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文檔簡介
1、 2.2 配電網(wǎng)潮流算法綜述狀態(tài)估計算法是以潮流算法為基礎的,狀態(tài)估計算法的收斂性、運算速度在很大程度上決定于作為基礎的潮流算法,因此選取一種性能優(yōu)異由于的配電網(wǎng)潮流算法對于狀態(tài)估計算法是至關(guān)重要的。其中,牛頓法作為輸電網(wǎng)中經(jīng)典的潮流算法,在配電網(wǎng)系統(tǒng)中仍有很高的應用價值,八十年代至今,還出現(xiàn)了眾多結(jié)合配電網(wǎng)特殊結(jié)構(gòu)而開發(fā)的迭代算法。這些方法根據(jù)配電網(wǎng)輻射型網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)的特點,以支路電流和母線電壓為研究對象,建立運算模型。具有算法簡單,能夠可靠收斂的特點。這些算法可分為以下幾類:2.2.1 母線類算法此類算法以母線的注入量為自變量列出潮流方程。比價常見的有Zbus算法和Ybus算法。其中Zbus算
2、法具有接近牛頓法的收斂速度和收斂特性,是一種性能很好的配電網(wǎng)潮流算法。Zbus算法如下。根據(jù)迭加原理,母線j的電壓可以通過節(jié)點(松弛節(jié)點)在母線j上產(chǎn)生的電壓與母線j上的等值注入電流所產(chǎn)生的電壓迭加求得。這里的等值注入電流是指連接在母線上的其他配電網(wǎng)組件如負荷,電抗電容器,無功補償器等在母線上產(chǎn)生的等值注入電流。其求解過程為:圖2-8 簡單配電網(wǎng)(1) 計算當松弛節(jié)點獨立作用于整個配電網(wǎng)且所有的等值注入都斷開的情況下各母線的電壓V。(2) 計算各母線的等值注入電流I。(3) 計算只有等值注入電流作用(沒有松弛節(jié)點)時的母線電壓。 I=YV' (2-2-1)(4) 應用迭加原理: Vne
3、w=V+V' (2-2-2)(5) 檢驗迭代收斂條件: Vnew-Vold< (2-2-3)2.2.2 支路類算法配電網(wǎng)支路類算法是配電網(wǎng)潮流算法中種類最多的一類算法,也是被廣泛研究的一類算法。支路類算法編程簡單,當配電網(wǎng)的復雜程度不高時,此類算法具有收斂速度快,數(shù)值穩(wěn)定性好的特點,其中前推回代法不需要矩陣運算,占用計算機資源少。但當配電網(wǎng)的復雜程度增大時,這類算法的迭代次數(shù)呈線性增長。這類潮流算法又可分為兩類,一類是面向回路的回路法,另一類是面向支路網(wǎng)損的前推回代法。(1) 回路法圖 2-9 簡單配電網(wǎng)對于圖2-9所示簡單配電網(wǎng):Si=ViIi (2-2-4)式中Ii為節(jié)點i的
4、注入電流,Vi為節(jié)點i的電壓,Si為節(jié)點i的注入功率。第i條支路的電壓降為:Vi=Vi-1-Vi (2-2-5)式中 Vi=ZliIli (2-2-6) Vi為第i條支路的電壓降,Zli為第i條支路的支路阻抗,Ili為第i條支路的支路電流。式(2-2-6)可寫成矩陣形式:V=ZlIl (2-2-7)根據(jù)KCL有:Ili=-Il+Il(i+1) (2-2-8)潮流計算步驟如下:通過式(2-2-4)計算節(jié)點注入電流 Ii ;通過式(2-2-8)計算支路電流 Ili ;通過式(2-2-7)計算支路的電壓降 Vi ;通過式(2-2-5)計算節(jié)點電壓 Vi ;判斷是否收斂。如不滿足收斂條件用新得到的節(jié)點
5、電壓V代替原來的電壓V進入下一次迭代。(2) 前推回代法前推回代法是配電網(wǎng)支路類算法中北廣泛研究的一種方法。該方法按廣度優(yōu)先搜索并對配電網(wǎng)進行分層編號,編號反映了前推回代的順序。潮流算法如下:計算節(jié)點注入電流:Ii(k)=SiVik-1-YiVi(k-1) (2-2-9)式中 Vi(k-1) 為節(jié)點i在第k-1次迭代后的電壓,Si為節(jié)點i的注入功率之和,Yi為節(jié)點i的并聯(lián)導納。回代過程:設第L條支路的起點為節(jié)點L1,終點為節(jié)點L2,則有:JL(k)=-IL2(k)+i (2-2-10)式中JL為第L條支路的支路電流,IL2為節(jié)點L2上的注入電流,i為從節(jié)點L2出發(fā)的各分支支路的電流和。前推過程
6、:VL2(k)=VL1(k)-ZLJL(k) (2-2-11)判斷是否收斂2.2.3 牛頓拉夫遜潮流算法自六十年代稀疏矩陣技術(shù)應用于牛頓法以來,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,它已經(jīng)成為求解電力系統(tǒng)潮流問題時應用最廣泛的一種方法。當以節(jié)點功率為注入量時,潮流方程成為一組非線性方程,而牛頓法對于求解非線性方程組是有效的。由于牛頓法的二階收斂特性,在配電網(wǎng)潮流計算中仍具有收斂速度和迭代次數(shù)方面的優(yōu)勢,在配電網(wǎng)的實際應用中仍然是一種性能良好的潮流計算方法。2.2.4 算法比較1. 分支線的處理能力由于配電網(wǎng)是開環(huán)運行的,在一條主饋線上有眾多的分支饋線,因此一種配電網(wǎng)潮流算法能否有效地處理分支線段就成為評價該配電網(wǎng)
7、潮流算法的重要指標。在前面所述的配電網(wǎng)潮流算法中,除前推回代法,其它算法均將配電網(wǎng)作為一個整體形成導納陣或阻抗陣,能有效地處理網(wǎng)絡分支。而前推回代法避免了形成矩陣,在網(wǎng)絡分支線不多的情況下,大大提高了運算速度,但是當網(wǎng)絡較復雜時。其運算速度顯著下降,反而低于其它三種算法。2. 雙電源的處理能力正常情況下,配電網(wǎng)是開環(huán)運行的輻射網(wǎng),每條饋線只有一個電源點。這個電源點在計算中通常作為平衡節(jié)點或根節(jié)點,但在實際運行中,為了平衡每條饋線的功率,兩條饋線之間通過聯(lián)絡開關(guān)合環(huán)的情況比較常見,而兩條以上的饋線合環(huán)一般是不允許的。由于環(huán)網(wǎng)潮流算法從本質(zhì)上解決的都是多電源問題,所以我們要求潮流算法應能有效處理雙
8、電源。前述的回路法和前推回代法在處理此問題時須特殊處理分支線,迭代聯(lián)絡線潮流,造成運算速度的顯著下降。Zbus法和牛頓法均不需做特殊處理即可和方便的處理雙電源情況。3. 收斂階數(shù)潮流的收斂階數(shù)是決定收斂速度的關(guān)鍵。上述方法中,除了牛頓拉夫遜法之外,其他方法方的收斂階數(shù)都是一階的。這些方法的迭代公式都是以網(wǎng)絡的電流或電壓為注入量,因此迭代方程都是線性方程,在方程迭代求解過程中系數(shù)矩陣是保持不變的,所以相應的迭代收斂階數(shù)也表現(xiàn)為線性收斂。而牛頓拉夫遜法采用了節(jié)點的功率為網(wǎng)絡的注入量,求解方程組時采用了系數(shù)矩陣的一階導數(shù),所以對解具有平方逼近性,其收斂階數(shù)為二階收斂,Zbus法具有接近牛頓法的收斂性
9、。4. 算法的穩(wěn)定性算法的穩(wěn)定性也是評價配電網(wǎng)潮流算法的重要指針。一般可以認為算法收斂的階數(shù)越高,算法的穩(wěn)定性越差。上述方法中,除了牛頓拉夫遜法之外,其他方法的收斂階數(shù)都是一階的,所以從理論上講算法具有很好的穩(wěn)定性。牛頓拉夫遜法是一種收斂階數(shù)為二階的方法,其收斂性受初值影響較大,為彌補牛頓法的這一缺陷,在實際應用中往往采用牛頓法和其他簡單迭代法相結(jié)合的方法。首先通過簡單迭代達到某一個解的領(lǐng)域,然后再運用牛頓法加速收斂速度。通過以上比較我們可以看出,對于網(wǎng)絡不復雜情況,支路類算法具有速度快、收斂性好、數(shù)值穩(wěn)定好的特點。但一般配網(wǎng)都較復雜,比如分支線眾多,存在環(huán)網(wǎng),所以我們希望算法對不同的網(wǎng)絡有較好的適應性,這方面Zbus法和牛頓法做的較好,從算法運算速度來看牛頓法并不強于Zbus法
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