KZW-1140型帶式輸送機電控裝置使用說明書

1、KZW-1140型帶式輸送機電控裝置使用說明書1概述KZW1140型帶式輸送機微機控制裝置主要由TH5-24S礦用本質安全型帶式輸送機操作臺、KXJ51140S控制箱以及各種保護傳感器等組成。它與KZP系歹自冷盤式制動裝置構成下運帶式輸送機機電液一體化制動控制系統。使帶式輸送機能在各種工況下停車時達到軟制動的目的。主電機是否投入可人為選擇，同時系統既可進行自動控制也可實現手動控制，并且對系統的主要運行參量和設備工況采取了可視化實時監(jiān)控，力求系統控制柔性化、顯示數字化、操作簡單化、結構模塊化?？刂蒲b置型號含義：KZW1140電壓，伏微機控制裝置1.1主要功能1）與機械系統、制動系統以及液壓控制系

2、統構成機電液一體化帶式輸送機勻減速控制系統，使帶式輸送機能按（0.20.25）m/s2的停車減速度平穩(wěn)制動停車；2）電動機同步投入起動和同步切除停車控制；3）電動機起動方式控制；4）電動機超速保護及控制；5）輸送帶高、低速保護（打滑I、打滑H）及控制；6）與帶式輸送機綜合保護裝置相配合完成常規(guī)保護（如跑偏、溫度、煙霧、速度、煤位、堆煤、斷帶保護等）；7）系統突然斷電保護控制。當系統突然斷電時，仍能保證輸送機安全平穩(wěn)地停車；8）主要運行參數與故障類別指示；19）前后設備聯鎖控制；10）可支持（13）臺主電機及雙液壓站工作1.2系統組成電控系統的基本組成框圖如圖1所示。電壓變送器帶速傳感器-1號制

3、動油壓傳!而-2號制動油壓傷!襦“1號制動器液H正T2號制動器液壓站1號主電機起動器2號主電機起動器3號主電機起動器1號主電機2號主電機3號主電機圖1系統組成框圖2各控制部件功能TH5-24S型礦用本質安全型帶式輸送機操作臺是一臺人機控制接口裝置，它主要由各種主令開關、按鈕、狀態(tài)指示燈、數字化顯示儀表等組成?？刂婆_上有兩塊面板，即斜面板和平面面板。斜面板上裝有各種數字顯示表與LED指示燈，將設備運行情況實時地反應給操作者以便了解設備的運行狀況；平面面板實際上是一塊指令面板，在其上裝有各種轉換開關和控制按鈕。如圖所示，指令集被分為三個相對獨立的分指令集，即自動控制指令、公用指令和手動控制指令。2

4、.1 公用指令所謂公用指令是指這些指令不管是在自動控制下還是手動控制下，對它們的操作都是有效的。其中一部分指令必須在開車前選定而在運行中禁止操作，它們是控制方式選擇、運行方式選擇和油泵選擇；其余公用指令可隨時根據需要進行操作。控制方式選擇開關用來選定系統控制采用的方法或模式，它分為自動、手動和檢修三種方式。運行方式選擇開關用來確定設備（系統）處于何種狀態(tài)。它分為工作、調試和停止三種形式。它與控制方式選擇開關組合使用?？赡艿挠行ЫM合形式如表1。表1運行方式調試停止工作控制方式手動XX檢修自動X停止位置：手動與自動控制指令均失效，但部分公用操作指令有效（如信號按鈕）。檢修位置：該位置與停止位置功能

5、相同。調試工況下，只能采用手動控制方式，各設備間無聯鎖關系，要注意制動閘與主電機的閉鎖關系。信號指令：在有電狀態(tài)下，只要按下信號按鈕，沿線電鈴和蜂鳴器即響；松開按鈕響聲停止。故障復位：當出現故障停車時，待故障處理完畢必須按動此按鈕才能解除故障記憶，重新開車。急停：輸送機運行狀態(tài)下，不論是自動控制還是手動控制，按下該按鈕（帶鎖）時，將以最大的減速度停車。建議盡可能減少此種停車方式。油泵選擇：機械系統中的兩臺盤式可控制動裝置采用了雙液壓控制系統，實施冷備用方式工作，因此在每次開車前需通過該開關選定1號或2號系統工作。給煤機聯鎖：當此開關處于“開”位置時，給煤機的起停與輸送機之間存在閉鎖關系，即只有

6、輸送機運行才能起動給煤機，輸送機停給煤機也自動停止；當其處于“關”位置，則不受上述條件限定。注意本系統輸出的給煤機控制實際上是一個無源常開接點，請用戶按現場工作情況進行邏輯組合以實現對給煤機的有效控制。強起主電機：在自動工作方式下，油泵開啟后，只要按下此按鈕主電機便投入工作；在手動工作方式下，任何時刻按下此按鈕，主電機便同時投入工作。此按鈕是專為防止主電機投入滯后而設計的。司機在使用時一定要注意與制動器、電機轉速以及帶速的配合問題。2.2 自動控制指令當系統確定為自動控制工作方式時，這些指令與公用指令同時有效。主電機選擇：用于確定投入工作的拖動電機。司機需要根據運量和系統情況來選定。起動與停車

7、：它們分別是實施自動開車與正常停車的指令按鈕。2.3 手動控制指令當系統確定為手動控制下調試或工作運行方式時，這些指令與公用指令同時有效。軟制動聯調：手動控制方式下，用于兩臺盤閘控制油壓的同步增加或減小的調節(jié)，以實現松閘或緊閘控制。其他指令簡單明確，不再詳述。3系統工作原理3.1 自動工作方式3.1.1 起動參考表1,開車前，司機將控制臺上公用指令下的運行方式開關置于“工作”位置，控制方式開關置于“自動”位置，其他轉換開關據現場情況而定，至此系統具備了自動工作方式的條件。司機可直接按動自動控制指令下的起動按鈕使輸送機自動起動投入正常運行。自動工作方式的程序框圖如圖2所示。3.1.2 正常停車運

8、行中的輸送機系統出現下列情況之一時，控制系統將實施正常停車程序，如圖3所示。(1)人為按動停車按鈕(2)當與后臺設備有聯鎖控制而出現后續(xù)設備停止(3)自動開車條件失效(4)出現沿停、跑偏、堆料、超溫、撕帶、打滑、煙霧故障之一3.1.3 緊急停車當系統出現下列情況之一時，控制系統進入緊急停車程序，急停過程如圖4所示(1)人為按動急停按鈕(2)主電機或制動油泵電機失電(3)制動油欠壓(4)電動機出現超速或輸送帶出現超速打滑自動工作方式下圖3自動工作方式下的正常停車控制程序框圖6圖4自動工作方式下緊急停車控制程序框圖3.2 手動工作方式3.2.1 起動參考表1,開車前，司機將運行方式開關置于“工作”

9、位置，控制方式開關置于“手動”位置，油泵選擇開關置于1號或2號位置，軟制動聯調電位器調至“0”位,至此，控制系統具備了手動工作方式的條件，這時可操作手動控制方式指令下的相關按鈕完成輸送機的起動。起動過程如圖5所示。3.2.2 正常停車當需要正常停車時，司機在正常操作前必須知道此時主電機處于何種工作狀態(tài)，即為電動狀態(tài)還是發(fā)電狀態(tài)。判斷的方法可以根據帶速和轉速的實際情況來解決，當顯示轉速高于1500r/min或帶速大于2m/s時，主電機處于發(fā)電工況，否則處于電動工況。發(fā)電與電動工況的操作程序分別如圖6、7所示。圖5手動工作方式下起動過程框圖例7TH?”妣WH喇淵UM1圖3.2.3 緊急停車當控制系

10、統出現下列情況之一時，緊急制動程序將自動進行，具框圖如圖8所示。(1)人為按下急停按鈕(2)制動油欠壓(3)輸送機出現跑偏、沿線急停(4)電動機和輸送帶出現超速(5)后臺設備停止(當與后續(xù)設備有聯鎖控制時)圖8手動方式下緊急停車過程框圖停車后，將聯調電位器轉到“0”位即可。在手動工作方式下，除上述情況與控制系統存在閉鎖急停關系外，其他保護或故障均無停車作用，因此司機要注意觀察控制臺面板上的有關指示，以便在故障下實施停車操作。緊急停車盡量不要使用。3.3手動調試方式為了滿足對系統中各設備的單獨調試要求，控制系統設有手動調試方式，見表1在此方式下可以通過操作手動控制方式下的指令按鈕和開關來起動、停止有關設備。4信號與報警當系統中出現下列情況之一時，沿線電鈴將報警(1