減速電機工藝介紹20150329

1、上海東元上海東元減速機工藝簡介2015/3/29上海東元上海東元目錄目錄 減速機的定義及作用減速機的定義及作用 常見的減速機類型及區(qū)別。常見的減速機類型及區(qū)別。 東元減速機的組成。東元減速機的組成。 東元減速機的主要部件的加工工藝東元減速機的主要部件的加工工藝 減速機的主要加工設(shè)備。減速機的主要加工設(shè)備。上海東元上海東元定義：定義：減速機是一種相對精密的機械，常用在動力減速機是一種相對精密的機械，常用在動力機與工作機之間機與工作機之間.起到降低轉(zhuǎn)速，同時又增大轉(zhuǎn)矩起到降低轉(zhuǎn)速，同時又增大轉(zhuǎn)矩的作用。的作用。 優(yōu)點：優(yōu)點： 減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，傳遞運減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，傳遞運

2、動準確可靠、使用維護簡單，并可成批生產(chǎn)，故動準確可靠、使用維護簡單，并可成批生產(chǎn)，故在現(xiàn)代機器中應(yīng)用很廣。在現(xiàn)代機器中應(yīng)用很廣。1.1.減速機的定義及作用減速機的定義及作用上海東元上海東元作用作用： 1.1.降低馬達的轉(zhuǎn)速降低馬達的轉(zhuǎn)速， 2. 2.同時增大同時增大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩 3. 3.動力傳動機構(gòu)動力傳動機構(gòu)與變頻器降低馬達轉(zhuǎn)速相比與變頻器降低馬達轉(zhuǎn)速相比： 1.減速機：是通過機械傳動裝置來降低電機（馬達減速機：是通過機械傳動裝置來降低電機（馬達）轉(zhuǎn)速，不省電）轉(zhuǎn)速，不省電;2.變頻器：是通過改變交流電頻率以達到電機（馬變頻器：是通過改變交流電頻率以達到電機（馬達）速度調(diào)節(jié)的目的。通過變頻器降

3、低電機轉(zhuǎn)速達）速度調(diào)節(jié)的目的。通過變頻器降低電機轉(zhuǎn)速時，可以達到節(jié)能的目的，時，可以達到節(jié)能的目的， 即降耗功。即降耗功。1.1.減速機的定義及作用減速機的定義及作用上海東元上海東元 蝸輪蝸桿減速機（worm gear)蝸輪蝸桿的由來：像蝸殼一樣的螺旋機構(gòu)，是力的象征. 通過蝸輪和蝸桿的相對滑動機構(gòu)，用來傳遞兩交錯軸之間的動力，實現(xiàn)降低電機的轉(zhuǎn)速。蝸輪為有色金屬材料，錫青銅；蝸桿為優(yōu)質(zhì)鋼材。市場上常見的蝸輪蝸桿減速機為：RV系列、WP，傳動平穩(wěn)，有自鎖功能（當蝸桿的導(dǎo)程角小於齒合輪齒間的當量摩擦角時），蝸桿軸向力較大。缺點：易發(fā)熱，易漏油，傳動效率低，精度低。2.12.1常見的減速機類型及區(qū)別

4、常見的減速機類型及區(qū)別RV系列WP系列WP系列CW系列上海東元上海東元硬齒面減速機（直齒）定義：大小直齒（齒面與齒輪端面垂直）輪互相齒合傳遞運動與動力，降低轉(zhuǎn)速及增大扭矩的傳動。特點：比起斜齒輪，用仿形法、成型法加工直齒輪比較方便；軸向力較小。缺點：直齒輪傳動能力比斜齒輪小，噪音大。傳動不平穩(wěn)，易發(fā)生根切，不能重載，振動噪音大，較斜齒精度不高。常見系列：QY/QJY系列2.22.2常見的減速機類型及區(qū)別常見的減速機類型及區(qū)別上海東元上海東元斜齒輪硬齒面減速機定義：大小斜齒（齒面與齒輪端面傾斜一定角度）輪互相齒合傳遞運動與動力，降低轉(zhuǎn)速及增大扭矩的傳動。與中硬齒面減速機（晟邦）區(qū)別：1.箱體：東

5、元-鑄鐵HT250、晟邦-鋁殼；2.齒輪：東元-硬齒面、晟邦-中硬齒面；加工精度：東元-精度6級 晟邦-只了滾齒，沒有磨齒及精度的加工；效率：東元-95%左右，晟邦-低於85%。故障率：晟邦的高。優(yōu)點：振動低、噪音小、體積小，重量輕，傳動扭矩大，傳動精度高。缺點：同比直齒價格貴，製造麻煩，軸向力大。常見的系列：分散型驅(qū)動：R/F/K/S 集中式驅(qū)動：工業(yè)標準箱2.32.3常見的減速機類型及區(qū)別常見的減速機類型及區(qū)別上海東元上海東元擺線針輪減速機定義：擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒

6、限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。優(yōu)點：高速比，高效率，體積較齒輪減速機小，也沒有齒輪減速機大、但傳動比大、體積小 缺點：造價比齒輪減速機要大、機械強度小常見的機種：B系列、X系列等2.42.4常見的減速機類型及區(qū)別常見的減速機類型及區(qū)別上海東元上海東元行星減速機原理：由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由 三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪

7、依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星 齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。特點：結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度很高，壽命很長，額定輸出扭矩很大。缺點：價格貴，製造麻煩，裝配麻煩。2.52.5常見的減速機類型及區(qū)別常見的減速機類型及區(qū)別上海東元上海東元常見減速機對比表常見減速機對比表減速機減速機種類種類蝸輪蝸桿減速機蝸輪蝸桿減速機直齒輪減速機直齒輪減速機斜齒輪減速機斜齒輪減速機擺線針輪減速機擺線針輪減速機行星齒輪減速機行星齒輪減速機原理原理利用蝸輪與蝸桿來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力大小直齒（

8、齒面與齒輪端面垂直）輪互相齒合傳遞運動與動力，降低轉(zhuǎn)速及增大扭矩的傳動大小斜齒（齒面與齒輪端面傾斜一定角度）輪互相齒合傳遞運動與動力，降低轉(zhuǎn)速及增大扭矩的傳動擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理，採用擺線針齒齒合的新穎傳動裝置由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由 齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。特點特點具有反向自鎖功能，輸入軸和輸出軸不在同一條直線上，一般體積較大，效率不高低於80%，精度也不高。價格比齒輪減速機便宜。傳動不平穩(wěn)，易發(fā)生跟切，不能重載，振動，噪音大，較斜齒精度不高

9、振動低、噪音小、體積小，重量輕，傳動扭矩大，傳動精度高。同比直齒價格貴，製造麻煩高速比，高效率，體積較齒輪減速機小，造價比齒輪減速機要大、機械強度也沒有齒輪減速機大、但傳動比大、體積小結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度很高，壽命很長，額定輸出扭矩很大，但是價格貴，製造麻煩，裝配麻煩。應(yīng)用應(yīng)用常被用于兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。輕載，對噪音，振動要求不高的場合，體積小，噪音低，重量輕，對高速比，高效率，體積小的場合精密度及重載要求高的場合2.62.6常見的減速機類型及區(qū)別常見的減速機類型及區(qū)別上海東元上海東元3.3.東元減速機的組成東元減速機的組成上海東元上海東元4.東元減速機

10、工藝介紹東元減速機工藝介紹-箱體箱體箱體箱體：是機器的基礎(chǔ)零件,它將機器中有關(guān)部件的軸、套、齒輪等相關(guān)零件連接成一個整體,并使之保持正確的相互位置,以傳遞轉(zhuǎn)矩或改變轉(zhuǎn)速來完成規(guī)定的運動。故箱體的加工質(zhì)量,直接影響到機器的性能、精度和壽命 齒輪減速箱體復(fù)雜，通過比較各種毛坯種類，并結(jié)合齒輪減速機箱體的性能、質(zhì)量、生產(chǎn)周期等因素，箱體采用鑄造箱體。箱體采用鑄造箱體。另外減速機箱體也可采用焊接箱體。另外減速機箱體也可采用焊接箱體。 通常單件、小批量主要用于重型機械安裝用減速器的生產(chǎn)，所以采用焊接箱體。大批量多為中小功率減速器的生產(chǎn)，所以用鑄造箱體。這是從制造成本、加工周期方面考慮。 從強度、加工工藝

11、性方面考慮，焊接箱體要優(yōu)于鑄造箱體，尤其是重型、大功率減速器，而四大系列的硬齒面減速機屬于中小功率減速機。上海東元上海東元箱體生產(chǎn)線箱體生產(chǎn)線： 使用箱體加工中心（車、鏜、鉆、銑） 可以實現(xiàn)批量加工，多軸聯(lián)動，所有加工一次裝夾完成一次裝夾完成，這樣可以確保箱體批量質(zhì)量穩(wěn)定，一致性高；保證箱體厚度均勻，加工精度的穩(wěn)定性，有效消除鑄造時形成的內(nèi)應(yīng)力，減少內(nèi)應(yīng)力，減少變形，樹脂砂型，射芯技術(shù)，變形，樹脂砂型，射芯技術(shù)，從而防止砂眼和氣孔的產(chǎn)生。從而防止砂眼和氣孔的產(chǎn)生。通過清洗磷化，可以除銹和氧除銹和氧化層化層，防止金屬被腐蝕，提供涂層的附著力和防腐蝕能力附著力和防腐蝕能力.5.1減速機的工藝及主要

12、加工設(shè)備減速機的工藝及主要加工設(shè)備-箱體箱體上海東元上海東元齒輪加工主要過程為齒輪加工主要過程為：經(jīng)粗車-滾齒-檢驗-熱處理-精車-磨面-線切割-（烘套）-磨齒。細項解釋細項解釋：粗車后再通過高速數(shù)控滾齒機滾齒，熱處理后用高精度的磨齒機精度磨削，對研修形，研磨處理，用強力噴丸機對齒根噴丸強化，可以有效提高齒根強度，再清洗磷化，檢驗，包裝入庫。這些設(shè)備的精度直接影響齒輪的加工精度，以及性能（抗沖擊，耐磨，良好的韌性），通常引進國外進口設(shè)備。5.2減速機的主要工藝及加工設(shè)備減速機的主要工藝及加工設(shè)備-齒輪齒輪上海東元上海東元 軸加工：軸加工：劃分為三個加工階段，即粗車（粗車外圓、鉆中心孔），半精車

13、（半精車各處外圓、臺肩和修研中心孔等），粗精磨各處外圓。各加工階段大致以熱處理為界。 5.3減速機的主要工藝及加工設(shè)備減速機的主要工藝及加工設(shè)備-軸軸上海東元上海東元熱處理定義熱處理定義 將金屬材料放在一定的介質(zhì)內(nèi)加熱、保溫、冷卻，通過改變材料表面或內(nèi)部的金相組織結(jié)構(gòu),來控制其性能的一種金屬熱加工工藝。 金屬加熱時，工件暴露在空氣中，常常發(fā)生氧化、脫碳(即鋼鐵零件表面碳含量降低)，這對于熱處理后零件的表面性能有很不利的影響。因而金屬通常應(yīng)在可控氣氛或保護氣氛中進行保護加熱。 采用了封閉式箱式多用爐熱處理線滲碳淬火，冷卻腔封閉，采用氮氣保護，避免了高溫氧化，現(xiàn)象，提高熱處理后零件性能。5.4減速

14、機的主要工藝及加工設(shè)備減速機的主要工藝及加工設(shè)備-熱處理熱處理上海東元上海東元正火正火是將工件加熱到適宜的溫度后在空氣中冷卻，正火的效果同退火相似，只是得到的組織更細，常用于改善材料的切削性能，也有時用于對一些要求不高的零件作為最終熱處理。淬火淬火是將工件加熱保溫后，在水、油或其它無機鹽、有機水溶液等淬火介質(zhì)中快速冷卻。淬火后鋼件變硬，但同時變脆，為了及時消除脆性，一般需要及時回火。為了降低鋼件的脆性，將淬火后的鋼件在高于室溫而低于650的某一適當溫度進行長時間的保溫，再進行冷卻，這種工藝稱為回火回火 退火退火是將工件加熱到適當溫度，根據(jù)材料和工件尺寸采用不同的保溫時間，然后進行緩慢冷卻，目的是使金屬內(nèi)部組織達到或接近平衡狀態(tài)，獲得良好的工藝性能和使用性能，或者為進一步淬火作組織準備。退火、正火、淬火、回火是整體熱處理中的