火焰切割操作說明書

1、切割項目機(jī)器人操作說明書重慶羅伯百思特智能裝備有限公司2016年5月（第一版）A注意：本手冊含有對本公司所生產(chǎn)的機(jī)器人火焰切割設(shè)備的操作和維護(hù)指導(dǎo)。在操作和維護(hù)該系統(tǒng)時，必須遵守該手冊中的操作程序。本手冊僅針對本系統(tǒng)。目錄1.安全注意事項1.1電氣1.2機(jī)械1.3開停機(jī)1.4通道1.5安全用具1.6安全檢查表2火焰切割工藝3設(shè)備功能4. 設(shè)備使用說明5. 維修保養(yǎng)注意事項141. 安全注意事項生產(chǎn)過程中始終遵守安全注意事項可以防止意外事故及潛在危險的發(fā)生！1請指定專業(yè)人員培訓(xùn)上崗維護(hù)，操作設(shè)備2. 未經(jīng)培訓(xùn)人員禁止操作該設(shè)備。3. 發(fā)現(xiàn)問題及時解決，不要使設(shè)備帶病作業(yè).4. 氧氣、天然氣，確保

2、工作正常。請確保安全可靠.5. 作業(yè)前有必要請您戴好勞保防護(hù)用具，確保人身安全與健康.6. 岀于說明目的，使用設(shè)備時，警示牌和護(hù)欄必須放置到位。危險：*必須單獨使用可靠的接地線，否則有被漏電，靜電擊打的危險！*各工位運轉(zhuǎn)時嚴(yán)禁調(diào)整觸摸，否則有卷入的危險！*高溫部件（如割炬）加熱后禁止觸摸，否則有燙傷的危險！*保持氣路通排氣暢通，否則有放炮爆破的危險！1.1電氣系統(tǒng)內(nèi)使用了三相五線制電源（3*380+N+PE），有可能對人體造成危險。=系統(tǒng)在工作時需要非常小心。a. 定期檢查接線端子是否接觸良好。b. 如發(fā)現(xiàn)有損壞的電氣元件，在修復(fù)或更換前要先隔離該元件。c. 定期對電氣控制柜進(jìn)行衛(wèi)生清理。d.

3、 只允許有資格的電氣技術(shù)人員進(jìn)行檢修工作。1.2機(jī)械a. 請不要將工具、螺絲等放置在變位機(jī)及機(jī)器人上，以免造成設(shè)備損壞。b. 確定機(jī)器人完全處于停止?fàn)顟B(tài)不能自行再啟動狀態(tài)，方可進(jìn)入機(jī)器人工作范圍。c. 轉(zhuǎn)動變位機(jī)前確定機(jī)器人處于安全停止?fàn)顟B(tài)，才可以啟動變位機(jī)。1.3開停機(jī)開機(jī)前先檢查系統(tǒng)總的電源、氣源是否正常開啟，停機(jī)后再關(guān)閉系統(tǒng)總的電源、氣源，其他操作必須遵守開停機(jī)程序來保證工作人員的安全。1.4通道在系統(tǒng)周圍應(yīng)有足夠的通道和照明，以便操作和維護(hù)的安全。1.5安全用具當(dāng)操作人員進(jìn)行工作時，須戴手套和護(hù)目鏡（或按照地方有關(guān)部門及工廠規(guī)定穿戴防護(hù)用品）。1.6安全檢查表a. 將所有緊急電話、應(yīng)急

4、處理措施貼在明顯位置。b. 保證所有操作人員熟悉與該設(shè)備相關(guān)的安全事項。c. 熟悉所有氣源閥門的關(guān)閉位置。d. 確保設(shè)備周圍通道暢通和足夠的照明。e. 保持設(shè)備潔凈。f. 處提供足夠的通風(fēng)。g. 具備防護(hù)用具。2火焰切割工藝1）本設(shè)備采用捷瑞MCT325型割炬，隨機(jī)配有307系列5#、6#、7#、割嘴。2）切割參數(shù)如下：2.1 5#割嘴切割厚度80-100（單位：mm）切割速度：280-320mm/min2.2 切割氧氣壓力燃?xì)鈮毫︻A(yù)熱氧氣：2.3 6#割嘴切割厚度100-150（單位：mm）切割速度：200-280mm/min2.4 切割氧氣壓力燃?xì)鈮毫︻A(yù)熱氧氣：7#割嘴切割厚度150-25

5、0（單位：mm）切割速度：120-180mm/min切割氧氣壓力燃?xì)鈮毫︻A(yù)熱氧氣：3設(shè)備功能功能描述：1. 本切割系統(tǒng)采用2臺變位機(jī)加一臺機(jī)器人配合工作.2. 變位機(jī)驅(qū)動由2.2kw剎車電機(jī)，加2級高精度蝸輪蝸桿組成。3. 機(jī)器人采用國際一線品牌瑞士ABB工業(yè)機(jī)器人（詳情見機(jī)器人篇）4. 備采用捷瑞MCT325型割炬。5. 變位機(jī)使用絕對編碼器定位。6. cpu使用日本三菱最新系列FX3U產(chǎn)品。4.設(shè)備使用說明電源指示燈（提供電供電源指示）A. 控制按鈕操作說明。1）設(shè)備配有急停按鈕一只（控制設(shè)備緊急停止）。2）變位機(jī)配有單獨啟動按鈕、停止按鈕（設(shè)備啟動后按一下停止按鈕設(shè)備立即停止運行，保持在

6、當(dāng)前狀態(tài)。按住停止按鈕2S以后設(shè)備復(fù)位，需重新啟動。）3）手動/自動轉(zhuǎn)換按鈕B. 觸摸屏操作說明圖11、點擊進(jìn)入按鈕進(jìn)入系統(tǒng)方可進(jìn)行相關(guān)操作。圖22、自動運行監(jiān)控畫面。a. 包含1#、2#變位機(jī)當(dāng)前產(chǎn)品信息。b. 變位機(jī)當(dāng)前位置。c. 上一個產(chǎn)品切割時間。d. I/O監(jiān)視畫面按鈕變位機(jī)參數(shù)設(shè)定按鈕（設(shè)定變位機(jī)參數(shù)必須在手動狀態(tài)、1#、2#變位機(jī)工作完成復(fù)位到初始狀態(tài)，以上條件必須滿足才可以進(jìn)行相關(guān)設(shè)定。）報警畫面按鈕e. 手動強(qiáng)制控制（注：非專業(yè)操作人員及熟悉設(shè)備性能者禁止開啟強(qiáng)制功能）手動控制畫面按鈕圖33、1#機(jī)設(shè)置參數(shù)畫面。a. 內(nèi)包含相關(guān)產(chǎn)品名稱，對應(yīng)切割位置信息參數(shù)。b. 設(shè)定完成后

7、按確定按鈕退出設(shè)置畫面，并彈出參數(shù)確認(rèn)信息、點擊確定確認(rèn)信息正確性。c. 位置1-位置4的位置由機(jī)器人自動調(diào)用。圖44、2#機(jī)設(shè)置參數(shù)畫面a. 內(nèi)包含相關(guān)產(chǎn)品名稱，對應(yīng)切割位置信息參數(shù)。b. 設(shè)定完成后按確定按鈕退出設(shè)置畫面，并彈出參數(shù)確認(rèn)信息、點擊確定確認(rèn)信息正確性。c. 位置1-位置4的位置由機(jī)器人自動調(diào)用。圖55、手動畫面開啟手動功能（按鈕必須在手動位置）a. 點火器啟動/停止b. 割炬啟動/停止c. 高壓氧氣開/關(guān)d. 變位機(jī)使能：變位機(jī)手動激活e. 1號-4號位置及原位。對應(yīng)機(jī)器人智能調(diào)動位置。f. 退出按鈕退出手動畫面。圖66、顯示當(dāng)前報警信息：包含報警編號、報警時間、報警內(nèi)容，退

8、出按鈕退出當(dāng)前畫面。圖77、歷史報警信息畫面：包含報警編號、報警時間、報警內(nèi)容，退出按鈕退出當(dāng)前畫面。圖88、I/O監(jiān)視畫面9、割炬調(diào)整設(shè)置畫面a. 旋轉(zhuǎn)計時:設(shè)定調(diào)壓閥觸發(fā)時間。b. 停止計時:設(shè)定調(diào)壓閥間歇時間。c.d.e.f.脈沖速度設(shè)定：步進(jìn)電機(jī)速度。旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定：調(diào)壓表旋轉(zhuǎn)最終位置。停止角度設(shè)定：設(shè)定調(diào)壓最小壓力位置上方的是燃?xì)猓旅媸侵佳鯕?。圖910、手動強(qiáng)制畫面：強(qiáng)制控制功能D.開機(jī)指導(dǎo)：a. 先開啟設(shè)備主電源。b. 檢查急停按鈕、并復(fù)位急停按鈕，將轉(zhuǎn)換開關(guān)移動到手動位置。c. 等設(shè)備啟動完成后點擊觸摸屏進(jìn)入按鈕進(jìn)入系統(tǒng)。d. 觀察機(jī)器人停止位置是否在原位。e. 進(jìn)入手動強(qiáng)制畫

9、面。按住轉(zhuǎn)正或者反轉(zhuǎn)按鈕（放開立即停止），轉(zhuǎn)正時變位機(jī)數(shù)值上升、反轉(zhuǎn)時變位機(jī)數(shù)值下降。（*注2）轉(zhuǎn)動變位機(jī)一周以上，同時觀察轉(zhuǎn)動范圍是否存在安全隱患以保證設(shè)備運行時候正常。f. 注1：2臺都要轉(zhuǎn)動。注2：點動時轉(zhuǎn)動方向和數(shù)值變化不照上述規(guī)則，則電機(jī)或者編碼器方向相反，請通知維修人員。g. 2臺變位機(jī)都轉(zhuǎn)動完成上述條件后開啟手動畫面，激活1#變位機(jī)、按下原位按鈕將變位機(jī)移動到原位。激活2#變位機(jī)、按下原位按鈕將變位機(jī)移動到原位。h. 開啟所以氣體。i. 檢查機(jī)器人是否正常（見機(jī)器人描述）。j. 待上述條件完成后方可將設(shè)備轉(zhuǎn)換到自動狀態(tài)開始工作。E、關(guān)機(jī)指導(dǎo)：a. 等待設(shè)備全部循環(huán)完成，機(jī)器人停止到原位。b. 將設(shè)備轉(zhuǎn)換到手動狀態(tài)進(jìn)入手動畫面，手動停止割炬。（禁止用急停代替關(guān)機(jī)）c. 關(guān)閉所以氣源。d. 關(guān)閉總電源開關(guān)。5維修保養(yǎng)注意事項1.每班檢查氣體管路是否有松動及漏氣現(xiàn)象。2. 每班檢查機(jī)械各部分鏈接是否松動。3. 每班檢查電器線路是否有松動及順壞現(xiàn)象4. 每月檢查及添加減速機(jī)潤滑油5. 每月對變位機(jī)電機(jī)散熱系統(tǒng)檢查。6. 每月對電器柜檢查清理。7. 每年檢查潤滑軸承一次。8. 編碼器安裝維修注意事項：