異步電機 坐標(biāo)變換及坐標(biāo)變換電路

1、第第5節(jié)節(jié) 坐標(biāo)變換及坐標(biāo)變換電路坐標(biāo)變換及坐標(biāo)變換電路VR11113/2三相/兩相變換; VR同步旋轉(zhuǎn)變換; M軸與A軸的夾角一、三相一、三相-兩相變換（兩相變換（3/2變換）變換） 在三相靜止繞組在三相靜止繞組A、B、C和兩相靜止繞組之間的變換，和兩相靜止繞組之間的變換，或稱三相靜止坐標(biāo)系和兩相靜止坐標(biāo)系間的變換，簡稱或稱三相靜止坐標(biāo)系和兩相靜止坐標(biāo)系間的變換，簡稱3/2變換。變換。 等效變換的原則等效變換的原則:三相繞組產(chǎn)生的合成磁勢與兩相繞組產(chǎn)生的合成三相繞組產(chǎn)生的合成磁勢與兩相繞組產(chǎn)生的合成磁勢相等磁勢相等.ABCABCiAiBiCF1ABCABCiAiBiCF1Fii1Fiii1)

2、2121(60cos60cos33332CBACBAiiiNiNiNiNiN)(2360sin60sin3332CBCBiiNiNiNiN設(shè)三相繞組有效匝數(shù)為N3兩相繞組有效匝數(shù)為N2CBAiiiNNii232302121123 3223NNCBAiiiii232302121132則，這種變換叫正交變換可見這種變換有322312311232123210132CCCiiiiiTCBA電流變換陣也是電壓變換陣和磁鏈變換陣。電流變換陣也是電壓變換陣和磁鏈變換陣。因為三相異步電動機定子繞組通以三相對稱電流因為三相異步電動機定子繞組通以三相對稱電流,所以所以111121610322210230iiiii

3、iiiiiiiiiBABABACCBA即靜止靜止3相相/2相變換電路相變換電路3261211i1iAiBiciAi2Bi231i1i21二、兩相靜止坐標(biāo)（二、兩相靜止坐標(biāo)（）系與旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)）系與旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)（M TM T）系轉(zhuǎn)換）系轉(zhuǎn)換 從兩相靜止坐標(biāo)系到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系從兩相靜止坐標(biāo)系到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系M、T的變的變換稱作兩相換稱作兩相-兩相旋轉(zhuǎn)變換，簡稱兩相旋轉(zhuǎn)變換，簡稱VR變換。變換。 M1iN2T1iN2MTi1N2N2 i111w)(ssiF的變換為正交變換。同步旋轉(zhuǎn)直角坐表系間可見靜止直角坐標(biāo)系與逆變換即11111111111111111111111111cossinsincoscossin

4、sincoscossinsincosTMTMTMiiiiiiiiiiiiii )(11iiM)(11iiT)(11 Mii)(11 Tii三、直角坐標(biāo)和極坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換三、直角坐標(biāo)和極坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換l在兩相坐標(biāo)系統(tǒng)中，已知在兩相坐標(biāo)系統(tǒng)中，已知xx和和xy兩個分量，求該空兩個分量，求該空間矢量的幅值和位置。間矢量的幅值和位置。yxyxyxxxxyxyxxxxxxxxxarctgxxx222222sincosxxxyxx第第6節(jié)、轉(zhuǎn)子磁鏈空間矢量的觀測模型節(jié)、轉(zhuǎn)子磁鏈空間矢量的觀測模型.212的估算值的精確程度以及的定位向控制，取決于能否實現(xiàn)準確的磁場定坐標(biāo)系。、最為關(guān)鍵的是精確定位向的矢量控制

5、，以轉(zhuǎn)子磁鏈空間矢量定TM觀測模型有以下幾種：目前常用的的位置和估算其幅值。型，間接地定位電機參數(shù)，建立觀測模有關(guān)的檢測與實現(xiàn)。在實際中是通過在技術(shù)上難以的相角及幅值直接檢測2222,BABABABAUUUUiiiiUUii221023221023) 1 (1111112二相坐標(biāo)變換三相步驟：及的測量值估算、，定子電壓、根據(jù)定子電流11111111)2(pirUpirU建立觀測模型磁鏈方程坐標(biāo)系下由電壓方程和、在dti rUdti rU）（）（1111111121112111iLiLiLiLMsMs)(1)(111121112iLLiiLLisMsM)1()()1()(121111121211

6、1112iLLLLdtirULLiLLLLdtirULLsRsMMRsRsMMR21122112iLiLiLiLRMRM由轉(zhuǎn)子磁鏈方程T23/2坐標(biāo)變換觀測模型K/P變換AiBiAuBu1i1u1i1u2221sin1cos1222111122211112)(0)0)2(/) 1 ( :2wwwwipLriLipLiLiLipLriLipLiiRRMMRRMMBA（程坐標(biāo)系下由轉(zhuǎn)子電壓方、在二相坐標(biāo)變換三相步驟測量和轉(zhuǎn)速檢測估算、根據(jù)定子電流2221121122211211)()(0)()(0wwiriLiLiLiLpiriLiLiLiLpRMRMRMRM0022222222wwirpirp)(1)(111221122iLLiiLLiMRMR將22221122221122)(11)(11rLTTiLpTTiLpTRMM其中得ww12,)3(和即可求得再利用極坐標(biāo)變換wAi3/2坐標(biāo)變換磁鏈觀測模型K/P變換Bi1i1i2221sin1cos1wwwwwwwwwwwdtdtdtiiTpTiiiisssMTssTM