低空數(shù)字測(cè)繪航空攝影系統(tǒng)技術(shù)報(bào)告ppt課件

1、低空數(shù)字測(cè)繪航空攝影系統(tǒng)低空數(shù)字測(cè)繪航空攝影系統(tǒng) 技術(shù)報(bào)告技術(shù)報(bào)告 2019.11.25主要內(nèi)容主要內(nèi)容系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成2數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理結(jié)論結(jié)論345前言前言11 前言前言 氣象條件：陰間多云，地面風(fēng)速約為3-5m/s 相對(duì)航攝高度： 450m，1500m 50 mm檢校鏡頭 地面像素分辨率：分別為6cm，20cm 計(jì)劃各六條航帶，每條航帶17幅航片 在450m航高時(shí)，像幅地表覆蓋面積為442m*332m, 基線長(zhǎng)177m，航帶間距233m 在1500m航高時(shí)，像幅地表覆蓋面積為1475m*1107m, 基線長(zhǎng)516m，航帶間距742m數(shù)據(jù)分析 2 系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成Rolle

2、i P45 航攝數(shù)碼相機(jī)航攝數(shù)碼相機(jī)動(dòng)力三角翼動(dòng)力三角翼飛行器飛行器 機(jī)載飛行機(jī)載飛行管理系統(tǒng)管理系統(tǒng) 航攝計(jì)劃航攝計(jì)劃設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)軟件低空數(shù)字測(cè)繪低空數(shù)字測(cè)繪航空攝影系統(tǒng)航空攝影系統(tǒng)動(dòng)態(tài)姿態(tài)感應(yīng)動(dòng)態(tài)姿態(tài)感應(yīng)控制云臺(tái)控制云臺(tái)動(dòng)力三角翼飛行器動(dòng)力三角翼飛行器特點(diǎn)：特點(diǎn)：1航空體育航空體育運(yùn)動(dòng)器材運(yùn)動(dòng)器材2飛行姿態(tài)不穩(wěn)定飛行姿態(tài)不穩(wěn)定系統(tǒng)構(gòu)成動(dòng)力三角翼飛行器技術(shù)指標(biāo)動(dòng)力三角翼飛行器技術(shù)指標(biāo)系統(tǒng)構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)馬力：80機(jī)翼翼展：9.97m。飛機(jī)總高度：3.65m。輪距：1.7m。機(jī)翼折疊長(zhǎng)度：5.6m。機(jī)身長(zhǎng)度：4.2m。最大速度：150公里/小時(shí)巡航速度：90公里/小時(shí)25m/秒）?？煽棺畲髠?cè)風(fēng)風(fēng)速：

3、20公里/小時(shí)?？煽棺畲箫L(fēng)速：36公里/小時(shí)。起飛距離：5080m。最大飛行高度：4500m。續(xù)航時(shí)間：7小時(shí)航攝相機(jī)穩(wěn)定云臺(tái)航攝相機(jī)穩(wěn)定云臺(tái)系統(tǒng)構(gòu)成Rollei P45 航攝數(shù)碼相機(jī)航攝數(shù)碼相機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成Rollei P45 航攝數(shù)碼相機(jī)航攝數(shù)碼相機(jī)CF大容量高速存儲(chǔ)卡大容量高速存儲(chǔ)卡特點(diǎn)特點(diǎn)23.9M Pixel, 6.8 特點(diǎn)特點(diǎn)1系統(tǒng)構(gòu)成高速曝光同步脈沖發(fā)生器高速曝光同步脈沖發(fā)生器特點(diǎn)特點(diǎn)3航攝計(jì)劃與飛行拍攝控制軟件航攝計(jì)劃與飛行拍攝控制軟件航攝計(jì)劃航攝計(jì)劃NT GIS 技術(shù)技術(shù)飛行控制飛行控制系統(tǒng)構(gòu)成步驟步驟 1步驟步驟 2步驟步驟 3確定區(qū)域確定區(qū)域參數(shù)導(dǎo)入?yún)?shù)導(dǎo)入再編輯再編輯航攝計(jì)

4、劃設(shè)計(jì)軟件航攝計(jì)劃設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)構(gòu)成航攝計(jì)劃軟件編輯界面航攝計(jì)劃軟件編輯界面系統(tǒng)構(gòu)成導(dǎo)航界面導(dǎo)航界面特點(diǎn)特點(diǎn)直觀直觀準(zhǔn)確準(zhǔn)確系統(tǒng)構(gòu)成3 數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析遵循原則：遵循原則：規(guī)范規(guī)范1規(guī)范規(guī)范2規(guī)范規(guī)范3規(guī)范規(guī)范4數(shù)據(jù)分析以以450m相對(duì)航高為例相對(duì)航高為例分析項(xiàng)目分類分析項(xiàng)目分類數(shù)據(jù)分析旋偏角度統(tǒng)計(jì)旋偏角度統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析百分比3 數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析遵循原則：遵循原則：規(guī)范規(guī)范1規(guī)范規(guī)范2規(guī)范規(guī)范3規(guī)范規(guī)范4旋偏糾正效果對(duì)比旋偏糾正效果對(duì)比數(shù)據(jù)分析定點(diǎn)曝光范圍確定定點(diǎn)曝光范圍確定經(jīng)過計(jì)算，在450m航高，鏡頭焦距50mm的情況下，定點(diǎn)曝光半徑設(shè)為25m基本可以滿足航向和旁向重疊率的要求

5、。數(shù)據(jù)分析攝站偏移統(tǒng)計(jì)攝站偏移統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析攝站位置分布圖攝站位置分布圖數(shù)據(jù)分析像幅航向重疊率統(tǒng)計(jì)像幅航向重疊率統(tǒng)計(jì) 計(jì)算公式：數(shù)據(jù)分析同航帶相鄰攝站距離像幅長(zhǎng)度像幅重疊率像幅重疊率 = 1 -最大像幅重疊率 = 67.8% 最小像幅重疊率 = 61.5%平均像幅重疊率 = 64.6%最大像幅重疊率 = 70.6 % 最小像幅重疊率 = 58.2%平均像幅重疊率 = 63.8 %CAD 下相鄰片幅量測(cè) 3 數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析遵循原則：遵循原則：規(guī)范規(guī)范1規(guī)范規(guī)范2規(guī)范規(guī)范3規(guī)范規(guī)范4航線偏移統(tǒng)計(jì)航線偏移統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析百分比最大像幅旁向重疊率 = 35.0 % 最小像幅旁向重疊率 = 21.9

6、 %平均像幅旁向重疊率 = 28.5 %3 數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析遵循原則：遵循原則：規(guī)范規(guī)范1規(guī)范規(guī)范2規(guī)范規(guī)范3規(guī)范規(guī)范4航片結(jié)合圖航片結(jié)合圖數(shù)據(jù)分析飛行高度控制統(tǒng)計(jì)飛行高度控制統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析百分比4 數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理外業(yè)外業(yè) 內(nèi)業(yè)作業(yè)條件內(nèi)業(yè)作業(yè)條件序號(hào)文檔編號(hào)文檔名稱1GB/T696220191:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影規(guī)范2GB7931871:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范3GB7930871:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范數(shù)據(jù)處理450m相對(duì)航高選片說明相對(duì)航高選片說明 由于拍攝季節(jié)的原因，

7、整個(gè)攝區(qū)的地表被大面積的植被所覆蓋。部分影像整張片子都是植被，內(nèi)業(yè)無(wú)法判讀控制點(diǎn)在地表的準(zhǔn)確位置。為了減小內(nèi)業(yè)判讀控制點(diǎn)所帶來(lái)的誤差，故在102張影像里選取了部分居民地集中、有地表裸露的48張影像作為一個(gè)加密區(qū)。這48張影像分為6條航帶，每條航帶8張影像。數(shù)據(jù)處理平面定向點(diǎn)平面定向點(diǎn)43個(gè)個(gè)高程定向點(diǎn)高程定向點(diǎn)44個(gè)個(gè)450m相對(duì)航高測(cè)區(qū)航片像控點(diǎn)分布相對(duì)航高測(cè)區(qū)航片像控點(diǎn)分布 數(shù)據(jù)處理1500航高m平差結(jié)束后的加密精度報(bào)告區(qū)域平面(m)高程(m)備注水平垂直滿城測(cè)區(qū)0.3540.2860.120最大值0.1430.1610.060中誤差450m航高平差加密精度報(bào)告區(qū)域平面(m）高程(m）備注

8、水平垂直滿城測(cè)區(qū)0.2210.1600.190最大值0.0890.0890.099中誤差數(shù)據(jù)處理正射影像450m）450米航高局部線劃圖米航高局部線劃圖正正攝攝影影像像圖圖1500米航高局部線劃圖米航高局部線劃圖5 結(jié)論結(jié)論滿足立體測(cè)圖滿足立體測(cè)圖要求要求為實(shí)現(xiàn)高重疊為實(shí)現(xiàn)高重疊度數(shù)字?jǐn)z影測(cè)度數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量影像自動(dòng)匹量影像自動(dòng)匹配提供數(shù)據(jù)保配提供數(shù)據(jù)保障障 應(yīng)用前景應(yīng)用前景傳統(tǒng)航攝手段傳統(tǒng)航攝手段的有效補(bǔ)充，的有效補(bǔ)充，為我國(guó)加快小為我國(guó)加快小城鎮(zhèn)建設(shè)和開城鎮(zhèn)建設(shè)和開展第二次國(guó)土展第二次國(guó)土普查提供了有普查提供了有效影象數(shù)據(jù)獲效影象數(shù)據(jù)獲取手段取手段動(dòng)力三角翼飛行器 Rollei P45航攝相機(jī)

9、 動(dòng)態(tài)姿態(tài)感應(yīng)控制云臺(tái) 航攝計(jì)劃設(shè)計(jì)軟件 機(jī)載飛行管理系統(tǒng) 尚需完善尚需完善 1 DGPS 2 IMU2019. 11. 25 北京北京低空數(shù)字測(cè)繪航空攝影系統(tǒng)的攝影能力：低空數(shù)字測(cè)繪航空攝影系統(tǒng)的攝影能力：(500m 航高）航高）注：以上航片數(shù)是按照航向重疊60%，旁向重疊30%計(jì)算所得。低空數(shù)字測(cè)繪航空攝影系統(tǒng)的攝影能力：低空數(shù)字測(cè)繪航空攝影系統(tǒng)的攝影能力：(750m 航高）航高）低空數(shù)字測(cè)繪航空攝影系統(tǒng)的攝影能力：低空數(shù)字測(cè)繪航空攝影系統(tǒng)的攝影能力：(1500m 航高）航高）近期工作成果近期工作成果 曹妃甸曹妃甸 220 k （模擬相框）（模擬相框）近期工作成果近期工作成果 曹妃甸曹妃甸 （航帶結(jié)合）（航帶結(jié)合） 近期工作成果近期工作成果 東北某地東北某地 67 k （模擬相框）（模擬相框）近期工作成