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文檔簡介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上靜葉定位調(diào)節(jié)在高爐鼓風(fēng)機系統(tǒng)中的應(yīng)用徐永強摘要:本文概述了靜葉定位調(diào)節(jié)在高爐鼓風(fēng)機系統(tǒng)中的應(yīng)用,并詳細(xì)地介紹了靜葉調(diào)節(jié)機構(gòu)系統(tǒng)的組成、靜葉定位系統(tǒng)的控制原理、位置控制器的作用以及定風(fēng)量與定風(fēng)壓控制系統(tǒng)的工作流程。關(guān)鍵詞:電液伺服閥 定風(fēng)量 定風(fēng)壓 位置控制器 Stator position adjustment in the blast furnace blower system Xu Yong QiangAbstract: This article outlines the stator position adjustment in the blast furnac
2、e blower system, and a detailed description of the stationary blade adjusting mechanism system components, static control of leaf positioning systems theory, role and position controller constant air volume and pressure control system set workflow.Keywords: Servo Valve Constant air volume Set pressu
3、re Position controller前言鼓風(fēng)機系統(tǒng)主要有電機部分與風(fēng)機部分構(gòu)成,電機啟動首先選擇變頻系統(tǒng)的二者之一,風(fēng)機啟機條件滿足后,變頻器投入運行,啟動勵磁機給同步電機轉(zhuǎn)子加勵磁,同步機定子通入可變的三相交流電,進(jìn)行變頻軟起,當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速95%以上,主電機并網(wǎng),拖動風(fēng)機運行。風(fēng)機吸入側(cè)經(jīng)濾室將空氣吸進(jìn),經(jīng)過脫濕,再經(jīng)壓縮后從排氣側(cè)排出壓力為3Kg到5kg、溫度約為200的壓縮空氣,通過送風(fēng)管道進(jìn)入高爐熱風(fēng)爐。風(fēng)機本體工藝控制采用西門子較為先進(jìn)的過程控制系統(tǒng)PCS7,CPU采用417H的冗余設(shè)置,上位也是采用冗余設(shè)置,更增加的系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在風(fēng)機系統(tǒng)中為了滿足高爐生產(chǎn)負(fù)荷變化的
4、要求,為此,設(shè)置了靜葉定位調(diào)節(jié)系統(tǒng),它是通過調(diào)整風(fēng)機的動靜葉片,從而實現(xiàn)冷風(fēng)風(fēng)量和壓力的調(diào)節(jié)。軸流壓縮機在轉(zhuǎn)速恒定時,利用改變靜葉開度達(dá)到調(diào)節(jié)排氣流量和壓力,為了靈活操作,在PLC內(nèi)部設(shè)置了流量/壓力選擇開關(guān),可以按高爐實際生產(chǎn)工況的需要選擇回路為定風(fēng)量調(diào)節(jié)或定風(fēng)壓調(diào)節(jié)。1、靜葉調(diào)節(jié)機構(gòu)系統(tǒng)的組成圖1 調(diào)節(jié)系統(tǒng)圖Fig. 1 Conditioning system diagram 根據(jù)工藝系統(tǒng)對軸流式壓縮機流量(以下以流量調(diào)節(jié)為例或壓力)調(diào)節(jié)要求,全靜葉可調(diào)軸流式壓縮機是通過靜葉調(diào)節(jié)系統(tǒng)實現(xiàn)的,這是靜葉可調(diào)式軸流式壓縮機最突出的特點。該系統(tǒng)由兩大部分組成:位置控制器、伺服閥、伺服作動器、位置變
5、送器等組成串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)的小內(nèi)閉環(huán)靜葉定位系統(tǒng)。實際流量測量回路、流量調(diào)節(jié)器、靜葉定位系統(tǒng)和帶有靜葉調(diào)節(jié)機構(gòu)的軸流式壓縮機組成大外閉環(huán)流量控制系統(tǒng)。2、靜葉定位系統(tǒng)的內(nèi)容位置控制器的設(shè)定值信號來自流量調(diào)節(jié)器的輸出,其實際值為位置變送器的反饋信號經(jīng)PLC處理后、在由PLC輸出給位置控制器,其差值經(jīng)位置控制器比例放大后送給伺服閥。軸流式壓縮機正常工作時,伺服閥控制的動力油同時送給軸流式壓縮機左右側(cè)兩個液壓缸(伺服作動器),液壓缸同步驅(qū)動壓縮機沿軸向做往復(fù)運動,實現(xiàn)調(diào)節(jié)靜葉角度、改變出口流量的目的。(1) 伺服作動器:伺服作動器在軸流式壓縮機兩側(cè)各安裝一個,同步聯(lián)動,共同驅(qū)動調(diào)節(jié)缸做往復(fù)運動,由動力油
6、驅(qū)動。(2)電液伺服閥:它的作用是將電的控制信號轉(zhuǎn)換成液壓控制信號,所以又稱為電液轉(zhuǎn)換器。8.0Mpa左右的壓力油經(jīng)壓力油孔進(jìn)入伺服閥,經(jīng)過濾網(wǎng)和左右側(cè)節(jié)流孔分別到達(dá)滑閥的左右側(cè)面,然后再分別由左右側(cè)噴嘴經(jīng)回油孔排出。當(dāng)擋板處于正中間位置時,由于兩個噴嘴的排油面積大小相等,所以滑閥兩側(cè)的壓力大小相等,方向相反,從而滑閥處于中間平衡位置。當(dāng)左側(cè)噴嘴排油面積減少時,滑閥左側(cè)面壓力升高,而右側(cè)噴嘴面積增大時,滑閥右側(cè)面壓力降低,形成的油壓差將推動滑閥向右移動。(3) 位置變送器:采用美國Fisher公司的4210系列位置變送器,通過調(diào)整其零點和滿量程點分別與靜葉的關(guān)閉角和最大角對應(yīng)。3、靜葉定位系統(tǒng)
7、的控制原理靜葉穩(wěn)定在某一角度時,位置控制器接收到的設(shè)定值與實際值的差值為零,位置控制器輸出亦為零,因而伺服閥沒有輸入控制電流,這時伺服作動器及靜葉保持靜止。假設(shè)控制器設(shè)定值增大(要求流量增加),則輸入偏差為正,經(jīng)比例放大后輸出正值電流信號送給伺服閥,這時伺服閥將成比例的輸出高壓油給液壓缸的活塞桿端,活塞向靜葉開大方向移動,使靜葉開大,同時位置變送器的反饋信號隨之增大,當(dāng)增大到與設(shè)定值相等時,控制器輸出為零,伺服閥回歸到平衡位置,活塞及靜葉將停留在與增大的設(shè)定值相對應(yīng)的新的位置。4、位置控制器的作用(1) 靜葉釋放前的閉鎖作用和靜葉釋放控制:邏輯系統(tǒng)的聯(lián)鎖信號送給控制器時,使控制器輸出閉鎖為0,
8、則靜葉處于關(guān)閉狀態(tài)。靜葉釋放置1信號進(jìn)入控制器后,使控制器輸出由0突增到對應(yīng)靜葉最小工作角a1(為15°)的位置,則伺服閥在此信號的作用下,使靜葉由關(guān)閉角a0迅速打開到最小工作角a1。(2) 自動操作的閉鎖作用:在機組進(jìn)入自動操作狀態(tài)之前,邏輯系統(tǒng)的聯(lián)鎖信號將控制器輸入閉鎖,即流量調(diào)節(jié)器對它沒有控制作用,只有當(dāng)該閉鎖信號解除后,才能用流量調(diào)節(jié)器將靜葉角度在a1amax(為75°)之間任意調(diào)整,按工藝流程需要選擇確定壓縮機的輸出流量。(3) 輸入信號變換和輸出信號限制功能:由于軸流式壓縮機嚴(yán)禁運行在最小工作角a1以下的區(qū)域,故在控制器中應(yīng)設(shè)置最小工作角限制功能,既不管控制器輸
9、入信號如何,其輸出值也不能低于對應(yīng)最小工作角a1的控制值。(4) 靜葉的快速全開控制:在機組嚴(yán)重超載時,為了遏制故障發(fā)生,實現(xiàn)快速停機,應(yīng)將靜葉開至最大,增加軸系的阻轉(zhuǎn)矩。為此,靜葉位置控制器應(yīng)接收邏輯系統(tǒng)的指令,使輸出突變?yōu)樽畲筝敵?,將靜葉開至最大。5、流量與壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的原理流量控制系統(tǒng)包括流量測量、流量調(diào)節(jié)器;壓力控制系統(tǒng)包括壓力測量、壓力調(diào)節(jié)器。根據(jù)喉部差壓PDT110-1計算出風(fēng)機入口流量,將它作為流量調(diào)節(jié)單元的實際值PV1,軸流壓縮機排氣壓力PT110-3作為壓力調(diào)節(jié)單元的實際值PV2,兩調(diào)節(jié)單元的設(shè)定值SV1和SV2分別由控制功能塊設(shè)定。兩單元對偏差進(jìn)行“比例+積分”運算后送
10、給“通道選擇單元”,通過流量/壓力選擇開關(guān)選擇其中一個作為調(diào)節(jié)單元輸出值(4-20mA),信號經(jīng)手操器作為靜葉伺服控制器的設(shè)定值,靜葉開度實際值作為伺服控制器的測量值。伺服控制器的輸出送給電液伺服閥,再通過油缸驅(qū)動靜葉。風(fēng)機程序中流量壓力控制塊功能如下圖所示:圖2 流量壓力控制功能塊Figure. 2 Flow pressure control function block圖中SP_FLOW 為流量設(shè)定值,F(xiàn)LOW為實際流量值;SP_P為壓力設(shè)定值,P為實際壓力值。PIC On為壓力控制選擇按鈕,F(xiàn)IC On 為流量控制選擇按鈕,Manual為手動控制選擇按鈕。Higher、Lower在手動控
11、制模式下增大與減少靜葉角度的按鈕,在定風(fēng)量或定風(fēng)壓模式下增大相應(yīng)模式的設(shè)定值。6、風(fēng)機定風(fēng)量/定風(fēng)壓控制流程定風(fēng)量控制以希望風(fēng)量為控制目標(biāo),通過自動的控制靜葉角度以保證風(fēng)機的吸入風(fēng)量為所需值。如果操作人員通過計算機操作界面選擇了定風(fēng)量控制方式,則操作人員必須在計算機的控制畫面中給定希望風(fēng)量??刂葡M翟O(shè)定之后,計算機將按照設(shè)定的希望值逐漸提升或降低風(fēng)機靜葉角度以滿足希望風(fēng)量。定風(fēng)壓控制以希望的風(fēng)機出口風(fēng)壓為控制目標(biāo),通過控制風(fēng)機的靜葉角度以保證風(fēng)機的出口風(fēng)壓為所需值。定風(fēng)壓控制的原理和實現(xiàn)方法與定風(fēng)量控制類似。正常情況下風(fēng)機運行在定風(fēng)量FIC的控制模式下,SP_FLOW為設(shè)定的流量值,假設(shè)入爐
12、的流量增加,即大于流量的設(shè)定值時,風(fēng)機制動調(diào)節(jié)靜葉,降低靜葉角度,降低入爐流量,使入爐的流量與流量設(shè)定值大致相等;假設(shè)入爐的流量減少,即大小于流量的設(shè)定值時,風(fēng)機制動調(diào)節(jié)靜葉,增大靜葉角度,增加入爐流量,使入爐的流量與流量設(shè)定值大致相等。高爐在換爐的時候,上位收到充風(fēng)信號,這時模式自動從定風(fēng)量切換到定風(fēng)壓,SP_P為設(shè)定的壓力值,假設(shè)入爐的風(fēng)壓增加,即大于壓力的設(shè)定值時,風(fēng)機制動調(diào)節(jié)靜葉,降低靜葉角度,降低入爐風(fēng)壓,使入爐的風(fēng)壓與壓力設(shè)定值大致相等。假設(shè)入爐的風(fēng)壓降低,即小于壓力的設(shè)定值時,風(fēng)機制動調(diào)節(jié)靜葉,增加靜葉角度,增加入爐流量,使入爐的風(fēng)壓與壓力設(shè)定值大致相等。換爐結(jié)束后,充風(fēng)信號消失,模式又自動切換到定風(fēng)量。在手動模式下,操作工可以增加或減少入爐的風(fēng)量和風(fēng)壓,這種模式下,假如高爐給出充風(fēng)信號,模式也不能切換到定風(fēng)壓下。 7、結(jié)束語靜葉定位調(diào)節(jié)系統(tǒng)就是通過調(diào)整風(fēng)機的動靜葉片,從而實現(xiàn)冷風(fēng)風(fēng)量和壓力的調(diào)節(jié),而風(fēng)量、風(fēng)壓是壓縮機送風(fēng)的重要指標(biāo),是高爐穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)的重要條件。根據(jù)高爐的工藝要求,選為定風(fēng)量或定壓力工作方式??刂破髂軐崿F(xiàn)手/自動無擾動切換。當(dāng)機組滿足自動操作條件后,將流量調(diào)節(jié)器投到自動狀態(tài),可以根據(jù)工藝需要設(shè)定和調(diào)整流量的設(shè)定值,實現(xiàn)定流量的自動調(diào)節(jié)。在機組正常運行過程中,如果風(fēng)機處于旁路運行狀態(tài)、風(fēng)機急停信號
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