5m數(shù)控立式車床橫梁、刀架和升降機構(gòu)設計畢業(yè)論文

1、山東理工大學 畢業(yè)設計論文題 目： 學 院： 機械工程學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學生姓名： 李明哲 指導教師： 王勇 畢業(yè)設計論文時間：二一二年 三 月 一 日 六 月 二十七 日 共 十七 周摘 要眾所周知，數(shù)控立式車床在機械加工行業(yè)應用比擬廣泛，是機械制造行業(yè)所必不可少的重要設備，尤其對于大型盤類零件，其外表的加工更是需要數(shù)控立式車床。本次畢業(yè)設計的任務主要是設計數(shù)控立式車床中橫梁升降機構(gòu)、刀架機構(gòu)、以及橫梁結(jié)構(gòu)這三局部內(nèi)容。橫梁升降機構(gòu)實現(xiàn)了橫梁的快速升降。由于整個刀架聯(lián)接在橫梁上，而且所加工的工件一般尺寸都較大，為使刀具能迅速到達加工位置就需要加快橫梁升降的速度。橫梁的快

2、速升降節(jié)約了加工時間從而提高了生產(chǎn)率、降低了本錢。橫梁的升降是由滾珠絲杠螺母副完成，在螺旋傳動時要求傳動平穩(wěn)，且滾珠絲杠具有一定承載能力。刀架轉(zhuǎn)動機構(gòu)是數(shù)控立式車床中的重要一局部。刀架轉(zhuǎn)動機構(gòu)主要由蝸輪蝸桿組成。刀架轉(zhuǎn)動機構(gòu)實現(xiàn)了刀架可以在一定范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動，使的加工的形式和范圍更為多樣。在設計橫梁時主要計算其所承受的剪力與彎矩。整個刀架機構(gòu)都聯(lián)接在橫梁上，故橫梁所承受的剪力與彎矩主要來自與切削工件時產(chǎn)生的各力。為使橫梁輕便，故采用空心鋼管。關鍵詞：平穩(wěn)，承載，輕便AbstractAs we all know ，CNC vertical lathe is widely applicated in

3、 the machining industry , CNC vertical lathe is the essential equipment of the machinery manufacturing industry, especially for large-scale disk parts, the surface processing is required CNC vertical lathe. the main task of this graduation project is to design beam lifting institutions, the turret i

4、nstitutions, as well as the beam structure of these three sections of CNC vertical lathe.Beam lifting institutions achieve the rapid movements of the beams. The entire turret connects on the beam, and the l size of the workpiece is very large, we need to accelerate the speed of the beam lift to ensu

5、re the turret can quickly reach the processing position on the workpiece. The rapid movements of the beam saves processing time and improve productivity and reduce costs. The rise and fall of the beam is completed by the ball screw pair, smooth transmission requirements in the screw drive and ball s

6、crew has a certain carrying capacity.The turret rotating institutions is an important part of the CNC lathe. Turret rotating institutions is mainly composed by the worm. Turret rotation institutions make the turret can rotate within a certain range, the form and scope of the processing become more d

7、iverse.In the design of beam structure, we mainly calculate the shear and bending moment that the beam bear. The entire turret bodies are connected on the beam, so the the shear and bending moment is mainly from the cutting force, we chose steel tube as beam to ensure that it is light.Keywords: Smoo

8、th, Carrying, Light 目 錄摘 要IAbstractII目 錄III第一章 引 言11.1 課題的背景和意義11.2 數(shù)控機床國內(nèi)外開展狀況11.2.1 國內(nèi)數(shù)控機床現(xiàn)狀11.2.2 國外數(shù)控機床現(xiàn)狀2第二章 課題設計的各機構(gòu)部件選取及工作過程32.1 課題設計的各機構(gòu)部件選取32.2 課題設計的各機構(gòu)工作過程3第三章 刀架上力的分析與計算43.1 刀架上力的分析43.2 刀架上力的計算4第四章 橫梁升降機構(gòu)設計84.1 減速器的選取84.2 絲杠螺旋傳動的計算選取與校核84.2.1 絲杠螺旋傳動的計算選取8絲杠螺旋傳動的校核124.3 絲杠上軸承的計算選取與校核15同步軸的

9、選取17第五章 橫梁結(jié)構(gòu)設計195.1 作用在橫梁上的各力分析195.2 橫梁的計算選取與校核195.2.1 橫梁的計算與選取195.2.2 橫梁的校核225.3 滑動軸承的計算選取24第六章 刀架轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)設計256.1 蝸輪蝸桿的計算選取與校核256.2 蝸桿軸上軸承的計算選取與校核28總 結(jié)31致謝及聲明32參考文獻33第一章 引 言1.1 課題的背景和意義數(shù)控機床在目前的生產(chǎn)加工過程中處于十分重要的地位，數(shù)控技術(shù)的開展程度往往代表一個國家工業(yè)化程度的上下。在當下的興旺國家?guī)缀鮽€個都是生產(chǎn)制造強國，代表國家如德國、日本、意大利和美國等，其數(shù)控技術(shù)的開展程度令其他國家望塵莫及。數(shù)控機床的開展

10、程度關乎到社會的方方面面:在軍事方面如武器的研發(fā)與制造，在資源方面如石油機械與采礦機械的制造，在生活方面如家庭常備工具等都與數(shù)控機床關系密切，故許多國家在數(shù)控機床方面的研發(fā)和投入都是巨大的，我國也在大力致力與數(shù)控技術(shù)的開展。與以前的機床加工相比數(shù)控機床更為省時省力，大大節(jié)約了本錢的投入，且能夠到達更高的精度。精度的提高往往帶來產(chǎn)品的質(zhì)量更為可靠和高效。一方面節(jié)約了開支，另一方面還提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，故數(shù)控機床的應用越來越廣泛，而對于數(shù)控機床這一課題的研究也具有重大意義。1.2 數(shù)控機床國內(nèi)外開展狀況 國內(nèi)數(shù)控機床現(xiàn)狀 目前國內(nèi)對于數(shù)控機床的投資研發(fā)正在一步步加大，國內(nèi)的數(shù)控機床的開展速度也在大大

11、加快。許多國內(nèi)數(shù)控車床企業(yè)正一步步趨近并趕超世界先進的數(shù)控機床生產(chǎn)廠商。陜西漢江機床主要從事滾珠絲杠副的研發(fā)，滾珠絲杠副的精密性決定了機床的精密程度，而漢江機床的的滾珠絲杠副在精密程度上已經(jīng)趨于國外同類廠家，其滾珠絲杠的生產(chǎn)量和市場占有率都位居前列。武漢重機集團在越南的一次招標會上擊敗了德國、日本等國家企業(yè)，成功簽下加工直徑達8m的數(shù)控雙柱重型立車訂單，是我國在機床方面出口最多的一次。武重的CKX53160型16m超重型數(shù)控單軸立式車銑床在國際上原來只有捷克、德國、俄羅斯的三家公司可以生產(chǎn)，武重自主研制并生產(chǎn)5臺，并且功能不斷完善。國內(nèi)數(shù)控機床正在不斷的進步并一步步趕超國外先進數(shù)控機床生產(chǎn)企業(yè)

12、。中國的數(shù)控機床正逐漸被認可。 國外數(shù)控機床現(xiàn)狀國內(nèi)數(shù)控機床正在快速開展的過程中，但與國外先進的數(shù)控技術(shù)相比，差距仍是巨大的。高精度是數(shù)控機床中的一個重要指標，在精度方面，國外的機床已經(jīng)到達較高水平，這正是我國許多重要領域例如航天、軍事等都不得不依賴國外的機床來加工重要部件，而且往往最為先進機床都是保密的，這大大制約了這些重要領域的開展。目前數(shù)控機床正朝著信息化、智能化、系統(tǒng)化、個性化方向開展，而這都是由國外先進數(shù)控機床生產(chǎn)國領導。德國已經(jīng)研發(fā)出十軸聯(lián)動機床，為制造更為復雜的產(chǎn)品提供了便利。美國某公司研制的機床轉(zhuǎn)速可達6000r/min，加工航天精密薄壁件僅用時幾十分鐘。國外數(shù)控技術(shù)仍在快速開

13、展，數(shù)控機床未來的開展仍將不可限量。第二章 課題設計的各機構(gòu)部件選取及工作過程2.1 課題設計的各機構(gòu)部件選取本次設計中的橫梁升降機構(gòu)主要由滾珠絲杠螺母副、雙向推力球軸承、深溝球軸承、減速器、步進電機等組成。滾珠絲杠螺母副的選取是根據(jù)傳動時所承受的軸向力，該軸向力由電機功率傳遞時所產(chǎn)生。由于橫梁升降機構(gòu)是上下兩個方向的運動應選取雙向推力球軸承來承受軸向載荷，其徑向力那么由深溝球軸承承受。減速器的選取那么是根據(jù)其所能傳遞的功率。刀架轉(zhuǎn)動機構(gòu)主要由蝸輪蝸桿組成。蝸輪蝸桿的選取主要根據(jù)電機給予的蝸桿軸的功率。由于在蝸桿軸上既有徑向力又有軸向力，應選取蝸桿軸的軸承時采用了角接觸球軸承。橫梁的選取也是要

14、計算出其所承受的剪力、彎矩以及扭矩，剪力彎矩以及扭矩也是由刀具切削工件時的各力所產(chǎn)生。為使橫梁更加輕便應選用空心鋼管。 課題設計的各機構(gòu)工作過程橫梁升降機構(gòu)的工作過程如下：電機啟動轉(zhuǎn)動，通過第一級減速器將動力傳遞到同步軸上，然后由同步軸再將動力傳遞到第二級減速器上，最終由第二級減速器將動力傳遞到滾珠絲杠上，由于滾珠絲杠螺母固定在T型橫梁上，然后滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為滾珠絲杠螺母的上下的直線運動，并帶動橫梁實現(xiàn)橫梁的升降，由于減速器選取的都為蝸輪蝸桿減速器，故可防止?jié)L珠絲杠的翻轉(zhuǎn)。刀架轉(zhuǎn)動機構(gòu)的工作過程如下：由人工利用扳手擰動方頭桿，方頭桿與蝸桿軸相連帶動蝸桿軸轉(zhuǎn)動，這時由于蝸桿軸的轉(zhuǎn)動，與其配合

15、的蝸輪也進行轉(zhuǎn)動，蝸輪與刀架的滑座聯(lián)接，故帶動整個刀架進行轉(zhuǎn)動。由此完成刀架在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，由于是蝸桿傳動，故可防止蝸輪翻轉(zhuǎn)。第三章 刀架上力的分析與計算3.1 刀架上力的分析圖3-2刀具切削時的受力分析如下圖：刀具在加工工件的時候主要受到三個力的作用，即進給力或軸向力背向力切削力。3.2 刀架上力的計算由?金屬切削原理?查得，計算切削時各力的公式如下： 式中：、決定于被加工金屬和切削條件的系數(shù)。、分別為三個分力公式中，背吃刀量、進給量和切削速度的指數(shù)。、 分別為三個分力計算中，當實際加工條件與所求經(jīng)驗公式的條件不符時，各種因素對切削力的修正系數(shù)的積，1.確定刀具材料和加工工件材料刀具材

16、料為硬質(zhì)合金，刀具主偏角=，前角=，刃傾角=。加工工件的材料為結(jié)構(gòu)鋼及鑄鋼，故查得。查?機械加工工藝手冊?得，最大參考切削力為=36790N，應選擇=10mm, , , 上面各個參數(shù)：背吃刀量 進給量 切削速度2.各切削力的計算1) 計算主切削力 由?金屬切削原理?查得：=270 =1.0 =0.75 由表查得計算鋼和鑄鐵的強度和硬度改變時切削力的修正系數(shù)公式： 式中：指數(shù)，由表查得，因為，故取 由表加工鋼及鑄鐵時刀具幾何參數(shù)改變時切削力的修正系數(shù) 主偏角=， 前角=， 刃傾角=, 2計算背向力 由?金屬切削原理?查得 ：=199 =0.9 =0.6 由表查的計算鋼和鑄鐵的強度和硬度改變時切削

17、力的修正系數(shù)公式： 式中：指數(shù)，由?金屬切削原理?查得。因為>0.588GPa，故=1.35 由表查得加工鋼及鑄鐵時刀具幾何參數(shù)改變時切削力的修正系數(shù) 主偏角=，前角=， 刃傾角=, 3計算進給力由?金屬切削原理?查得：=294 =1.0 =0.5 由表查得計算鋼和鑄鐵的強度和硬度改變時切削力的修正系數(shù)公式 式中：指數(shù)，由?金屬切削原理?查得。因為，故 由表查得加工鋼及鑄鐵時刀具幾何參數(shù)改變時切削力的修正系數(shù) 當主偏角為，前角， 刃傾角,第四章 橫梁升降機構(gòu)設計4.1 減速器的選取電機的功率為7.5kw，電機型號為Y132M-4型，轉(zhuǎn)速為n=2900r/min，最大轉(zhuǎn)矩為2.2kN/m。

18、根據(jù)電機功率選取第一級減速器型號為WPKS175，經(jīng)過第一級減速器減速后，電機功率由同步軸傳遞到第二級減速器，故傳遞的電機功率由兩個第二級減速器共同承當，故根據(jù)傳遞的功率選擇第二級減速器的型號為WPX120。4.2 絲杠螺旋傳動的計算選取與校核 絲杠螺旋傳動的計算選取1.由?現(xiàn)代傳動設計手冊?，可由下式推出絲杠所受軸向力=式中：每根絲杠所分擔的電機功率故可得絲杠所承受的軸向力正行程效率，傳動損耗效率，經(jīng)查得傳動損耗效率為初估絲杠的螺距為p=16mm，那么可得絲杠轉(zhuǎn)動時的線速度為2.計算螺桿中徑式中：螺紋型式系數(shù)，查?現(xiàn)代傳動設計手冊?梯形矩形螺紋螺母長度與螺桿中徑之比，整體式螺母取為滿足剛度要

19、求故取=100mm 螺距3.計算螺紋導程式中：Z螺紋線數(shù)4，螺母旋合長度 5. 旋合圈數(shù)6.螺紋工作高度梯形螺紋7螺紋外表工作壓強壓強校核 校核合格8.計算螺紋升角當量摩擦角，取9.計算螺旋傳動的轉(zhuǎn)矩10.計算絲杠當量應力驗算強度條件，11.計算螺紋牙底寬度12.對絲杠剪切應力進行驗算螺桿剪切應力：螺母剪切應力：只校驗螺母剪切應力 剪切應力足夠13.彎曲應力驗算螺桿彎曲應力：螺母彎曲應力：只在此校驗螺母彎曲應力剪切應力與彎曲應力均足夠故螺紋牙強度足夠14.對絲杠柔度進行驗算式中：長度系數(shù)，經(jīng)查表得取螺桿的最大工作長度2310mm螺桿危險截面的慣性半徑臨界載荷的驗算由于故式中：A螺桿危險截面的面

20、積穩(wěn)定性的合格條件驗算 故螺桿的穩(wěn)定性合格15.計算軸向載荷使每個螺紋導程產(chǎn)生的變形量式中：E螺桿材料的彈性模量 鋼材的E= 16.計算轉(zhuǎn)矩T使每個螺紋導程產(chǎn)生的變形量式中：G螺桿材料的切變模量 鋼材的G= 16計算每個螺紋導程的總變形量計算單位長度變形量為一般普通機床的許用變形量，螺桿剛度合格17.計算臨界轉(zhuǎn)速式中：鋼的密度工作轉(zhuǎn)速n的校核 轉(zhuǎn)速滿足要求查取手冊，暫取滾珠絲杠10016-64.2.2絲杠螺旋傳動的校核 對選取滾珠絲杠進行壽命校核1. 計算絲杠等效軸向載荷最大軸向載荷查取資料得所選取滾珠絲杠根本額定動載荷2.計算絲杠壽命條件式中：壽命系數(shù)， 使用壽命載荷系數(shù)，查表得中等沖擊取載

21、荷系數(shù)動載荷硬度影響系數(shù) 取短行程系數(shù) 取轉(zhuǎn)速系數(shù) 因為，故滿足壽命要求對其靜載荷條件進行校核查表得靜載荷3.計算絲杠靜載荷式中：靜載荷硬度影響系數(shù) 查表得 故滿足靜載荷條件4.計算絲杠的轉(zhuǎn)矩T式中：滾珠絲杠中徑 在前面螺旋滑動時得 式中：絲杠螺紋底徑 ，故絲杠滿足強度條件6.計算軸向載荷F產(chǎn)生的軸向變形量式中：絲杠兩支撐間距離 L=2310mm絲杠計算長度，指軸向力和扭矩作用處到固定支承的距離，長度為285mm絲杠的計算截面面積 鋼球直徑 經(jīng)查得鋼球直徑為7.計算轉(zhuǎn)矩T產(chǎn)生的軸向變形量式中：絲杠材料的切變模量，鋼材的絲杠計算截面的極慣性矩 8.計算軸向載荷F使鋼球與螺紋滾道間產(chǎn)生的軸向變形量

22、式中：Z工作螺母中的鋼球總數(shù) 經(jīng)查表得圈數(shù)j=3.5, 列數(shù)k=1， 每圈中的鋼球個數(shù)=33 載荷分布不均勻系數(shù) 經(jīng)查表取預緊力，一般取9.計算軸向總變形量10.計算絲杠的軸向剛度 絲杠滿足剛度條件11.絲杠的穩(wěn)定性校核對絲杠柔度進行驗算式中：長度系數(shù)，取螺桿的最大工作長度2310mm螺桿危險截面的慣性半徑臨界載荷的驗算由于 故計算式中：A螺桿危險截面的面積穩(wěn)定性的合格條件驗算 故螺桿的穩(wěn)定性合格12.計算臨界轉(zhuǎn)速式中：鋼的密度13.工作轉(zhuǎn)速n的校核 ，轉(zhuǎn)速滿足要求故所取的滾珠絲杠滿足要求4.3 絲杠上軸承的計算選取與校核1.計算徑向力，軸向力與徑向力關系如圖4-1所示， 暫選用雙向推力球軸承

23、來承受軸向力，雙向推力球軸承時只承受軸向載荷，故當量動載荷軸承受中等沖擊力，查表得負荷系數(shù)，溫度系數(shù)2.計算速度系數(shù)由于選用的是球軸承故取3.計算壽命系數(shù)預計軸承使用3年，每年工作300天，每天工作8小時故軸承使用壽4.計算額定動載荷圖4-1 滾珠絲杠螺紋示意圖查?軸承手冊?，雙向推力球軸承52324額定動載荷為330000N對雙向推力球軸承進行校核5.計算雙向推力球軸承的壽命由于應選取軸承52324適宜暫選取深溝球軸承來承受徑向載荷選用深溝球軸承時，軸承主要承受徑向力故當量動載荷軸承受中等沖擊力，查表得負荷系數(shù)，溫度系數(shù)6.計算速度系數(shù)由于選用的是球軸承故7.計算壽命系數(shù)預計軸承使用3年，每

24、年工作300天，每天工作8小時故軸承使用壽命8.計算額定動載荷查?軸承手冊?，軸承6220的額定動載荷為122000N對深溝球軸承進行校核9.計算計算深溝球軸承的壽命由于故可選取軸承型號為6220電機輸出最大扭矩為2.2KN/m，功率為經(jīng)過一級減速后扭矩式中：減速器傳輸效率，查表得減速器減速比，減速比為3選取第一級減速器型號為WPKX175，由于減速器出力軸直徑為80mm，為能承受扭矩故查表可選擇鋼管外徑d=80mm，內(nèi)徑=64mm按扭轉(zhuǎn)強度對所選取帶鍵槽空心軸進行校核其許用外徑因為空心軸上由鍵槽故其外徑應該增大105%110%間故由下式計算空心軸許用外徑式中：由?機械設計手冊?查得A1261

25、03，故可取A=120為鋼管內(nèi)外徑之比，選取的空心軸適宜。通過查表選擇鋼管的直徑為為80mm，壁厚為14mm。 第五章 橫梁結(jié)構(gòu)設計5.1 作用在橫梁上的各力分析刀具在切削工件時所產(chǎn)生的軸向力，背向力以及切削力將作用在橫梁上。由于左刀架的切削力較大，故取左刀架進行受力分析，其受力情況可簡化為圖5-1所示 圖 5-1橫梁受力示意圖 橫梁的計算選取與校核 橫梁的計算與選取圖5-2，刀架示意圖：其中L1=1650mm，L2=950mm,L= L1+ L2=2600mm。1.如圖5-2，橫梁與刀架滑動軸承處的滑座聯(lián)接，故橫梁上的徑向受力可由與算出。在Y向上，對螺母座處點取矩，由彎矩平衡得， 在Z向上，

26、對螺母座處點取矩，由彎矩平衡得， 將與疊加，計算疊加力作用在橫梁上。2.如圖5-3，左刀架處距左端橫梁距離取=860mm，取橫梁長度為=6720mm那么對左端橫梁處取矩那么算得由力的平衡得那么計算橫梁處最大彎矩作剪力彎矩圖如下3.計算橫梁直徑橫梁采用鋼管，內(nèi)徑與外徑之比取根據(jù)空心軸外徑計算公式式中：空心鋼管許用強度，空心管材料選用45號鋼，查表取得=10Mpa為使鋼管強度加強，故取直徑d=620mm，那么內(nèi)徑取圖5-35 橫梁的校核由圖5-3看出，左刀架處截面上彎矩最大，故該截面為最危險截面橫梁的材料選用45鋼調(diào)質(zhì)，查表得，2.脈動循環(huán)疲勞極限 4. 彎曲應力幅在左刀架處的彎矩為 如圖5-1，

27、橫梁上的扭矩可以看作是，對橫梁產(chǎn)生的扭矩的疊加求在作用下橫梁承受的扭矩由前面 求在作用下橫梁承受的扭矩由前面 那么總扭矩計算扭轉(zhuǎn)切應力 7.選取有效應力集中系數(shù)，根據(jù)，查表得。 8.外表狀態(tài)系數(shù)查表得 9.尺寸系數(shù)查表得， 設為無限壽命，10.彎曲平安系數(shù) 在這里由于橫梁尺寸很大固可取5.3 滑動軸承的計算選取 滑動軸承軸瓦的材料選為錫青銅，許用壓強根據(jù)限制軸承平均壓強進行計算式中：軸承徑向載荷，在橫梁計算時已經(jīng)算出 軸頸直徑，在這里軸頸直徑可近似等于橫梁直徑 滑動軸承寬度 在機床的設計中不允許有任何的強度問題，故可將其寬度增大60倍，可取滑動軸承的寬度為255mm。第六章 刀架轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)設計6

28、.1 蝸輪蝸桿的計算選取與校核刀架轉(zhuǎn)動機構(gòu)的輸入選擇，刀架轉(zhuǎn)動由人力通過扳手轉(zhuǎn)動，其輸入功率定為4kw。 計算蝸輪轉(zhuǎn)矩式中：傳動嚙合效率，由表查得計算轉(zhuǎn)速系數(shù)式中：蝸輪轉(zhuǎn)速 彈性系數(shù)選取，選取渦輪副材料為鑄錫青銅，查表得 計算壽命系數(shù)接觸系數(shù)由圖查得接觸疲勞極限由表查得解除疲勞最小平安系數(shù)由表查得計算中心距取其中心距為480mm由圖查得導程角，蝸桿頭數(shù)蝸輪齒數(shù)模數(shù)為增強蝸輪蝸桿強度取模數(shù)蝸桿分度圓直徑蝸輪分度圓直徑蝸輪寬度計算蝸桿圓周速度相對滑動速度當量摩擦系數(shù)經(jīng)查表得查表得當量摩擦角3.齒面接觸疲勞強度驗算許用接觸應力最大接觸應力，故合格齒根彎曲疲勞極限由表查得彎曲疲勞最小平安系數(shù)取許用彎曲

29、應力輪齒最大彎曲應力由于，故合格轉(zhuǎn)慣性矩允許蝸桿撓度計算蝸桿軸撓度式中：蝸桿軸嚙合傳動中的周向力 蝸桿軸兩支撐間的距離，此處取端面壓力角E彈性模量 蝸桿軸撓度驗算合格計算傳動嚙合效率選取攪油效率選取軸承效率計算總效率對散熱面積進行估算計算箱體工作溫度式中：工作環(huán)境溫度，通常取 外表傳熱系數(shù)，一般情況下可取7.潤滑油粘度和潤滑方法根據(jù)相對滑動速度5.48m/s,由表選取運動粘度潤滑方法由表查得可采用浸油或噴油潤滑。6.2 蝸桿軸上軸承的計算選取與校核1.計算蝸桿傳動時，蝸桿軸所承受的徑向力與軸向力計算蝸桿軸承受的軸向力計算蝸桿軸承受的徑向力式中：蝸桿傳動中，蝸輪承受的轉(zhuǎn)矩 蝸桿傳動中，蝸輪的周向

30、力 蝸輪分度圓直徑蝸輪端面壓力角 由于軸承承受軸向力與徑向力，故可選取角接觸球軸承 由于， 計算當量動載荷沖擊力，查表得負荷系數(shù)，溫度系數(shù)4.計算速度系數(shù)由于選用的是球軸承故5.計算壽命系數(shù)取6.計算額定動載荷故經(jīng)查取手冊取角接觸球軸承7210C，角接觸球軸承7210C的額定動載荷為42800N計算軸承靜載荷查表得的角接觸球軸承的，計算當量靜載荷 ，兩者取大者 故取 計算額定靜載荷 角接觸球軸承7210C，根本額定靜載荷 故軸承選取適宜。 總 結(jié)經(jīng)歷了13周的畢業(yè)設計，使我對幾年來所學的機械知識有了更為深刻的理解，很多在學習的時候不能夠理解的地方也在此次畢業(yè)設計中得到了理解。在設計的過程中遇到

31、了許多問題，這恰好提供了一個讓我利用所學知識來解決問題的時機，在解決問題的過程中，我又學到了以前所沒有接觸到的知識。培養(yǎng)了我綜合運用所學的知識來解決實際問題的能力。在整個設計過程中，我掌握了一些機械設計的方法，學會了使用各種手冊來查取參數(shù)或計算，并逐漸鍛煉熟練的運用CAD來進行繪圖的能力。在此次課程設計中收獲很多，受益匪淺。在設計中，畢業(yè)設計指導老師王勇老師給予了我很大的幫助，使我對我所設計的各機構(gòu)的構(gòu)造以及工作過程有了深刻的理解。在很多細節(jié)方面，王老師對我的指導令我收獲頗豐。在CAD制圖方面自己也存在著缺陷，例如：標注的方式不正確、圖紙的布局不夠合理等，當然改正這些錯誤的同時自己也將這局部知識收獲。本