第二課時控制系統(tǒng)以及開環(huán)控制系統(tǒng)

1、第二課時：控制系統(tǒng)以及開環(huán)控制系統(tǒng)第二課時：控制系統(tǒng)以及開環(huán)控制系統(tǒng)西安鐵一中：邱振東西安鐵一中：邱振東第四章第二節(jié)：控制系統(tǒng)的工作過程與方式第四章第二節(jié)：控制系統(tǒng)的工作過程與方式一：控制系統(tǒng)一：控制系統(tǒng) 自行車行駛的自行車行駛的速度控制是通過腳速度控制是通過腳蹬、曲柄、鏈輪、蹬、曲柄、鏈輪、中軸、鏈條、飛輪中軸、鏈條、飛輪等部件來實現(xiàn)。等部件來實現(xiàn)。請你思考一下：如何請你思考一下：如何實現(xiàn)這個控制？實現(xiàn)這個控制？腳踩的力腳踩的力（輸入）（輸入） 腳蹬、曲柄、鏈輪、腳蹬、曲柄、鏈輪、中軸、鏈條、飛輪中軸、鏈條、飛輪行駛的速度行駛的速度 （輸出）（輸出）流程圖流程圖 電風扇的風速控制是通過改變電

2、機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的。電風扇的風速控制是通過改變電機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的。請你思考一下：如何實現(xiàn)這個控制？請你思考一下：如何實現(xiàn)這個控制？風速的擋風速的擋位位 （輸入）（輸入）電機、扇葉電機、扇葉 風速風速（輸出）（輸出） 任何一種控制的實現(xiàn)，都要通過若干個環(huán)節(jié)，任何一種控制的實現(xiàn)，都要通過若干個環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)就構成了系統(tǒng)，稱為控制系統(tǒng)。這些環(huán)節(jié)就構成了系統(tǒng)，稱為控制系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間有一定的對應關系?？刂葡到y(tǒng)的輸入與輸出之間有一定的對應關系。 指出表中所列事例是否屬于控制系統(tǒng)，指出表中所列事例是否屬于控制系統(tǒng)，如果是控制系統(tǒng)，請指出系統(tǒng)的輸入、輸出分別是如果是控制系統(tǒng)，請指出系統(tǒng)的輸入、

3、輸出分別是什么？什么？是否屬于是否屬于控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)輸入輸入輸出輸出電飯煲電飯煲脫粒機脫粒機紅外線自動紅外線自動水龍頭水龍頭2、開環(huán)控制系統(tǒng)、開環(huán)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的輸出量控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制系統(tǒng)稱為影響，這種控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)。例如：游泳池注水例如：游泳池注水控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)設定注水設定注水的時間（輸入）的時間（輸入）定時器定時器電磁閥門電磁閥門水流量水流量游泳池游泳池游泳池的水位游泳池的水位（輸出）（輸出）列舉你所知道的開環(huán)控制系統(tǒng)。列舉你所知道的開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)可以由下面的方框圖來描述：開環(huán)控制系統(tǒng)可以由

4、下面的方框圖來描述：執(zhí)行器執(zhí)行器輸入量輸入量(給定量給定量)控制器控制器控制量控制量被控對象被控對象輸出量輸出量(被控量被控量)控制量與被控量的區(qū)別控制量與被控量的區(qū)別:控制量控制量:執(zhí)行器的輸出信號。執(zhí)行器的輸出信號。被控量被控量:控制系統(tǒng)的輸出信號控制系統(tǒng)的輸出信號。特點特點:信號的傳遞是單信號的傳遞是單向的。向的。案例分析案例分析水泵抽水控制系統(tǒng)水泵抽水控制系統(tǒng)接通電源接通電源（輸入）（輸入）電機電機水泵水泵水流量水流量水管水管水管排出水水管排出水 （輸出）（輸出）用方框圖說明下列開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程：用方框圖說明下列開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程：公共汽車車門的開關控制。公共汽車車門的開關控制。