智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)-山東力博

1、科科/技技/讓讓/傳傳/動(dòng)動(dòng)/更更/簡簡/單單 山東歐瑞安電氣有限公司，創(chuàng)建于山東歐瑞安電氣有限公司，創(chuàng)建于2013年年3月月，坐落于泰安市國家級高新，坐落于泰安市國家級高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，是一家專業(yè)從事永磁直驅(qū)技術(shù)開發(fā)區(qū)，是一家專業(yè)從事永磁直驅(qū)電機(jī)、永磁伺服控制器、變頻器、電氣電機(jī)、永磁伺服控制器、變頻器、電氣智能控制系統(tǒng)等研發(fā)制造的國家級高新智能控制系統(tǒng)等研發(fā)制造的國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司成功研制的技術(shù)企業(yè)。公司成功研制的“智能伺服智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)永磁直驅(qū)系統(tǒng)”系列產(chǎn)品，取得了系列產(chǎn)品，取得了30個(gè)個(gè)品種（品種（40kW630kW）的防爆認(rèn)證、）的防爆認(rèn)證、安標(biāo)認(rèn)證、生產(chǎn)許可認(rèn)證，該產(chǎn)品融

2、合安標(biāo)認(rèn)證、生產(chǎn)許可認(rèn)證，該產(chǎn)品融合了變頻矢量控制、低速大轉(zhuǎn)矩永磁電機(jī)、了變頻矢量控制、低速大轉(zhuǎn)矩永磁電機(jī)、智能控制等技術(shù)，獲得發(fā)明專利智能控制等技術(shù)，獲得發(fā)明專利5項(xiàng)，實(shí)項(xiàng)，實(shí)用新型專利用新型專利23項(xiàng)，是國內(nèi)目前產(chǎn)品系列項(xiàng)，是國內(nèi)目前產(chǎn)品系列最全、轉(zhuǎn)矩最高、功率最大的智能伺服最全、轉(zhuǎn)矩最高、功率最大的智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)，填補(bǔ)了國內(nèi)外永磁直驅(qū)系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)，填補(bǔ)了國內(nèi)外多項(xiàng)空白。多項(xiàng)空白。 智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于帶智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于帶式輸送機(jī)、提升機(jī)、球磨機(jī)等機(jī)械設(shè)備，式輸送機(jī)、提升機(jī)、球磨機(jī)等機(jī)械設(shè)備，是機(jī)械傳動(dòng)行業(yè)的一次技術(shù)革命。是機(jī)械傳動(dòng)行業(yè)的一次技術(shù)革命。

3、 科科/技技/讓讓/傳傳/動(dòng)動(dòng)/更更/簡簡/單單公司簡介公司簡介 智能永磁直驅(qū)電機(jī)的開發(fā)得到國智能永磁直驅(qū)電機(jī)的開發(fā)得到國家稀土永磁電機(jī)工程技術(shù)研究中心家稀土永磁電機(jī)工程技術(shù)研究中心 唐任遠(yuǎn)院士唐任遠(yuǎn)院士的大力支持。的大力支持?？萍汲晒萍汲晒?014年年8月月30日我公司研發(fā)的防爆永磁日我公司研發(fā)的防爆永磁直驅(qū)電機(jī)被中國煤炭協(xié)會、國家稀土永直驅(qū)電機(jī)被中國煤炭協(xié)會、國家稀土永磁電機(jī)技術(shù)研究所、國家安標(biāo)中心、中磁電機(jī)技術(shù)研究所、國家安標(biāo)中心、中煤集團(tuán)、冀中能源、山東能源、內(nèi)蒙古煤集團(tuán)、冀中能源、山東能源、內(nèi)蒙古伊泰集團(tuán)等多家大型煤炭集團(tuán)企業(yè)的專伊泰集團(tuán)等多家大型煤炭集團(tuán)企業(yè)的專家、領(lǐng)導(dǎo)共同鑒定為

4、國際領(lǐng)先產(chǎn)品；同家、領(lǐng)導(dǎo)共同鑒定為國際領(lǐng)先產(chǎn)品；同時(shí)該產(chǎn)品得到了中國工程院周濟(jì)院長的時(shí)該產(chǎn)品得到了中國工程院周濟(jì)院長的認(rèn)可。認(rèn)可。 智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)是山東歐瑞安電氣有限公司自主研發(fā)的智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)是山東歐瑞安電氣有限公司自主研發(fā)的節(jié)能產(chǎn)品。系統(tǒng)由智能永磁直驅(qū)電機(jī)、永磁伺服控制器和輸送機(jī)機(jī)頭節(jié)能產(chǎn)品。系統(tǒng)由智能永磁直驅(qū)電機(jī)、永磁伺服控制器和輸送機(jī)機(jī)頭三部分組成，與傳統(tǒng)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)相比去掉了減速機(jī)、液力耦合器。三部分組成，與傳統(tǒng)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)相比去掉了減速機(jī)、液力耦合器。與原系統(tǒng)相比具有高效、節(jié)能、低噪音、免維護(hù)、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行與原系統(tǒng)相比具有高效、節(jié)能、低噪音、免維護(hù)、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、

5、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。平穩(wěn)等特點(diǎn)。一、智能永磁直驅(qū)系統(tǒng)簡介一、智能永磁直驅(qū)系統(tǒng)簡介科科/技技/讓讓/傳傳/動(dòng)動(dòng)/更更/簡簡/單單傳統(tǒng)帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳統(tǒng)帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)減速器減速器液力耦合器液力耦合器電機(jī)電機(jī)滾筒滾筒智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)電機(jī)電機(jī)滾筒滾筒科科/技技/讓讓/傳傳/動(dòng)動(dòng)/更更/簡簡/單單智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對比智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對比二、智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)特點(diǎn)（二、智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)特點(diǎn)（1） 高效節(jié)能高效節(jié)能 傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率為傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率為70%以下，所用的以下，所用的Y系列異步電機(jī)的能耗僅系列異步電機(jī)的能耗僅

6、為國際為國際IE1級（相當(dāng)于國家三級能耗）。而永磁直驅(qū)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率在級（相當(dāng)于國家三級能耗）。而永磁直驅(qū)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率在93%以以上上 ，采用的永磁直驅(qū)電機(jī)能耗達(dá)到國際，采用的永磁直驅(qū)電機(jī)能耗達(dá)到國際IE4（高于國家一級能耗標(biāo)準(zhǔn)），綜（高于國家一級能耗標(biāo)準(zhǔn)），綜合節(jié)能率比傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提高了合節(jié)能率比傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提高了20%以上。帶式輸送機(jī)使用智能伺服永磁直以上。帶式輸送機(jī)使用智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)，能夠大幅度提高系統(tǒng)效率，節(jié)約大量電能。驅(qū)系統(tǒng)，能夠大幅度提高系統(tǒng)效率，節(jié)約大量電能?？瓶?技技/讓讓/傳傳/動(dòng)動(dòng)/更更/簡簡/單單功率因數(shù)曲線功率因數(shù)曲線效率曲線效率曲線序序號號備注備注設(shè)備設(shè)備起動(dòng)

7、起動(dòng)系數(shù)系數(shù)功率功率因數(shù)因數(shù)效率效率設(shè)備設(shè)備起動(dòng)起動(dòng)系數(shù)系數(shù)功率功率因數(shù)因數(shù)效率效率1電機(jī)電機(jī)0.80.83-0.910.90電電機(jī)機(jī)2.2-2.80.990.95電費(fèi)電費(fèi)按按1元元/度度日運(yùn)日運(yùn)行行16小時(shí)小時(shí)年年360天算天算2偶合器偶合器1.3-1.70.923減速器減速器0.924變頻器變頻器伺服控制器伺服控制器5合計(jì)合計(jì)0.7620.95同負(fù)載配電機(jī)同負(fù)載配電機(jī)2500kw(軸功率軸功率718kw)2400kw(軸功率軸功率718kw)運(yùn)行十年電費(fèi)運(yùn)行十年電費(fèi)5427.1萬元萬元4353.4萬元萬元運(yùn)行十年維護(hù)費(fèi)運(yùn)行十年維護(hù)費(fèi)80萬元萬元10萬元萬元運(yùn)行十年節(jié)約合運(yùn)行十年節(jié)約合計(jì)計(jì)智

8、能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)節(jié)約智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)節(jié)約1143.7（萬元）（萬元）二、智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)特點(diǎn)（二、智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)特點(diǎn)（2）二、智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)特點(diǎn)（二、智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)特點(diǎn)（3）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大 永磁直驅(qū)永磁直驅(qū)系統(tǒng)的永磁同步電動(dòng)機(jī)匹配直接轉(zhuǎn)矩控制方式能恒定輸出額定負(fù)系統(tǒng)的永磁同步電動(dòng)機(jī)匹配直接轉(zhuǎn)矩控制方式能恒定輸出額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩載轉(zhuǎn)矩2.82.8倍的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，而傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用的異步電動(dòng)機(jī)在同功率條件下的倍的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，而傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用的異步電動(dòng)機(jī)在同功率條件下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是額定負(fù)載的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是額定負(fù)載的55%55%，不能滿足系統(tǒng)的正常起動(dòng)，為了系統(tǒng)正常起動(dòng)，需，不能

9、滿足系統(tǒng)的正常起動(dòng)，為了系統(tǒng)正常起動(dòng)，需增大電機(jī)容量來滿足起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，習(xí)慣上稱增大電機(jī)容量來滿足起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，習(xí)慣上稱“大馬拉小車大馬拉小車”，但系統(tǒng)正常運(yùn)行后，但系統(tǒng)正常運(yùn)行后，造成電機(jī)輕載運(yùn)行，在電機(jī)輕載運(yùn)行時(shí)，由于電壓不變、所以磁通不會降低，造成電機(jī)輕載運(yùn)行，在電機(jī)輕載運(yùn)行時(shí)，由于電壓不變、所以磁通不會降低，而負(fù)載比額定負(fù)載小得多，所以無功功率沒有減少，有功功率要小得多，這樣而負(fù)載比額定負(fù)載小得多，所以無功功率沒有減少，有功功率要小得多，這樣功率因數(shù)和電機(jī)效率就降低了。功率因數(shù)和電機(jī)效率就降低了。二、智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)特點(diǎn)（二、智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)特點(diǎn)（4）豐富的通訊功能豐富的通訊功能 可支

10、持可支持CANCAN、RS485RS485、PROFBUS DPPROFBUS DP等多種通信接口的接入，可實(shí)現(xiàn)與上位等多種通信接口的接入，可實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)多臺設(shè)備集中控制運(yùn)行，可將運(yùn)行數(shù)據(jù)傳送至地面調(diào)度室進(jìn)行機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)多臺設(shè)備集中控制運(yùn)行，可將運(yùn)行數(shù)據(jù)傳送至地面調(diào)度室進(jìn)行在線監(jiān)測。在線監(jiān)測。歷史數(shù)據(jù)存儲歷史數(shù)據(jù)存儲 歷史數(shù)據(jù)存儲功能可保存最近一年的運(yùn)行數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)可導(dǎo)出為歷史數(shù)據(jù)存儲功能可保存最近一年的運(yùn)行數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)可導(dǎo)出為EXCELEXCEL格式格式文件，并可轉(zhuǎn)化為圖形模式，便于了解皮帶機(jī)歷史工作情況。文件，并可轉(zhuǎn)化為圖形模式，便于了解皮帶機(jī)歷史工作情況。二、智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)特

11、點(diǎn)（二、智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)特點(diǎn)（5）系系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)、免維護(hù)統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)、免維護(hù) 該系統(tǒng)運(yùn)用變頻器控制起動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)傳動(dòng)的緩慢勻速起動(dòng)，避免了該系統(tǒng)運(yùn)用變頻器控制起動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)傳動(dòng)的緩慢勻速起動(dòng)，避免了電機(jī)起動(dòng)的瞬間大電流給電網(wǎng)帶來的沖擊，以及轉(zhuǎn)矩瞬時(shí)劇增給傳動(dòng)系統(tǒng)帶電機(jī)起動(dòng)的瞬間大電流給電網(wǎng)帶來的沖擊，以及轉(zhuǎn)矩瞬時(shí)劇增給傳動(dòng)系統(tǒng)帶來的機(jī)械沖擊，由此降低了系統(tǒng)的電網(wǎng)故障和機(jī)械故障，同時(shí)由于比原系統(tǒng)來的機(jī)械沖擊，由此降低了系統(tǒng)的電網(wǎng)故障和機(jī)械故障，同時(shí)由于比原系統(tǒng)減少了液力耦合器及減速器，降低了維護(hù)成本。后期維護(hù)只需隔減少了液力耦合器及減速器，降低了維護(hù)成本。后期維護(hù)只需隔2-32-3個(gè)月

12、給電個(gè)月給電機(jī)軸承注油機(jī)軸承注油1 1次。次?？瓶?技技/讓讓/傳傳/動(dòng)動(dòng)/更更/簡簡/單單序號1電 機(jī)噪音大、效率低智能伺服永磁直驅(qū)電機(jī)15年不維修2偶合器更換3減速器需大修、更換潤滑油4變頻器電氣沖擊大，易損件伺服控制器電氣沖擊小，更可靠運(yùn)行十年維護(hù)費(fèi)用80萬元10萬元實(shí)現(xiàn)功率平衡實(shí)現(xiàn)功率平衡 當(dāng)該系統(tǒng)采用多電機(jī)主從控制驅(qū)動(dòng)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)功率平衡，能避免多電機(jī)因出當(dāng)該系統(tǒng)采用多電機(jī)主從控制驅(qū)動(dòng)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)功率平衡，能避免多電機(jī)因出力不平衡而造成的電機(jī)的損壞。力不平衡而造成的電機(jī)的損壞。完善的保護(hù)功能完善的保護(hù)功能 該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對過壓、過流、欠壓、過熱等各種故障的保護(hù)，保障系統(tǒng)安該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對

13、過壓、過流、欠壓、過熱等各種故障的保護(hù)，保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。全穩(wěn)定運(yùn)行。二、智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)特點(diǎn)（二、智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)特點(diǎn)（6）三、產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)：永磁電機(jī)設(shè)計(jì)三、產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)：永磁電機(jī)設(shè)計(jì)磁場分布圖磁場分布圖磁力線分布圖磁力線分布圖科科/技技/讓讓/傳傳/動(dòng)動(dòng)/更更/簡簡/單單 以電磁設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，應(yīng)用電機(jī)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)計(jì)算能力以電磁設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，應(yīng)用電機(jī)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)計(jì)算能力強(qiáng)、運(yùn)算速度快及邏輯判斷能力優(yōu)等優(yōu)勢，使電機(jī)在更加完善的理論基礎(chǔ)上，強(qiáng)、運(yùn)算速度快及邏輯判斷能力優(yōu)等優(yōu)勢，使電機(jī)在更加完善的理論基礎(chǔ)上，計(jì)算結(jié)果更準(zhǔn)確、更全面，并能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)方案最優(yōu)化

14、，同時(shí)也使設(shè)計(jì)周期縮短，計(jì)算結(jié)果更準(zhǔn)確、更全面，并能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)方案最優(yōu)化，同時(shí)也使設(shè)計(jì)周期縮短，設(shè)計(jì)費(fèi)用減小，使設(shè)計(jì)人員更輕松自信地參與設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)費(fèi)用減小，使設(shè)計(jì)人員更輕松自信地參與設(shè)計(jì)。 計(jì)算內(nèi)容除電磁計(jì)算外，還可以進(jìn)行通風(fēng)、溫升、振動(dòng)、噪聲、諧波分析、計(jì)算內(nèi)容除電磁計(jì)算外，還可以進(jìn)行通風(fēng)、溫升、振動(dòng)、噪聲、諧波分析、電磁場分析等與電機(jī)設(shè)計(jì)密切相關(guān)的分析和計(jì)算。電磁場分析等與電機(jī)設(shè)計(jì)密切相關(guān)的分析和計(jì)算。三、產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)：永磁電機(jī)設(shè)計(jì)三、產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)：永磁電機(jī)設(shè)計(jì)磁力線分布和磁密分布圖磁力線分布和磁密分布圖電機(jī)溫升云圖電機(jī)溫升云圖截面溫度云圖截面溫度云圖科科/技技/讓讓/傳傳/動(dòng)動(dòng)/更更/簡簡

15、/單單永磁直驅(qū)電機(jī)永磁直驅(qū)電機(jī)三維空間電磁場分析模型三維空間電磁場分析模型三維空間三維空間7272度角電磁場分析模型度角電磁場分析模型三、產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)：永磁電機(jī)設(shè)計(jì)三、產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)：永磁電機(jī)設(shè)計(jì)三維空間三維空間7272度角磁密幅值分布圖度角磁密幅值分布圖 科科/技技/讓讓/傳傳/動(dòng)動(dòng)/更更/簡簡/單單永磁直驅(qū)電機(jī)定子剖分永磁直驅(qū)電機(jī)定子剖分永磁直驅(qū)電機(jī)溫度分布永磁直驅(qū)電機(jī)溫度分布定子繞組溫度分布定子繞組溫度分布永磁體溫度分布永磁體溫度分布三、產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)：永磁電機(jī)設(shè)計(jì)三、產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)：永磁電機(jī)設(shè)計(jì)科科/技技/讓讓/傳傳/動(dòng)動(dòng)/更更/簡簡/單單三、關(guān)鍵技術(shù)：同步矢量控制技術(shù)三、關(guān)鍵技術(shù)：同步矢量

16、控制技術(shù)同步智能伺服控制器和普通異步變頻器區(qū)別同步智能伺服控制器和普通異步變頻器區(qū)別 同步智能伺服控制器是專門針對永磁同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和機(jī)械特性開發(fā)同步智能伺服控制器是專門針對永磁同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和機(jī)械特性開發(fā)的控制器，同步伺服控制器針對同步電機(jī)起動(dòng)難和控制不當(dāng)易失步飛車的特的控制器，同步伺服控制器針對同步電機(jī)起動(dòng)難和控制不當(dāng)易失步飛車的特點(diǎn)專門開發(fā)控制軟件，采用同步電機(jī)參數(shù)辨識技術(shù)和空間矢量控制技術(shù)對電點(diǎn)專門開發(fā)控制軟件，采用同步電機(jī)參數(shù)辨識技術(shù)和空間矢量控制技術(shù)對電機(jī)模型進(jìn)行辨識、對勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行分開控制。在減少勵(lì)磁能耗同機(jī)模型進(jìn)行辨識、對勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行分開控制。在減少

17、勵(lì)磁能耗同時(shí)極大的增大了轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)力。時(shí)極大的增大了轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)力。 而普通變頻器是針對異步電動(dòng)機(jī)開發(fā)的控制軟件，普通而普通變頻器是針對異步電動(dòng)機(jī)開發(fā)的控制軟件，普通V/F控制方式無法控制方式無法在低速區(qū)提供足夠的扭矩輸出；高端矢量型變頻器雖然在輸出轉(zhuǎn)矩方面性能在低速區(qū)提供足夠的扭矩輸出；高端矢量型變頻器雖然在輸出轉(zhuǎn)矩方面性能有所提升，但其控制對象是異步電機(jī)，異步電機(jī)和同步電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)差別決有所提升，但其控制對象是異步電機(jī)，異步電機(jī)和同步電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)差別決定了電機(jī)模型的區(qū)別。定了電機(jī)模型的區(qū)別。 普通異步變頻器無法通過自學(xué)習(xí)功能識別永磁同步電機(jī)模型，啟動(dòng)時(shí)無普通異步變頻器無法通過自學(xué)習(xí)功能識別永磁同

18、步電機(jī)模型，啟動(dòng)時(shí)無法對永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行有效識別，極容易造成啟動(dòng)失敗，即使勉強(qiáng)能啟法對永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行有效識別，極容易造成啟動(dòng)失敗，即使勉強(qiáng)能啟動(dòng)成功，但啟動(dòng)后電機(jī)的空載電流和轉(zhuǎn)矩特性也達(dá)不到同步智能伺服控制器動(dòng)成功，但啟動(dòng)后電機(jī)的空載電流和轉(zhuǎn)矩特性也達(dá)不到同步智能伺服控制器的指標(biāo)。的指標(biāo)。三、關(guān)鍵技術(shù)：同步矢量控制技術(shù)三、關(guān)鍵技術(shù)：同步矢量控制技術(shù)永磁直驅(qū)電機(jī)絕緣采用國際先進(jìn)的真空灌封技術(shù)永磁直驅(qū)電機(jī)絕緣采用國際先進(jìn)的真空灌封技術(shù)1、灌封后的繞組具有良好的耐電暈性能，有效解決變頻器供電造成的電機(jī)匝間、灌封后的繞組具有良好的耐電暈性能，有效解決變頻器供電造成的電機(jī)匝間短路問題。短路問題

19、。2、灌封后的繞組導(dǎo)熱性能大幅提高，與、灌封后的繞組導(dǎo)熱性能大幅提高，與“VPI真空浸漆真空浸漆”相比，電機(jī)溫升下降相比，電機(jī)溫升下降4050k。3、提高了繞組整體機(jī)械強(qiáng)度、且防水、防塵、防污效果顯著。、提高了繞組整體機(jī)械強(qiáng)度、且防水、防塵、防污效果顯著。灌封后的繞組灌封后的繞組灌封前的繞組灌封前的繞組四、產(chǎn)品關(guān)鍵工藝：真空灌封技術(shù)四、產(chǎn)品關(guān)鍵工藝：真空灌封技術(shù)灌封后的電機(jī)具有良好的絕緣性能灌封后的電機(jī)具有良好的絕緣性能四、產(chǎn)品關(guān)鍵工藝：電機(jī)連接方式四、產(chǎn)品關(guān)鍵工藝：電機(jī)連接方式永磁直驅(qū)電機(jī)底座與機(jī)頭底座設(shè)計(jì)成一體結(jié)構(gòu)并整體加工完，確保永磁直驅(qū)電機(jī)底座與機(jī)頭底座設(shè)計(jì)成一體結(jié)構(gòu)并整體加工完，確保

20、了電機(jī)中心高與滾筒中心高的一致性，電機(jī)與傳動(dòng)滾筒采用脹套聯(lián)了電機(jī)中心高與滾筒中心高的一致性，電機(jī)與傳動(dòng)滾筒采用脹套聯(lián)軸節(jié)連接，能夠很好的調(diào)節(jié)電機(jī)與傳動(dòng)滾筒的對中性。軸節(jié)連接，能夠很好的調(diào)節(jié)電機(jī)與傳動(dòng)滾筒的對中性。永磁直驅(qū)電機(jī)與皮帶機(jī)連接方式永磁直驅(qū)電機(jī)與皮帶機(jī)連接方式科科/技技/讓讓/傳傳/動(dòng)動(dòng)/更更/簡簡/單單四、品質(zhì)保證四、品質(zhì)保證科科/技技/讓讓/傳傳/動(dòng)動(dòng)/更更/簡簡/單單五、資質(zhì)證書五、資質(zhì)證書-專利專利科科/技技/讓讓/傳傳/動(dòng)動(dòng)/更更/簡簡/單單五、資質(zhì)證書五、資質(zhì)證書-防爆證、安標(biāo)證、鑒定證書防爆證、安標(biāo)證、鑒定證書科科/技技/讓讓/傳傳/動(dòng)動(dòng)/更更/簡簡/單單六、智能伺服永磁

21、直驅(qū)系統(tǒng)應(yīng)用于球磨機(jī)六、智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)應(yīng)用于球磨機(jī)1-1-驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 2-2-減速機(jī)減速機(jī) 3-3-齒輪箱齒輪箱 4-4-球磨機(jī)球磨機(jī)兩臺永磁電動(dòng)機(jī)同步帶動(dòng)球磨機(jī)兩臺永磁電動(dòng)機(jī)同步帶動(dòng)球磨機(jī) 1-1-永磁電機(jī)永磁電機(jī) 2-2-齒輪箱齒輪箱 3-3-球磨機(jī)球磨機(jī) 科科/技技/讓讓/傳傳/動(dòng)動(dòng)/更更/簡簡/單單球磨機(jī)使用地點(diǎn)：承德建龍礦業(yè)一選廠二段一號球磨機(jī)使用地點(diǎn)：承德建龍礦業(yè)一選廠二段一號 球磨機(jī)型號：球磨機(jī)型號：21522152（溢流型、邊緣傳動(dòng)型球磨機(jī)（溢流型、邊緣傳動(dòng)型球磨機(jī) ）傳統(tǒng)球磨機(jī)部分技術(shù)參數(shù)：詳見表一傳統(tǒng)球磨機(jī)部分技術(shù)參數(shù)：詳見表一表一：表一：球磨機(jī)型號球磨機(jī)型號2

22、1522152電機(jī)額定功率電機(jī)額定功率315kW315kW球磨機(jī)額定轉(zhuǎn)速球磨機(jī)額定轉(zhuǎn)速25r/min25r/min電機(jī)額定電壓電機(jī)額定電壓380V380V減速機(jī)型號減速機(jī)型號ZD60ZD60電機(jī)起動(dòng)電流電機(jī)起動(dòng)電流700A(30min)700A(30min)減速機(jī)減速比減速機(jī)減速比3.553.55電機(jī)正常運(yùn)行電流電機(jī)正常運(yùn)行電流460520A460520A電機(jī)極數(shù)電機(jī)極數(shù)8 8極極科科/技技/讓讓/傳傳/動(dòng)動(dòng)/更更/簡簡/單單七、智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)應(yīng)用于球磨機(jī)七、智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)應(yīng)用于球磨機(jī)根據(jù)配電系統(tǒng)情況以及投資和綜合效益考慮，可以選擇根據(jù)配電系統(tǒng)情況以及投資和綜合效益考慮，可以選擇3

23、80V380V和和660V660V的永磁電機(jī)，該方案選型的的永磁電機(jī)，該方案選型的TBVFTBVF系列永磁同步電動(dòng)機(jī)具體系列永磁同步電動(dòng)機(jī)具體參數(shù)：詳見表二參數(shù)：詳見表二表二：表二：額定功率額定功率315kW315kW額定電壓額定電壓380V380V或或660V660V額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速203r/min203r/min額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩14819N.m14819N.m額定電流額定電流519A519A或或299A299A電機(jī)極數(shù)電機(jī)極數(shù)4040極極額定頻率額定頻率67.67Hz67.67Hz起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)2.22.2倍倍效率效率95%95%過載轉(zhuǎn)矩倍數(shù)過載轉(zhuǎn)矩倍數(shù)2 2倍倍功率因數(shù)功率因數(shù)0.970.97電機(jī)正常運(yùn)行電流電機(jī)正常運(yùn)行電流245A245A（380V380V）科科/技技/讓讓/傳傳/動(dòng)動(dòng)/更更/簡簡/單單七、智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)應(yīng)用于球磨機(jī)七、智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)應(yīng)用于球磨機(jī)科科/技技/讓讓/傳傳/動(dòng)動(dòng)/更更/簡簡/單單七、智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)應(yīng)用于球磨機(jī)七、智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)應(yīng)用于球磨機(jī)智能伺服永磁直驅(qū)球磨機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例智能伺服永磁直驅(qū)球磨機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例科科/技技/讓讓/傳傳/動(dòng)動(dòng)/更更/簡簡/單單七、智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)應(yīng)用于球磨機(jī)七、智能伺服永磁直驅(qū)系統(tǒng)應(yīng)用于球磨機(jī)科科/技技/讓讓/傳傳/動(dòng)動(dòng)/更更/簡簡