1 1 機構機構j j (c) III型并聯(lián) 機構并聯(lián)組合框圖 第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計 3. 3.組合示例組合示例圖 a為兩個曲柄滑塊機構的并聯(lián)

24、組合圖 b為兩個曲柄搖桿機構的并聯(lián)組合第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計II型并聯(lián)組合機構第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計圖示機構為III型并聯(lián)組合示意圖。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計二、并聯(lián)組合的基本思路 1. 對稱并聯(lián)相同機構，實現(xiàn)機構的平衡 2. 實現(xiàn)運動的分解與合成 3. 改善機構受力狀態(tài) 4. 同類機構可以并聯(lián)組合，不同類機構也可以并聯(lián)組合第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計1.1.對稱并聯(lián)相同機構，實現(xiàn)機構的平衡對稱并聯(lián)相同機構，實現(xiàn)機構的平衡 通過對稱并聯(lián)同類機構，可以實現(xiàn)機通過對稱并聯(lián)同類機構，可以實現(xiàn)機構慣性力的部分平衡與完全平衡。利用構慣性力的部分平衡與完全平衡。利用I型并聯(lián)組合可實現(xiàn)此類目

25、的。型并聯(lián)組合可實現(xiàn)此類目的。 第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計2.2.實現(xiàn)運動的分解與合成實現(xiàn)運動的分解與合成I型并聯(lián)組合可以實現(xiàn)運動的分解，II型并聯(lián)組合可以實現(xiàn)運動的合成。 第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計3.3.改善機構受力狀態(tài)改善機構受力狀態(tài)第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計圖b所示平動齒輪機構中，采用三組機構并聯(lián)組合后，可得到圖示的三環(huán)減速器機構。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計4.4.不同類機構也可以并聯(lián)組合不同類機構也可以并聯(lián)組合并聯(lián)組合中的分路機構可以是同類機構，也可以是不同類機構，這為并聯(lián)組合的設計提供了廣泛的應用前景。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計第六節(jié) 機構的疊加組合與創(chuàng)新設計一、 機構的

26、疊加組合方法二、 機構疊加組合的關鍵問題 第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計一、 機構的疊加組合方法1. 基本概念2. 分類3. 組合示例第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計1.1.基本概念基本概念 機構疊加組合是指在一個機構的可動構件上再安裝一個以上的機構的組合方式。把支撐其它機構的機構稱為基礎機構，安裝在基礎機構可動構件上面的機構稱為附加機構。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計2.2.分類分類圖示框圖為機構的疊加組合示意圖。 附加機構附加機構 基礎機構基礎機構 附加機構附加機構 基礎機構基礎機構 (a) I型疊加機構 (b) II型疊加機構 機構的疊加組合第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計3.3.組合示例組合示例輪系系桿上疊加蝸桿機構輪系系桿上疊加蝸桿機構第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計常用電風扇的機構簡圖。3.3.組合示例組合示例第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計3.3.組合示例組合示例按按型疊加原理設計型疊加原理設計的雙重輪系機構。的雙重輪系機構。第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計 II型疊加機構附加機構和基礎機構分別有各自的動力源，或有各自的運動輸入構件，最后由附加機構輸出運動。 附加機構附加機構 基礎機構基礎機構第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計戶外攝影車機構第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計第十二章 機構組合與創(chuàng)新設計 二、 機構疊加組合的關鍵問題 1. 附加機構與基礎機構之間的運動傳遞及連接構件2. 動力源安