航海學(xué) 第一章 坐標(biāo)、方向和距離 1

1、（基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)、船舶定位、船舶定位）廣州航海學(xué)院廣州航海學(xué)院CAPT. L航海學(xué)主要研究?jī)?nèi)容航海學(xué)主要研究?jī)?nèi)容&基礎(chǔ)知識(shí)：基礎(chǔ)知識(shí)： 坐標(biāo)、方向和距離；海圖坐標(biāo)、方向和距離；海圖&船舶定位：船舶定位： 航跡推算航跡繪算、航跡推算航跡繪算、 航跡計(jì)算航跡計(jì)算 測(cè)定船位陸標(biāo)定位、無(wú)線電定位、天文定位測(cè)定船位陸標(biāo)定位、無(wú)線電定位、天文定位 測(cè)羅經(jīng)差測(cè)羅經(jīng)差&航線擬定：航線擬定： 潮汐、航標(biāo)、航海圖書資料潮汐、航標(biāo)、航海圖書資料&航行方法：航行方法： 大洋航行、沿岸航行、狹水道航行、特殊條件下航行、大洋航行、沿岸航行、狹水道航行、特殊條件下航行、 船舶交通管理與船舶

2、報(bào)告制度船舶交通管理與船舶報(bào)告制度 航海日志航海日志航海學(xué)（航海學(xué)（1 1）課程目錄）課程目錄&第一篇第一篇 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)p第一章第一章 坐標(biāo)、方向和距離坐標(biāo)、方向和距離p第二章第二章 海圖海圖&第二篇第二篇 船舶定位船舶定位p第一章第一章 航跡推算航跡推算p第二章第二章 陸標(biāo)定位陸標(biāo)定位p第三章第三章 電子定位電子定位p第四章第四章 天文定位天文定位p第五章第五章 羅經(jīng)差的測(cè)定羅經(jīng)差的測(cè)定INTRODUCTION TO MARINE NAVIGATIONINTRODUCTION TO MARINE NAVIGATIONpDEFINITIONS p100. The Art

3、And Science Of Navigation pMarine navigation blends both science and art. A good navigator constantly thinks strategically, operationally, and tactically. He plans each voyage carefully. As it proceeds, he gathers navigational information from a variety of sources, evaluates this information, and de

4、termines his ships position. He then compares that position with his voyage plan, his operational commitments任務(wù), and his predetermined “dead reckoning” position. INTRODUCTION TO MARINE NAVIGATIONINTRODUCTION TO MARINE NAVIGATIONpA good navigator anticipates dangerous situations well before they aris

5、e, and always stays “ahead of the vessel.” He is ready for navigational emergencies at any time. He is increasingly a manager of a variety of resources-electronic, mechanical, and human. Navigation methods and techniques vary with the type of vessel, the conditions, and the navigators experience. Th

6、e navigator uses the methods and techniques best suited to the vessel, its equipment, and conditions at hand. INTRODUCTION TO MARINE NAVIGATIONINTRODUCTION TO MARINE NAVIGATIONpSome important elements of successful navigation cannot be acquired from any book or instructor. The science of navigation

7、can be taught, but the art of navigation must be developed from experience. INTRODUCTION TO MARINE NAVIGATIONINTRODUCTION TO MARINE NAVIGATIONp101. Types of Navigation pMethods of navigation have changed throughout history. New methods often enhance the mariners ability to complete his voyage safely

8、 and expeditiously迅速地, and make his job easier. One of the most important judgments the navigator must make involves choosing the best methods to use. Each method or type has advantages and disadvantages, while none is effective in all situations. Commonly recognized types of navigation are listed b

9、elow. INTRODUCTION TO MARINE NAVIGATIONINTRODUCTION TO MARINE NAVIGATIONp Dead reckoning (DR) determines position by advancing a known position for courses and distances. A position so determined is called a dead reckoning (DR) position. It is generally accepted that only course and speed determine

10、the DR position. Correcting the DR position for leeway風(fēng)壓偏航, current effects, and steering error result in an estimated position (EP). INTRODUCTION TO MARINE NAVIGATIONINTRODUCTION TO MARINE NAVIGATIONp Piloting involves navigating in restricted waters with frequent or constant determination of posit

11、ion relative to nearby geographic and hydrographic features. NWNW310INTRODUCTION TO MARINE NAVIGATIONINTRODUCTION TO MARINE NAVIGATIONp Celestial navigation involves reducing換算celestial measurements taken with a sextant to lines of position using calculators or computer programs, or by hand with alm

12、anacs and tables or using spherical trigonometry. 水平鏡指標(biāo)鏡HO60 30 30 06012030水平線太陽(yáng)太陽(yáng)CoAlt 60 電源電羅經(jīng)電傳及受信機(jī)電傳系統(tǒng)雷達(dá)主機(jī)雷達(dá)主機(jī)雷達(dá)天線GPS主機(jī)電源線信號(hào)線信號(hào)線INTRODUCTION TO MARINE NAVIGATIONINTRODUCTION TO MARINE NAVIGATIONp Radio navigation uses radio waves to determine position through a variety of electronic devices. p R

13、adar navigation uses radar to determine the distance from or bearing of objects whose position is known. This process is separate from radars use in collision avoidance. INTRODUCTION TO MARINE NAVIGATIONINTRODUCTION TO MARINE NAVIGATIONp Satellite navigation uses radio signals from satellites for de

14、termining position. INTRODUCTION TO MARINE NAVIGATIONINTRODUCTION TO MARINE NAVIGATIONpIn practice, a navigator synthesizes different methodologies into a single integrated system. He should never feel comfortable utilizing only one method when others are also available. Each method has advantages a

15、nd disadvantages. The navigator must choose methods appropriate to each situation, and never rely completely on only one system. 航海學(xué)所探討之主要問(wèn)題航海學(xué)所探討之主要問(wèn)題1 1如何測(cè)定自己的船位。如何測(cè)定自己的船位。2 2如何測(cè)定由某一位置至另一位置之航駛方向。如何測(cè)定由某一位置至另一位置之航駛方向。3 3如何求取兩地間之距離、速率及航駛之時(shí)間。如何求取兩地間之距離、速率及航駛之時(shí)間。NNEESESSWWNW第一章第一章 坐標(biāo)、方向和距離坐標(biāo)、方向和距離第一節(jié)第一

16、節(jié) 地球形狀、地理坐標(biāo)與大地坐標(biāo)系地球形狀、地理坐標(biāo)與大地坐標(biāo)系第二節(jié)第二節(jié) 航向與方位航向與方位第三節(jié)第三節(jié) 能見地平距離和物標(biāo)能見距離能見地平距離和物標(biāo)能見距離第四節(jié)第四節(jié) 航速與航程航速與航程地球形狀、地理坐標(biāo)與大地坐標(biāo)系地球形狀、地理坐標(biāo)與大地坐標(biāo)系&地球形狀地球形狀（大地球體、大地球體的二種近似體）（大地球體、大地球體的二種近似體）&地理坐標(biāo)地理坐標(biāo)基本點(diǎn)線圈基本點(diǎn)線圈地理坐標(biāo)地理坐標(biāo) （1 1）地理經(jīng)度）地理經(jīng)度 （2 2）地理緯度）地理緯度經(jīng)差與緯差經(jīng)差與緯差 &大地坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系大地球體大地球體&概述概述n研究坐標(biāo)、方向和距離等建立研究坐標(biāo)、方

17、向和距離等建立在一定形狀的地球表面在一定形狀的地球表面地球地球的形狀；的形狀；n地球自然表面高低不平、非常地球自然表面高低不平、非常復(fù)雜復(fù)雜難以用數(shù)學(xué)公式描述；難以用數(shù)學(xué)公式描述；n珠穆朗瑪峰珠穆朗瑪峰8844.43m8844.43m，僅為地，僅為地球半徑（球半徑（6367KM6367KM）的千分之）的千分之一；一；n可以用占地球表面約可以用占地球表面約7171的海的海水面來(lái)描述地球形狀。水面來(lái)描述地球形狀。大地球體大地球體&概述概述n根據(jù)人造地球衛(wèi)星的軌道參根據(jù)人造地球衛(wèi)星的軌道參數(shù)資料推算出地球形狀，既數(shù)資料推算出地球形狀，既不是球，也不是一個(gè)旋轉(zhuǎn)橢不是球，也不是一個(gè)旋轉(zhuǎn)橢球，而是

18、一個(gè)梨狀體，北極球，而是一個(gè)梨狀體，北極位于梨柄處，南極位于梨底。位于梨柄處，南極位于梨底。n假定以赤道海平面到地心為假定以赤道海平面到地心為半徑作一圓，則北極海面高半徑作一圓，則北極海面高出此圓出此圓16m16m，而南極海面低于，而南極海面低于此圓此圓27m27m。大地球體大地球體&水準(zhǔn)面：水準(zhǔn)面：通過(guò)地球上任意一點(diǎn)且與該點(diǎn)的鉛垂線通過(guò)地球上任意一點(diǎn)且與該點(diǎn)的鉛垂線垂直的平面。垂直的平面。&大地水準(zhǔn)面：大地水準(zhǔn)面：(geoid)(geoid)設(shè)想一個(gè)與平均海面相吻合設(shè)想一個(gè)與平均海面相吻合的水準(zhǔn)面，并將其向陸地延伸，且保持該延伸面的水準(zhǔn)面，并將其向陸地延伸，且保持該延伸面始終

19、與當(dāng)?shù)氐你U垂線相垂直，這樣所形成的連續(xù)始終與當(dāng)?shù)氐你U垂線相垂直，這樣所形成的連續(xù)不斷的、光滑的閉合水準(zhǔn)面，叫作大地水準(zhǔn)面。不斷的、光滑的閉合水準(zhǔn)面，叫作大地水準(zhǔn)面。&大地球體：大地球體：大地水準(zhǔn)面所包圍的幾何體稱為大地大地水準(zhǔn)面所包圍的幾何體稱為大地球體。航海學(xué)中所研究的地球形狀就是指大地球球體。航海學(xué)中所研究的地球形狀就是指大地球體的地球形狀。體的地球形狀。大地球體大地球體&Geoid, ellipsoid, and topographic surface of the Earth, and deflection of the vertical due to differen

20、ces in mass.大地球體的二種近似體大地球體的二種近似體&第一近似體：地球圓球體第一近似體：地球圓球體概念：在一般的航海計(jì)算中，通常在地球圓球體概念：在一般的航海計(jì)算中，通常在地球圓球體上用球面三角學(xué)解算航海上的問(wèn)題上用球面三角學(xué)解算航海上的問(wèn)題參數(shù)：參數(shù)：R= R= = 3 437.746 8 n mile = 3 437.746 8 n mile = 6 366 707m= 6 366 707m應(yīng)用：計(jì)算簡(jiǎn)便、精度要求不高。應(yīng)用：計(jì)算簡(jiǎn)便、精度要求不高。&第二近似體：地球橢圓體第二近似體：地球橢圓體206360地球橢圓體地球橢圓體&概念概念&參數(shù)：長(zhǎng)

21、半軸參數(shù)：長(zhǎng)半軸a a、短半軸、短半軸b b、扁率、扁率c c、偏心率、偏心率e e&關(guān)系：關(guān)系： &應(yīng)用：在大地測(cè)量學(xué)、海圖學(xué)和需要較為準(zhǔn)確的航海計(jì)應(yīng)用：在大地測(cè)量學(xué)、海圖學(xué)和需要較為準(zhǔn)確的航海計(jì)算使用算使用&橢圓體參數(shù)的確定橢圓體參數(shù)的確定PNQQOabPScccababeabaeabac2211;222地球橢圓體圖地球橢圓體圖概念概念地球橢圓體圖地球橢圓體圖概念概念地球橢圓體圖地球橢圓體圖概念概念地球橢圓體圖地球橢圓體圖概念概念地球橢圓體圖地球橢圓體圖概念概念地球橢圓體圖地球橢圓體圖概念概念地球橢圓體圖地球橢圓體圖概念概念地球橢圓體圖地球橢圓體圖概念概念地球橢圓體

22、圖地球橢圓體圖概念概念地球橢圓體圖地球橢圓體圖概念概念地球橢圓體圖地球橢圓體圖概念概念p19521952年以前，采用白塞爾地球橢圓體參數(shù)；年以前，采用白塞爾地球橢圓體參數(shù)；p19531953年起，改用原蘇聯(lián)克拉索夫斯基地球橢圓體年起，改用原蘇聯(lián)克拉索夫斯基地球橢圓體參數(shù)；參數(shù)；p現(xiàn)在準(zhǔn)備逐步采用現(xiàn)在準(zhǔn)備逐步采用IUGG (International Union of IUGG (International Union of Geodesy and Geophysics Geodesy and Geophysics 國(guó)際大地測(cè)量學(xué)與地球物國(guó)際大地測(cè)量學(xué)與地球物理學(xué)聯(lián)合會(huì)理學(xué)聯(lián)合會(huì))1975)19

23、75年推薦的地球橢圓體參數(shù)。年推薦的地球橢圓體參數(shù)。pAn ellipsoid which fits well in North America may not fit well in Europe, whose ellipsoid must have a different size, shape, and origin. Other ellipsoids are necessary for other areas地球上基本的點(diǎn)、線、圈地球上基本的點(diǎn)、線、圈地軸地軸QQPNPSO地球上基本的點(diǎn)、線、圈地球上基本的點(diǎn)、線、圈地軸地軸地極地極QQPSOPN地球上基本的點(diǎn)、線、圈地球上基本的點(diǎn)、線

24、、圈地軸地軸地極地極子午圈子午圈QQPSOPN地球上基本的點(diǎn)、線、圈地球上基本的點(diǎn)、線、圈地軸地軸地極地極子午圈子午圈子午線子午線/ / 經(jīng)線經(jīng)線QQPSOPN地球上基本的點(diǎn)、線、圈地球上基本的點(diǎn)、線、圈地軸地軸地極地極子午圈子午圈子午線子午線/ / 經(jīng)線經(jīng)線格林子午線格林子午線GQQPSOPN 格林經(jīng)線地球上基本的點(diǎn)、線、圈地球上基本的點(diǎn)、線、圈地軸地軸地極地極子午圈子午圈子午線子午線/ / 經(jīng)線經(jīng)線格林子午線格林子午線赤道赤道GQQPSOPN 格林經(jīng)線赤道地球上基本的點(diǎn)、線、圈地球上基本的點(diǎn)、線、圈地軸地軸地極地極子午圈子午圈子午線子午線/ / 經(jīng)線經(jīng)線格林子午線格林子午線赤道赤道緯度圈緯

25、度圈（ENDEND）AAGQQPSOPN 格林經(jīng)線赤道緯度圈地理坐標(biāo)地理坐標(biāo)簡(jiǎn)介：簡(jiǎn)介：p地理坐標(biāo)是建立在地理坐標(biāo)是建立在地球橢地球橢圓體圓體表面上的。表面上的。p地球橢圓體地球橢圓體表面上的任意表面上的任意一點(diǎn)的位置，可以用地理一點(diǎn)的位置，可以用地理坐標(biāo)，即坐標(biāo)，即地理經(jīng)度地理經(jīng)度和和地理地理緯度緯度來(lái)確定。航海上船舶來(lái)確定。航海上船舶的位置和物標(biāo)的位置都是的位置和物標(biāo)的位置都是由地理坐標(biāo)來(lái)表示。由地理坐標(biāo)來(lái)表示。p地理坐標(biāo)的基準(zhǔn)線是地理坐標(biāo)的基準(zhǔn)線是赤道赤道、格林子午線格林子午線。QQPNPSO地理經(jīng)度地理經(jīng)度概念：概念：p地理經(jīng)度簡(jiǎn)稱經(jīng)度，地理經(jīng)度簡(jiǎn)稱經(jīng)度，是格林經(jīng)線與該點(diǎn)是格林經(jīng)線與該

26、點(diǎn)子午線在赤道上所子午線在赤道上所夾的短弧長(zhǎng)或該短夾的短弧長(zhǎng)或該短弧所對(duì)應(yīng)的球心角?；∷鶎?duì)應(yīng)的球心角。QQPNPSO地理經(jīng)度地理經(jīng)度概念：概念：地理經(jīng)度簡(jiǎn)稱經(jīng)度，地理經(jīng)度簡(jiǎn)稱經(jīng)度，是格林經(jīng)線與該點(diǎn)是格林經(jīng)線與該點(diǎn)子午線在赤道上所子午線在赤道上所夾的短弧長(zhǎng)或該短夾的短弧長(zhǎng)或該短弧所對(duì)應(yīng)的球心角?；∷鶎?duì)應(yīng)的球心角。 QQPNPSGMO地理經(jīng)度地理經(jīng)度概念：概念：地理經(jīng)度簡(jiǎn)稱經(jīng)度，地理經(jīng)度簡(jiǎn)稱經(jīng)度，是格林經(jīng)線與該點(diǎn)是格林經(jīng)線與該點(diǎn)子午線在赤道上所子午線在赤道上所夾的短弧長(zhǎng)或該短夾的短弧長(zhǎng)或該短弧所對(duì)應(yīng)的球心角弧所對(duì)應(yīng)的球心角或極角。或極角。 QQPNPSGMO地理經(jīng)度地理經(jīng)度概念概念代號(hào)：代號(hào)：“

27、”或或“Long”Long”。QQPNPSGMO地理經(jīng)度地理經(jīng)度概念概念代號(hào)代號(hào)度量度量 自格林子午線向東或自格林子午線向東或向西度量到該點(diǎn)子向西度量到該點(diǎn)子午線；度量范圍午線；度量范圍0 0- -180180；向東度量稱；向東度量稱為為東經(jīng)東經(jīng)(E)(E)；向西度；向西度量為量為西經(jīng)西經(jīng)(W)(W)。QQPNPSGMO地理經(jīng)度地理經(jīng)度概念概念代號(hào)代號(hào)度量度量自格林子午線向東自格林子午線向東或向西度量到該點(diǎn)或向西度量到該點(diǎn)子午線；度量范圍子午線；度量范圍0 0-180-180；向東；向東度量稱為度量稱為東經(jīng)東經(jīng)(E)(E)；向西度量為向西度量為西經(jīng)西經(jīng)(W)(W)。QQPNPSGMOE1800

28、地理緯度地理緯度概念概念QQPNPSOAAGWEM地理緯度地理緯度概念概念某點(diǎn)的地理緯度是某點(diǎn)的地理緯度是指地球橢圓子午線指地球橢圓子午線上該點(diǎn)的上該點(diǎn)的法線法線與赤與赤道面的夾角。道面的夾角。QQPNPSOAAGWEM地理緯度地理緯度概念概念某點(diǎn)的地理緯度某點(diǎn)的地理緯度是指地球橢圓子是指地球橢圓子午線上該點(diǎn)的法午線上該點(diǎn)的法線與赤道面的夾線與赤道面的夾角。角。QQPNPSOAAGWEM地理緯度地理緯度概念概念某點(diǎn)的地理緯度某點(diǎn)的地理緯度是指地球橢圓子是指地球橢圓子午線上該點(diǎn)的法午線上該點(diǎn)的法線與赤道面的夾線與赤道面的夾角。角。QQPNPSOAAGWEM地理緯度地理緯度概念概念某點(diǎn)的地理緯度某

29、點(diǎn)的地理緯度是指地球橢圓子是指地球橢圓子午線上該點(diǎn)的法午線上該點(diǎn)的法線與赤道面的夾線與赤道面的夾角。角。QQPNPSOAAGWEM地理緯度地理緯度概念概念代號(hào)：代號(hào)：“ ”或或“LatLat”。QQPNPSOAAGWEM地理緯度地理緯度概念概念代號(hào)代號(hào)度量：度量：QQPNPSOAAGWEM地理緯度地理緯度概念概念代號(hào)代號(hào)度量度量 自赤道向北或向南度自赤道向北或向南度量到該點(diǎn)；度量范圍量到該點(diǎn)；度量范圍0 09090；向北度量；向北度量稱為稱為北緯北緯(N)(N)；向南度；向南度量稱為量稱為南緯南緯(S)(S)。QQPNPSOAAGWEM90 N90 S0地心坐標(biāo)地心坐標(biāo)|概念：概念： 由該點(diǎn)的

30、地心緯度和該點(diǎn)的地理由該點(diǎn)的地心緯度和該點(diǎn)的地理經(jīng)度構(gòu)成的坐標(biāo)系。經(jīng)度構(gòu)成的坐標(biāo)系。|地心緯度地心緯度( ( ) ) 該點(diǎn)橢圓體的向徑與此赤道面的該點(diǎn)橢圓體的向徑與此赤道面的交角。交角。|地心緯度改正量：地心緯度改正量： 即地理緯度與地心緯度之差：即地理緯度與地心緯度之差：eYXye2sin5.169 e經(jīng)差與緯差經(jīng)差與緯差&概念：概念：經(jīng)差經(jīng)差D D ：兩地經(jīng)度之代數(shù)差；：兩地經(jīng)度之代數(shù)差； 緯差緯差D D ：兩地緯度之代數(shù)差。：兩地緯度之代數(shù)差。&兩者均具有方向性：兩者均具有方向性：根據(jù)到達(dá)點(diǎn)相對(duì)起算點(diǎn)位置關(guān)系定。根據(jù)到達(dá)點(diǎn)相對(duì)起算點(diǎn)位置關(guān)系定。 &經(jīng)緯差計(jì)算經(jīng)緯差

31、計(jì)算&實(shí)例（例實(shí)例（例1 1、例、例2 2）經(jīng)緯差計(jì)算經(jīng)緯差計(jì)算&公式：公式：&法則：法則：北緯、東經(jīng)取，南緯、西經(jīng)??；北緯、東經(jīng)取，南緯、西經(jīng)??；緯差、經(jīng)差為正值，分別表示北緯差和東經(jīng)差，緯差、經(jīng)差為正值，分別表示北緯差和東經(jīng)差，負(fù)值表示南緯差和西經(jīng)差；負(fù)值表示南緯差和西經(jīng)差；經(jīng)差的絕對(duì)值不應(yīng)大于經(jīng)差的絕對(duì)值不應(yīng)大于180180，否則，應(yīng)由，否則，應(yīng)由360360減去該絕對(duì)值，并改變符號(hào)。減去該絕對(duì)值，并改變符號(hào)。 1212DD經(jīng)緯差計(jì)算注意經(jīng)緯差計(jì)算注意p船舶由東半球航行至西半球，經(jīng)差不一定為東。船舶由東半球航行至西半球，經(jīng)差不一定為東。p船舶由南半球航行到北半球，

32、緯差一定為北。船舶由南半球航行到北半球，緯差一定為北。p經(jīng)緯差最大均為經(jīng)緯差最大均為180180經(jīng)緯差計(jì)算經(jīng)緯差計(jì)算（例1）例例1 1：某輪由（某輪由（252539N39N，15015042E42E）航行至）航行至（121243S43S，17517528W28W），求兩地間緯差和經(jīng)差。），求兩地間緯差和經(jīng)差。解：解： 2 2 121243S(-) 43S(-) 2 2 175 17528W(-)28W(-)-) -) 1 1 25 2539N(+) -) 39N(+) -) 1 1 150 15042E(+)42E(+) D D 38 3822S(-) D22S(-) D 326 32610W

33、(-)10W(-) 360 360-326-32610=03310=03350E (+) 50E (+) （ENDEND） 經(jīng)緯差計(jì)算經(jīng)緯差計(jì)算（例2）p例例2 2：某輪由（某輪由（303010N10N，1201200808WW）航行至）航行至（101030N30N，1451450505E E），求經(jīng)差和緯差。），求經(jīng)差和緯差。p解：解： 2 2 101030N(+) 30N(+) 2 2 14514505E(+)05E(+) -) -) 1 1 30 3010N(+) 10N(+) -) -) 1 1 120 12008W(-)08W(-) D D 19 1940S(-) 40S(-) D

34、D 265 26513E(+)13E(+) D D = = 360 360- 265- 26513(E)=09413(E)=09447(W)47(W)大地坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系&目的：目的：確定大地球體與地球橢圓體的相對(duì)位置關(guān)系確定大地球體與地球橢圓體的相對(duì)位置關(guān)系 &大地坐標(biāo)系建立：大地坐標(biāo)系建立：確定橢圓體參數(shù)（確定橢圓體參數(shù)（定量定量）確定橢圓體中心位置（確定橢圓體中心位置（定位定位）確定坐標(biāo)軸方向（確定坐標(biāo)軸方向（定向定向） &大地坐標(biāo)系、大地球體和地理坐標(biāo)大地坐標(biāo)系、大地球體和地理坐標(biāo)水準(zhǔn)面水準(zhǔn)面橢圓體最大高度差約為橢圓體最大高度差約為100m100m：合理性：合理

35、性為使選定的橢圓體接近其所在地區(qū)的大地水準(zhǔn)面為使選定的橢圓體接近其所在地區(qū)的大地水準(zhǔn)面不不同國(guó)家采用不同坐標(biāo)系同國(guó)家采用不同坐標(biāo)系同一點(diǎn)地理坐標(biāo)在不同的大同一點(diǎn)地理坐標(biāo)在不同的大地坐標(biāo)系下不同。地坐標(biāo)系下不同。航向與方位航向與方位&方向的確定與劃分方向的確定與劃分四個(gè)基本方向的確定四個(gè)基本方向的確定方向的劃分（圓周法、半圓法、羅經(jīng)點(diǎn)法）方向的劃分（圓周法、半圓法、羅經(jīng)點(diǎn)法）三種方向劃分系統(tǒng)之間的換算三種方向劃分系統(tǒng)之間的換算&航向、方位和舷角航向、方位和舷角&向位的測(cè)定與換算向位的測(cè)定與換算陀螺羅經(jīng)陀螺羅經(jīng)/ /電羅經(jīng)測(cè)定向位電羅經(jīng)測(cè)定向位磁羅經(jīng)測(cè)定向位磁羅經(jīng)測(cè)定向位四

36、個(gè)基本方向的確定四個(gè)基本方向的確定測(cè)者鉛垂線測(cè)者鉛垂線: :通過(guò)測(cè)者通過(guò)測(cè)者眼睛，并與視點(diǎn)重力眼睛，并與視點(diǎn)重力方向重合的直線方向重合的直線AOQQPNPSA四個(gè)基本方向的確定四個(gè)基本方向的確定測(cè)者鉛垂線測(cè)者鉛垂線測(cè)者地面真地平平面：測(cè)者地面真地平平面：通過(guò)測(cè)者眼睛的地平通過(guò)測(cè)者眼睛的地平平面平面AOQQPNPSA四個(gè)基本方向的確定四個(gè)基本方向的確定測(cè)者鉛垂線測(cè)者鉛垂線測(cè)者地面真地平平面測(cè)者地面真地平平面南北線（南北線（N N、E E） ：測(cè)者子午圈平面與測(cè)測(cè)者子午圈平面與測(cè)者地面真地平平面的者地面真地平平面的交線，指向北極的為交線，指向北極的為正北方向，指向南極正北方向，指向南極的為正南方向

37、。的為正南方向。AOQQPNPSASN四個(gè)基本方向的確定四個(gè)基本方向的確定測(cè)者鉛垂線測(cè)者鉛垂線測(cè)者地面真地平平面測(cè)者地面真地平平面南北線南北線東西線（東西線（E E、WW）：）：測(cè)者地面真地平平面測(cè)者地面真地平平面與卯酉圈平面（東西與卯酉圈平面（東西圈平面）的交線。面圈平面）的交線。面北背南，右東左西。北背南，右東左西。AEWOQQPNPSASN四個(gè)基本方向的確定四個(gè)基本方向的確定測(cè)者鉛垂線測(cè)者鉛垂線測(cè)者地面真地平平面測(cè)者地面真地平平面南北線南北線東西線東西線慣例：慣例：上北下南，右東左西上北下南，右東左西AEWOQQPNPSASN四個(gè)基本方向的確定四個(gè)基本方向的確定測(cè)者鉛垂線測(cè)者鉛垂線測(cè)者地

38、面真地平平面測(cè)者地面真地平平面南北線南北線東西線東西線慣例慣例注意：注意：不同地點(diǎn)的測(cè)者，方不同地點(diǎn)的測(cè)者，方向基準(zhǔn)也各不相同。向基準(zhǔn)也各不相同。（ENDEND）AEWOQQPNPSASN圓周法圓周法度量：度量：以正北為基準(zhǔn)以正北為基準(zhǔn)(000(000) )，順時(shí)針?lè)?，順時(shí)針?lè)较蚨攘?，度量范向度量，度量范圍?00 000 360 360 。NESW000圓周法圓周法度量：度量：以正北為基準(zhǔn)以正北為基準(zhǔn)(000(000) )，順時(shí)針?lè)?，順時(shí)針?lè)较蚨攘?，度量范向度量，度量范圍?00 000 360 360 。1 1NESW090000圓周法圓周法度量：度量：以正北為基準(zhǔn)以正北為基準(zhǔn)(000(0

39、00) )，順時(shí)針，順時(shí)針?lè)较蚨攘?，度量方向度量，度量范圍范?00000360360。NESW180090000圓周法圓周法度量：度量：以正北為基準(zhǔn)以正北為基準(zhǔn)(000(000) )，順時(shí)針，順時(shí)針?lè)较蚨攘?，度量方向度量，度量范圍范?00000360360。NESW270180090000圓周法圓周法度量：度量：以正北為基準(zhǔn)以正北為基準(zhǔn)(000(000) )，順時(shí)針，順時(shí)針?lè)较蚨攘浚攘糠较蚨攘?，度量范圍范?00000360360。NESW270180090000 /360圓周法圓周法度量度量表示法：表示法：始終用三位數(shù)表始終用三位數(shù)表示，如：示，如：000000、005005、0900

40、90、180180。NESW270180090000 /360圓周法圓周法度量度量表示法表示法應(yīng)用：應(yīng)用：航海上航海上最最常用的常用的表示方向的方法。表示方向的方法。（ENDEND）NESW270180090000 /360半圓法半圓法度量度量法法1 1：以：以正北正北為基準(zhǔn)，為基準(zhǔn)，分別向東或向西度量分別向東或向西度量到到正南正南，度量范圍，度量范圍0 0到到180180。NESW半圓法半圓法度量度量法法1 1：以：以正北正北為基準(zhǔn)，為基準(zhǔn)，分別向東或向西度量分別向東或向西度量到到正南正南，度量范圍，度量范圍0 0到到180180。NESW半圓法半圓法度量度量法法1 1：以：以正北正北為基準(zhǔn)

41、，為基準(zhǔn)，分別向東或向西度量分別向東或向西度量到到正南正南，度量范圍，度量范圍0 0到到180180。NESW半圓法半圓法度量度量法法1 1：以：以正北正北為基準(zhǔn)，為基準(zhǔn)，分別向東或向西度量分別向東或向西度量到到正南正南，度量范圍，度量范圍0 0到到180180。NESW1800半圓法半圓法度量度量法法1 1：法法2 2：以：以正南正南為基準(zhǔn)，為基準(zhǔn)，分別向東或向西度分別向東或向西度量到量到正北正北，度量范，度量范圍圍0 0到到180180。NESW180S0半圓法半圓法度量度量法法1 1：法法2 2：以：以正南正南為基準(zhǔn)，為基準(zhǔn)，分別向東或向西度分別向東或向西度量到量到正北正北，度量范，度量

42、范圍圍0 0到到180180。NESW180NS0半圓法半圓法度量度量法法1 1：法法2 2：以：以正南正南為基準(zhǔn)，為基準(zhǔn)，分別向東或向西度分別向東或向西度量到量到正北正北，度量范，度量范圍圍0 0到到180180。NESW1800180NS0半圓法半圓法度量度量法法1 1：法法2 2：表示法：表示法：度數(shù)度數(shù)+ +起點(diǎn)名起點(diǎn)名+ +度量方向度量方向如：如：30300 0NENE、1501500 0SESE60600 0NWNW、1201200 0NWNWNESW1800180NS0半圓法半圓法度量度量法法1 1：法法2 2：表示法表示法應(yīng)用：應(yīng)用：在天文航海學(xué)中，在天文航海學(xué)中，表示天體的方

43、位。表示天體的方位。（ENDEND）NESW1800180NS0羅經(jīng)點(diǎn)法羅經(jīng)點(diǎn)法四個(gè)基點(diǎn)：四個(gè)基點(diǎn)：N N、E E、S S、WWcardinal point1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030NSEW羅經(jīng)點(diǎn)法羅經(jīng)點(diǎn)法四個(gè)基點(diǎn)四個(gè)基點(diǎn)四個(gè)隅點(diǎn)：四個(gè)隅點(diǎn)： yquadrantal points half cardinals 102003503403303203103002902802702602502402302202102001901801

44、7016015014013012011010090807060504030NSEW羅經(jīng)點(diǎn)法羅經(jīng)點(diǎn)法四個(gè)基點(diǎn)四個(gè)基點(diǎn)四個(gè)隅點(diǎn)：四個(gè)隅點(diǎn)：NENE、SESE、SWSW、NWNW1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030SENESWNWNSEW羅經(jīng)點(diǎn)法羅經(jīng)點(diǎn)法四個(gè)基點(diǎn)四個(gè)基點(diǎn)四個(gè)隅點(diǎn)四個(gè)隅點(diǎn)八個(gè)三字點(diǎn)：八個(gè)三字點(diǎn)：102003503403303203103002902802702602502402302202102001901801701601501

45、4013012011010090807060504030SENESWNWNSEW羅經(jīng)點(diǎn)法羅經(jīng)點(diǎn)法四個(gè)基點(diǎn)四個(gè)基點(diǎn)四個(gè)隅點(diǎn)四個(gè)隅點(diǎn)八個(gè)三字點(diǎn)：八個(gè)三字點(diǎn)：NNENNE、ENEENE、ESEESE、SSESSE、SSWSSW、WSWWSW、WNWWNW、NNWNNW1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNESENESWNWSSWWSWNNWWNWNSEW羅經(jīng)點(diǎn)法羅經(jīng)點(diǎn)法四個(gè)基點(diǎn)四個(gè)基點(diǎn)四個(gè)隅點(diǎn)四個(gè)隅點(diǎn)八個(gè)三字點(diǎn)八個(gè)三字點(diǎn)十六

46、個(gè)偏點(diǎn)：十六個(gè)偏點(diǎn)：1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNESENESWNWSSWWSWNNWWNWNSEW羅經(jīng)點(diǎn)法羅經(jīng)點(diǎn)法四個(gè)基點(diǎn)四個(gè)基點(diǎn)四個(gè)隅點(diǎn)四個(gè)隅點(diǎn)八個(gè)三字點(diǎn)八個(gè)三字點(diǎn)十六個(gè)偏點(diǎn)：十六個(gè)偏點(diǎn)：N/EN/E、N/WN/W、NE/NNE/N、NE/ENE/E、E/NE/N、E/SE/S、SE/ESE/E、SE/SSE/S等。等。10200350340330320310300290280270260250240230

47、22021020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNES/EN/EE/NE/SS/WS/WN/WW/SW/NSENESWNWSSWWSWNNWWNWSE/ENE/ESE/SNE/NSW/WNW/WSW/SNW/NNSEW羅經(jīng)點(diǎn)法羅經(jīng)點(diǎn)法四個(gè)基點(diǎn)四個(gè)基點(diǎn)四個(gè)隅點(diǎn)四個(gè)隅點(diǎn)八個(gè)三字點(diǎn)八個(gè)三字點(diǎn)十六個(gè)偏點(diǎn)十六個(gè)偏點(diǎn)共計(jì)共計(jì)3232個(gè)羅經(jīng)點(diǎn)個(gè)羅經(jīng)點(diǎn)10200350340330320310300290280270260250240230220210200190180170160150140130120110100908070605

48、04030ESEENESSENNES/EN/EE/NE/SS/WS/WN/WW/SW/NSENESWNWSSWWSWNNWWNWSE/ENE/ESE/SNE/NSW/WNW/WSW/SNW/NNSEW5111.251132360羅經(jīng)點(diǎn)1oo三種方向劃分間的換算三種方向劃分間的換算1 1半圓法半圓法圓周法圓周法NESW1800180NS0三種方向劃分間的換算三種方向劃分間的換算1 1半圓法半圓法圓周法圓周法NENE半圓：半圓：圓周方向圓周方向= =半圓方向半圓方向SESE半圓：半圓：圓周方向圓周方向=180=1800 0- -半圓方向半圓方向SWSW半圓：半圓：圓周方向圓周方向=180=1800

49、 0+ +半圓方向半圓方向NWNW半圓：半圓：圓周方向圓周方向=360=3600 0- -半圓方向半圓方向NESW1800180NS0三種方向劃分間的換算三種方向劃分間的換算2 2半圓法半圓法圓周法圓周法羅經(jīng)點(diǎn)法羅經(jīng)點(diǎn)法圓周法圓周法法法1 1：圓周數(shù)圓周數(shù)= =點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)1111. .25251020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNES/EN/EE/NE/SS/WS/WN/WW/SW/NSENESWNWSSWWSWNNWW

50、NWSE/ENE/ESE/SNE/NSW/WNW/WSW/SNW/NNSEW三種方向劃分間的換算三種方向劃分間的換算2 2半圓法半圓法圓周法圓周法羅經(jīng)點(diǎn)法羅經(jīng)點(diǎn)法圓周法圓周法法法1 1：法法2 2： 基點(diǎn)：記憶基點(diǎn)：記憶隅點(diǎn)：記憶隅點(diǎn)：記憶三字點(diǎn)三字點(diǎn)：( (基點(diǎn)基點(diǎn)+ +隅點(diǎn)隅點(diǎn))/2)/2偏點(diǎn)：基點(diǎn)或隅點(diǎn)偏點(diǎn)：基點(diǎn)或隅點(diǎn)/ /偏向偏向1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNES/EN/EE/NE/SS/WS/WN/W

51、W/SW/NSENESWNWSSWWSWNNWWNWSE/ENE/ESE/SNE/NSW/WNW/WSW/SNW/NNSEW航向、方位和舷角航向、方位和舷角基本概念基本概念航向線航向線（CLCL）：船首）：船首尾線向船首方向的延尾線向船首方向的延長(zhǎng)線長(zhǎng)線航向、方位和舷角航向、方位和舷角基本概念基本概念航向線（航向線（CLCL）真航向真航向（TCTC） 概念：概念：CLCL和和N NT T間夾角間夾角 度量：圓周法度量：圓周法 代號(hào)：代號(hào)：TCTCNTTC航向、方位和舷角航向、方位和舷角基本概念基本概念航向線（航向線（CLCL）真航向（真航向（TCTC）方位線方位線（BLBL）NTCLTCMBL

52、航向、方位和舷角航向、方位和舷角基本概念基本概念航向線（航向線（CLCL）真航向（真航向（TCTC）方位線（方位線（BLBL）真方位真方位（TBTB） 概念：概念：BLBL和和N NT T間夾角間夾角 度量：圓周法度量：圓周法 代號(hào)：代號(hào)：TBTBNTCLTCMBLTB航向、方位和舷角航向、方位和舷角基本概念基本概念航向線（航向線（CLCL）真航向（真航向（TCTC）方位線（方位線（BLBL）真方位（真方位（TBTB）舷角舷角（Q Q） 概念：概念：CLCL和和BLBL間夾角間夾角 度量：圓周法或半圓法度量：圓周法或半圓法 代號(hào)：代號(hào)：Q Q 或或 Q Q左左/ / Q Q右右 正橫：正橫：Q

53、 Q右右=90=90或或Q=090Q=090為右正橫；反之左正橫。為右正橫；反之左正橫。TBTBNTCLTCMBLQ航向、方位和舷角航向、方位和舷角基本概念基本概念TCTC、TBTB和和Q Q間關(guān)系間關(guān)系公式：公式： 或或TBTBNTCLTCMMBLQQ 左右QTCTB為為左右QQQTCTB航向、方位和舷角航向、方位和舷角基本概念基本概念TCTC、TBTB和和Q Q間關(guān)系間關(guān)系公式公式符號(hào)法則：符號(hào)法則： 若若：TBTB360360， 則則：TB= TB - 360TB= TB - 360NTCLTCMBLTBQ航向、方位和舷角航向、方位和舷角基本概念基本概念TCTC、TBTB和和Q Q間關(guān)系

54、間關(guān)系公式公式符號(hào)法則：符號(hào)法則： 如：如：TBTB360360， 則：則：TB= TB - 360TB= TB - 360 如：如：TBTB0 0， 則：則：TB= TB + 360TB= TB + 360NTCLTCMBLTBQ左航向、方位和舷角航向、方位和舷角Relative Bearing航向、方位和舷角航向、方位和舷角基本概念基本概念TCTC、TBTB和和Q Q間關(guān)系間關(guān)系公式公式符號(hào)法則符號(hào)法則舉例舉例（1 1） &例例1 1：某輪真航向：某輪真航向235235，測(cè)，測(cè)得兩物標(biāo)舷角為得兩物標(biāo)舷角為Q QA A=036 =036 、Q QB B=315=315，求，求A A、

55、B B兩物標(biāo)的真兩物標(biāo)的真方位。方位。&解：解：TBTBA A=TC=TCQ QA A =235=235036036= 271= 271&TBTBB BTCTCQ QB B 235235315315550550即即 190190航向、方位和舷角航向、方位和舷角&例例2 2：某輪真航向：某輪真航向070070，求物標(biāo)左正橫時(shí)的真方位。，求物標(biāo)左正橫時(shí)的真方位。&解：解：TBTBTCTCQ Q 070070270270 340340&或或TBTBTCTCQ Q左左 070070（9090） 2020 即即 340340 航向、方位和舷角航向、方位和舷角&am

56、p;例例3 3：我輪航向：我輪航向180180，某輪位于我船右舷，某輪位于我船右舷3030，若該船航向?yàn)槿粼摯较驗(yàn)?50 350 ，求我船位于該船的舷角？，求我船位于該船的舷角？&提示提示1 1：先求他船相對(duì)我船的真方位：先求他船相對(duì)我船的真方位210 210 。即我。即我船距他船的真方位船距他船的真方位030 030 。從而得知我船位于該。從而得知我船位于該船的舷角。船的舷角。&提示提示2 2：此類題通過(guò)繪畫示意圖求解比較直觀。：此類題通過(guò)繪畫示意圖求解比較直觀。陀螺羅經(jīng)（電羅經(jīng)）測(cè)定向位陀螺羅經(jīng)（電羅經(jīng)）測(cè)定向位基本原理基本原理 陀螺羅經(jīng)是一種不受地磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)影響的、具

57、有較大陀螺羅經(jīng)是一種不受地磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)影響的、具有較大指北力的電動(dòng)機(jī)械儀器。它的刻度盤指北力的電動(dòng)機(jī)械儀器。它的刻度盤0 0方向所指示的方方向所指示的方向就是陀螺羅經(jīng)北，簡(jiǎn)稱陀羅北。理論上陀螺羅經(jīng)的旋向就是陀螺羅經(jīng)北，簡(jiǎn)稱陀羅北。理論上陀螺羅經(jīng)的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)該穩(wěn)定在真子午線上，即陀羅北應(yīng)與真北相一致，轉(zhuǎn)軸應(yīng)該穩(wěn)定在真子午線上，即陀羅北應(yīng)與真北相一致，但與任何測(cè)量?jī)x器一樣，都可能存在誤差。因此導(dǎo)入陀但與任何測(cè)量?jī)x器一樣，都可能存在誤差。因此導(dǎo)入陀螺羅經(jīng)差（螺羅經(jīng)差（ G G）的概念。）的概念。陀羅差主要隨航速和船舶所處陀羅差主要隨航速和船舶所處緯度的變化而變化，與航向無(wú)關(guān)。緯度的變化而變化，與航向無(wú)

58、關(guān)。陀螺羅經(jīng)（電羅經(jīng)）測(cè)定向位陀螺羅經(jīng)（電羅經(jīng)）測(cè)定向位基本原理基本原理基本概念基本概念陀螺羅經(jīng)北（陀羅北）陀螺羅經(jīng)北（陀羅北）NG陀螺羅經(jīng)（電羅經(jīng)）測(cè)定向位陀螺羅經(jīng)（電羅經(jīng)）測(cè)定向位基本原理基本原理基本概念基本概念陀螺羅經(jīng)北（陀羅北）陀螺羅經(jīng)北（陀羅北）陀螺航向（陀螺航向（GCGC） 概念：概念：N NG G與與CLCL夾角夾角 度量：圓周法度量：圓周法 代號(hào)：代號(hào)：GCGCGCNG陀螺羅經(jīng)（電羅經(jīng)）測(cè)定向位陀螺羅經(jīng)（電羅經(jīng)）測(cè)定向位基本原理基本原理基本概念基本概念陀螺羅經(jīng)北（陀羅北）陀螺羅經(jīng)北（陀羅北）陀螺航向（陀螺航向（GCGC）陀螺方位（陀螺方位（GBGB） 概念：概念：N NG G與

59、與BLBL夾角夾角 度量：圓周法度量：圓周法 代號(hào)：代號(hào)：GBGBGCGBNG陀螺羅經(jīng)（電羅經(jīng)）測(cè)定向位陀螺羅經(jīng)（電羅經(jīng)）測(cè)定向位基本原理基本原理基本概念基本概念陀螺羅經(jīng)北（陀羅北）陀螺羅經(jīng)北（陀羅北）陀螺航向（陀螺航向（GCGC）陀螺方位（陀螺方位（GBGB）正北、真航向、真方位正北、真航向、真方位GCGBTBTCNTNG陀螺羅經(jīng)（電羅經(jīng)）測(cè)定向位陀螺羅經(jīng)（電羅經(jīng)）測(cè)定向位基本原理基本原理基本概念基本概念陀螺羅經(jīng)北（陀羅北）陀螺羅經(jīng)北（陀羅北）陀螺航向（陀螺航向（GCGC）陀螺方位（陀螺方位（GBGB）正北、真航向、真方位正北、真航向、真方位陀螺羅經(jīng)差（電羅經(jīng)差）陀螺羅經(jīng)差（電羅經(jīng)差） 概念

60、：概念：N NG G偏離偏離N NT T角度角度 代號(hào)：代號(hào)： G GGGCGBTBTCNTNGE+或 （）陀螺羅經(jīng)（電羅經(jīng)）測(cè)定向位陀螺羅經(jīng)（電羅經(jīng)）測(cè)定向位基本原理基本原理基本概念基本概念陀螺羅經(jīng)北（陀羅北）陀螺羅經(jīng)北（陀羅北）陀螺航向（陀螺航向（GCGC）陀螺方位（陀螺方位（GBGB）正北、真航向、真方位正北、真航向、真方位陀螺羅經(jīng)差（電羅經(jīng)差）陀螺羅經(jīng)差（電羅經(jīng)差） 概念：概念：N NG G偏離偏離N NT T角度角度 代號(hào)：代號(hào)： G G 符號(hào)：符號(hào)：E EWWGGCGBTBTCNTNGE+或W或-N G （）G陀螺羅經(jīng)（電羅經(jīng)）測(cè)定向位陀螺羅經(jīng)（電羅經(jīng)）測(cè)定向位基本原理基本原理基本概念基本概念相互關(guān)系相互關(guān)系TC=GC+TC=GC+ G GTB=GB+TB=GB+ G GGGCGBTBTCNTNGE+或 （） 偏西為偏東為GG陀螺羅經(jīng)（電羅經(jīng)）測(cè)定向位陀螺羅經(jīng)（電羅經(jīng)）測(cè)定向位基本原理基本原理基本概念基本概念相互關(guān)系相互關(guān)系TC=GC+TC=GC+ G GTB=GB+TB=GB+ G G舉例舉例（1 1）&例例1 1：某