異步電機變頻調(diào)速

1、1籠型異步電機變頻調(diào)速籠型異步電機變頻調(diào)速 交流伺服電機特點交流伺服電機特點 交流伺服電機采用了全封閉無刷結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)實際生產(chǎn)環(huán)境，不需要定期檢查和維修。其定子省去了鑄件殼體，結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕(只有同類直流電機的7590)。定子鐵芯較一般電機開槽多且深，繞組繞在定子鐵芯上，絕緣可靠，磁場均勻?？蓪Χㄗ予F芯直接冷卻，散熱效果好，因而傳給機械部分的熱量小，提高了整個系統(tǒng)的可靠性。2 交流伺服電機特點交流伺服電機特點 直流伺服電機具有電刷和整流子，尺寸較大且必須經(jīng)常維修，使用環(huán)境也受到一定影響，特別是其容量較小，受換向器限制，很多特性參數(shù)隨速度而變化，因而限制了直流伺服電機向高轉(zhuǎn)速、大容量發(fā)

2、展。 轉(zhuǎn)子采用具有精密磁極形狀的永久磁鐵，因而可實現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩慣量比，動態(tài)響應(yīng)好，運行平穩(wěn)。因此交流伺服電機以其高性能、大容量日益受到廣泛的重視和應(yīng)用。4 但是交流電機的控制性能沒有直流電機的好，也正是由于這一點，交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷史沒有直流伺服系統(tǒng)早，在過去較長的一段時間遠沒有直流伺服系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。 隨著電子學(xué)和電子技術(shù)的發(fā)展，特別是集成電路和計算機控制技術(shù)的發(fā)展，交流伺服的發(fā)展極為迅速，已進入與直流伺服相媲美、相競爭的時代，并有取而代之的趨勢。 交流電機的轉(zhuǎn)速公式：)1(60spfn00nnns 式中，f定子電源頻率，s轉(zhuǎn)差率；p極對數(shù)，n0同步轉(zhuǎn)速。 根據(jù)上式，可得到不同的交流電機調(diào)速的方

3、法： (1)轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)電阻改變轉(zhuǎn)差率，這種方法調(diào)速機械特性很軟，低速運行時電阻損耗很大。 (2)改變定子電壓來改變轉(zhuǎn)差率，這種方法損耗也很大。7 (3)改變極對數(shù)來改變轉(zhuǎn)速，這種方法調(diào)速是有級的，而且調(diào)速范圍窄。 (4)改變定子供電頻率，可以平滑地改變電機的同步轉(zhuǎn)速，這種方法最為理想，稱又交流變頻調(diào)速交流變頻調(diào)速，其裝置叫變頻器調(diào)速裝置變頻器調(diào)速裝置(VFD)。 目前高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)大都采用變頻調(diào)速方法來改變電機轉(zhuǎn)速。為了保持在調(diào)速時電機的最大轉(zhuǎn)矩不變，需要維持磁通恒定，這時就需要定子供電電壓做相應(yīng)調(diào)節(jié)。因此，對交流電機供電的變頻器一般都要求兼有調(diào)頻調(diào)壓兩種功能。910 異步電機的變壓變

4、頻調(diào)速系統(tǒng)一般簡稱為變頻調(diào)速系統(tǒng)。由于在調(diào)速時轉(zhuǎn)差功率不隨轉(zhuǎn)速而變化，調(diào)速范圍寬，無論是高速還是低速時效率都較高，在采取一定的技術(shù)措施后能實現(xiàn)高動態(tài)性能，可與直流調(diào)速系統(tǒng)媲美。因此現(xiàn)在應(yīng)用很廣，是本篇的重點。11變壓變頻調(diào)速的基本控制方式變壓變頻調(diào)速的基本控制方式 電機調(diào)速時，常須考慮的一個重要因素是：希望保持電機中每極磁通量 m 為額定值不變。如果磁通太弱，沒有充分利用電機的鐵心，是一種浪費；如果過分增大磁通，又會使鐵心飽和，從而導(dǎo)致過大的勵磁電流，嚴重時會因繞組過熱而損壞電機。12對于直流電機，勵磁系統(tǒng)是獨立的，只要對電樞反應(yīng)有恰當?shù)难a償， m 保持不變是很容易做到的。在交流異步電機中，磁

5、通 m 由定子和轉(zhuǎn)子磁勢合成產(chǎn)生，要保持磁通恒定就需要費一些周折了。 13 定子每相電動勢mNs1gS44. 4kNfE （7-1） 式中 Eg 氣隙磁通在定子每相中感應(yīng)電動勢的 有效值（V）； 定子頻率（Hz）； 定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)； 基波繞組系數(shù)； 每極氣隙磁通量（Wb）。 f1NskNsm14 由式（7-1）可知，只要控制好 Eg 和 f1 ，便可達到控制磁通m 的目的，對此，需要考慮基頻（額定頻率）以下和基頻以上兩種情況。 151. 基頻以下調(diào)速 由式（7-1）可知，要保持 m 不變，當頻率 f1 從額定值 f1N 向下調(diào)節(jié)時，必須同時降低 Eg ，使 1gfE常值 （7-2） 即采

6、用采用恒值電動勢頻率比的控制方式恒值電動勢頻率比的控制方式。 16 恒壓頻比的控制方式 然而，繞組中的感應(yīng)電動勢是難以直接控制的，當電動勢值較高時，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認為定子相電壓 Us Eg，則得（7-3） 這是恒壓頻比的控制方式恒壓頻比的控制方式。常值1fUs17 但是，在低頻時 Us 和 Eg 都較小，定子阻抗壓降所占的份量就比較顯著，不再能忽略。這時，需要人為地把電壓 Us 抬高一些，以便近似地補償定子壓降近似地補償定子壓降。 帶定子壓降補償?shù)暮銐侯l比控制特性示于下圖中的 b 線，無補償?shù)目刂铺匦詣t為a 線。 18OUsf 1圖7-1 恒壓頻比控制特性 帶壓降補償?shù)暮銐?/p>

7、頻比控制特性UsNf 1Na 無補償無補償 b 帶定子壓降補償帶定子壓降補償 192. 基頻以上調(diào)速 在基頻以上調(diào)速時，頻率應(yīng)該從 f1N 向上升高，但定子電壓Us 卻不可能超過額定電壓UsN ，最多只能保持Us = UsN ，這將迫使磁通與頻率成反比地降低，相當于直流電機弱磁升速的情況。 把基頻以下和基頻以上兩種情況的控制特性畫在一起，如下圖所示。 20f1N 變壓變頻控制特性圖7-2 異步電機變壓變頻調(diào)速的控制特性 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速UsUsNmNm恒功率調(diào)速恒功率調(diào)速mUsf1O21 如果電機在不同轉(zhuǎn)速時所帶的負載都能使電流達到額定值，則轉(zhuǎn)矩基本上隨磁通變化，按照電力拖動原理，在基頻以

8、下，磁通恒定時轉(zhuǎn)矩也恒定，屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”性質(zhì)，而在基頻以上，轉(zhuǎn)速升高時轉(zhuǎn)矩降低，基本上屬于“恒功率調(diào)速”。返回目錄返回目錄222 電力電子變頻器的主要類型電力電子變頻器的主要類型本節(jié)提要本節(jié)提要n交交-直直-交和交交和交-交變頻器交變頻器n電壓源型和電流源型逆變器電壓源型和電流源型逆變器237.3.1 交交-直直-交和交交和交-交變頻器交變頻器 從整體結(jié)構(gòu)上看，電力電子變頻器可分為交-直-交和交-交兩大類。 1.交交-直直-交變頻器交變頻器 交-直-交變頻器先將工頻交流電源通過整流器變換成直流，再通過逆變器變換成可控頻率和電壓的交流，如下圖所示。24 交-直-交變頻器基本結(jié)構(gòu)圖7-9 交-

9、直-交（間接）變頻器 變壓變頻變壓變頻(VVVF)中間直流環(huán)節(jié)中間直流環(huán)節(jié)恒壓恒頻恒壓恒頻(CVCF)逆變逆變DCACAC 50Hz整流整流25 由于這類變頻器在恒頻交流電源和變頻交流輸出之間有一個“中間直流環(huán)節(jié)”，所以又稱間接式的變頻器。 具體的整流和逆變電路種類很多，當前應(yīng)用最廣的是由二極管組成不控整流器和由功率開關(guān)器件（P-MOSFET，IGBT等）組成的脈寬調(diào)制（PWM）逆變器，簡稱PWM變頻器，如下圖所示。26 交-直-交PWM變頻器基本結(jié)構(gòu)圖7-10 交-直-交PWM變頻器變壓變頻變壓變頻(VVVF)中間直流環(huán)節(jié)中間直流環(huán)節(jié)恒壓恒頻恒壓恒頻(CVCF)PWM逆變器逆變器DCACAC

10、 50Hz調(diào)壓調(diào)頻調(diào)壓調(diào)頻C27 PWM變頻器的應(yīng)用如此廣泛，是由于它具有如下的一系列優(yōu)點：1）在主電路整流和逆變兩個單元中，只有逆變單元可控，結(jié)構(gòu)簡單。采用全控型的功率開關(guān)器件，只通過驅(qū)動電壓脈沖進行控制，電路也簡單，效率高。 282）采用PWM控制技術(shù)，基波比重大，諧波受到很大抑制，因而轉(zhuǎn)矩脈動小，調(diào)速范圍和穩(wěn)態(tài)性能高。3）逆變器同時實現(xiàn)調(diào)壓和調(diào)頻，動態(tài)響應(yīng)不受中間直流環(huán)節(jié)濾波器參數(shù)的影響，系統(tǒng)的動態(tài)性能也得以提高。294）采用不可控的二極管整流器，電源側(cè)功率因素較高，且不受逆變輸出電壓大小的影響。5）PWM變頻器常用功率開關(guān)器件有：P-MOSFET，IGBT，GTO和替代GTO的電壓控制

11、器件如IGCT、IEGT等。302. 交-交變頻器 交-交變頻器它只有一個變換環(huán)節(jié)，把恒壓恒頻（CVCF）的交流電源直接變換成VVVF輸出，因此又稱直接式變頻器。 有時為了突出其變頻功能，也稱作周波變換器（Cycloconveter）。 31 圖7-12 交-交（直接）變頻器交交變頻交交變頻AC50HzACCVCFVVVF32 三相交交變頻器的基本結(jié)構(gòu)33 輸出星形聯(lián)結(jié)方式三相交交變頻電路34三相橋式交交變頻電路35特點1、 結(jié)構(gòu)上只有一個變換環(huán)節(jié)，省去了中間直流環(huán)節(jié)，看似簡單，但所用的器件數(shù)量卻很多，總體設(shè)備相當龐大。在技術(shù)上很成熟。2、 輸出頻率低。當采用三相橋時，輸出頻率不能大于電網(wǎng)頻率

12、的1/31/2。36 3、 輸入功率因數(shù)較低，諧波電流含量大，頻譜復(fù)雜，因此須配置諧波濾波和無功補償設(shè)備。4、 一般主要用于軋機主傳動、球磨機、水泥回轉(zhuǎn)窯等大容量、低轉(zhuǎn)速的調(diào)速系統(tǒng)，可以省去龐大的齒輪減速箱。37 電壓源型和電流源型逆變器電壓源型和電流源型逆變器 在交-直-交變頻器中，按照中間直流環(huán)節(jié)直流電源性質(zhì)的不同，逆變器可以分成電壓源型電壓源型和電流源型電流源型兩類，兩種類型的實際區(qū)別在于直流環(huán)節(jié)采用怎樣的濾波器實際區(qū)別在于直流環(huán)節(jié)采用怎樣的濾波器。下圖繪出了電壓源型和電流源型逆變器的示意圖。 38 兩種類型逆變器結(jié)構(gòu)逆變器逆變器LdIdCdUdUd+-a) 電壓源逆變器b) 電流源逆變

13、器圖7-15 電壓源型和電流源型逆變器示意圖39電壓源型逆變器電壓源型逆變器（Voltage Source InverterVSI ），直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波儲能，因而直流電壓波形比較平直，在理想情況下是一個內(nèi)阻為零的恒壓源，輸出交流電壓是矩形波或階梯波，有時簡稱電壓型逆變器。40電流源型逆變器電流源型逆變器（Current Source Inverter CSI），直流環(huán)節(jié)采用大電感濾波儲能，直流電流波形比較平直，相當于一個內(nèi)阻很大的恒流源，輸出交流電流是矩形波或階梯波，或簡稱電流型逆變器。 41 性能比較 兩類逆變器在主電路上雖然只是濾波環(huán)節(jié)的不同，在性能上卻帶來了明顯的差異，主要表現(xiàn)如下

14、： （1）無功能量的緩沖）無功能量的緩沖 異步電機屬感性負載，在中間直流環(huán)節(jié)與負載電機之間，除了有功功率的傳送外，還存在無功功率的交換。濾波器除濾波外還起著對無功功率的緩沖作用。因此，還表現(xiàn)在儲能元件（電容器或電感器）的區(qū)別。42 （2）能量的回饋）能量的回饋 電流源型逆變器有一個顯著特征，就是容易實現(xiàn)能量回饋，從而便于四象限運行，適用于需要回饋制動和經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機械。 電壓源型逆變器卻很困難。 下面以由晶閘管可控整流器和電流源型串聯(lián)二極管式晶閘管逆變器構(gòu)成的交-直-交變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)為例，說明電動運行和回饋制動兩種狀態(tài)。43電動運行狀態(tài)P圖7-16 電流源型交-直-交變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的

15、兩種運行狀態(tài)M3+-UdIdLdCSI 電動Te 逆變UCRa）電動運行圖7-16 電流源型交-直-交變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的兩種運行狀態(tài)M3+-UdIdLdCSI 90o整流 電動Te 逆變UCRa）電動運行44 當電動運行時，UCR的控制角 90o有源逆變發(fā)電Te整流UCRb）逆變運行46如果異步電動機處于發(fā)電制動狀態(tài)，則逆變器轉(zhuǎn)入整流狀態(tài)，而可控整流器轉(zhuǎn)入有源逆變狀態(tài)，此時直流電壓Ud 立即反向，而電流 Id 方向不變，電能由電機回饋給交流電網(wǎng)（圖b）。 47 與此相反，采用電壓源型的交-直-交變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)要實現(xiàn)回饋制動和四象限運行卻很困難，因為其中間直流環(huán)節(jié)有大電容鉗制著電壓的極性，直流

16、電壓不可能迅速反向，而電流受到器件單向?qū)щ娦缘闹萍s也不能反向，所以在原裝置上無法實現(xiàn)回饋制動。48 必須制動時，只得在直流環(huán)節(jié)中并聯(lián)電阻實現(xiàn)能耗制動，或者與UCR反并聯(lián)一組反向的可控整流器，用以通過反向的制動電流，而保持電壓極性不變，實現(xiàn)回饋制動。這樣做，設(shè)備要復(fù)雜多了。 49性能比較（續(xù)） （3）動態(tài)響應(yīng)）動態(tài)響應(yīng) 正由于交-直-交電流源型變頻調(diào)速系統(tǒng)的直流電壓可以迅速改變，所以動態(tài)響應(yīng)比較快，而電壓源型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)就慢得多。 （4）輸出波形）輸出波形 電壓源型逆變器輸出的電壓波形為方波，電流源型逆變器輸出的電流波形為方波（見下表）。 50性能比較（續(xù)）表7-1 兩種逆變器輸出

17、波形比較51性能比較（續(xù)） （4）應(yīng)用場合）應(yīng)用場合 電壓源型逆變器，電壓控制響應(yīng)慢，不易波動，所以適于做多臺電機同步運行時的供電電源，或單臺電機調(diào)速但不要求快速起制動和快速減速的場合。電流源型逆變器的系統(tǒng)則相反，不適用于多電機傳動，但可以滿足快速起制動和可逆運行的要求。523 變頻調(diào)速系統(tǒng)中的變頻調(diào)速系統(tǒng)中的 脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制 (PWM)技術(shù)技術(shù)本節(jié)提要本節(jié)提要問題的提出問題的提出正弦波脈寬調(diào)制正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)技術(shù)技術(shù)消除指定次數(shù)諧波的消除指定次數(shù)諧波的PWM(SHEPWM)控制技術(shù)控制技術(shù)電流滯環(huán)跟蹤電流滯環(huán)跟蹤PWM(CHBPWM)控制技術(shù)控制技術(shù)電壓空間矢量電壓空間矢量PWM

18、(SVPWM)控制技術(shù)（或稱控制技術(shù)（或稱磁鏈跟蹤控制技術(shù)）磁鏈跟蹤控制技術(shù)）53 問題的提出 早期的交-直-交變頻器所輸出的交流波形都是六拍階梯波（對于電壓型逆變器）或矩形波（對于電流型逆變器），這是因為當時逆變器只能采用半控式的晶閘管，其關(guān)斷的不可控性和較低的開關(guān)頻率導(dǎo)致逆變器的輸出波形不可能近似按正弦波變化，從而會有較大的低次諧波，使電機輸出轉(zhuǎn)矩存在脈動分量，影響其穩(wěn)態(tài)工作性能，在低速運行時更為明顯。54 六拍逆變器主電路結(jié)構(gòu)NN+-UVW圖5-9V1V2V3V4V5V6VD1VD2VD3VD4VD5VD6Ud2Ud2VT1VT6主電路開關(guān)器件 VD1VD6續(xù)流二極管55 為了改善交流電

19、動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的性能，在出現(xiàn)了全控式電力電子開關(guān)器件之后，科技工作者在20世紀80年代開發(fā)了應(yīng)用PWM技術(shù)的逆變器。 由于它的優(yōu)良技術(shù)性能，當今國內(nèi)外各廠商生產(chǎn)的變頻器都已采用這種技術(shù)，只有在全控器件尚未能及的特大容量時才屬例外。561. PWM調(diào)制原理調(diào)制原理用一系列等幅不等寬的脈沖來代替一個正弦半波用一系列等幅不等寬的脈沖來代替一個正弦半波正弦半波N等分等分，寬度相等，幅值不等用矩形脈沖代替，等幅，不等寬，中點重合，面積相等SPWM波形波形脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形要改變等效輸出正弦波幅值，按同一比例改變各脈沖寬度即可7.4.1 正弦波脈寬調(diào)制正弦波脈寬調(diào)制(S

20、PWM)技術(shù)技術(shù)57圖6-5urucuOtOtuouofuoUd-Ud（1）單極性PWM控制方式58（2）雙極性PWM控制方式圖6-6urucuOtOtuouofuoUd-Ud595. PWM逆變器主電路及輸出波形圖7-19 三相橋式PWM逆變器主電路原理圖調(diào)制電路V1V2V3V4VD1VD2VD3VD4ucV6VD6V5VD5VUWNNC+C+urUurVurW2Ud2UdVT1VT4VT3VT6VT5VT260 轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制調(diào)速系統(tǒng) 通用變頻器通用變頻器-異步電動機調(diào)速系統(tǒng)異步電動機調(diào)速系統(tǒng)概述概述 現(xiàn)代通用變頻器大都是采用二極管整流和由快速全控開關(guān)器件

21、 IGBT 或功率模塊IPM 組成的PWM逆變器，構(gòu)成交-直-交電壓源型變頻器，已經(jīng)占領(lǐng)了全世界0.5500kVA 中、小容量變頻調(diào)速裝置的絕大部分市場。61 所謂“通用”，包含著兩方面的含義：（1）可以和通用的籠型異步電機配套使用；（2）具有多種可供選擇的功能，適用于各種不同性質(zhì)的負載。系統(tǒng)介紹系統(tǒng)介紹 圖7-37繪出了一種典型的數(shù)字控制通用數(shù)字控制通用變頻器變頻器-異步電動機調(diào)速系統(tǒng)異步電動機調(diào)速系統(tǒng)原理圖。62 1. 系統(tǒng)組成M3電壓檢測泵升限制電流檢測溫度檢測電流檢測單片機顯示設(shè)定接口PWM發(fā)生器驅(qū)動電路URUIR0R1R2RbVTbKR0R1RbR263 2. 電路分析l主電路主電路

22、由二極管整流器UR、PWM逆變器UI和中間直流電路三部分組成，一般都是電壓源型的，采用大電容C濾波，同時兼有無功功率交換的作用。64主電路（續(xù)）u限流電阻限流電阻 為了避免大電容C在通電瞬間產(chǎn)生過大的充電電流，在整流器和濾波電容間的直流回路上串入限流電阻（或電抗），通上電源時，先限制充電電流，再延時用開關(guān)K將短路，以免長期接入時影響變頻器的正常工作，并產(chǎn)生附加損耗。65主電路（續(xù)）u泵升限制電路泵升限制電路由于二極管整流器不能為異步電機的再生制動提供反向電流的通路，所以除特殊情況外，通用變頻器一般都用電阻吸收制動能量。減速制動時，異步電機進入發(fā)電狀態(tài)，首先通過逆變器的續(xù)流二極管向電容C充電，當

23、中間直流回路的電壓（通稱泵升電壓）升高到一定的限制值時，通過泵升限制電路使開關(guān)器件導(dǎo)通，將電機釋放的動能消耗在制動電阻上。為了便于散熱，制動電阻器常作為附件單獨裝在變頻器機箱外邊。66圖7-38 三相二極管整流電路的輸入電流波形主電路（續(xù)）u進線電抗器進線電抗器 二極管整流器雖然是全波整流裝置，但由于其輸出端有濾波電容存在，因此輸入電流呈脈沖波形，如圖7-38所示。67 a)+abcTiaRCudidiCiRVD4VD6VD1VD3VD5VD2b)Oiaudiduduabuac0t3ta)b)ttttiaidiaidOOOO68 這樣的電流波形具有較大的諧波分量，使電源受到污染。 為了抑制諧波

24、電流，對于容量較大的PWM變頻器，都應(yīng)在輸入端設(shè)有進線電抗器，有時也可以在整流器和電容器之間串接直流電抗器。還可用來抑制電源電壓不平衡對變頻器的影響。69電路分析（續(xù)）l控制電路控制電路現(xiàn)代PWM變頻器的控制電路大都是以微處理器為核心的數(shù)字電路，其功能主要是接受各種設(shè)定信息和指令，再根據(jù)它們的要求形成驅(qū)動逆變器工作的PWM信號，再根據(jù)它們的要求形成驅(qū)動逆變器工作的PWM信號。微機芯片主要采用8位或16位的單片機，或用32位的DSP，現(xiàn)在已有應(yīng)用RISC的產(chǎn)品出現(xiàn)。70控制電路（續(xù)）uPWM信號產(chǎn)生信號產(chǎn)生可以由微機本身的軟件產(chǎn)生，由PWM端口輸出，也可采用專用的PWM生成電路芯片。u檢測與保護

25、電路檢測與保護電路各種故障的保護由電壓、電流、溫度等檢測信號經(jīng)信號處理電路進行分壓、光電隔離、濾波、放大等綜合處理，再進入A/D轉(zhuǎn)換器，輸入給CPU作為控制算法的依據(jù)，或者作為開關(guān)電平產(chǎn)生保護信號和顯示信號。71控制電路（續(xù)）u信號設(shè)定信號設(shè)定需要設(shè)定的控制信息主要有：U/f 特性、工作頻率、頻率升高時間、頻率下降時間等，還可以有一系列特殊功能的設(shè)定。由于通用變頻器-異步電動機系統(tǒng)是轉(zhuǎn)速或頻率開環(huán)、恒壓頻比控制系統(tǒng)，低頻時，或負載的性質(zhì)和大小不同時，都得靠改變 U / f 函數(shù)發(fā)生器的特性來補償，使系統(tǒng)達到恒定，甚至恒定的功能（見7.2.2中內(nèi)容），在通用產(chǎn)品中稱作“電壓補償”或“轉(zhuǎn)矩補償”。

26、72控制電路（續(xù)）tff *ufu斜坡函數(shù)U / f 曲線脈沖發(fā)生器驅(qū)動電路工作頻率設(shè)定升降速時間設(shè)定電壓補償設(shè)定PWM產(chǎn)生圖7-39 PWM變頻器的基本控制作用 737.5.2 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻速系統(tǒng)的變頻速系統(tǒng) 0. 問題的提出問題的提出 前節(jié)所述的轉(zhuǎn)速開環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)可以滿足平滑調(diào)速的要求，但靜、動態(tài)性能都有限，要提高靜、動態(tài)性能，首先要用轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)控制。轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性比開環(huán)系統(tǒng)強，這是很明顯的，但是，是否能夠提高系統(tǒng)的動態(tài)性能呢？還得進一步探討一下。 74 電力傳動的基本控制規(guī)律 歸根結(jié)底，調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能就是控制調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能就是控制轉(zhuǎn)矩的能力轉(zhuǎn)矩的能力。75 在異步電機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，需要控制的是電壓（或電流）和頻率，怎樣能夠通過控制電壓（電流）和頻率來控制電磁轉(zhuǎn)矩，這是尋求提高動態(tài)性能時需要解決的問題。 761. 轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念 直流電機的轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，控制電流就能控制轉(zhuǎn)矩，因此，把直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出信號當作電流給定信號，也就是轉(zhuǎn)矩給定信號。在交流異步電機中，影響轉(zhuǎn)矩的因素較多，控制異步電機轉(zhuǎn)矩的問題也比較復(fù)