電氣、識(shí)圖,讀圖、制圖基本知識(shí)

1、電氣識(shí)圖、讀圖、制圖基本知識(shí)一、電氣圖形符號(hào) 電氣圖形符號(hào)1 電氣圖形符號(hào)2 電氣圖形符號(hào)3 電氣圖形符號(hào)4二、電氣圖分類(lèi)二、電氣圖分類(lèi) 1、系統(tǒng)圖或框圖：用符號(hào)或帶注釋的框，概略表示系統(tǒng)或分系統(tǒng)的基本組成、相互關(guān)系及其主要特征的一種簡(jiǎn)圖。 2、電路圖：用圖形符號(hào)并按工作順序排列，詳細(xì)表示電路、設(shè)備或成套裝置的全部組成和連接關(guān)系，而不考慮其實(shí)際位置的一種簡(jiǎn)圖。目的是便于詳細(xì)理解作用原理、分析和計(jì)算電路特性。3、功能圖：表示理論的或理想的電路而不涉及實(shí)現(xiàn)方法的一種圖，其用途是提供繪制電路圖或其他有關(guān)圖的依據(jù)。4、功能表圖：表示控制系統(tǒng)的作用和狀態(tài)的一種圖。 5、邏輯圖：主要用二進(jìn)制邏輯（與、或、

2、異或等）單元圖形符號(hào)繪制的一種簡(jiǎn)圖，其中只表示功能而不涉及實(shí)現(xiàn)方法的邏輯圖叫純邏輯圖。 6、等效電路圖：表示理論的或理想的元件（如R、L、C）及其連接關(guān)系的一種功能圖。7、程序圖：詳細(xì)表示程序單元和程序片及其互連關(guān)系的一種簡(jiǎn)圖。 8、設(shè)備元件表：把成套裝置、設(shè)備和裝置中各組成部分和相應(yīng)數(shù)據(jù)列成的表格其用途表示各組成部分的名稱(chēng)、型號(hào)、規(guī)格和數(shù)量等。 9、端子功能圖：表示功能單元全部外接端子，并用功能圖、表圖或文字表示其內(nèi)部功能的一種簡(jiǎn)圖。 10、接線圖或接線表：表示成套裝置、設(shè)備或裝置的連接關(guān)系，用以進(jìn)行接線和檢查的一種簡(jiǎn)圖或表格。 單元接線圖或單元接線表：表示成套裝置或設(shè)備中一個(gè)結(jié)構(gòu)單元內(nèi)的連

3、接關(guān)系的一種接線圖或接線表。（結(jié)構(gòu)單元指在各種情況下可獨(dú)立運(yùn)行的組件或某種組合體） 互連接線圖或互連接線表：表示成套裝置或設(shè)備的不同單元之間連接關(guān)系的一種接圖或接線表。（線纜接線圖或接線表） 端子接線圖或端子接線表：表示成套裝置或設(shè)備的端子，以及接在端子上的外部接線（必要時(shí)包括內(nèi)部接線）的一種接線圖或接線表。 電費(fèi)配置圖或電費(fèi)配置表：提供電纜兩端位置，必要時(shí)還包括電費(fèi)功能、特性和路徑等信息的一種接線圖或接線表。11、數(shù)據(jù)單：對(duì)特定項(xiàng)目給出詳細(xì)信息的資料。12、簡(jiǎn)圖或位置圖：表示成套裝置、設(shè)備或裝置中各個(gè)項(xiàng)目的位置的一種簡(jiǎn)圖或位置圖。指用圖形符號(hào)繪制的圖，用來(lái)表示一個(gè)區(qū)域或一個(gè)建筑物內(nèi)成套電氣裝

4、置中的元件位置和連接布線。 工程圖紙一般包含內(nèi)容 一項(xiàng)電氣工程圖裝訂成冊(cè)，通常包含以下內(nèi)容： 1）目錄與前言 2）電氣平面圖 3）電氣系統(tǒng)圖和框圖 4）設(shè)備布置圖 5）電路圖 6）接線圖 7）產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)用電氣圖 8）其它電氣圖 9）設(shè)備元件和材料表三、系統(tǒng)圖或框圖1、系統(tǒng)圖和框圖具有十分重要的地位，它往往是某一個(gè)系統(tǒng)、裝置、設(shè)備的第一張圖樣。2、系統(tǒng)圖和框圖的用途：系統(tǒng)圖和框圖作為進(jìn)一步編制詳細(xì)技術(shù)文件的依據(jù)。供操作和維修時(shí)參考。開(kāi)關(guān)的合閘、分閘操作順序。供有關(guān)部門(mén)了解對(duì)象的整體方案、簡(jiǎn)要工作原理和主要組成的概況。PLC原理框圖四、幾種典型電路控制圖 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路圖 星-三角

5、變換減壓起動(dòng)控制電路（1）：KM1、KM2、KM3、KT 定子串電阻減壓起動(dòng)控制電路 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電路 電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路 反接制動(dòng)控制電路 雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制電路 液壓系統(tǒng)的電氣控制 控制電路的其他基本環(huán)節(jié) 一、三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路圖(a)開(kāi)關(guān)直接控制開(kāi)關(guān)直接控制熔斷器熔斷器FU：短路保護(hù)短路保護(hù)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)Q：閘刀開(kāi)關(guān)、鐵殼開(kāi)關(guān)等。閘刀開(kāi)關(guān)、鐵殼開(kāi)關(guān)等。Q選電動(dòng)機(jī)保護(hù)用斷路器，可實(shí)現(xiàn)過(guò)選電動(dòng)機(jī)保護(hù)用斷路器，可實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，可不用熔斷器載保護(hù)，可不用熔斷器FU。適用于不頻繁起動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī)，適用于不頻繁起動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī)，不能遠(yuǎn)距離、自動(dòng)控制。不能遠(yuǎn)

6、距離、自動(dòng)控制。(b)按鈕、接觸器控制按鈕、接觸器控制熔斷器熔斷器FU：短路保護(hù)短路保護(hù)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)Q：分?jǐn)嚯娫矗ㄍ希７謹(jǐn)嚯娫矗ㄍ希?。熱繼電器熱繼電器FR：過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)合合Q，按下，按下SB2，KM線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)通電起動(dòng)電動(dòng)機(jī)通電起動(dòng)；自鎖觸點(diǎn)；自鎖觸點(diǎn)KM閉合，松開(kāi)閉合，松開(kāi)SB2，KM線圈繼續(xù)得電，線圈繼續(xù)得電，保證電動(dòng)機(jī)工作保證電動(dòng)機(jī)工作。按按SB1，KM線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開(kāi)，線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止電動(dòng)機(jī)停止，輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)解除自鎖。，輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)解除自鎖。失壓、欠壓保護(hù)失壓、欠壓保護(hù)：意外斷電或電源電壓跌落太大時(shí)，接觸器釋放，自鎖解除。

7、意外斷電或電源電壓跌落太大時(shí)，接觸器釋放，自鎖解除。 電源電壓恢復(fù)正常后，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自動(dòng)投入工作。電源電壓恢復(fù)正常后，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自動(dòng)投入工作。直接起動(dòng)控制電路直接起動(dòng)控制電路二、星二、星-三角變換三角變換減壓起動(dòng)控制電路（減壓起動(dòng)控制電路（1）：KM1、KM2、KM3、KT 主電路主電路(a)：KM2與與KM3的主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，會(huì)造成電源短路，控制電路的主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，會(huì)造成電源短路，控制電路 必須能夠避免這種情況發(fā)生。必須能夠避免這種情況發(fā)生。 控制電路控制電路(b) ：時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KT的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)和延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)似乎不會(huì)使的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)和延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)似乎不會(huì)使 KM3和和KM2的線

8、圈同時(shí)得電，但是，的線圈同時(shí)得電，但是，接觸器的吸合時(shí)間和接觸器的吸合時(shí)間和 釋放時(shí)間的離散性使得電路的工作狀態(tài)存在不確定性。釋放時(shí)間的離散性使得電路的工作狀態(tài)存在不確定性。控制電路控制電路(b)不確定性不確定性 ：存在電磁時(shí)間常數(shù)和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，繼電器和接觸器從線圈得電或失電到觸存在電磁時(shí)間常數(shù)和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，繼電器和接觸器從線圈得電或失電到觸點(diǎn)完成動(dòng)作需要時(shí)間，即吸合時(shí)間和釋放時(shí)間（繼電器：十幾到幾十點(diǎn)完成動(dòng)作需要時(shí)間，即吸合時(shí)間和釋放時(shí)間（繼電器：十幾到幾十ms，接觸，接觸器：幾十到數(shù)百器：幾十到數(shù)百ms）。）。假設(shè)假設(shè)KM2吸合時(shí)間是吸合時(shí)間是15ms，KM3釋放時(shí)間是釋放時(shí)間是25m

9、s，時(shí)間繼電器，時(shí)間繼電器KT的延時(shí)動(dòng)的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)和延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作，星斷觸點(diǎn)和延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作，星-三角變換時(shí)，三角變換時(shí)，KM3和和KM2的主觸點(diǎn)有約的主觸點(diǎn)有約10ms的時(shí)間同時(shí)接通。的時(shí)間同時(shí)接通。控制電路控制電路(c) ：改進(jìn)控制電路：改進(jìn)控制電路(b)，避免短路，節(jié)約電能，避免短路，節(jié)約電能將將KM3的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KM2的線圈控制電路中，只有當(dāng)?shù)木€圈控制電路中，只有當(dāng)KM3的銜鐵及的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完畢（動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)接通）后才允許觸點(diǎn)釋放完畢（動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)接通）后才允許KM2得電。得電。將將KM2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KM3的線圈

10、控制電路中，只有當(dāng)?shù)木€圈控制電路中，只有當(dāng)KM2的銜鐵及的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完畢（動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)接通）后才允許觸點(diǎn)釋放完畢（動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)接通）后才允許KM3得電，保證電路工作可靠。得電，保證電路工作可靠。起動(dòng)完成后時(shí)間繼電器起動(dòng)完成后時(shí)間繼電器KT已無(wú)得電的必要，將已無(wú)得電的必要，將KM2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KT的線圈控制電路中，的線圈控制電路中， KT斷電，節(jié)約能源。斷電，節(jié)約能源?？刂齐娐房刂齐娐?b)控制電路控制電路(c)星星-三角變換三角變換減壓起動(dòng)控制電路（減壓起動(dòng)控制電路（2）：KM1、KM2、KTKM2斷電斷電時(shí)，電動(dòng)機(jī)繞組由時(shí)，電動(dòng)機(jī)繞組由KM2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)連接

11、成的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)連接成星星形起動(dòng)形起動(dòng)。KM2通電通電后，電動(dòng)機(jī)繞組由后，電動(dòng)機(jī)繞組由KM2動(dòng)合主觸點(diǎn)連接成動(dòng)合主觸點(diǎn)連接成三角形三角形正常運(yùn)行正常運(yùn)行。輔助觸點(diǎn)容量較小，輔助觸點(diǎn)容量較小，4 13kW的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)可采用該控制電路?？刹捎迷摽刂齐娐贰？紤]考慮KM1的主觸點(diǎn)承擔(dān)分?jǐn)鄷r(shí)的主觸點(diǎn)承擔(dān)分?jǐn)鄷r(shí)的大電流，的大電流，KM2的輔助動(dòng)斷觸的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)只在空載或小電流的情況下斷點(diǎn)只在空載或小電流的情況下斷開(kāi)，避免開(kāi)，避免電弧的燒蝕縮短輔助觸電弧的燒蝕縮短輔助觸點(diǎn)壽命。點(diǎn)壽命。星星-三角變換三角變換減壓起動(dòng)控制電路（減壓起動(dòng)控制電路（2）工作流程）工作流程：按下按鈕按下按鈕SB2后電動(dòng)機(jī)先進(jìn)行

12、星形起動(dòng)。后電動(dòng)機(jī)先進(jìn)行星形起動(dòng)。起動(dòng)完成時(shí)，時(shí)間繼電器動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行星起動(dòng)完成時(shí)，時(shí)間繼電器動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行星-三角變換、運(yùn)行：三角變換、運(yùn)行： 第一階段：第一階段：KT延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)首先使延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)首先使KM1線圈失電，線圈失電，KM1的主觸點(diǎn)斷的主觸點(diǎn)斷開(kāi)，開(kāi)， KM1的主觸點(diǎn)分?jǐn)嚯娏鳎闹饔|點(diǎn)分?jǐn)嚯娏?，KM2動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)無(wú)電弧。動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)無(wú)電弧。 第二階段：第二階段：KM2線圈得電，主電路進(jìn)行星線圈得電，主電路進(jìn)行星-三角變換，當(dāng)三角變換，當(dāng)KM2兩個(gè)動(dòng)兩個(gè)動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，主觸點(diǎn)及輔助動(dòng)合觸點(diǎn)吸合，變換完成。斷輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，主觸點(diǎn)及輔助動(dòng)合觸點(diǎn)吸合，變換完成。 第三階段：第三階段

13、：KM2自鎖閉合使自鎖閉合使KM1線圈再次得電。線圈再次得電。 第四階段：第四階段：KM1主觸點(diǎn)再次接通三相電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)在三角形接法下主觸點(diǎn)再次接通三相電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)在三角形接法下全壓運(yùn)行。全壓運(yùn)行。三、定子串電阻三、定子串電阻減壓起動(dòng)控制電路減壓起動(dòng)控制電路：起動(dòng)時(shí)，定子電路串接電阻降低繞起動(dòng)時(shí)，定子電路串接電阻降低繞組電壓，限制起動(dòng)電流；起動(dòng)后電阻短路，電動(dòng)機(jī)全壓下運(yùn)行。不受接線方式限組電壓，限制起動(dòng)電流；起動(dòng)后電阻短路，電動(dòng)機(jī)全壓下運(yùn)行。不受接線方式限制，設(shè)備簡(jiǎn)單。機(jī)械設(shè)備點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)也常采用，減輕對(duì)電網(wǎng)的沖擊。制，設(shè)備簡(jiǎn)單。機(jī)械設(shè)備點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)也常采用，減輕對(duì)電網(wǎng)的沖擊。 主電路主電路(

14、a)控制電路控制電路(b)： KM2得電，電動(dòng)得電，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。機(jī)正常運(yùn)行。起動(dòng)后，起動(dòng)后，KM1與與KT一直得電，浪費(fèi)一直得電，浪費(fèi)電能。電能。控制電路控制電路(c)：KM2得電，得電，KM1和和KT失電，失電，KM2自鎖，節(jié)能實(shí)現(xiàn)控制要求。自鎖，節(jié)能實(shí)現(xiàn)控制要求。四、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路定子三相繞組電源任意兩相對(duì)調(diào)，改變定子電源相序，可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。定子三相繞組電源任意兩相對(duì)調(diào)，改變定子電源相序，可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。主電路主電路KM1和和KM2分別閉合，定子繞組兩相電源對(duì)調(diào)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不同。分別閉合，定子繞組兩相電源對(duì)調(diào)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不同。(a)(b)(c)控制電路控制電

15、路(a)：相互獨(dú)立的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)起動(dòng)控制電路；相互獨(dú)立的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)起動(dòng)控制電路；按下按下SB2，正轉(zhuǎn)接觸器，正轉(zhuǎn)接觸器KM1得電工作；得電工作；按下按下SB3，反轉(zhuǎn)接觸器，反轉(zhuǎn)接觸器KM2得電工作；得電工作；按下按下SB2、SB3，KM1與與KM2同時(shí)工作，兩相電源短路，同時(shí)工作，兩相電源短路，控制電路控制電路(b)：接觸器的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)相互串聯(lián)在對(duì)方的控制回路；接觸器的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)相互串聯(lián)在對(duì)方的控制回路；一方工作時(shí)切斷另一方的控制回路，使另一方的起動(dòng)按鈕失去作用；一方工作時(shí)切斷另一方的控制回路，使另一方的起動(dòng)按鈕失去作用；正、反轉(zhuǎn)接觸器互鎖，避免了同時(shí)接通造成主電路短路。正、反轉(zhuǎn)接觸器互鎖，

16、避免了同時(shí)接通造成主電路短路。正、反轉(zhuǎn)切換的過(guò)程中間要經(jīng)過(guò)正、反轉(zhuǎn)切換的過(guò)程中間要經(jīng)過(guò)“停停”，操作不方便。，操作不方便。控制電路控制電路(c)：復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SB2、SB3直接實(shí)現(xiàn)由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)；直接實(shí)現(xiàn)由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)；復(fù)合按鈕聯(lián)鎖。復(fù)合按鈕聯(lián)鎖。接觸器輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)互鎖必不可少：負(fù)載短路或大電流的長(zhǎng)期作用接觸接觸器輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)互鎖必不可少：負(fù)載短路或大電流的長(zhǎng)期作用接觸器的主觸點(diǎn)被強(qiáng)烈的電弧器的主觸點(diǎn)被強(qiáng)烈的電弧“燒焊燒焊”在一起，或者接觸器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)失靈，在一起，或者接觸器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)失靈，使銜鐵卡住總是處在吸合狀態(tài)，這都可能使主觸點(diǎn)不能斷開(kāi)，這時(shí)如果另使銜鐵卡住總是處在吸合狀態(tài)，這都可能

17、使主觸點(diǎn)不能斷開(kāi)，這時(shí)如果另一接觸器線圈通電動(dòng)作，主觸點(diǎn)正常閉合就會(huì)造成電源短路事故。主觸點(diǎn)一接觸器線圈通電動(dòng)作，主觸點(diǎn)正常閉合就會(huì)造成電源短路事故。主觸點(diǎn)與輔助觸點(diǎn)在機(jī)械上動(dòng)作一致，互鎖動(dòng)斷觸點(diǎn)將另一接觸器線圈電路切斷，與輔助觸點(diǎn)在機(jī)械上動(dòng)作一致，互鎖動(dòng)斷觸點(diǎn)將另一接觸器線圈電路切斷，避免短路。避免短路。 五、正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電路：五、正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電路： 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)（ST1、ST3） （ST2、ST4） 自動(dòng)控制自動(dòng)控制 電機(jī)正反轉(zhuǎn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電路工作過(guò)程：正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電路工作過(guò)程：按下按下正向起動(dòng)正向起動(dòng)按鈕按鈕SB2，接觸器，接觸器KM1得電動(dòng)作并自鎖

18、，得電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使工電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使工作臺(tái)前進(jìn)作臺(tái)前進(jìn)。運(yùn)行到運(yùn)行到ST2位置，撞塊壓下位置，撞塊壓下ST2，ST2動(dòng)斷觸點(diǎn)使動(dòng)斷觸點(diǎn)使KM1斷電，斷電，ST2的動(dòng)合的動(dòng)合觸點(diǎn)使觸點(diǎn)使KM2得電動(dòng)作并自鎖，得電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)使工作臺(tái)后退電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)使工作臺(tái)后退。工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到右端點(diǎn)撞塊壓下工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到右端點(diǎn)撞塊壓下ST1時(shí)，時(shí)，KM2斷電，斷電，KM1又得電動(dòng)作，電又得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)又正轉(zhuǎn)使工作臺(tái)前進(jìn)，這樣動(dòng)機(jī)又正轉(zhuǎn)使工作臺(tái)前進(jìn)，這樣一直循環(huán)一直循環(huán)。SB1為停止按鈕。為停止按鈕。SB2與與SB3為不同方向的為不同方向的復(fù)合起動(dòng)按鈕復(fù)合起動(dòng)按鈕，改變工作臺(tái)方，改變工作臺(tái)方向時(shí)，不按

19、停止按鈕可直接操作。向時(shí)，不按停止按鈕可直接操作。限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)ST3、ST4限位保護(hù)作用限位保護(hù)作用：ST3與與ST4安裝在極限位置，由于某安裝在極限位置，由于某種故障，工作臺(tái)到達(dá)種故障，工作臺(tái)到達(dá)ST1（或（或ST2）位置，未能切斷）位置，未能切斷KM1（或（或KM2），工），工作臺(tái)將繼續(xù)移動(dòng)到極限位置，壓下作臺(tái)將繼續(xù)移動(dòng)到極限位置，壓下ST3（或（或ST4），此時(shí)最終把控制回路），此時(shí)最終把控制回路斷開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)停止，避免工作臺(tái)由于越出允許位置所導(dǎo)致的事故。斷開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)停止，避免工作臺(tái)由于越出允許位置所導(dǎo)致的事故。行程控制：用行程開(kāi)關(guān)按照機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或位置的變化所進(jìn)行的行程控制

20、：用行程開(kāi)關(guān)按照機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或位置的變化所進(jìn)行的 控制，稱(chēng)作按行程原則的自動(dòng)控制?？刂?，稱(chēng)作按行程原則的自動(dòng)控制。 六、電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)制動(dòng)，迅速停車(chē)或準(zhǔn)確定位。電動(dòng)機(jī)制動(dòng)，迅速停車(chē)或準(zhǔn)確定位。機(jī)械制動(dòng)：機(jī)械制動(dòng)：機(jī)械抱閘、液壓或氣壓制動(dòng)機(jī)械抱閘、液壓或氣壓制動(dòng)電氣制動(dòng)：電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、電容制動(dòng)等，實(shí)質(zhì)是產(chǎn)生反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、電容制動(dòng)等，實(shí)質(zhì)是產(chǎn)生反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)控制電路主電路主電路(a)(b)能耗制動(dòng)控制電路：能耗制動(dòng)控制電路：三相籠型異步電動(dòng)機(jī)切斷三相電源的同時(shí)，定子繞三相籠型異步電動(dòng)機(jī)切斷三相電源的同時(shí)，定子繞組接通直流

21、電源，轉(zhuǎn)子原來(lái)儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽脑谵D(zhuǎn)子回路的電組接通直流電源，轉(zhuǎn)子原來(lái)儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上，轉(zhuǎn)速為零時(shí)再將其切除。阻上，轉(zhuǎn)速為零時(shí)再將其切除。主電路：主電路：變壓器變壓器TC和整流器和整流器VR提供制動(dòng)直流電源，提供制動(dòng)直流電源，KM2為制動(dòng)接觸器。為制動(dòng)接觸器。控制電路控制電路(a)：手動(dòng)控制：停車(chē)時(shí)按下手動(dòng)控制：停車(chē)時(shí)按下SB1按鈕，制動(dòng)結(jié)束時(shí)放開(kāi)。按鈕，制動(dòng)結(jié)束時(shí)放開(kāi)。 電路簡(jiǎn)單，操作不便。電路簡(jiǎn)單，操作不便?？刂齐娐房刂齐娐?b)：根據(jù)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載制動(dòng)過(guò)程時(shí)間長(zhǎng)短設(shè)定時(shí)間繼電器根據(jù)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載制動(dòng)過(guò)程時(shí)間長(zhǎng)短設(shè)定時(shí)間繼電器KT的的 定時(shí)值，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過(guò)

22、程的自動(dòng)控制。定時(shí)值，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過(guò)程的自動(dòng)控制。能耗制動(dòng)控制電路特點(diǎn)：能耗制動(dòng)控制電路特點(diǎn)：制動(dòng)作用強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速制動(dòng)作用強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng)，電流一定時(shí)轉(zhuǎn)速越高制動(dòng)力矩越大。下電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng)，電流一定時(shí)轉(zhuǎn)速越高制動(dòng)力矩越大。一般取直流電流為電動(dòng)機(jī)空載電流的一般取直流電流為電動(dòng)機(jī)空載電流的34倍，過(guò)大會(huì)使定子過(guò)熱。倍，過(guò)大會(huì)使定子過(guò)熱?？烧{(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻可調(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻RP，得到合適的制動(dòng)電流。，得到合適的制動(dòng)電流。 七、反接制動(dòng)控制電路：七、反接制動(dòng)控制電路：停車(chē)時(shí)，

23、首先切換電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電源相停車(chē)時(shí)，首先切換電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，因而起制動(dòng)作用。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，因而起制動(dòng)作用。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降接近零時(shí)，及時(shí)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的反接電源。接近零時(shí)，及時(shí)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的反接電源。反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)控制電路主電路主電路(a)(b)控制電路控制電路(a)：電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后速度繼電器電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后速度繼電器BV的動(dòng)合觸點(diǎn)已閉合，為制動(dòng)的動(dòng)合觸點(diǎn)已閉合，為制動(dòng) 做好準(zhǔn)備，串聯(lián)做好準(zhǔn)備，串聯(lián)KM1的動(dòng)斷觸點(diǎn)限制的動(dòng)斷觸點(diǎn)限制BV對(duì)系統(tǒng)的干擾。對(duì)系統(tǒng)的干擾。 存在問(wèn)題：停車(chē)期間，用手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)床主軸調(diào)整工件，速度

24、繼電器的轉(zhuǎn)子存在問(wèn)題：停車(chē)期間，用手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)床主軸調(diào)整工件，速度繼電器的轉(zhuǎn)子 隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦達(dá)到速度繼電器動(dòng)作值，接觸器隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦達(dá)到速度繼電器動(dòng)作值，接觸器KM2得電，得電， 電動(dòng)機(jī)接通電源發(fā)生制動(dòng)作用，不利于調(diào)整電動(dòng)機(jī)接通電源發(fā)生制動(dòng)作用，不利于調(diào)整。 控制電路控制電路(b)：復(fù)合停止按鈕復(fù)合停止按鈕SB1動(dòng)合觸點(diǎn)上并聯(lián)動(dòng)合觸點(diǎn)上并聯(lián)KM2的自鎖觸點(diǎn)。用手的自鎖觸點(diǎn)。用手 轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸時(shí)，不按停止按鈕轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸時(shí)，不按停止按鈕SB1，KM2就不會(huì)得電，就不會(huì)得電， 電動(dòng)機(jī)也就不會(huì)反接于電源。電動(dòng)機(jī)也就不會(huì)反接于電源。反接制動(dòng)電流約為起動(dòng)電流的兩倍，主電路制動(dòng)回路中串入限流電阻反接制動(dòng)電

25、流約為起動(dòng)電流的兩倍，主電路制動(dòng)回路中串入限流電阻R，防止制動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊和電動(dòng)機(jī)繞組過(guò)熱。電動(dòng)機(jī)容量較小且制動(dòng)不是很防止制動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊和電動(dòng)機(jī)繞組過(guò)熱。電動(dòng)機(jī)容量較小且制動(dòng)不是很頻繁的正反轉(zhuǎn)控制電路中，為簡(jiǎn)化電路，可以不加限流電阻。頻繁的正反轉(zhuǎn)控制電路中，為簡(jiǎn)化電路，可以不加限流電阻。反接制動(dòng)反接制動(dòng)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)：能耗制動(dòng)：制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小。制動(dòng)力較弱，需要直流電源。制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小。制動(dòng)力較弱，需要直流電源。反接制動(dòng)：反接制動(dòng)：制動(dòng)顯著，有沖擊，能量消耗較大。制動(dòng)顯著，有沖擊，能量消耗較大。八、 雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制電路不連續(xù)變速，改變變速電動(dòng)機(jī)的多組

26、定子繞組接法，可改變電動(dòng)機(jī)的磁極不連續(xù)變速，改變變速電動(dòng)機(jī)的多組定子繞組接法，可改變電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)，從而改變其轉(zhuǎn)速。對(duì)數(shù)，從而改變其轉(zhuǎn)速。雙速電動(dòng)機(jī)主電路：雙速電動(dòng)機(jī)主電路：定子繞組的出線端定子繞組的出線端D1、D2、D3接電源，接電源，D4、D5、D6懸空，繞組為三角懸空，繞組為三角形接法，每相繞組中兩個(gè)線圈串連，成四個(gè)極，電動(dòng)機(jī)為低速；形接法，每相繞組中兩個(gè)線圈串連，成四個(gè)極，電動(dòng)機(jī)為低速；出線端出線端D1、D2、D3短接，短接，D4、D5、D6接電源，繞組為雙星形，每相繞接電源，繞組為雙星形，每相繞組中兩個(gè)線圈并聯(lián)，成兩個(gè)極，電動(dòng)機(jī)為高速。組中兩個(gè)線圈并聯(lián)，成兩個(gè)極，電動(dòng)機(jī)為高速。 控

27、制電路控制電路(a)：對(duì)應(yīng)主電路對(duì)應(yīng)主電路(1)。KMl控制低速，控制低速，KMh控制高速。開(kāi)關(guān)控制高速。開(kāi)關(guān)SA實(shí)實(shí)現(xiàn)高、低速選擇，轉(zhuǎn)換過(guò)程中需重新按起動(dòng)按鈕現(xiàn)高、低速選擇，轉(zhuǎn)換過(guò)程中需重新按起動(dòng)按鈕SB2?？刂齐娐房刂齐娐?b)：對(duì)應(yīng)主電路對(duì)應(yīng)主電路(1)。復(fù)合按鈕。復(fù)合按鈕SB2和和SB3實(shí)現(xiàn)高、低速控制，兩實(shí)現(xiàn)高、低速控制，兩者間可直接轉(zhuǎn)換，操作方便。者間可直接轉(zhuǎn)換，操作方便?？刂齐娐房刂齐娐?c)：對(duì)應(yīng)主電路對(duì)應(yīng)主電路(2)。開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)SA選擇選擇 “低速低速”時(shí)，接觸器時(shí)，接觸器KMl動(dòng)作，動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)為低速運(yùn)行狀態(tài)；開(kāi)關(guān)電動(dòng)機(jī)為低速運(yùn)行狀態(tài)；開(kāi)關(guān)SA選擇選擇“高速高速”時(shí)，時(shí)間繼

28、電器時(shí)，時(shí)間繼電器KT的線圈立的線圈立即得電，瞬動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)使即得電，瞬動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)使KMl動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng)，限制起動(dòng)電流經(jīng)過(guò)設(shè)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng)，限制起動(dòng)電流經(jīng)過(guò)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間，定的延時(shí)時(shí)間，KT的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)使的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)使KMl釋放，同時(shí)釋放，同時(shí)KT的延時(shí)動(dòng)合觸的延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)使點(diǎn)使KM得電，繼而使得電，繼而使KMh得電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入了高速運(yùn)行狀態(tài)。得電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入了高速運(yùn)行狀態(tài)。雙雙速速電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)控控制制電電路路 (1)(2)(a)(b)(c)九、 液壓系統(tǒng)的電氣控制 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)力矩較大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、均勻，準(zhǔn)確可靠，控制方便，易自動(dòng)化。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)力矩較大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、均勻，

29、準(zhǔn)確可靠，控制方便，易自動(dòng)化。一次工作進(jìn)給液壓動(dòng)力頭系統(tǒng)及其電氣控制電路一次工作進(jìn)給液壓動(dòng)力頭系統(tǒng)及其電氣控制電路液壓動(dòng)力頭控制電路：液壓動(dòng)力頭控制電路：中間繼電器實(shí)現(xiàn)電磁鐵對(duì)短信號(hào)自鎖。中間繼電器實(shí)現(xiàn)電磁鐵對(duì)短信號(hào)自鎖。 手動(dòng)工作方式：手動(dòng)工作方式：開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)SA選擇選擇“手動(dòng)手動(dòng)”。按動(dòng)按鈕按動(dòng)按鈕SB1，接通，接通K1，電磁閥線圈，電磁閥線圈YA1、YA3通電，動(dòng)力頭快進(jìn)。通電，動(dòng)力頭快進(jìn)。K1不能自鎖，因此放松不能自鎖，因此放松SB1后，動(dòng)力頭立即停止。后，動(dòng)力頭立即停止。動(dòng)力頭不在原位需要后退時(shí)，按下動(dòng)力頭不在原位需要后退時(shí)，按下SB2，K3得電動(dòng)作，得電動(dòng)作，YA2得電，動(dòng)力頭得電，

30、動(dòng)力頭做快退運(yùn)動(dòng)，直到退回原位，做快退運(yùn)動(dòng)，直到退回原位，ST1被壓下，被壓下，K3斷電，動(dòng)力頭停止。斷電，動(dòng)力頭停止。自動(dòng)工作方式：自動(dòng)工作方式：開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)SA選擇選擇“自動(dòng)自動(dòng)”。動(dòng)力頭原位停止：動(dòng)力頭原位停止：動(dòng)力頭由液壓缸動(dòng)力頭由液壓缸YG帶動(dòng)做前后運(yùn)動(dòng)。電磁閥線圈帶動(dòng)做前后運(yùn)動(dòng)。電磁閥線圈YA1、YA2、YA3都斷電時(shí)，電磁閥都斷電時(shí)，電磁閥YV1處于中間位置，動(dòng)力頭停止不動(dòng)。動(dòng)力頭處于中間位置，動(dòng)力頭停止不動(dòng)。動(dòng)力頭只有在原位時(shí)，行程開(kāi)關(guān)只有在原位時(shí)，行程開(kāi)關(guān)ST1被擋鐵壓動(dòng)，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，才可用起動(dòng)按鈕被擋鐵壓動(dòng)，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，才可用起動(dòng)按鈕SB1進(jìn)行起動(dòng)。動(dòng)力頭不在原位需要后退時(shí)

31、，按下進(jìn)行起動(dòng)。動(dòng)力頭不在原位需要后退時(shí)，按下SB2，K3得電動(dòng)作，得電動(dòng)作，YA2得電，動(dòng)力頭做快退運(yùn)動(dòng)，直到退回原位，得電，動(dòng)力頭做快退運(yùn)動(dòng)，直到退回原位，ST1被壓下，被壓下，K3斷電，動(dòng)力頭斷電，動(dòng)力頭停止。停止。動(dòng)力頭快進(jìn)：動(dòng)力頭快進(jìn)：按起動(dòng)按鈕按起動(dòng)按鈕SB1，K1得電自鎖，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使電磁閥得電自鎖，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使電磁閥線圈線圈YA1、YA3通電。通電。YA1通電后液壓油把液壓缸的活塞推向右端，動(dòng)力頭通電后液壓油把液壓缸的活塞推向右端，動(dòng)力頭向前運(yùn)動(dòng)。此時(shí)由于向前運(yùn)動(dòng)。此時(shí)由于YA3也通電，除了工進(jìn)油路外，還經(jīng)閥也通電，除了工進(jìn)油路外，還經(jīng)閥YV2將液壓缸將液壓缸小腔內(nèi)的回

32、油排入大腔，加大了油的流量，所以動(dòng)力頭快速向前運(yùn)動(dòng)。小腔內(nèi)的回油排入大腔，加大了油的流量，所以動(dòng)力頭快速向前運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力頭工進(jìn)：動(dòng)力頭工進(jìn)：在動(dòng)力頭快進(jìn)過(guò)程中，擋鐵壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)在動(dòng)力頭快進(jìn)過(guò)程中，擋鐵壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)ST2時(shí)，其動(dòng)合時(shí)，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，觸點(diǎn)閉合，K2得電動(dòng)作，得電動(dòng)作，K2的動(dòng)斷觸點(diǎn)使的動(dòng)斷觸點(diǎn)使YA3斷電，使動(dòng)力頭自動(dòng)轉(zhuǎn)為斷電，使動(dòng)力頭自動(dòng)轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給狀態(tài)。工作進(jìn)給狀態(tài)。K2的動(dòng)合觸點(diǎn)接通自鎖電路。的動(dòng)合觸點(diǎn)接通自鎖電路。動(dòng)力頭快退：動(dòng)力頭快退：動(dòng)力頭工作進(jìn)給到期望點(diǎn)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)動(dòng)力頭工作進(jìn)給到期望點(diǎn)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)ST3檢測(cè)并發(fā)出信檢測(cè)并發(fā)出信號(hào)，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使號(hào)，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使

33、K3得電自鎖。得電自鎖。K3的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使YA1、YA3斷電，斷電， K3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使YA2得電，油路換向，液壓缸活塞左移，因得電，油路換向，液壓缸活塞左移，因油缸腔油的作用面小，所以動(dòng)力頭快速退回。動(dòng)力頭退回原位后，油缸腔油的作用面小，所以動(dòng)力頭快速退回。動(dòng)力頭退回原位后，ST1被被壓動(dòng)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)使壓動(dòng)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)使K3斷電，因此斷電，因此YA2也斷電，動(dòng)力頭停止。也斷電，動(dòng)力頭停止。一次工作進(jìn)給液壓動(dòng)力頭系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)工作流程圖一次工作進(jìn)給液壓動(dòng)力頭系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)工作流程圖 十 控制電路的其他基本環(huán)節(jié) (a)(b)(c)點(diǎn)動(dòng)控制：點(diǎn)動(dòng)控制：按

34、住按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手放開(kāi)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)即停止按住按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手放開(kāi)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)即停止工作，常用于生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整。工作，常用于生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整。與長(zhǎng)動(dòng)的主要區(qū)別是控制電器能否自鎖。與長(zhǎng)動(dòng)的主要區(qū)別是控制電器能否自鎖?？刂齐娐房刂齐娐?a)：按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)；按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)；控制電路控制電路(b)：選擇開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)切換；選擇開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)切換；控制電路控制電路(c) ：中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制電路。中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制電路。 聯(lián)鎖：聯(lián)鎖：電動(dòng)機(jī)有順序的起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)有順序的起動(dòng)。接觸器接觸器KM2必須在接觸器必須在接觸器KM1工作后才能工作，保證了液壓泵電動(dòng)工作后才能工作，保

35、證了液壓泵電動(dòng)機(jī)工作后主電動(dòng)機(jī)才能工作的要求。機(jī)工作后主電動(dòng)機(jī)才能工作的要求?；ユi：互鎖：一種聯(lián)鎖關(guān)系，強(qiáng)調(diào)觸點(diǎn)之間的互相作用。一種聯(lián)鎖關(guān)系，強(qiáng)調(diào)觸點(diǎn)之間的互相作用。KM1動(dòng)作后，它的動(dòng)斷輔助動(dòng)作后，它的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)就將觸點(diǎn)就將KM2接觸器的線圈接觸器的線圈通電回路斷開(kāi)，抑制了通電回路斷開(kāi)，抑制了KM2再動(dòng)作，反之也一樣，再動(dòng)作，反之也一樣，KM1和和KM2的兩對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)，稱(chēng)的兩對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)，稱(chēng)做做“互鎖互鎖”觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。操作手柄和行程開(kāi)關(guān)形成聯(lián)鎖：操作手柄和行程開(kāi)關(guān)形成聯(lián)鎖：扳動(dòng)手柄，扳動(dòng)手柄，KM4或或KM5仍能得電。再扳動(dòng)仍能得電。再扳動(dòng)手柄使手柄使ST3或或ST4也動(dòng)作，也動(dòng)作，KM4或或KM5失電，失電，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)自動(dòng)停止。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)自動(dòng)停止。KM3得電主軸旋轉(zhuǎn)后，才允許接通進(jìn)給回得電主軸旋轉(zhuǎn)后，才允許接通進(jìn)給回路。路。KM3打開(kāi)，進(jìn)給