學(xué)做智能車,挑戰(zhàn)飛思卡爾之9技術(shù)報(bào)告

1、第第9章章 智能汽車設(shè)計(jì)實(shí)踐智能汽車設(shè)計(jì)實(shí)踐技術(shù)報(bào)告技術(shù)報(bào)告 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院12第第9章章 智能汽車設(shè)計(jì)實(shí)踐智能汽車設(shè)計(jì)實(shí)踐技術(shù)報(bào)告技術(shù)報(bào)告 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院9.1 科技論文概述科技論文概述 v目前，全國大學(xué)生智能汽車大賽中有一個(gè)重要的目前，全國大學(xué)生智能汽車大賽中有一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，即在正式比賽之前需要提交一份智能汽車環(huán)節(jié)，即在正式比賽之前需要提交一份智能汽車設(shè)計(jì)競賽技術(shù)報(bào)告，其分?jǐn)?shù)供評委參考，或計(jì)入設(shè)計(jì)競賽技術(shù)報(bào)告，其分?jǐn)?shù)供評委參考，或計(jì)入最終比賽成績。因此，需要培養(yǎng)我們的參賽隊(duì)員，最終比賽成績。因此，需要培養(yǎng)我們的參賽隊(duì)員，使其具備撰寫科技論文的能力。使其具備

2、撰寫科技論文的能力。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院9.1 科技論文概述科技論文概述v9.1.1 科技論文的要求科技論文的要求 v9.1.2 科技論文的寫作規(guī)范科技論文的寫作規(guī)范 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院9.1.1 科技論文的要求科技論文的要求 v（1）論點(diǎn)的要求）論點(diǎn)的要求 v（2）論據(jù)的要求）論據(jù)的要求 v（3）論證的要求）論證的要求 v（4）行文的要求）行文的要求 v（5）表達(dá)的要求）表達(dá)的要求v（6）結(jié)構(gòu)的要求）結(jié)構(gòu)的要求 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院（1）論點(diǎn)的要求）論點(diǎn)的要求v論點(diǎn)是科技論文的核心，因此論點(diǎn)不允許含糊不論點(diǎn)是科技論文的核心，因此論點(diǎn)不允許含糊不清，只有論點(diǎn)正

3、確，才能保證論文的正確性。論清，只有論點(diǎn)正確，才能保證論文的正確性。論點(diǎn)的新穎性則來源于作者的創(chuàng)新性思維。點(diǎn)的新穎性則來源于作者的創(chuàng)新性思維。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院（2）論據(jù)的要求）論據(jù)的要求 v論據(jù)是通過精選的材料，來源于事實(shí)和理論兩個(gè)論據(jù)是通過精選的材料，來源于事實(shí)和理論兩個(gè)方面。撰寫科技論文必須有用來證明論點(diǎn)的材料，方面。撰寫科技論文必須有用來證明論點(diǎn)的材料，引用材料是否充分可靠和是否有典型性，是首要引用材料是否充分可靠和是否有典型性，是首要的基礎(chǔ)。作者從現(xiàn)實(shí)材料中抽象出來的理論，或的基礎(chǔ)。作者從現(xiàn)實(shí)材料中抽象出來的理論，或有代表性的事例，是證明論點(diǎn)的主要論據(jù)。有代表性的事例，

4、是證明論點(diǎn)的主要論據(jù)。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院（3）論證的要求）論證的要求 v論證過程離不開推理，而推理一定要遵循邏輯規(guī)論證過程離不開推理，而推理一定要遵循邏輯規(guī)律，在論證過程中還應(yīng)注意材料順序的安排。如律，在論證過程中還應(yīng)注意材料順序的安排。如果是平行關(guān)系的材料，論證哪個(gè)先、哪個(gè)后均可；果是平行關(guān)系的材料，論證哪個(gè)先、哪個(gè)后均可；如果材料之間存在遞進(jìn)關(guān)系，其順序千萬不能顛如果材料之間存在遞進(jìn)關(guān)系，其順序千萬不能顛倒，否則違背邏輯關(guān)系；有因果關(guān)系的材料，一倒，否則違背邏輯關(guān)系；有因果關(guān)系的材料，一般先寫原因，再敘結(jié)果。般先寫原因，再敘結(jié)果。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院（4）行文的要

5、求）行文的要求 v大學(xué)生撰寫論文中，往往不善于篩選，把自己所大學(xué)生撰寫論文中，往往不善于篩選，把自己所掌握的知識，盡量添加到論文中；同時(shí)也往往把掌握的知識，盡量添加到論文中；同時(shí)也往往把不必要的實(shí)驗(yàn)過程、測試結(jié)果都羅列進(jìn)去，這樣不必要的實(shí)驗(yàn)過程、測試結(jié)果都羅列進(jìn)去，這樣實(shí)質(zhì)上會(huì)影響論文質(zhì)量。實(shí)質(zhì)上會(huì)影響論文質(zhì)量。v科技論文的語言文字應(yīng)力求簡練，以最少的字句科技論文的語言文字應(yīng)力求簡練，以最少的字句把意思表達(dá)清楚。把意思表達(dá)清楚。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院（5）表達(dá)的要求）表達(dá)的要求 v科技論文必須老老實(shí)實(shí)地反映事物的本來面目?？萍颊撐谋仨毨侠蠈?shí)實(shí)地反映事物的本來面目。同時(shí)，科技論文最忌使

6、用引起歧義的詞或概念，同時(shí)，科技論文最忌使用引起歧義的詞或概念，不能不能“大概大概”，不能使用雙關(guān)語，這樣會(huì)使科學(xué)，不能使用雙關(guān)語，這樣會(huì)使科學(xué)概念變得不明確。概念變得不明確。v科技論文不能采用口語化的表達(dá)方式?？萍颊撐牟荒懿捎每谡Z化的表達(dá)方式。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院（6）結(jié)構(gòu)的要求）結(jié)構(gòu)的要求 v科技論文在結(jié)構(gòu)上有如下要求：科技論文在結(jié)構(gòu)上有如下要求： 緊扣主題 完整統(tǒng)一 合乎邏輯武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院9.1.2 科技論文的寫作規(guī)范科技論文的寫作規(guī)范 v科技論文的文體格式是論文經(jīng)過長期發(fā)展過程中科技論文的文體格式是論文經(jīng)過長期發(fā)展過程中形成的比較穩(wěn)定的、規(guī)范化的結(jié)構(gòu)格式?？?/p>

7、技論形成的比較穩(wěn)定的、規(guī)范化的結(jié)構(gòu)格式?？萍颊撐耐ǔ５慕M成格式有提名、作者、文摘、關(guān)鍵詞、文通常的組成格式有提名、作者、文摘、關(guān)鍵詞、前言、正文、結(jié)論、致謝、參考文獻(xiàn)和附錄等。前言、正文、結(jié)論、致謝、參考文獻(xiàn)和附錄等。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院1題名題名 v題目是科技論文的必要組成部分。它要求用最簡題目是科技論文的必要組成部分。它要求用最簡潔、恰當(dāng)?shù)脑~組反映文章的特定內(nèi)容，一般情況潔、恰當(dāng)?shù)脑~組反映文章的特定內(nèi)容，一般情況下，題名中應(yīng)包括文章的主要關(guān)鍵詞。題名用詞下，題名中應(yīng)包括文章的主要關(guān)鍵詞。題名用詞應(yīng)好讀好記。題名應(yīng)簡短，好的題名需要具備以應(yīng)好讀好記。題名應(yīng)簡短，好的題名需要具備以

8、下特點(diǎn)：準(zhǔn)確恰當(dāng)，簡明扼要，醒目規(guī)范和便于下特點(diǎn)：準(zhǔn)確恰當(dāng)，簡明扼要，醒目規(guī)范和便于檢索。論文題名用漢字不宜超過檢索。論文題名用漢字不宜超過25個(gè)漢字。此個(gè)漢字。此外，還可借助于副標(biāo)題名以補(bǔ)充論文的層次內(nèi)容。外，還可借助于副標(biāo)題名以補(bǔ)充論文的層次內(nèi)容。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院2作者作者 v作者是論文的法定主權(quán)人和責(zé)任者。署名人數(shù)不作者是論文的法定主權(quán)人和責(zé)任者。署名人數(shù)不應(yīng)太多，合同論文的作者應(yīng)按對論文工作貢獻(xiàn)的應(yīng)太多，合同論文的作者應(yīng)按對論文工作貢獻(xiàn)的多少順序排列。同時(shí)還應(yīng)該給出作者的通訊地址，多少順序排列。同時(shí)還應(yīng)該給出作者的通訊地址，以便讀者在需要時(shí)可與作者聯(lián)系。以便讀者在需要時(shí)

9、可與作者聯(lián)系。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院3摘要摘要 v摘要是對論文的內(nèi)容不加注釋和評論的簡短陳述，摘要是對論文的內(nèi)容不加注釋和評論的簡短陳述，是文章內(nèi)容的高度概括。其主要內(nèi)容包括：是文章內(nèi)容的高度概括。其主要內(nèi)容包括： （1）該項(xiàng)研究工作的內(nèi)容、目的及其重要性。 （2）所使用的實(shí)驗(yàn)方法。 （3）總結(jié)研究成果，突出作者的新見解。 （4）研究結(jié)論及其意義。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院4關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞 v現(xiàn)代科技文獻(xiàn)都應(yīng)在文摘后面給出現(xiàn)代科技文獻(xiàn)都應(yīng)在文摘后面給出35個(gè)關(guān)鍵個(gè)關(guān)鍵詞。關(guān)鍵詞的標(biāo)引應(yīng)在審讀文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，選定詞。關(guān)鍵詞的標(biāo)引應(yīng)在審讀文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，選定能反映文獻(xiàn)特征內(nèi)容、通用性比較

10、強(qiáng)的詞語。能反映文獻(xiàn)特征內(nèi)容、通用性比較強(qiáng)的詞語。武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院5引言引言 v引言是一篇科技論文的開場白，由它引出文章，引言是一篇科技論文的開場白，由它引出文章，所以寫在正文之前。引言又稱為前言、導(dǎo)言、序所以寫在正文之前。引言又稱為前言、導(dǎo)言、序言、緒論。引言的主要內(nèi)容是：言、緒論。引言的主要內(nèi)容是： （1）簡要說明研究工作的主要目的、范圍。 （2）前人在本課題相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)所做的工作和尚存的知識空白。 （3）研究的理論基礎(chǔ)、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方法和手段，以及選擇特定研究方法的理由。 （4）預(yù)期研究結(jié)果及其意義。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院6正文正文 v正文是科技論文的核心組成部分

11、。正文應(yīng)充分闡正文是科技論文的核心組成部分。正文應(yīng)充分闡明論文的觀點(diǎn)、原理、方法及具體達(dá)到預(yù)期目標(biāo)明論文的觀點(diǎn)、原理、方法及具體達(dá)到預(yù)期目標(biāo)的整個(gè)過程，突出其新穎性和原創(chuàng)性的整個(gè)過程，突出其新穎性和原創(chuàng)性v正文可分為幾個(gè)段落來寫，每個(gè)段落需列什么樣正文可分為幾個(gè)段落來寫，每個(gè)段落需列什么樣的標(biāo)題，沒有固定的格式，但大體上可以有以下的標(biāo)題，沒有固定的格式，但大體上可以有以下幾個(gè)部分：幾個(gè)部分： （1）理論分析 （2）實(shí)驗(yàn)材料和方法 （3）實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其分析 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院7結(jié)論結(jié)論 v結(jié)論是整篇文章的最后總結(jié)。結(jié)論不應(yīng)是正文中結(jié)論是整篇文章的最后總結(jié)。結(jié)論不應(yīng)是正文中各段小結(jié)的簡單

12、重復(fù)，它應(yīng)該以正文中的實(shí)驗(yàn)或各段小結(jié)的簡單重復(fù)，它應(yīng)該以正文中的實(shí)驗(yàn)或考察中得出的現(xiàn)象、數(shù)據(jù)和闡述分析作為依據(jù)，考察中得出的現(xiàn)象、數(shù)據(jù)和闡述分析作為依據(jù)，由此完整、準(zhǔn)確、簡潔地指出：本論文在理論上由此完整、準(zhǔn)確、簡潔地指出：本論文在理論上與實(shí)用上的意義與價(jià)值，以及對進(jìn)一步深入研究與實(shí)用上的意義與價(jià)值，以及對進(jìn)一步深入研究本課題的建議。本課題的建議。武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院8致謝致謝 v致謝一般單獨(dú)成段，放在文章的最后面，但它不致謝一般單獨(dú)成段，放在文章的最后面，但它不是論文的必要組成部分。它是對給予過技術(shù)、信是論文的必要組成部分。它是對給予過技術(shù)、信息、物質(zhì)或經(jīng)費(fèi)幫助的單位、團(tuán)體或個(gè)人致

13、以謝息、物質(zhì)或經(jīng)費(fèi)幫助的單位、團(tuán)體或個(gè)人致以謝意。意。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院9參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) v參考文獻(xiàn)是現(xiàn)代科技論文的重要組成部分，它是參考文獻(xiàn)是現(xiàn)代科技論文的重要組成部分，它是為反映文稿的科學(xué)依據(jù)和著者尊重他人研究成果為反映文稿的科學(xué)依據(jù)和著者尊重他人研究成果而向讀者提供文中引用有關(guān)資料的出處。而向讀者提供文中引用有關(guān)資料的出處。v參考文獻(xiàn)著錄的原則是參考文獻(xiàn)著錄的原則是 （1）只著錄最必要、最新的文獻(xiàn)； （2）只著錄公開發(fā)表的文獻(xiàn)； （3）采用標(biāo)準(zhǔn)化的著錄格式。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院10附錄附錄 v附錄是論文的附件，不是必要的組成部分。在不附錄是論文的附件，不是必要

14、的組成部分。在不增加文獻(xiàn)的篇幅和不影響正文主體內(nèi)容敘述連貫增加文獻(xiàn)的篇幅和不影響正文主體內(nèi)容敘述連貫性的前提下，附錄向讀者提供論文中部分內(nèi)容的性的前提下，附錄向讀者提供論文中部分內(nèi)容的詳盡數(shù)學(xué)推導(dǎo)、證明、工程圖紙、程序清單等內(nèi)詳盡數(shù)學(xué)推導(dǎo)、證明、工程圖紙、程序清單等內(nèi)容。容。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院9.2 智能汽車設(shè)計(jì)競賽技術(shù)報(bào)告智能汽車設(shè)計(jì)競賽技術(shù)報(bào)告 v全國大學(xué)生智能汽車設(shè)計(jì)競賽技術(shù)報(bào)告應(yīng)在帶隊(duì)全國大學(xué)生智能汽車設(shè)計(jì)競賽技術(shù)報(bào)告應(yīng)在帶隊(duì)教師的指導(dǎo)下，由參賽的三名隊(duì)員獨(dú)立完成。技教師的指導(dǎo)下，由參賽的三名隊(duì)員獨(dú)立完成。技術(shù)報(bào)告是對參賽的智能汽車制作技術(shù)方案、設(shè)計(jì)術(shù)報(bào)告是對參賽的智能汽

15、車制作技術(shù)方案、設(shè)計(jì)思路、制作調(diào)試過程以及相關(guān)技術(shù)研究內(nèi)容形成思路、制作調(diào)試過程以及相關(guān)技術(shù)研究內(nèi)容形成的總結(jié)性報(bào)告。各參賽隊(duì)伍應(yīng)在比賽之前提交競的總結(jié)性報(bào)告。各參賽隊(duì)伍應(yīng)在比賽之前提交競賽模型汽車制作技術(shù)報(bào)告，然后由大賽組委會(huì)聘賽模型汽車制作技術(shù)報(bào)告，然后由大賽組委會(huì)聘請專家委員會(huì)進(jìn)行審查，并給出報(bào)告成績。具體請專家委員會(huì)進(jìn)行審查，并給出報(bào)告成績。具體的評定標(biāo)準(zhǔn)將在當(dāng)年初賽之前給出。的評定標(biāo)準(zhǔn)將在當(dāng)年初賽之前給出。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院9.2 智能汽車設(shè)計(jì)競賽技術(shù)報(bào)告智能汽車設(shè)計(jì)競賽技術(shù)報(bào)告v9.2.1 智能車技術(shù)報(bào)告內(nèi)容要求智能車技術(shù)報(bào)告內(nèi)容要求v9.2.2 技術(shù)報(bào)告格式要求技術(shù)

16、報(bào)告格式要求 v9.2.3 技術(shù)報(bào)告評分標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)報(bào)告評分標(biāo)準(zhǔn) 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院9.2.1 智能車技術(shù)報(bào)告內(nèi)容要求智能車技術(shù)報(bào)告內(nèi)容要求v技術(shù)報(bào)告分為基本內(nèi)容和研究論文兩個(gè)部分。其技術(shù)報(bào)告分為基本內(nèi)容和研究論文兩個(gè)部分。其中，基本內(nèi)容是必須具備的內(nèi)容，研究論文可以中，基本內(nèi)容是必須具備的內(nèi)容，研究論文可以由參賽隊(duì)自行決定選擇附加的內(nèi)容。由參賽隊(duì)自行決定選擇附加的內(nèi)容。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院1技術(shù)報(bào)告基本內(nèi)容部分要求技術(shù)報(bào)告基本內(nèi)容部分要求 v（1）模型車設(shè)計(jì)制作的主要思路以及實(shí)現(xiàn)的技）模型車設(shè)計(jì)制作的主要思路以及實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案概要說明。術(shù)方案概要說明。v（2）電路設(shè)計(jì)說明

17、。如果參賽隊(duì)伍采用了組委）電路設(shè)計(jì)說明。如果參賽隊(duì)伍采用了組委會(huì)提供的核心會(huì)提供的核心S12的電路板，則不需要對該電路的電路板，則不需要對該電路板進(jìn)行說明。板進(jìn)行說明。v（3）HCS12控制軟件主要理論、算法說明及控制軟件主要理論、算法說明及代碼設(shè)計(jì)介紹等。代碼設(shè)計(jì)介紹等。v（4）開發(fā)工具、制作、安裝、調(diào)試過程說明。）開發(fā)工具、制作、安裝、調(diào)試過程說明。v（5）模型車的主要技術(shù)參數(shù)說明。）模型車的主要技術(shù)參數(shù)說明。武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院2研究論文部分要求（可選擇部分）研究論文部分要求（可選擇部分） v除如上基本內(nèi)容之外，各參賽隊(duì)伍可以針對設(shè)計(jì)除如上基本內(nèi)容之外，各參賽隊(duì)伍可以針對設(shè)計(jì)制

18、作過程中所采用的創(chuàng)新的理論思想、新穎的實(shí)制作過程中所采用的創(chuàng)新的理論思想、新穎的實(shí)驗(yàn)結(jié)果、先進(jìn)技術(shù)方案以及各種相關(guān)問題，經(jīng)過驗(yàn)結(jié)果、先進(jìn)技術(shù)方案以及各種相關(guān)問題，經(jīng)過探討、分析、研究和解決的過程進(jìn)行總結(jié)，按照探討、分析、研究和解決的過程進(jìn)行總結(jié)，按照刊物論文發(fā)表格式（可參照刊物論文發(fā)表格式（可參照清華大學(xué)學(xué)報(bào)自然清華大學(xué)學(xué)報(bào)自然科學(xué)版科學(xué)版）獨(dú)立形成技術(shù)論文，附在技術(shù)報(bào)告之）獨(dú)立形成技術(shù)論文，附在技術(shù)報(bào)告之后。論文題目、內(nèi)容、篇幅、數(shù)量不限。后。論文題目、內(nèi)容、篇幅、數(shù)量不限。v研究論文將被選擇收錄在大賽論文集中。研究論研究論文將被選擇收錄在大賽論文集中。研究論文主體內(nèi)容放置在技術(shù)報(bào)告附件中。

19、在前面的基文主體內(nèi)容放置在技術(shù)報(bào)告附件中。在前面的基本部分中可以引用研究論文的部分內(nèi)容。本部分中可以引用研究論文的部分內(nèi)容。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院9.2.2 技術(shù)報(bào)告格式要求技術(shù)報(bào)告格式要求 v1技術(shù)報(bào)告（論文）文本結(jié)構(gòu)規(guī)范技術(shù)報(bào)告（論文）文本結(jié)構(gòu)規(guī)范 v2論文的格式要求論文的格式要求 v3論文的印刷要求論文的印刷要求 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院1技術(shù)報(bào)告（論文）文本結(jié)構(gòu)規(guī)范技術(shù)報(bào)告（論文）文本結(jié)構(gòu)規(guī)范v（1）封面）封面 v（2）關(guān)于技術(shù)報(bào)告以及研究論文使用授權(quán)的說）關(guān)于技術(shù)報(bào)告以及研究論文使用授權(quán)的說明明 v（3）目錄）目錄 v（4）主要符號表）主要符號表 v（5）技術(shù)報(bào)告內(nèi)容）技術(shù)報(bào)告內(nèi)容 v（6）參考文獻(xiàn)）參考文獻(xiàn) v（7）附錄）附錄 v（8）編排說明）編排說明 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院2論文的格式要求論文的格式要求 v（1）標(biāo)題格式）標(biāo)題格式 v（2）頁眉和頁碼）頁眉和頁碼 v（3）有關(guān)圖、表和公式等）有關(guān)圖、表和公式等 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院3論文的印刷要求論文的印刷要求 v（1）封面）封面 v（2）論文字體、字型及字號要求）論文字體、字型及字號要求 v（3）段落及行間距要求段落及行間距要求 v（4）用紙及正文頁面設(shè)置）用紙及正文頁面設(shè)置 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院9.2.3 技術(shù)報(bào)告評分標(biāo)準(zhǔn)