PLC步進(jìn)指令基礎(chǔ)

1、編輯ppt1步進(jìn)指令基礎(chǔ)應(yīng)用編輯ppt2編輯ppt3教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)編輯ppt4編輯ppt5編輯ppt6編輯ppt7編輯ppt8編輯ppt9編輯ppt10編輯ppt11編輯ppt12編輯ppt13編輯ppt14編輯ppt15編輯ppt16編輯ppt17編輯ppt18編輯ppt19編輯ppt20編輯ppt21編輯ppt22編輯ppt23教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)編輯ppt24【應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計】 簡易紅綠燈控制系統(tǒng)編輯ppt25編輯ppt26編輯ppt27編輯ppt28編輯ppt29T0T1T2T3X0編輯ppt30編輯ppt31SETSET在步進(jìn)梯形圖中，作為狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令使用。STLSTL為狀態(tài)動作的步進(jìn)起

2、始指令STLSTL與SETSET指令之間的部分為該狀態(tài)所需做的動作動作。編輯ppt32用LD或LDI指令設(shè)置轉(zhuǎn)移條件用SET指令設(shè)置狀態(tài)以STL指令開始設(shè)置動作母線用OUT指令設(shè)置動作編輯ppt33【應(yīng)用范例】洗車洗車流程控制編輯ppt34編輯ppt35編輯ppt36編輯ppt37手手動動流流程程手手動動流流程程自自動動流流程程自自動動流流程程編輯ppt38編輯ppt39將程序錄入編程器并下載到目標(biāo)PLC將步進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換為語句表編輯ppt40編輯ppt41編輯ppt42編輯ppt43編輯ppt44編輯ppt45編輯ppt46編輯ppt47編輯ppt48【練習(xí)練習(xí)】機(jī)械手臂機(jī)械手臂控制控制編輯p

3、pt49工件的補(bǔ)充使用人工控制，可直接將工件放工件的補(bǔ)充使用人工控制，可直接將工件放在在D D點(diǎn)（點(diǎn)（LS0LS0動作）。動作）?？乜刂普f明：制說明：只要只要D D點(diǎn)有工件，機(jī)械手臂即先下降（點(diǎn)有工件，機(jī)械手臂即先下降（B B缸缸動作）將工件抓取動作）將工件抓取（C C缸缸動作）后上升（動作）后上升（B B缸缸復(fù)位），再將工件搬運(yùn)（復(fù)位），再將工件搬運(yùn)（A A缸缸動作）動作）到到E E點(diǎn)上方，機(jī)械手臂再次下降（點(diǎn)上方，機(jī)械手臂再次下降（B B缸缸動作）后放開（動作）后放開（C C缸缸復(fù)位）復(fù)位）工件，機(jī)械手臂上升（工件，機(jī)械手臂上升（B B缸缸復(fù)位），最后機(jī)械手臂再回到原點(diǎn)復(fù)位），最后機(jī)械手臂

4、再回到原點(diǎn)（A A缸缸復(fù)位）。復(fù)位）。編輯ppt50C C缸在抓取或放開工件后，都需有缸在抓取或放開工件后，都需有1 1秒秒的間隔，機(jī)械手臂才能的間隔，機(jī)械手臂才能動作。動作。A,B,CA,B,C缸均為缸均為單作用氣缸單作用氣缸，使用電磁控制。，使用電磁控制。當(dāng)當(dāng)E E點(diǎn)有工件且點(diǎn)有工件且B B缸已上升到缸已上升到LS4LS4時，傳送帶馬達(dá)轉(zhuǎn)動以運(yùn)走時，傳送帶馬達(dá)轉(zhuǎn)動以運(yùn)走工件，經(jīng)工件，經(jīng)2 2秒后傳送帶馬達(dá)自動停止。工件若未完全運(yùn)走（計秒后傳送帶馬達(dá)自動停止。工件若未完全運(yùn)走（計時未到）時，則應(yīng)等待傳送帶馬達(dá)停止后才能將工件移走。時未到）時，則應(yīng)等待傳送帶馬達(dá)停止后才能將工件移走?？乜刂普f明

5、：制說明：編輯ppt51LS0LS0DD點(diǎn)有無工件偵測用限制開關(guān)點(diǎn)有無工件偵測用限制開關(guān) LS5LS5EE點(diǎn)有無工件偵測用限制開關(guān)點(diǎn)有無工件偵測用限制開關(guān) LS1LS1AA缸前行限制開關(guān)（左極限）缸前行限制開關(guān)（左極限） LS2LS2AA缸退回限制開關(guān)（右極限）缸退回限制開關(guān)（右極限） LS3LS3BB缸下降限制開關(guān)（下極限）缸下降限制開關(guān)（下極限）LS4LS4BB缸上升限制開關(guān)（上極限）缸上升限制開關(guān)（上極限）控控制說明：制說明：編輯ppt52編輯ppt53元元件分配件分配： D D點(diǎn)點(diǎn)工件傳感器工件傳感器LS0LS0，使用輸入繼電器，使用輸入繼電器A A缸缸左限位傳感器左限位傳感器LS1L

6、S1，使用輸入繼電器，使用輸入繼電器A A缸缸右限位傳感器右限位傳感器LS2LS2，使用輸入繼電器，使用輸入繼電器B B缸缸下限位傳感器下限位傳感器LS3LS3，使用輸入繼電器，使用輸入繼電器B B缸缸上限位傳感器上限位傳感器LS4LS4，使用輸入繼電器，使用輸入繼電器E E點(diǎn)點(diǎn)工件傳感器工件傳感器LS5LS5，使用輸入繼電器，使用輸入繼電器A A缸缸驅(qū)動，使用輸出繼驅(qū)動，使用輸出繼電器電器B B缸缸驅(qū)動，使用輸出繼驅(qū)動，使用輸出繼電器電器C C缸缸驅(qū)動，使用輸出繼驅(qū)動，使用輸出繼電器電器傳送帶傳送帶驅(qū)動，使用輸驅(qū)動，使用輸出繼電器出繼電器編輯ppt54繪繪繪制狀態(tài)流程圖繪制狀態(tài)流程圖B缸缸下移下移（Y1 ON）C缸缸夾取工件并延時（夾取工件并延時（Y2 ON）B缸缸上升上升（Y1 OFF）A缸缸前進(jìn)前進(jìn)（Y0 ON）工件尚未工件尚未完全搬運(yùn)完全搬運(yùn)B缸缸下移下移（Y1 ON）C缸缸松開工件并延時（松開工件并延時（Y2 OFF）B缸缸上升上升（Y1 OFF）A缸缸