PID原理及結(jié)構(gòu)圖_第1頁(yè)
PID原理及結(jié)構(gòu)圖_第2頁(yè)
PID原理及結(jié)構(gòu)圖_第3頁(yè)
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精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上流量是一個(gè)普通而又重要的物理量，在許多領(lǐng)域里人們需對(duì)它進(jìn)行測(cè)量和控制。本系對(duì)流量控制采用PID算法，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于理解和實(shí)現(xiàn)，且一些高級(jí)控制都是以PID為基礎(chǔ)改進(jìn)的。在工業(yè)過(guò)程控制中90%以上的控制系統(tǒng)回路具有PID結(jié)構(gòu)，圖2 PID控制原理框圖PID控制方式的具體流程是計(jì)算誤差和流量的變化速度進(jìn)行PID計(jì)算，先以P參數(shù)和誤差計(jì)算出基礎(chǔ)輸出量，在根據(jù)誤差的累積值和I參數(shù)計(jì)算出修正量，最終找出控制點(diǎn)和流量設(shè)定點(diǎn)之間的平衡狀態(tài)，最后在通過(guò)流量的變化速率與D參數(shù)控制流量的變化速度以防止流量的劇烈變化。進(jìn)行整定時(shí)先進(jìn)行P調(diào)節(jié)，使I和D作用無(wú)效，觀察流量變化曲線，若變化曲線多次出現(xiàn)波形則應(yīng)該放大比例（P）參數(shù)，若變化曲線非常平緩，則應(yīng)該縮小比例（P）參數(shù)。比例（P）參數(shù)設(shè)定好后，設(shè)定積分（I）參數(shù)，積分（I）正好與P參數(shù)相反，曲線平緩則需要放大積分（I），出現(xiàn)多次波形則需要縮小積分（I）。比例（P）和積分（I）都設(shè)定好以后設(shè)定微分（D）參數(shù)，微分（D）參數(shù)與比例（P）參數(shù)的設(shè)定方法是一樣的。PID控制器傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)式是G(s

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