ZIGBEE協(xié)議棧按鍵控制LED

1、深圳訊方教學(xué)資源部n Led驅(qū)動(dòng)的流程n 按鍵驅(qū)動(dòng)的流程n 按鍵控制led實(shí)例內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要Page 2n 使用協(xié)議棧，如果不細(xì)研究其實(shí)現(xiàn)的內(nèi)部代碼原理，那只要了解幾個(gè)重要的參數(shù)即可以控制了對(duì)應(yīng)的LED。n Led接口函數(shù)(1)HalLedInit()一旦啟動(dòng)，就會(huì)調(diào)用這個(gè)LED初始化函數(shù)。本函數(shù)必須在任何其他LED函數(shù)調(diào)用之前首先調(diào)用。它按照所必需的和可選的參數(shù)初始化LED.(2)HalLedSet本函數(shù)將為給定的LED設(shè)置ON、OFF、BLINK、FLASH或TOGGLE.(3) HalLedBlink()本函數(shù)將根據(jù)提供的參數(shù)使給定的LED發(fā)光。LedLed驅(qū)動(dòng)的流程驅(qū)動(dòng)的流程Page

2、 3LedLed驅(qū)動(dòng)的流程驅(qū)動(dòng)的流程Page 4n Led驅(qū)動(dòng)的流程n 按鍵驅(qū)動(dòng)的流程n 按鍵控制led實(shí)例內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要Page 5n 按鍵驅(qū)動(dòng)，主要有兩種方法。一種是普通的輪詢，不斷查詢是否按下按鍵。另一種是通過(guò)中斷來(lái)產(chǎn)生事件n 中斷與輪詢的區(qū)別按鍵中斷和輪詢的主要區(qū)別是輪詢需要CPU定期的檢查按鍵狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到按鍵按下則發(fā)出HAL_KEY_EVENT 消息到HAL 層來(lái)執(zhí)行處理，中斷則是當(dāng)有按鍵按下立刻向HAL_KEY_EVENT發(fā)出消息，不需要CPU的檢查。輪詢的實(shí)時(shí)性比中斷要差點(diǎn)，推薦用中斷方式。按鍵驅(qū)動(dòng)的流程按鍵驅(qū)動(dòng)的流程Page 6n 查詢法函數(shù)調(diào)用流程如下:InitBoard

3、( OB_READY ); -HalKeyConfig()配置一定時(shí)器為輪詢按鍵作準(zhǔn)備時(shí)間一到觸發(fā)事件HAL_KEY_EVENT，并調(diào)用系統(tǒng)任務(wù)事件調(diào)用hal_driver.c中Hal_ProcessEvent()調(diào)用HalKeyPoll()得到按鍵值調(diào)用OnBoard.c中按鍵回調(diào)函數(shù)OnBoard_KeyCallback()進(jìn)一步處理調(diào)用OnBoard_SendKeys()構(gòu)造消息包，準(zhǔn)備觸發(fā)應(yīng)用按鍵事件【注意這個(gè)應(yīng)用之前必須通過(guò)RegisterForKeys()注冊(cè)接收按鍵事件的任務(wù)ID】調(diào)用osal_msg_send()向系統(tǒng)發(fā)送消息調(diào)用osal_set_event()設(shè)置事件發(fā)生標(biāo)志

4、調(diào)用SampleApp_ProcessEvent()處理事件最終調(diào)用SampleApp_HandleKeys()處理具體按鍵事件按鍵驅(qū)動(dòng)的流程按鍵驅(qū)動(dòng)的流程Page 7n 中斷法函數(shù)調(diào)用流程如下:n HalKeyConfig()進(jìn)行按鍵中斷配置按鍵引起中斷進(jìn)入中斷函數(shù)HAL_ISR_FUNCTION()(該函數(shù)在hal_key.c中)調(diào)用halProcessKeyInterrupt()對(duì)按鍵中斷進(jìn)行下一步處理：清除中斷標(biāo)志，啟動(dòng)一定時(shí)器時(shí)間一到觸發(fā)系統(tǒng)任務(wù)事件調(diào)用hal_driver.c中Hal_ProcessEvent()調(diào)用HalKeyPoll()得到按鍵值調(diào)用OnBoard.c中OnBo

5、ard_KeyCallback()進(jìn)一步處理調(diào)用OnBoard_SendKeys()構(gòu)造消息包，準(zhǔn)備觸發(fā)應(yīng)用按鍵事件KEY_CHANGE【注意這個(gè)應(yīng)用之前必須通過(guò)RegisterForKeys()注冊(cè)接收按鍵事件的任務(wù)ID】調(diào)用osal_msg_send()向系統(tǒng)發(fā)送消息調(diào)用osal_set_event()設(shè)置事件發(fā)生標(biāo)志調(diào)用SampleApp_ProcessEvent()處理事件最終調(diào)用SampleApp_HandleKeys()處理具體按鍵事件按鍵驅(qū)動(dòng)的流程按鍵驅(qū)動(dòng)的流程Page 8添加自己的按鍵驅(qū)動(dòng)步驟：第一步：修改hal_key.c 1、 修改 SW_6 所在 IO 口,對(duì)應(yīng)自己開(kāi)發(fā)板

6、上的按鍵 2、 修改觸發(fā)方式 3、 修改對(duì)應(yīng)的中斷一些相關(guān)標(biāo)志位 4、不需要用到 TI 的搖桿 J-STICK, 所以把代碼注釋掉第二步：修改 hal_board_cfg.h 文件 5、 修改 SW_6 所在 IO 口第三步：修改 OnBoard.C 文件。在 ZMain.C 目錄樹(shù)下： 6、 是否使能中斷第四部：SampleApp_ProcessEvent中 7、添加case KEY_CHANGE，修改按鍵服務(wù)程序按鍵驅(qū)動(dòng)的流程按鍵驅(qū)動(dòng)的流程Page 9n Led驅(qū)動(dòng)的流程n 按鍵驅(qū)動(dòng)的流程n 按鍵控制led實(shí)例內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要Page 10n 本實(shí)例主要是通過(guò)按鍵控制led的亮滅。Page 11LedLed驅(qū)動(dòng)的流程驅(qū)動(dòng)的流程Page 12LedLed驅(qū)動(dòng)的流程驅(qū)動(dòng)的流程P