定軸轉(zhuǎn)動的描述

1、剛體力學(xué)基礎(chǔ)剛體力學(xué)基礎(chǔ) 若物體在運動過程中，其所有的質(zhì)元都繞某一直若物體在運動過程中，其所有的質(zhì)元都繞某一直線作圓周運動，這種運動稱之為線作圓周運動，這種運動稱之為轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動。該直線稱為該直線稱為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸。軸。 剛體剛體：在任何情況下都：在任何情況下都沒有形變沒有形變的物體。的物體。理想模型理想模型. . 質(zhì)元間無相對運動的質(zhì)元間無相對運動的特殊質(zhì)點系特殊質(zhì)點系。我們只討論我們只討論剛體定軸轉(zhuǎn)動剛體定軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸Ot 時刻時刻t+ t 時刻時刻1、剛體定軸轉(zhuǎn)動的描述剛體定軸轉(zhuǎn)動的描述2、剛體定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動定律、剛體定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動定律3、剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量定理、剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量定理剛體定

2、軸轉(zhuǎn)動的特點剛體定軸轉(zhuǎn)動的特點vriiarii2inira1.1.各質(zhì)元均作圓周運動，其圓心都在轉(zhuǎn)軸上。各質(zhì)元均作圓周運動，其圓心都在轉(zhuǎn)軸上。2.2.角量（角位移、角速度、角加速度）都相同。角量（角位移、角速度、角加速度）都相同。3.3.各質(zhì)元的線量一般不同（因為半徑不同）。各質(zhì)元的線量一般不同（因為半徑不同）。o 描寫剛體轉(zhuǎn)動位置的物理量描寫剛體轉(zhuǎn)動位置的物理量。P1.1.角坐標(biāo)角坐標(biāo) 角角稱為角坐標(biāo)（或角位置）。稱為角坐標(biāo)（或角位置）。剛體定軸轉(zhuǎn)動的描述剛體定軸轉(zhuǎn)動的描述 垂直于轉(zhuǎn)動軸的平面為垂直于轉(zhuǎn)動軸的平面為轉(zhuǎn)動平面轉(zhuǎn)動平面。 2.2.角位移角位移描寫剛體位置變化的物理量。描寫剛體位置變化的物理量。角坐標(biāo)的增量角坐標(biāo)的增量：xyP p2v1vR3.3.角速度角速度描寫剛體轉(zhuǎn)動快慢和方向描寫剛體轉(zhuǎn)動快慢和方向的物理量。的物理量。dtd角速度角速度方向：方向： 右手定則右手定則 角速度是矢量角速度是矢量，但對于剛體定軸，但對于剛體定軸轉(zhuǎn)動角速度的方向只有兩個，轉(zhuǎn)動角速度的方向只有兩個，沿著沿著轉(zhuǎn)軸方向轉(zhuǎn)軸方向。 規(guī)定轉(zhuǎn)軸的正方向規(guī)定轉(zhuǎn)軸的正方向，角速度可用，角速度可用正負來表示