通用技術必修12復習總提綱完整版

1、第一單元 走進技術世界一、 技術的價值1、技術對人類的價值： 技術它具有保護人、解放人和發(fā)展人的作用保護人（例：原始人隨身拾磨制好的石器，現(xiàn)代人對瘧疾、天花、肺結核等疾病不再恐慌）解放人（例：體力解放，解放人的手腳、腦等：自行車、內燃動力、電力，手機信息傳遞）發(fā)展人（只要是能發(fā)展或提升人的智力或精神的技術）二、 技術的性質1 技術的發(fā)展與發(fā)明和革新關系：技術的基本特性：目的性、創(chuàng)新性、綜合性、兩面性、專利性。創(chuàng)新是技術發(fā)展的核心。2技術的兩面性：任何事物客觀上都有兩面性，技術也不例外。它既可以給人們帶來福音，也可能給人們帶來危害。（例：電池可以帶來光明和動力，也可以帶來嚴重的環(huán)境污染。網(wǎng)絡技術

2、 方便人們交流溝通，但也有人利用網(wǎng)絡犯罪。B超技術 可以用于醫(yī)療，但也有人進行胎兒鑒別）3技術與科學的區(qū)別與聯(lián)系：科學活動：是發(fā)現(xiàn) 如：牛頓的萬有引力的發(fā)現(xiàn)技術活動：是發(fā)明 如：蒸汽機的發(fā)明科學促進了技術的發(fā)展，技術推動了科學的進步。4知識產(chǎn)權在技術領域的重要作用：知識產(chǎn)權是人們基于自己的智力活動創(chuàng)造的成果和經(jīng)營活動的標記、信譽而依法享有的權利。狹義的知識產(chǎn)權包括著作權、專利權、商標權三部分。專利在產(chǎn)權保護制度下對技術活動的重要性知識產(chǎn)權制度允許專利所有權人對專利技術具有一定的性，使其專利技術和產(chǎn)品在一定時間內獨占市場，從而得到豐厚的回報，保持發(fā)明創(chuàng)造的積極性，使技術創(chuàng)新活動趨向良性循環(huán)專利的

3、特性:獨占性、時間性、地域性 專利申請步驟：提交申請階段受理階段初審階段公布階段實審階段授權階段第二單元 技術世界中的設計一、 技術與設計的關系1技術與設計的關系：設計是技術成果轉化的橋梁和紐帶。（例：白色污染和可降解餐具）設計促進技術的革新。（例：移動通信系統(tǒng)的發(fā)展歷程）技術是設計實現(xiàn)的基礎，平臺。2設計的分類：技術設計。（側重于功能、材料、工藝和程序等）藝術設計。（側重于欣賞和審美）二、 設計中的人機關系1人機關系的含義：當我們使用物品時，物品就與人產(chǎn)生了一種相互關系。這種相互的關系就稱為人機關系。當人們身處某一環(huán)境的時候，這時的人機關系就體現(xiàn)為人與環(huán)境的相互關系。2人機關系在設

4、計中要實現(xiàn)的目標：高效例：“科學管理之父”泰勒“鐵鍬作業(yè)試驗”。健康：長期使用某產(chǎn)品，而不會對人造成不健康影響的。例高跟靴、設計不合理的椅子舒適例：培土小工具手把處理安全：短時間內對人的身體不會造成生理性傷害的如：安全帽、安全帶、課桌角等3在設計中如何合理運用人機關系： 考慮到普通人群和特殊人群（例：要考慮到殘疾人的需求、考慮不同人種的身體差異） 考慮靜態(tài)的人與動態(tài)的人的關系 滿足人的心理需求和生理需求例：辦公空間一般應以冷色調為主，空間處理要簡潔明快，以求產(chǎn)生嚴謹、高效的工作氛圍。信息的交互（例：電話機的無液晶屏顯示、有液晶屏顯示、可以視屏通話。案例：汽車的顏色）三、 技術試驗及其方法1技術

5、試驗的重要性：我們通常將技術活動中為了某種目的所進行的嘗試、檢驗、優(yōu)化等探索性實踐活動稱為技術實驗。（例：技術試驗衛(wèi)星）技術試驗可以使設計得以改進和完善，將設計的風險和失誤降到最低。技術試驗根據(jù)目的分類為：性能試驗：檢驗對象的性能或性能故障。 預測試驗：預測零件老化試驗 優(yōu)化試驗：對比試驗，或將條件優(yōu)化或組合。信息試驗：測量采集信息影響試驗2技術試驗的常用方法：優(yōu)選試驗法：例：不同品種水稻的對比試驗等。模擬試驗法：例：汽車碰撞試驗；大壩水利試驗等。虛擬試驗法：例：計算機虛擬火星探測器模擬登陸動畫等。強化試驗法：例：磚塊等施工材料的抗壓試驗、耐火試驗移植試驗法：如：橘子從長江以南移植到長江以北的

6、種植試驗。許多生物領域的試驗。第三章 設計過程、原則及評價一、 設計的一般過程1設計的一般過程： a發(fā)現(xiàn)與明確問題，制定設計方案，制作模型或原型，測試、評估及優(yōu)化，產(chǎn)品的使用和維護二、 設計的一般原則1設計的一般原則：b創(chuàng)新原則 實用原則 經(jīng)濟原則 美觀原則道德原則 技術規(guī)范原則（規(guī)格一致）可持續(xù)發(fā)展原則2設計一般原則的相互關系：b各種原則并不是各自獨立的，它們之間往往相互聯(lián)系、相互制約、相互促進、相互影響、相互滲透。具有一定的開放性。第四章 發(fā)現(xiàn)與明確問題一、發(fā)現(xiàn)問題1發(fā)現(xiàn)問題的一般方法：cA. 觀察日常生活（包括有意識觀察和無意注意）B. 收集和分析信息（文獻法，問卷調查法，詢問法）C.

7、技術研究與技術試驗二、明確問題1判斷問題價值的方法：c判斷一個問題是否有價值，必須從以下問題著手： 所提出的問題是否遵循了基本的科學原理。如：永動機就違背了 迄今為止，能否確認該問題尚未得到充分解決。 在調查的范圍內，該問題是否有普遍意義，在更廣的范圍內，該問題是否有意義？ 在多個問題同時發(fā)生時，該問題是否是主要問題？ 現(xiàn)有的技術條件能否解決這個問題？技術發(fā)展以后呢？ 解決該問題所需要的投入是多少？投入與產(chǎn)出的比是否理想？2設計要求、標準和限制：c設計對象的特點和問題解決的標準設計者的技術能力和條件設計對象具有不同的特點，設計標準有所不同（門鎖和玩具）設計對象受到成本、環(huán)境等限制（工程設計等都

8、要有一定的預算）主觀條件，是否具有解決問題所需的知識和技能（專業(yè)人員和中學生）限制客觀條件，要消耗一定的人力、物力、財力以及時間等（材料資料儀器設備）第五章 方案的構思及其方法方案的構思方法1產(chǎn)品設計分析的三個要素：c產(chǎn)品設計的三要素：物、人、環(huán)境設計需要考慮的主要因素： 功能、結構穩(wěn)定、安全可靠、成本適當、易于制作等2設計方案的常用構思方法：c草圖法模仿法：模仿大自然界中的動植物功能或形態(tài)（例：仿生技術）聯(lián)想法：例書中的飛天火箭奇特性構思法：例書中的夜視鏡3對產(chǎn)品設計分析，根據(jù)設計要求選擇合適的材料和標準件：c標準件：統(tǒng)一標準代號的零件。包括連接件、滾動軸承、螺孔和緊固密封件等。采購方便；直

9、接使用，簡化制作過程；相對便宜，從而降低產(chǎn)品成本；實現(xiàn)通用通換，易維護4對設計方案進行比較和權衡，進行方案的優(yōu)化：c考慮的方面：實用、創(chuàng)新、穩(wěn)定性、安全性、環(huán)保性、加工難易程度、經(jīng)濟成本、美觀，等第六章 設計圖樣的繪制一、設計表現(xiàn)圖 1技術語言的種類及其應用：a技術語言是一種在技術活動中進行信息交流的特有的語言形式。 口頭語言：較多適用于面對面的、規(guī)范要求并不過于嚴格的場合，其特點是簡潔、方便。技術圖樣：采用某種規(guī)范形式將設計用圖樣的形式表達出來。特點：易于把握技術特征，最具技術特征。呈現(xiàn)較復雜產(chǎn)品的設計方案及對設計進行詳細說明陳述時，比較合適。（克 服了語言障礙，直接明了地進行表達與交流。）

10、模型：具有感性、直觀的特點，特點：容易吸引觀眾或讀者的注意圖表：交流方式相對比較正式，具有一定技術要求的交流，其特點：較為規(guī)范，可以反復查閱、核對。是表達設計思想的一種十分有效的手段。圖表包括：表格、草圖、效果圖等。計算機演示、網(wǎng)頁：使各組成部分具體情況、結構和運作方式一目了然，比較生動、形象等 2簡單的草圖：c草圖（方案草圖或設計速寫）：它能迅速捕捉和記錄設計者轉瞬即逝的創(chuàng)作靈感，表達設計創(chuàng)意，是把設計構思轉化為現(xiàn)實圖形的有效手段之一。可分為構思草圖和設計草圖。3簡單的效果圖：a在識圖時要注意從整體上把握產(chǎn)品的形態(tài)、功能和特征，要注意從中了解產(chǎn)品外觀上的實際比例關系和色彩搭配及材質感，了解產(chǎn)

11、品內部結構和色彩裝飾效果。4基本幾何體的正等軸測圖的畫法：a軸間角：1200，軸向變形系數(shù)：1切割法要領：1.先畫軸線，2.再畫出整體的軸測圖，3.然后再切割，4.可見輪廓線加粗（P117）二、常見的技術圖樣p121，p124-p1251簡單形體的三視圖：c三視圖：物體的正面投影，即物體由前向后投影所得的圖形，通常反映物體的主要形狀特征，稱為主視圖；物體的水平投影，即物體由上向下投影所得的圖形，稱為俯視圖；物體的側面投影，即物體由左向右投影所得的圖形，稱為左視圖。三視圖投影規(guī)律：主視圖反映物體的長和高，俯視圖反映物體的長和寬，左視圖反映物體的高和寬。長對正，高平齊，寬相等。（三視圖的繪制步驟見

12、P122-123）3 一般的機械加工圖：它通常由三視圖及其尺寸標注，必要的其他視圖、標題欄和文字說明幾部分組成。尺寸三要素：尺寸界線 尺寸線 尺寸數(shù)字 注：不漏畫，不重復畫。以毫米（mm）為單位時，可以不注寫單位，否則必須注明！第七章 模型或原型的制作一、模型1模型制作在產(chǎn)品設計的不同階段的作用：a草模：產(chǎn)品造型設計的初期階段，可以采用立體模型將設計構思簡單地表示出來，供設計人員深入探討時使用。概念模型：用于設計構思初步完成之后，在草模的基礎上，用概括的手法表示產(chǎn)品的造型風格、布局安排，以及產(chǎn)品與人、環(huán)境的關系等，從整體上表現(xiàn)產(chǎn)品造型的整體概念。結構模型：清晰地表達產(chǎn)品的機構尺寸和連接方法，并

13、用于進行結構強度試驗等。功能模型：主要用于研究產(chǎn)品的各種性能以及人機關系。展示模型：展示模型是在 結構模型和功能模型的基礎上，采用真實材料，按照準確的尺寸，做成的與實際產(chǎn)品幾乎一致的模型（樣品）。二、工藝1工藝的含義和常用工藝的種類：a工藝是利用工具和設備對原材料、半成品進行技術處理，使之成為產(chǎn)品的方法。工藝的種類：有加工工藝、裝配工藝、檢測工藝、 鑄造工藝、表面處理工藝等。工藝的作用：保證產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率；影響產(chǎn)品的功能、強度、外觀2金工常用的工具和設備：a金工工藝加工步驟： 包括劃線、鋸割、銼削、鉆孔、連接和表面處理，等等。P143-150劃線：就是在待加工的材料上用相應的工具劃出加

14、工部件的輪廓線或基準點或基準線。一般步驟為：劃出基準劃尺寸線劃輪廓線沖眼。工具一般有：劃針、鋼直尺、角尺、劃規(guī)和樣沖。各類工具的操作要領詳見P144鉆孔：常用的鉆頭是麻花鉆。鉆孔的操作步驟：劃線定位 裝夾工件裝夾鉆頭鉆孔。安全操作警示：二要（操作時要集中注意力；要戴防護眼睛；）二不（不準帶手套操作；不能用手直接扶持小工件、薄工件，以免造成傷害事故。）連接：通過固定連接和半固定連接的方法可以實現(xiàn)金屬件之間的連接。詳見P148表面處理：為防止金屬制品表面生銹腐蝕，提高產(chǎn)品的美觀程度，通常需要對金屬表面進行處理，覺的金屬表面處理方法有：表面刷光、噴涂油漆、鍍層等。 噴涂油漆：一般先檢驗所選用的油漆對

15、金屬表面的適用性，然后涂防銹漆，再油漆噴涂。鍍層：可以在金屬表面涂上一層塑料，也可以采用電鍍的方面3.部分工具和工藝介紹：砂輪：打磨之用 車床：用車刀對旋轉的工件進行車削加工的機床，加工的零件都是圓形手鉗：切斷金屬工件之用 活口扳手：醫(yī)用手術扳手鉗工工藝：以手工操作為主的切削加工方法。沖壓工藝：大批量生產(chǎn)同規(guī)模（模具）產(chǎn)品。用沖床或沖壓模具將板材加工成所需產(chǎn)品如：電腦機箱等。鑄造工藝：將沒有任何形狀的金屬材料鑄造成想要的形狀。鍛造工藝：將現(xiàn)有鋼材類產(chǎn)品加工成另一種金屬產(chǎn)品。機械加工工藝：將毛坯（形狀、尺寸、表面都沒有加工處理的）變成零件的過程。第八章 技術產(chǎn)品的使用和保養(yǎng)一、產(chǎn)品說明書及其編寫

16、a1產(chǎn)品說明書的一般結構：由標題、正文和產(chǎn)品標記組成2產(chǎn)品說明書的形式有條款直述式和自問自答式3產(chǎn)品說明書的寫作要求是充分考慮用戶的閱讀需要、體現(xiàn)產(chǎn)品的設計特點、不必平均用力，而應有所側重和語言準確、通俗、簡潔、內容條理清楚。第一單元 結構與設計一、常見結構的認識1、結構的概念：a結構是指事物的各個組成部分之間的有序搭配和排列。結構決定著事物存在的性質。（五種受力形式：拉力、壓力、剪切力、彎曲力、扭轉力）注：從力的效果趨勢判斷！2、結構的分類：b實體結構是是實心的其受力特點是： 外力分布在整個體積中。如實心墻、大壩等?？蚣芙Y構是指結構體由細長的構件組成的結構。其受力特點是： 既能承受豎向重力荷

17、載，也能承受水平方向的荷載。如鐵架塔、建筑用腳手架，廠房的框架等。殼體結構是指層狀的結構。其受力特點是：外力作用在結構體的表面如摩托車手的頭盔、飛機的外殼、貝殼等。（生活中很多物體的結構是由兩種或兩種以上的基本結構類型組合而成，稱為組合結構，如埃菲爾鐵塔等。）二、穩(wěn)固結構的探析1、結構的穩(wěn)定性：（靜態(tài)物體穩(wěn)定的必要或前提條件：重心的垂線落在結構地面范圍內）結構的穩(wěn)定性是指結構在 荷載 的作用下維持其原有 平衡狀態(tài) 的能力。2、影響結構穩(wěn)定性的主要因素：重心位置的高低 結構與地面接觸所形成的支撐面積的大小、 結構的形狀等。3、影響結構強度的主要因素：（結構的強度是指結構具有的抵抗被外力破壞的能力

18、） 結構的形狀 、 使用的材料 、 構件之間的連接方式 。結構構件的連接通常有兩類：鉸連接 和 剛連接 。鉸連接被連接的構件在連接外不能相對移動，但可相對轉動。如：門與門框的連接剛連接被連接的構件在連接處既不能相對移動，也不能相對轉動。如：榫接、膠接、焊接4、結構與功能的關系：b結構決定著事物的性質，也直接影響事物的功能。三、結構的設計1、結構設計應考慮的主要因素：a符合使用者對設計對象的 穩(wěn)定性 和 強度 要求， 安全 因素，公眾和使用者的 審美需求 ，使用者的 個性化需求 ，對設計對象的 成本 控制要求和一定的 使用壽命 等。第二單元 流程與設計一、流程、時序和環(huán)節(jié)的關系 可顛倒 時序 不

19、可顛倒（體現(xiàn)內在規(guī)律） （時間上先后順序） 同時進行（并行）流程 分法不一（做事順序） 環(huán)節(jié) （小的過程） 可分解（例：買票 候車檢票上車。箭頭為時序，買票等小過程為環(huán)節(jié)，整個案例為流程。）4、常見的流程表達方式（流程圖）：a流程圖有文字表達、表格表達、圖示表達、模型表達、動畫演示等。二、流程的設計1、流程設計應考慮的基本因素：c總體上：流程設計應該要研究內在屬性與規(guī)律。具體的：流程設計的基本因素主要有材料、工藝、設備、人員和資金、環(huán)境等。三、流程的優(yōu)化1、流程優(yōu)化的內容：b工期優(yōu)化：串行變并行或減少工序來縮短時間。例書本P55（制作臺燈的工期優(yōu)化）工藝優(yōu)化：切削法，少切削法和無切削

20、法（模具）例書本P55（法蘭加工工藝優(yōu)化）成本優(yōu)化：例書本P56（配送路線安排的成本優(yōu)化）技術優(yōu)化：技術升級，完全的技術替代。例書本P57（銀行自動取款機的發(fā)明）質量優(yōu)化：結果的提升。例本P58（洗衣流程的優(yōu)化）注：工期優(yōu)化目的是為了縮短加工時間。主要手段是在不改變工藝的條件下，將某些環(huán)節(jié)的串行改為并行。第三單元 系統(tǒng)與設計一、系統(tǒng)的結構1、系統(tǒng)的含義：b概念：系統(tǒng)是由相互聯(lián)系、相互作用、相互以來和相互制約的若干要素或部分組成的具有特定功能的有機整體。構成系統(tǒng)必須具備的三個條件：（1）至少要有兩個或兩個以上的要素（部分）；（2）要素（部分）之間互相聯(lián)系、互相作用，按照一定方式形成一個整體；（3

21、）整體具有的功能是各個要素（部分）的功能中所沒有的。例：自行車的結構2、系統(tǒng)的分類：a（1）自然系統(tǒng)和人造系統(tǒng)。 例：生態(tài)系統(tǒng)屬于自然系統(tǒng)；飛船、房舍等屬于人造系統(tǒng)。（2）實體系統(tǒng)和抽象系統(tǒng)。 例：計算機硬件屬于實體系統(tǒng)；軟件屬于抽象系統(tǒng)。3、系統(tǒng)的基本特性：p67-72(1)整體性（全局、集合）：側重于“部分影響整體”。是系統(tǒng)的最基本的特性，也是觀察和分析系統(tǒng)最基本的思想和方法。系統(tǒng)是一個整體，它不是各個要素（部分）的簡單相加，系統(tǒng)的整體功能是各要素（部分）在孤立狀態(tài)下所沒有的。系統(tǒng)的任何一個要素（部分）發(fā)生變化或出現(xiàn)故障時，都會影響整體功能的發(fā)揮。系統(tǒng)的整體功能大于組成系統(tǒng)的各部分的功能之

22、和。不能離開整體去分析系統(tǒng)中的任何一個組成部分。必要時拋棄部分保存整體例：巴爾扎克的塑像、“木桶理論”、一招不慎全盤皆輸、棄卒保車、“阿波羅”登月飛船上的零件(2)相關性（匹配、關聯(lián)）：側重于“部分與部分之間的關聯(lián)”構成系統(tǒng)的各元素之間是相互聯(lián)系、相互作用、相互依賴、相互影響的關系，是彼此相關的。例：古代建筑的“梁柱結構”、合金鋼材料各種性能的相互影響、家庭裝修工程(3)目的性（功能）：任何系統(tǒng)都具有某種目的，都要實現(xiàn)一定的功能，這是區(qū)別不同系統(tǒng)的主要標志。(4)動態(tài)性（更新）：物質都是不斷變化，因此系統(tǒng)是一個動態(tài)的系統(tǒng)，處在運動變化和發(fā)展之中。(5)環(huán)境適應性（自適應）：系統(tǒng)都存在于一定的環(huán)

23、境之中，并不斷的與外界環(huán)境進行物質的能量的和信息的交換，系統(tǒng)必須適應外部環(huán)境的變化。例：“春捂秋凍”、電冰箱不能緊貼墻放置二、系統(tǒng)的分析1、系統(tǒng)分析的主要原則：a（1）整體性原則系統(tǒng)分析首先要著眼于子系統(tǒng)整體，要先分析整體，再分析部分； 例：田忌賽馬、丁謂修復皇宮、街道各部門施工（2）科學性原則系統(tǒng)分析一方面要有嚴格的工作步驟，另一方面應盡可能地運用科學方法和數(shù)學工具進行定量分析，使決策的過程和結果更具用說服力。例：種稻“三三進九不如二五一十”（3）綜合性原則（有首要目標）系統(tǒng)分析時還要注重綜合性原則，要綜合分析，統(tǒng)籌兼顧，不可顧此失彼，因小失大。例：孝襄高速公路、都江堰水利工程、埃及阿斯旺水

24、壩3、系統(tǒng)的優(yōu)化：c在給定的條件（或約束條件）下，根據(jù)系統(tǒng)的優(yōu)化目標，采取一定的手段和方法，使系統(tǒng)的目標值達到最大化（或最小化）。系統(tǒng)優(yōu)化各要素的具體內容：（1）期望目標：系統(tǒng)優(yōu)化的目標(A)。（2）約束條件：對系統(tǒng)起限制作用的，并且是不可人為調節(jié)的。（3）影響因素：是指對系統(tǒng)的目標產(chǎn)生顯著影響，并且可以人為調節(jié)的因素(X)。例：農(nóng)作物種植系統(tǒng)的優(yōu)化農(nóng)業(yè)間作套種、利潤問題（4）函數(shù)關系：期望目標與影響因素之間的函數(shù)關系。A=f(X)第四單元 控制與設計一、控制的手段與應用一、二、1、2、3、1、控制的含義：b人們按照自己的意愿或目的，通過一定的手段，使事物向期望的目標發(fā)展，這就是控制。按人工干

25、預來分：人工控制（人全程干預）、自動控制（半自動或全自動）按執(zhí)行部件來分：機械控制（利用機械的閉、開來控制）、氣動控制、液壓控制、電子控制（利用電子元件如電容、電阻的變化來實現(xiàn)控制）2、控制的手段：a二、控制系統(tǒng)的工作過程與方式p103-p1061、簡單開環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過程：c開環(huán)：控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響的控制系統(tǒng)。（判斷開閉環(huán)依據(jù)）例：紅綠燈定時控制系統(tǒng)、防盜報警控制系統(tǒng)、火災自動報警系統(tǒng)、公園的音樂噴泉自動控制系統(tǒng)、紅外線自動門控制系統(tǒng)、普通電風扇風速控制系統(tǒng)、可調光臺燈控制系統(tǒng)等。特征：系統(tǒng)的輸出量僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞。開環(huán)方

26、框圖： 輸入量：控制的給定量或是信號為因。輸出量：所要控制的量，即控制導致的結果為果控制量：執(zhí)行器的輸出信號控制器：對輸入信號進行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件。執(zhí)行器：直接對被控對象進行作用控制的裝置或元件被控對象：控制系統(tǒng)中所要控制的裝置或生產(chǎn)過程例：閉著眼睛用粉筆在黑板上添加鼻子：期望的鼻子形狀和位置控制器（大腦）執(zhí)行器（手）被控對象（粉筆）鼻子的實際形狀和位置力度和角度2、閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成：b概念：系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。（判斷開閉環(huán)依據(jù)）例：供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)、加熱爐的溫度自動控制系統(tǒng)、花房溫度控制系統(tǒng)、投籃、家用電飯鍋保溫控制

27、系統(tǒng)、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)等?；窘M成：與開環(huán)控制系統(tǒng)相比，閉環(huán)控制系統(tǒng)多了檢測裝置、比較器。3、閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖： c 4、控制器和執(zhí)行器的作用：c控制器：對輸入信號（偏差值）進行運算處理，并發(fā)出控制命令。執(zhí)行器：根據(jù)指令對被控對象直接控制。三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋1、干擾因素：c在控制系統(tǒng)中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量偏離結果的各種因素稱為干擾因素。有的干擾因素是環(huán)境造成的，如影響自行車行駛速度的變化的自然風等；有的干擾因素是人為原因所致，如影響飛機導航信號的手機信號等。2、反饋的含義：b控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當?shù)臋z測裝置，返回到輸入并與輸入量進行比較的過程，就是反饋。例：投籃、自動電水壺3、反饋環(huán)節(jié)的作用：a通過將輸出量通過適當?shù)臋z測裝置，返回到輸入并與輸入量進行比較，從而減少輸出量的偏差，穩(wěn)定輸出量。 4、閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程：a（1）閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是通過反饋來減少被控制量（輸出量）的偏差。（2）工作過程：由于干擾因素的存在，系統(tǒng)的被控量偏離給定值時；閉環(huán)控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)能及時檢測出被控量的值，并迅速反饋到輸入端，與給定值進行比較；控制器根據(jù)比較