計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(B)朱立達(dá)答案

1、東 北 大 學(xué) 繼 續(xù) 教 育 學(xué) 院 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 試 卷（作業(yè)考核 線上） B 卷學(xué)習(xí)中心： 院校學(xué)號(hào)：姓名 （共 4 頁(yè)） 總分題號(hào)一二三四五六七八九十得分一、選擇題（每題4分）1. 二階系統(tǒng)的超調(diào)量與_B_？A. 固有頻率無關(guān)，阻尼比無關(guān) B. 固有頻率有關(guān)，阻尼比有關(guān)C. 固有頻率有關(guān)，阻尼比無關(guān) D. 固有頻率無關(guān)，阻尼比有關(guān)2. 連續(xù)控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定性條件是S平面的_D_部分。A. 單位圓內(nèi) B. 單位圓外 C. 左半 D.右半3. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是以_B_為核心部件的自動(dòng)控制系統(tǒng)。A. 計(jì)算機(jī) B. 控制器 C. 轉(zhuǎn)換器 D.保持器4. 下列哪個(gè)不是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制過程的步

2、驟？BA. 數(shù)據(jù)采集 B. 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 C. 計(jì)算機(jī)控制量 D.輸出控制信號(hào)5. 下列哪個(gè)不屬于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的過程輸入通道。DA. 溫度 B. 壓力 C. 流量 D.繼電器6. 單位階躍輸入下輸出響應(yīng)，經(jīng)過_A_周期就穩(wěn)定在設(shè)定值上。A. T B.2T C 3T D.4T7.低通濾波器可以讓高于_D_Hz慮掉。A50 B. 60 C. 70 D.808.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性條件是Z平面的_部分。A單位圓內(nèi) B. 單位圓外 C. 左半 D.右半9.連續(xù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件是S平面的_C_部分。A單位圓內(nèi) B. 單位圓外 C. 左半 D.右半10.下列屬于共模干擾？AA電容的靜電耦合 B. 長(zhǎng)線傳

3、輸?shù)幕ジ?C.磁場(chǎng)耦合 D.變壓器漏電二、判斷題（每題2分）1. 輸入輸出通道時(shí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的核心。（F）2. 連續(xù)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母式系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式，代表系統(tǒng)的固有特性？（F）3. 計(jì)算機(jī)的硬件對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的非常重要，管理計(jì)算機(jī)的程序及過程控制的應(yīng)用程序。（F）4. 被控對(duì)象可以是模擬量，不可以是開關(guān)量。（F）5.一般采用多路通道共享采樣/保持或模數(shù)轉(zhuǎn)換器。（T）6. 轉(zhuǎn)速傳感器的激勵(lì)繞組與輸出繞組之間在空間相差180（T）7. PID的積分環(huán)節(jié)經(jīng)常單獨(dú)使用。（F）8. 空間輻射干擾中來自通道的干擾最大。（F）9. 低通濾波器可讓80Hz的工頻信號(hào)無衰減地通過。（T）10.計(jì)算機(jī)

4、控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是以系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)。（T）3、 簡(jiǎn)答題（每題5分）1傳遞函數(shù)的特點(diǎn)？答：傳遞函數(shù)具有以下特點(diǎn)： 1）傳遞函數(shù)的分母是系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式，代表系統(tǒng)的固定特征；分子代表輸入與系統(tǒng)的關(guān)系，而與輸入量無關(guān)，因此傳遞函數(shù)表達(dá)了系統(tǒng)本身的固有特性。 2） 傳遞函數(shù)不說明被描述系統(tǒng)的具體物理結(jié)構(gòu)，不同的物理系統(tǒng)可能具有相同的傳遞函數(shù)。 3） 傳遞函數(shù)比微分方程簡(jiǎn)單，通過拉普拉斯變換將時(shí)域內(nèi)復(fù)雜的微積分運(yùn)算轉(zhuǎn)化為簡(jiǎn)單的代數(shù)運(yùn)算。 4）當(dāng)系統(tǒng)輸入典型信號(hào)時(shí)，輸出與輸入有對(duì)應(yīng)關(guān)系。特別地，當(dāng)輸入時(shí)單位脈沖信號(hào)時(shí)，傳遞函數(shù)就表示系統(tǒng)的輸出函數(shù)。因而，也可以把傳遞函數(shù)看成單位脈沖響應(yīng)的像函數(shù)。

5、 5） 如果將傳遞函數(shù)進(jìn)行代換s=jw，可以直接得到系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)。2什么是采樣及采樣器開關(guān)形式可以分為？答：采樣是將連續(xù)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為時(shí)間離散、幅值等于采樣時(shí)刻輸入信號(hào)值的離散模擬信號(hào)的過程，采樣器可以看作是不同形式的開關(guān)，每隔一段時(shí)間使開關(guān)閉合得到那一時(shí)刻信號(hào)的幅值從而完成一次采樣。 （1） 周期采樣：指任意相鄰兩次采樣的時(shí)間間隔相等的采樣方式，其相鄰兩次采樣之間的間隔也稱為采樣周期T。 （2） 隨機(jī)采樣：這種采樣形式?jīng)]有固定的采樣周期，是根據(jù)需要來選擇采樣時(shí)刻的。 （3） 同步采樣：如果一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)采樣開關(guān)，他們的采樣周期相同且同時(shí)采樣。 （4） 非同步采樣：如果一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)

6、采樣開關(guān)，他們的采樣周期相同但不同時(shí)采樣。 （5）多速采樣：如果一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)采樣開關(guān)，每個(gè)采樣開關(guān)都是周期采樣的，但他們的采樣周期不相同。 為了提高控制質(zhì)量，變化比較快的模擬量采用較高的速率進(jìn)行采樣和控制。3D/A轉(zhuǎn)換器的主要性能指標(biāo)？答：1）分辨率 指轉(zhuǎn)換器對(duì)輸入量變化 所能作出反應(yīng)的敏感 程度，通常用數(shù)字量的位數(shù)來表示。 （2）建立時(shí)間 指輸入數(shù)字量滿量程變化時(shí)，暑促模擬量達(dá)到終值范圍內(nèi)時(shí)所需的時(shí)間。對(duì)于輸出是電流轉(zhuǎn)換器 來說，建立時(shí)間很快，約幾十納秒；輸出為電壓時(shí)，則建立時(shí)間主要取決于運(yùn)算放大器的響應(yīng)時(shí)間。 （3）線性誤差 理想的轉(zhuǎn)換器的輸入輸出特性應(yīng)是線性的。在滿量程范圍內(nèi)，偏離理

7、想轉(zhuǎn)換特性的最大誤差稱線性誤差。該誤差用最低有效位LSB的分?jǐn)?shù)來表示。 （4）溫度范圍 好的轉(zhuǎn)換器溫度-40-85。 （5）輸出電平 常用轉(zhuǎn)換器有電流和電壓兩種輸出形式。對(duì)于電流輸出型，低得輸出為20mA，高的達(dá)3A；電壓型一般為5V-10V，高者達(dá)24V-30V。4二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)？答：1. ） 典型輸入信號(hào) 常用的典型信號(hào)有：?jiǎn)挝浑A躍函數(shù)、單位斜波函數(shù)、單位加速度函數(shù)、正弦函數(shù)。2. ）動(dòng)態(tài)過程與穩(wěn)態(tài)過程 動(dòng)態(tài)過程（過渡過程或瞬態(tài)過程）：在典型輸入信號(hào)作用下，系統(tǒng)輸出量從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)（穩(wěn)態(tài)）的響應(yīng)過程。 穩(wěn)態(tài)過程：系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)作用下，時(shí)間t時(shí)，系統(tǒng)輸出量表現(xiàn)方式 3、）動(dòng)態(tài)性能與穩(wěn)定性能5干擾的來源的種類？答：空間輻射干擾、信號(hào)通道干擾、電源干擾和數(shù)字電路引起的干擾6. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過程的步驟？答：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過程可以歸納為以下三個(gè)步驟： （1） 數(shù)據(jù)采集：對(duì)被控量進(jìn)行采樣測(cè)量，形成反饋信號(hào)。 （2） 計(jì)算控制量：根據(jù)反饋信號(hào)和給定