工學煤礦電工學采區(qū)機械設備的電氣控制下

1、煤礦電工學第三章 采區(qū)機械電氣控制設備2022-4-102第三章 采區(qū)機械電氣控制設備（下）第四節(jié) 液壓牽引采煤機的電氣控制第五節(jié) 裝巖機的電氣控制第六節(jié) 煤電鉆綜合保護裝置第三章 采區(qū)機械電氣控制設備第四節(jié) 液壓牽引采煤機的電氣控制2022-4-104第四節(jié) 液壓牽引采煤機的電氣控制一、采煤機組控制系統(tǒng)主要電氣設備 二、控制原理2022-4-105一、采煤機組控制系統(tǒng)主要電氣設備 MLS170型采煤機組構(gòu)成圖如左下圖所示，電氣控制系統(tǒng)如右下圖所示。采用電磁起動器遠方控制。 1.真空電磁啟動器位于工作面配電點。2.控制箱01、05、06、07、08等位于采煤機（左、中、右）。2022-4-10

2、6 設有隔離開關(guān)QS、恒功率自動調(diào)節(jié)器。還設有啟動8SB1、停止按鈕8SB2和功率自動調(diào)節(jié)選擇開關(guān)8SA，停止按鈕和隔離開關(guān)操作手把之間有機械閉鎖。1真空電磁啟動器控制、保護采煤機的電機及電源線，通常放在配電點。2. 采煤機控制箱電纜接線箱，采煤機的動力線和控制線均通過右控制箱與電磁啟動器相接。還裝有緊急停止按鈕7SB1和右滾筒升降調(diào)節(jié)按鈕7SB2、7SB3。2022-4-107裝有2組三位四通電磁閥1YV11YV4，用以實現(xiàn)牽引控制和恒功率調(diào)速。箱內(nèi)設置采煤機位置指示器、瓦斯安全警報器、遙控系統(tǒng)的無線電裝置。箱上有4組操作控制按鈕盤5SB15SB10,是采煤機的控制中心。 箱內(nèi)有3組三位四通

3、電磁閥6YV16YV2，可電動或手動控制滾筒升降和采煤機調(diào)斜。2022-4-108(1)合主電路的隔離開關(guān)QS（按8SB2按鈕的同時） (2) 中間控制箱(05)處自鎖按鈕5SB1處于接通狀態(tài)。 按啟動按鈕8SBl，接通電磁啟動器的控制回路，使真空電磁啟動器中接觸器有電動作，電動機啟動。松開8SBl時，由于接在控制變壓器T3二次的中間繼電器KA動作，其接在8SB，按鈕兩端的KA接點閉合，保持回路繼續(xù)接通，實現(xiàn)自保。 2022-4-109采煤機主電動機正常停止，按停車按鈕8SB2，也可用緊急停車按鈕5SB2、7SBl，斷控制回路，實現(xiàn)停車。緊急情況下用電動機控制箱中隔離開關(guān)QS直接分斷電動機電源

4、，機組停車1采煤機電動機啟停 當電動機繞組過熱、牽引部油溫過高，溫度繼電器接點8KTl及1KT切斷控制回路，使采煤機組電動機停止。如果主回路過載、斷相、短路、漏電和控制回路斷線或短路，則由真空電磁啟動器或饋電開關(guān)中的保護裝置動作，使采煤機組電動機停止 2022-4-10102采煤機組的調(diào)節(jié)同時牽引速度離開零位，1SB按鈕自動斷開指示燈熄滅，繼電器K5、K6 均斷電，其常開觸點打開，常閉觸點閉合。1YV3線圈由常開觸點K5轉(zhuǎn)換為常閉觸點K6接通。采煤機牽引速度為零時，1SB的觸點閉合。HL亮，線圈K5、K6均吸合，其常開觸點閉合，常閉觸點打開。按下5SB3按鈕，右牽引電磁閥線圈1YV3得電吸合，

5、右牽引液壓系統(tǒng)開始工作，采煤機右牽引加速，如果一直按著5SB3，采煤機速度會越來越大。放開5SB3按鈕，穩(wěn)速運行 。2022-4-1011 當采煤機需由換向時(如右牽引改換為左牽引)時，需按下反向牽引按鈕（如5SB4按鈕），采煤機減速。一直到牽引速度為零以后需把 5SB4 松開然后再按下，才能反向向左牽引。2采煤機組的調(diào)節(jié)因減速到零時，1SB閉合，繼電器K6有電吸合，其常閉觸點斷開。因5SB4按鈕還按著K5線圈兩端均為高電位，不能吸合，線圈1YV3和1YV4均無電。只有松開5SB4按鈕，使繼電器K5延時吸合，其觸點轉(zhuǎn)換，然后再按下5SB4按鈕，才能接通1YV4線圈回路，采煤機才能左牽引。 20

6、22-4-1012按5SB5，電磁閥線圈6YV1得電吸合，使左滾筒升5SB5，電磁閥線圈6YV1失電，左滾筒降。 按下5SB9，電磁閥線圈6YV5有電吸合右滾筒升。右滾筒降？ 按下5SB7，電磁閥線圈6YV3有電吸合，電磁液壓閥工作，機身底架升高；按下5SB8，電磁閥線圈6YV4有電吸合，電磁液壓閥工作，機身底架下落。注意機身調(diào)節(jié)和左、右滾筒升降是不能同時進行的。2采煤機組的調(diào)節(jié)2022-4-1013當采煤機在截割硬煤或夾石時，這種裝置能自動降低牽引速度，減小截割深度，降低截割功率；當采煤機截割較軟的煤層時，可自動增大牽引速度，增大截割深度，增加截割功率。達到了功率恒定目的。 功率調(diào)節(jié)器由晶體

7、管調(diào)節(jié)器和增、減牽引速度的電磁閥1YVl、1YV2等組成。將電動機電流（與電動機的輸出功率成正比），作為信號輸入到晶體管調(diào)節(jié)器中，來控制繼電器3K、2K線圈，其接點控制1YV1、2YV2。 當負載較小電流95IN晶體管調(diào)節(jié)器使繼電器3K、2K線圈釋放常閉觸點2K、3K閉合升速電磁閥2YV2有電，采煤機加速；反之，電流105 IN晶體管調(diào)節(jié)器使繼電器3K、2K線圈通電吸合常開觸點2K閉合常閉觸點2K、Kl斷開降速電磁閥線圈1YV1有電采煤機降速；電流95105 IN晶體管調(diào)節(jié)器使繼電器3K吸合、2K釋放常閉觸點2K閉合，Kl斷開切斷電磁閥1YVl、2YV2回路，電磁閥不動作，采煤機維持原速等速牽

8、引。 2采煤機組的調(diào)節(jié)2022-4-1014本節(jié)小結(jié)本節(jié)小結(jié) 采煤機電控：電磁起動器、控制箱：控制電動機啟停；調(diào)節(jié)采煤機牽引速度、方向，左右滾筒升降、機身升降。：電動機的啟停為遠方控制。采煤機的調(diào)節(jié)為電液控制：按下啟（停）按鈕通（斷）中間繼電器線圈其觸點通（斷）電磁閥線圈電磁閥通（斷）液壓回路；液壓回路工作實現(xiàn)采煤機的調(diào)節(jié)2022-4-1015思考題 MLSA170型采煤機的啟動和停止是如何控制的?其各種調(diào)節(jié)是如何控制的?第三章 采區(qū)機械電氣控制設備第五節(jié) 裝巖機的電氣控制2022-4-1017第五節(jié) 裝巖機的電氣控制一、裝巖機控制系統(tǒng)主要電氣設備 二、控制原理2022-4-1018一、裝巖機

9、控制系統(tǒng)主要電氣設備 裝巖機構(gòu)成如圖所示，采用電磁起動器遠方控制1.真空電磁啟動器位于工作面配電點2.控制箱位于裝巖機（左、右）2022-4-10191裝巖機電源啟停 合電磁起動器的隔離開關(guān)QS按電磁起動器啟動按鈕，使真空電磁啟動器中接觸器有電動作，主回路有電。 按SBP1、SBP2停止按鈕，使真空電磁啟動器中接觸器斷電，主回路斷電。SB1、SB2由控制箱蓋壓合，打開外蓋時使接觸器斷電，主回路斷電，實現(xiàn)斷電開蓋。2022-4-10201裝巖機行走 司機在左側(cè)操縱時，按下向前按鈕SBPl，磁力線圈KMF有電動作，KMFl閉合，行走電動機通電運轉(zhuǎn)，裝巖機向前行走。同時KMF2斷開KMB線圈實現(xiàn)互鎖

10、。如何停止行走？在右側(cè)如何操作？2022-4-10212鏟斗升降 司機在左側(cè)操縱時，按下提升按鈕SBLl，磁力線圈KML有電動作，KML觸點閉合，提升電動機通電運轉(zhuǎn)，鏟斗提升。鏟斗如何降落？2022-4-1022本節(jié)小結(jié)本節(jié)小結(jié) 裝巖機電控：電磁起動器、控制箱：控制電源啟停；控制裝巖機行走，鏟斗升降。：電源的啟停為啟動器控制。控制裝巖機行走，鏟斗升降為點動控制（無自鎖觸點）：按下按鈕通接觸器線圈其主觸點通電動機通裝巖機行走（鏟斗提升）；松開按鈕斷接觸器線圈其主觸點斷電動機斷裝巖機停止（鏟斗降落）2022-4-1023思考題 裝巖機的電源是如何控制的?其鏟斗的行走和升降是如何控制的? 第三章 采

11、區(qū)機械電氣控制設備第六節(jié) 煤電鉆和照明綜合保護裝置2022-4-1025第六節(jié) 煤電鉆和照明綜合保護裝置一、煤電鉆綜合保護裝置結(jié)構(gòu)二、煤電鉆綜合保護裝置電路組成三、煤電鉆綜合保護裝置工作原理2022-4-1026第六節(jié) 煤電鉆和照明綜合保護裝置 向煤電鉆和井下照明供電、并起控制和保護作用兩種綜合保護裝置有多種型號，但功能和結(jié)構(gòu)基本相同。只是煤電鉆綜合保護裝置可遠距離控制電鉆，且電鉆不工作時電纜不帶電，防止電纜被砸短路而引爆瓦斯；照明綜合保護裝置不需此項功能?，F(xiàn)以煤電鉆綜合保護為例介紹 2022-4-1027一、煤電鉆綜合保護裝置結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)隔爆外殼電路板接線盒接線嘴接線柱主腔前蓋（觀察窗）大喇

12、叭嘴2個小喇叭嘴3個主接線柱輔接線柱閉鎖隔離開關(guān)手柄前腔電路板接觸器、熱繼電器、熔斷器電子綜合保護插件控制變壓器、啟停按鈕后腔干式變壓器底座 接地螺栓停止按鈕2022-4-1028二、煤電鉆綜合保護裝置電路組成Q控制電源1FU、2FU短路保護FR-電動機過載保護SA遠方控制開關(guān)TM-將660(380)變?yōu)?33vTA向控制回路提供主回路電流信號KM控制電纜、電動機M煤電鉆電動機KM線圈控制回路1K線圈先導回路2K線圈漏電保護回路3K線圈短路保護回路2022-4-1029三、煤電鉆綜合保護裝置工作原理合Q，TM通，若已漏電，2K斷開，閉鎖；若未漏電，2K閉合，可以啟動若已短路，3K斷開，閉鎖；

13、若未短路，3K閉合，可啟動按下SA，先導回路通，1K閉合，KM線圈通，KM觸點閉合，電鉆啟動松開SA，TA斷開，1K線圈斷開，1K斷KM線圈斷開，KM觸點斷，電鉆停止，同時電纜不帶電短路時3K線圈斷電，3K斷開KM線圈，KM觸點斷漏電時2K線圈有電 2K斷，KM斷 2022-4-10306.短路試驗：按下2SB 模擬短路，3K線圈斷電，3K斷開KM線圈，KM觸點斷；否則，說明短路保護失靈7.漏電試驗：按下1SB模擬漏電，2K線圈有電，2K斷，KM觸點斷；否則說明漏電保護失靈 三、煤電鉆綜合保護裝置工作原理2022-4-1031本節(jié)小結(jié)本節(jié)小結(jié) 煤電鉆綜合保護：干式變壓器及其一、二次側(cè)開關(guān)，短路

14、、過載、漏電等保護組成：電源的啟停由隔離開關(guān)控制。電鉆控制由SA控制1K 線圈，再由1K觸點控制KM線圈,KM觸點控制電鉆及其電纜短路時，由3K斷開KM線圈，實現(xiàn)保護（閉鎖）；漏電時，由2K斷開KM線圈，實現(xiàn)保護（閉鎖）：按下試驗按鈕，模擬短路、漏電，保護動作；否則說明保護失靈。 2022-4-1032思考題 煤電鉆綜合保護裝置與照明綜合保護裝置相比在功能上有何異同? 第三章 采區(qū)機械電氣控制設備第四節(jié) 液壓牽引采煤機的電氣控制2022-4-1034采煤機主電動機正常停止，按停車按鈕8SB2，也可用緊急停車按鈕5SB2、7SBl，斷控制回路，實現(xiàn)停車。緊急情況下用電動機控制箱中隔離開關(guān)QS直接

15、分斷電動機電源，機組停車1采煤機電動機啟停 當電動機繞組過熱、牽引部油溫過高，溫度繼電器接點8KTl及1KT切斷控制回路，使采煤機組電動機停止。如果主回路過載、斷相、短路、漏電和控制回路斷線或短路，則由真空電磁啟動器或饋電開關(guān)中的保護裝置動作，使采煤機組電動機停止 2022-4-1035按5SB5，電磁閥線圈6YV1得電吸合，使左滾筒升5SB5，電磁閥線圈6YV1失電，左滾筒降。 按下5SB9，電磁閥線圈6YV5有電吸合右滾筒升。右滾筒降？ 按下5SB7，電磁閥線圈6YV3有電吸合，電磁液壓閥工作，機身底架升高；按下5SB8，電磁閥線圈6YV4有電吸合，電磁液壓閥工作，機身底架下落。注意機身調(diào)節(jié)和左、右滾筒升降是不能同時進行的。2采煤機組的調(diào)節(jié)20