定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的描述

1、剛體力學(xué)基礎(chǔ)剛體力學(xué)基礎(chǔ) 若物體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其所有的質(zhì)元都繞某一直若物體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其所有的質(zhì)元都繞某一直線作圓周運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)稱之為線作圓周運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)稱之為轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。該直線稱為該直線稱為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸。軸。 剛體剛體：在任何情況下都：在任何情況下都沒(méi)有形變沒(méi)有形變的物體。的物體。理想模型理想模型. . 質(zhì)元間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的質(zhì)元間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的特殊質(zhì)點(diǎn)系特殊質(zhì)點(diǎn)系。我們只討論我們只討論剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸Ot 時(shí)刻時(shí)刻t+ t 時(shí)刻時(shí)刻1、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的描述2、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)定律、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)定律3、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量定理、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量定理剛體定

2、軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)vriiarii2inira1.1.各質(zhì)元均作圓周運(yùn)動(dòng)，其圓心都在轉(zhuǎn)軸上。各質(zhì)元均作圓周運(yùn)動(dòng)，其圓心都在轉(zhuǎn)軸上。2.2.角量（角位移、角速度、角加速度）都相同。角量（角位移、角速度、角加速度）都相同。3.3.各質(zhì)元的線量一般不同（因?yàn)榘霃讲煌?。各質(zhì)元的線量一般不同（因?yàn)榘霃讲煌 描寫(xiě)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)位置的物理量描寫(xiě)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)位置的物理量。P1.1.角坐標(biāo)角坐標(biāo) 角角稱為角坐標(biāo)（或角位置）。稱為角坐標(biāo)（或角位置）。剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的描述 垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的平面為垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的平面為轉(zhuǎn)動(dòng)平面轉(zhuǎn)動(dòng)平面。 2.2.角位移角位移描寫(xiě)剛體位置變化的物理量。描寫(xiě)剛體位置變化的物理量。角坐標(biāo)的增量角坐標(biāo)的增量：xyP p2v1vR3.3.角速度角速度描寫(xiě)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)快慢和方向描寫(xiě)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)快慢和方向的物理量。的物理量。dtd角速度角速度方向：方向： 右手定則右手定則 角速度是矢量角速度是矢量，但對(duì)于剛體定軸，但對(duì)于剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的方向只有兩個(gè)，轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的方向只有兩個(gè)，沿著沿著轉(zhuǎn)軸方向轉(zhuǎn)軸方向。 規(guī)定轉(zhuǎn)軸的正方向規(guī)定轉(zhuǎn)軸的正方向，角速度可用，角速度可用正負(fù)來(lái)表示