27235自動控制原理課程考試說明

1、個人資料整理，僅供個人學(xué)習(xí)使用1 / 427235自動控制原理課程考試說明一、課程使用教材、大綱自動控制原理課程使用的教材為自動控制原理簡明教程，胡壽松編著，科學(xué)出版社，2003年版。二、本課程的試卷題型結(jié)構(gòu)及試題難易度 試卷題型結(jié)構(gòu)表課程 代號27235課程名稱自動控制原理題型單選題填空題簡答題計算題繪圖分析題綜合題合計每題 分值1156810題數(shù)1510342236合計 分值1510152416201002試卷按識記、領(lǐng)會、簡單應(yīng)用、綜合應(yīng)用四個認(rèn)知層次命制試題，四個認(rèn)知層次在試卷 中所占的比例大致分別為：識記占20%、領(lǐng)會占25%、簡單應(yīng)用占35%、綜合應(yīng)用占20%。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴

2、賃軔。3試卷難易程度大致可分為容易、中等偏易、中等偏難、難”根據(jù)課程的特點，每份試卷中，不同難易程度試題所占的分?jǐn)?shù)比例大致依次為易占30分、中等偏易30分、中等偏難20分、難占20分。聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈禍測。三、各章內(nèi)容分?jǐn)?shù)的大致分布章次內(nèi)容分值第一、二章自動控制系統(tǒng)，拉氏變換，傳 遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖20分左右第三五章時域分析法、根軌跡法、頻域 分析法65分左右第六八章校正方法、線性離散系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)分析25分左右合計100分四、各章內(nèi)容的重、難點章次重點難點第一章控制系統(tǒng)導(dǎo)論自動控制的基本原理、分類、 基本要求基本原理第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型拉氏變換，傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖， 信號流圖傳遞函數(shù)

3、的等效變換第三章線性系統(tǒng)的時域分析 法一階、二階系統(tǒng)的時域分析， 穩(wěn)疋性分析，穩(wěn)態(tài)誤差計算二階系統(tǒng)的性能分析第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法根軌跡法的基本概念，繪制法 則及性能分析根軌跡的繪制個人資料整理，僅供個人學(xué)習(xí)使用2%2 / 4第五章線性系統(tǒng)頻率分析法頻率特性的概念，對數(shù)頻率特 性，幅相頻率特性，頻域穩(wěn)定 判據(jù)、穩(wěn)定裕度對數(shù)頻率特性曲線圖，幅相頻 率特性曲線圖，頻域穩(wěn)定判據(jù)第六章線性系統(tǒng)的校正方法串聯(lián)超前校正、滯后校正設(shè)計串聯(lián)超前校正、滯后校正第七章線性離散系統(tǒng)分析線性離散系統(tǒng)的基本概念、Z變換、數(shù)學(xué)模型數(shù)學(xué)模型第八章非線性控制系統(tǒng)分析非線性控制系統(tǒng)基本概念、描 述函數(shù)法描述函數(shù)法五、各題型試

4、題范例及解題要求1單項選擇題（每小題1分，共15分）要求：在下列每小題的四個備選答案中，選出一個正確答案， 并將其字母標(biāo)號填入題干的括號內(nèi)。例：根據(jù)控制系統(tǒng)的微分方程的系數(shù)是否是時間變量的函數(shù)，將系統(tǒng)分為（A）系統(tǒng)和時變系統(tǒng)。A.定常B.連續(xù)C.離散D.恒值2填空題（每空1分，共10分）例：開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的低頻段主要由比例環(huán)節(jié)和環(huán)節(jié)來確定。解答：積分（直接將答案積分填在橫線上，不需要寫出過程）3簡答題（每小題5分，共15分）要求：寫出詳細(xì)要點。例：用拉氏變換法求解線性定常微分方程的過程包括哪些？答：（1）考慮初始條件，對微分方程中的每一項分別進行拉氏變換，將微分方程轉(zhuǎn)換為變量s的代數(shù)方程

5、；（2分）殘騖樓諍錈瀨濟溆塹籟婭驟。由代數(shù)方程求出輸出拉氏變換函數(shù)的表達式；（1分）對輸出拉氏變換函數(shù)求反變換（1分），得到輸出量的時域表達式，即為所求微分程的解（1分） :num/=10;釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐顧葒。4計算題（每小題6分，共24分）要求：寫出計算過程。例:K設(shè)單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）二Ks(5s 50)求出閉環(huán)阻尼比為0.5時所對應(yīng)的K值,并計算此K值下的tr, Mp。解:s(5s 50)25s 50 s K10sK/5個人資料整理，僅供個人學(xué)習(xí)使用3 / 410二. K/5=10,=0.5, 得K=500(2分)t=-arccos “ar-n-J - 2（2分）彈貿(mào)攝爾

6、s(5s 50)個人資料整理，僅供個人學(xué)習(xí)使用2%4 / 4軌跡。解：(1)J =0,p2,3 =1士j1,n=3，m=0nn瓦Pj瓦Zi+（2）漸近線 6=7i=-2，；二一1，二二（k =0,1,2）n-m3333（2分）（3） 求與虛軸的交點為：Kg=4，s,2= jJ2，（2分）（4） 出射角：-p-450，二卩3=45，（1分）6綜合題（每小題10分，共20分） 要求：寫出計算的主要步驟。霽斃攬磚鹵廡詒爾。Mp =e1一 =0.16鐸懟類蔣薔點鉍。（2分）謀蕎摶篋飆5繪圖分析題（每小題8分，共16分）要求：寫出繪制圖形的主要步驟。例：設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)二Kgs(s22s 2)試?yán)L制出系統(tǒng)完整的根(1分)(2分)例：具有理想繼電器特性的非線性系統(tǒng)如圖所示，其中G(s)二10s(s 1)(s 2)，分析系統(tǒng)個人資料整理，僅供個人學(xué)習(xí)使用45 / 4六、考試注意事項本課程考試方式為閉卷、筆試，考試時間為150分鐘?？忌鷧⒓涌荚囍辉试S攜帶鋼筆、 簽字 筆、圓珠筆、鉛筆、橡皮等文具用品和計算器，不允許帶有關(guān)參考書。煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚鍍齊。解：N(A)4M:AA1:AN（A） _ _ 4（2G（j ）10j （j 1）（j 3042、：、：亠5心亠10（2一2）42（心亠5二