采樣控制系統(tǒng)分析

1、自動控制原理實驗報告（七）采樣控制系統(tǒng)分析班級：自動1002班學(xué)號：06101049姓名：強倩瑤3.5 采樣控制系統(tǒng)分析一實驗?zāi)康?.了解判斷采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的充要條件。2.了解采樣周期T對系統(tǒng)的穩(wěn)定性的影響及臨界值的計算。3 觀察和分析采樣控制系統(tǒng)在不同采樣周期T時的瞬態(tài)響應(yīng)曲線。三、實驗內(nèi)容及步驟1閉環(huán)采樣系統(tǒng)構(gòu)成電路如圖3-5-1所示。了解采樣周期T對系統(tǒng)的穩(wěn)定性的影響及臨界值的計算，觀察和分析采樣控制系統(tǒng)在不同采樣周期T時的瞬態(tài)響應(yīng)曲線。2. 改變采樣控制系統(tǒng)的被控對象，計算和測量系統(tǒng)的臨界穩(wěn)定采樣周期T。圖3-5-1 閉環(huán)采樣系統(tǒng)構(gòu)成電路閉環(huán)采樣系統(tǒng)實驗構(gòu)成電路如圖3-5-1所示，

2、其中被控對象的各環(huán)節(jié)參數(shù)：積分環(huán)節(jié)（A3單元）的積分時間常數(shù)Ti=R2*C2=0.2S，慣性環(huán)節(jié)（A5單元）的慣性時間常數(shù) T=R1*C1=0.5S，增益K=R1/R3=5。（1）用函數(shù)發(fā)生器（B5）單元的方波輸出作為系統(tǒng)振蕩器的采樣周期信號。（D1）單元選擇“方波”，（B5）“方波輸出”孔輸出方波。調(diào)節(jié)“設(shè)定電位器1”控制相應(yīng)的輸出頻率。（2）用信號發(fā)生器（B1）的階躍信號輸出 和幅度控制電位器構(gòu)造輸入信號R（t）： B1單元中電位器的左邊K3開關(guān)撥下（GND），右邊K4開關(guān)撥下（0/+5V階躍）。階躍信號輸出（B1-2的Y測孔）調(diào)整為2.5V（調(diào)節(jié)方法：調(diào)節(jié)電位器，用萬用表測量Y測孔）。（

3、3）構(gòu)造模擬電路；（4）運行、觀察、記錄： 運行LABACT程序，選擇自動自動控制菜單下的采樣系統(tǒng)分析實驗項目，就會彈出虛擬示波器的界面，點擊開始后將自動加載相應(yīng)源文件，即可使用本實驗機配套的虛擬示波器（B3）單元的CH1測孔測量波形。 調(diào)節(jié) “設(shè)定電位器1”，D1單元顯示方波頻率，將采樣周期T（B5方波輸出）依次調(diào)整為15ms(66.6Hz) 、30ms(33.3Hz)和 90ms(11.1Hz)，按下信號發(fā)生器（B1）階躍信號按鈕（0+2.5V階躍），使用虛擬示波器CH1觀察A6單元輸出點OUT（C）的波形。觀察相應(yīng)實驗現(xiàn)象，記錄波形，并判斷其穩(wěn)定性，并填表。三實驗結(jié)果 采樣周期T（ms）Mp（%）穩(wěn)定性輸出波形1565.8衰減振蕩見下圖3068.5衰減振蕩見下圖90發(fā)散振蕩見下圖采樣周期T=15 ms（66.6Hz）：采樣周期T=30 ms（33.3Hz）：采樣周期T=90 ms（11.1Hz）：實驗分析：