連接器端子插件機(jī)的設(shè)計(jì)

1、摘要Abstract1緒論2接插件產(chǎn)品介紹2.1 產(chǎn)品分析2.2 接插件的產(chǎn)品要求3插針機(jī)的設(shè)計(jì)要求3.1 插針機(jī)的產(chǎn)能要求3.2 插針機(jī)的品質(zhì)要求3.3 插針機(jī)的效益分析4插針機(jī)的設(shè)計(jì)4.1 前言4.2 插針機(jī)的動(dòng)作流程4.3 送端機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4.4 插針機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 4.5 折彎機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算5插針機(jī)器氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5.1, 氣動(dòng)系統(tǒng)的總體規(guī)劃 5.2, 氣動(dòng)系統(tǒng)的工作程序6插針機(jī)器電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)6.1 電氣系統(tǒng)回路的設(shè)計(jì)6.2 I/O分配及外部接線圖6.3 控制程序設(shè)計(jì)。結(jié) 論致謝季芳又獻(xiàn) 摘要電子接插件在電子信息產(chǎn)業(yè)的用量非常大，是電子產(chǎn)品的各個(gè)子系統(tǒng)和板間連接的關(guān)鍵性部件。由于制造技術(shù)門檻

2、不高，國內(nèi)外有許多廠商投入生產(chǎn)。因此利潤急劇下降，加上珠三角地區(qū)人力成本的上升，如何降低產(chǎn)品的生產(chǎn)制造成本，是各個(gè)生產(chǎn)制造廠家必須面對(duì)的課題和目標(biāo)。本文介紹了一款連接器端子插件機(jī)的設(shè)計(jì)。包括了插針機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，各個(gè)動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，各部分的功能，以及各個(gè)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算。同時(shí)介紹了自動(dòng)插針機(jī)的氣動(dòng)動(dòng)流程的生產(chǎn)制造流程，包括打，電鍍及插針制造流程。詳細(xì)介紹插針機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，氣動(dòng)元件的選型，電氣元件的選擇以及 PLC動(dòng)作程序。關(guān)鍵詞 ： 接插件 , 設(shè)計(jì) , 流程 , 動(dòng)作 , 氣缸。AbstractElectronic connectors in the electronic information in

3、dustry, the amountis very large, the various subsystems of electronic products, and board the key connection between the components. As manufacturing technology threshold is not high, there are manydomestic and foreign manufacturers in production. Therefore, a sharp decline in profits, coupled with

4、rising labor costs and the Pearl River Delta region, how to reduce the manufacturing cost of production is the production of each manufacturer must face the issues and objectives.This article describes a plug connector terminal machine design. Including the pin structure design, the implementation o

5、f each action, the function ofeach part and each part of the design calculations. Also introduced the automatic pin machine manufacturing process air moving process, including the hit, electroplating, and pin manufacturing process. Pin details of mechanical structure, the selection of pneumatic comp

6、onents, electrical components and PLCmove selection process.Keywords: connectors, design, process, action, cylinder1.緒論隨著中國改革開放的發(fā)展，越來越多的的國外及港，澳，臺(tái)商來大陸投資設(shè)廠。帶動(dòng)了中國電子制造業(yè)的發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在中國制造的電子產(chǎn)品已占世界份額的60%以下。作為電子產(chǎn)品核心部件的接插件產(chǎn)業(yè)同樣有了長足的發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)中國有大大小小的接插件廠家近兩千家，包括世界前十大接插件生產(chǎn)廠家如TYCO， MOLE，XAMPHON EL伴隨著競爭的加劇，各生產(chǎn)廠家迫切需要降低

7、成本。采用自動(dòng)機(jī)生產(chǎn)成為多數(shù)廠家的重要選擇圖 1.1 接插件2. 接插件產(chǎn)品介紹2.1 產(chǎn)品分析如圖是一款在電子行業(yè)廣泛使用的接插件。如圖2。 1 在電子系統(tǒng)中起連接各個(gè)子系統(tǒng)的任務(wù)。便于各個(gè)子系統(tǒng)的維修。圖 2.1 接插件此接插件有兩部分組成，塑件件和金屬端子。其中塑膠件起作固定和結(jié)緣的作用。端子起作導(dǎo)體的作用。端子表面需電鍍金等貴金屬以保證耐磨及耐候性。其中塑膠件由模具射出成型。端子有兩種制程，分為散端子及彈帶。2.2 接插件的產(chǎn)品要求此產(chǎn)品的要求是：1、端子需固定在在塑膠內(nèi)，固定需可靠，在運(yùn)輸過程中不能掉端子。2.端子的彎腳的平面度控制在 0.1mm內(nèi)，以彳證在SMT呈接過程中無虛焊，保

8、證 PCBK與接插件的連接可靠。2.3 接插件端子的制程。端子有兩種制程，分為散端子及彈帶端子兩種制程各有其優(yōu)缺點(diǎn)，散端子制程生產(chǎn)較簡單，無需較多的生產(chǎn)設(shè)備。但由于需在焊腳的非功能區(qū)鍍金而造成金材料的浪費(fèi)，彈帶制程之端子，雖只在功能區(qū)鍍金可節(jié)省材料，但相對(duì)則造成彈帶的浪費(fèi)。圖 2.2 散端子與彈帶端子由于需采用自動(dòng)機(jī)的制程，需采用彈帶的端子制程。以下簡要介紹彈帶端子的制程。彈帶端子的制程如下圖所示:圖 2.3 彈帶制程銅制線材經(jīng)拉直矯正后，送入端子成型機(jī)切斷成所需的長度，同時(shí)完成頭部的倒角。端子彈帶有銅板經(jīng)沖模下料，折彎成型備用。端子和彈帶在組裝機(jī)內(nèi)組裝成彈帶，然后經(jīng)選擇性電鍍程序，收入卷盤待

9、用。3. 插針機(jī)的設(shè)計(jì)要求3.1 插針機(jī)的產(chǎn)能要求此產(chǎn)品的產(chǎn)能需求為每月產(chǎn)能為 50K,以兩班10小時(shí)生產(chǎn)計(jì)算，每月生產(chǎn)26天計(jì) 算。每小時(shí)的產(chǎn)能要求50/26/10=96 個(gè)。所以產(chǎn)品的工作周期必須小于96/60=96 秒。設(shè)計(jì)目標(biāo)為小于96 秒。3.2 插針機(jī)的品質(zhì)要求插針機(jī)的品質(zhì)要求：端子插入塑件體無破裂，端子腳的平面度需控制在0.1MM范圍內(nèi) , 以保證過回流焊接時(shí)，無虛焊假焊發(fā)生。3.3 插針機(jī)的效益分析如前所敘述，自動(dòng)機(jī)開發(fā)的，除了達(dá)成自動(dòng)化快速生產(chǎn)，品質(zhì)穩(wěn)定外，在于能節(jié)省人工成本，使產(chǎn)品保持競爭力。3.4 1 人工插針的效益分析如以人工生產(chǎn)，需要的人員如下，如以流水線作業(yè)，需要人

10、員3 人，一人負(fù)責(zé)插針，一人折彎，一人重壓，工作時(shí)間(cycle time )為 15 秒。以廣東地區(qū)的人力成本為20元每小時(shí)計(jì)算：每小時(shí)產(chǎn)出 3600/15=240個(gè)，每人力成本20X3=60.每個(gè)產(chǎn)品成 本60/240=0.25元。如按按效率80%+算：每小時(shí)產(chǎn)出240X80%=19g,每個(gè)成本為 60/192=0.32 元。3.5 2 自動(dòng)插針的效益分析如以自動(dòng)插針機(jī)生產(chǎn)，需要的人員一人，工作循環(huán)為20 秒，每小時(shí)產(chǎn)出3600/20=180 個(gè)，每個(gè)產(chǎn)品成本20/180=0.11 元。如按按效率80%計(jì)算：每小時(shí)產(chǎn)出180X80%=14好，每個(gè)成本為 20/144=0.138 元。如上所

11、述，以自動(dòng)機(jī)生產(chǎn)的成本比人工生產(chǎn)降低(0.32-0.138 ) /0。 138=130%?？紤]到自動(dòng)機(jī)需增加技術(shù)人員維護(hù)，實(shí)際成本降低80%是完全可達(dá)到的。4. 插針機(jī)的設(shè)計(jì)4.1 前言此插針機(jī)采用壓縮空氣做為動(dòng)力。壓縮空氣是工廠的常用動(dòng)力源。在現(xiàn)在工廠得 到了廣泛的應(yīng)用。壓縮空氣具有可集中供氣，供多個(gè)設(shè)備使用，廢氣處理簡單，可排 放到空氣中。機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)簡單，便于調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)在工廠自動(dòng)化得到了廣泛的應(yīng) 用。本機(jī)于壓縮空氣做為動(dòng)力源，以氣缸將壓縮空氣轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。實(shí)現(xiàn)機(jī)器的連續(xù) 動(dòng)作。氣壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性，不適于大負(fù)載的場合。另外，氣壓傳 遞的信號(hào)不如光，電的傳遞速度快，容易造

12、成一定的延時(shí)。但本機(jī)所需的壓力不需太大，速度也不.很快。使用氣壓傳動(dòng)完全能滿足要求。整機(jī)結(jié)構(gòu)如下：圖4.1插針機(jī)4.2 插針機(jī)的動(dòng)作流程從此產(chǎn)品各部件的結(jié)構(gòu)可看出，此產(chǎn)品的組裝流程如下圖 4。1所示圖4.2動(dòng)作流程圖預(yù)插第一排預(yù)插第二排圖4.3流程示意圖4.3 送端機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)送料結(jié)構(gòu)的主要功能是將卷盤包裝的端子送入機(jī)器中，并將端子定位。將端子送圖4.4送端機(jī)構(gòu)4.3. 1送端機(jī)構(gòu)各部分功能送端機(jī)構(gòu)各部分功能如下送料氣缸：負(fù)責(zé)推動(dòng)插針機(jī)構(gòu)及帶動(dòng)端子前行所需的距離，提供主要的送端力。需克服端子與軌道機(jī)插針機(jī)構(gòu)的重量。插針氣缸：往復(fù)運(yùn)動(dòng)，前行時(shí)引導(dǎo)插針插入端子的料帶孔中，后退則從料帶孔中 退出。緩沖器

13、：緩沖器有兩個(gè)主要的功能，一是做為送料氣缸的行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，因緩 沖器安裝表面為螺紋，可通過調(diào)節(jié)緩沖器伸出安裝基座的長度調(diào)節(jié)送料長度。二是作為送料氣缸的緩沖機(jī)構(gòu)，減小機(jī)器的沖擊振動(dòng)。油壓 緩沖器內(nèi)裝有一定粘度的油液，當(dāng)活塞桿受壓是，油液油小孔緩慢滲 入后又腔，從而是氣功減速。達(dá)到緩沖的目的，從而保證送料位置的 準(zhǔn)確。線性滑軌：線性滑軌提供一種低摩擦的接觸，引導(dǎo)送端機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向。該線性 滑軌采用內(nèi)循環(huán)式滾珠。從而保證了低摩擦，高精度。4.3 . 2送端機(jī)構(gòu)的動(dòng)作流程送端機(jī)構(gòu)的動(dòng)作示意如下:圖4.4送端機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖送端機(jī)構(gòu)的工作過程為，當(dāng)系統(tǒng)艱珅品怖錄缸回各自原點(diǎn)，其中送料氣缸回后 端，插針氣缸

14、上抬。|當(dāng)機(jī)器后動(dòng)后，插針氣缸下壓，定位針插入端子的料帶孔護(hù)。然 后，送料氣缸前行，.向前送 20崢鰥停，行程40mm當(dāng)端子被踢下后，插針氣缸上送料氣缸回退,.為下一次動(dòng)作做準(zhǔn)備動(dòng)作流程抬,插針氣,氣缸原點(diǎn)缸下行到 "的后 注的后,電源 歸位 自動(dòng)循圖崛5寇洲機(jī)拗前缸動(dòng)作年近 ：工/-加 踢騎二啟動(dòng)環(huán)啟動(dòng) 下行力送料 缸下仃到 缸4.3 . 3送端機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算為檢查送料氣缸的負(fù)載計(jì)算：一：插針機(jī)構(gòu)的重量負(fù)載，二，端子料帶與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的摩擦負(fù)載，其中：端子料帶與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的摩擦負(fù)載是主要的部分，這是因?yàn)椋憾俗釉诰?盤包裝時(shí)會(huì)產(chǎn)生一些變形，當(dāng)端子料帶拉動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生摩擦。以下分別計(jì)算：插針機(jī)

15、的重量負(fù)載：插針機(jī)構(gòu)重量約為3KG可通知3D軟件得到。線性滑軌摩擦系數(shù)為0.0020.003.取大值0.003.N為滑軌的密封阻力，約為5N.料帶與軌道摩擦力為F2=1.5kg.總負(fù)載：F =F1 F2 =0.52 1.5 = 2kgf具氣缸選型表，可選擇 020的氣缸，活塞桿直徑 8mm.送料行程要求為 40mm,可選擇50mm標(biāo)準(zhǔn)行程的 氣缸。工廠的空壓系統(tǒng)的一般供氣壓力范圍為48kgf/cm2020氣缸在負(fù)載率為 50%,供氣壓力為4kgf>cm2時(shí)的出力為6.3kgf,020氣缸出力的校核計(jì)算：工廠的空壓系統(tǒng)的一般供氣壓力范圍為48kgf/cm2.按供氣壓力下限計(jì)算：。20氣缸理

16、論出力為：按負(fù)載率為50%是的出力使用，滿足使用要求。插針氣缸的選擇；因插針氣缸的負(fù)載極小，只需克服滑塊的重量；故根據(jù)查表選擇：012缸徑，行程 10mm的氣缸，其在負(fù)載率為50%,供氣壓力為 4kgf>cm2時(shí)的出力為2.83kgf,滿足使用需求。4.4插針機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)插針機(jī)構(gòu)是將料帶上的端子踢下，并插入塑膠中。插針機(jī)構(gòu)是本機(jī)中一個(gè)關(guān)鍵的機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的好壞，直接影響到整臺(tái)機(jī)器的效率和品質(zhì) 以下為插針機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)圖：圖4.6插端機(jī)構(gòu)4.4 .1插端機(jī)構(gòu)各部分功能送端機(jī)構(gòu)各部分功能如下梳子：將端子從料帶上打下，是單個(gè)的端子落到各自的導(dǎo)槽中，為下一步插端做準(zhǔn)備.同時(shí)梳子還需有將料帶從定位的，

17、防止端子跑偏。示意圖如下：圖4.7插端機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖推子：將從料帶上踢下的端子沿著端子槽推入塑件體內(nèi)定位.如圖所示：圖4.8推端機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖4.4 . 2壓端機(jī)構(gòu)的動(dòng)作流程壓端機(jī)構(gòu)的動(dòng)作流程的動(dòng)作流程為：當(dāng)端子送走到位后，踢端氣缸動(dòng) 作，將端子從料帶上踢下，落入端子導(dǎo)槽內(nèi)，當(dāng)端子落入導(dǎo)槽后，壓端氣缸 動(dòng)作，將導(dǎo)槽內(nèi)的端子壓入塑膠體內(nèi)。從而將端子與塑膠結(jié)合成一體。其動(dòng)作流程圖如下：端子送 ,、 端子送_ ,料到位 、,、一踢端子 力壓端子4.9壓端一M確觸!禱氣缸動(dòng) 檢測(cè)冷位檢棚 小作作4.4 . 3壓端機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算踢端氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算：端子在料帶上的保持力經(jīng)實(shí)測(cè)，每個(gè)端子為200gf.因?yàn)槭?/p>

18、20只端子是同時(shí)被踢下，故所需的踢端力為：200X20=4KGF根據(jù)氣缸輸出力表：016的氣缸在供氣壓力在4KGF/cm2寸的理論出力為10.1kgf.但氣缸的負(fù)載率不要超過 50%-70% 的理論出力，其負(fù)載為 5.05 KGf。5.05>4kgf,滿足設(shè)計(jì)要求。選擇的氣缸型號(hào) 為：CQ2B16-10DCM.壓端氣缸的選型：經(jīng)過拉拔力機(jī)測(cè)量，每一子端子的插入力是300克力。端子插入力F為：根據(jù)氣缸輸出力表：020的氣缸在供氣壓力在 4KGF/cm2時(shí)的理論出力為15.7kgf.50%負(fù)載率的出力為7.85kgf,滿足設(shè)計(jì)要求。另外，由于壓端對(duì)尺寸的要求較 高，同時(shí)，由于來料存在尺寸誤差

19、，故壓合深度需要調(diào)節(jié)，故選擇行程可調(diào)氣 缸，由于壓端的最大行程要求為 20mm.故選擇025mm行程可調(diào)的氣缸。選型 的型號(hào)為：CQ2B20-25D-XC8.4.5 折彎機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算折彎機(jī)構(gòu)是將直腳端子的端子焊腳，折彎90度。以滿足電子元件表面貼裝的要求，表面貼裝 的要求是所與焊腳的平面度需控制在 0.1mm范圍內(nèi)。故對(duì)產(chǎn)品的一致性要求較 Mi。以下是折彎機(jī)構(gòu)的示意圖：圖4.10折彎機(jī)構(gòu)示意圖4.5.2 折彎機(jī)構(gòu)各部分功能折彎機(jī)構(gòu)各部分功能如下：折彎氣缸：折彎氣缸提供端子折彎所需的折彎力，通過齒輪齒條的傳遞變?yōu)樾D(zhuǎn) 力距。齒條：與氣缸連接，將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。齒輪：將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)

20、運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)折彎塊旋轉(zhuǎn)。從而將端子腳折彎90度。軸承：支撐折彎齒輪，承受徑向折彎力矩。4.5.3 ,折彎機(jī)構(gòu)的動(dòng)作流程塑膠送料機(jī)構(gòu)將預(yù)插好端子的產(chǎn)品送到位后，折彎氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)齒條向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與齒條嚙合的齒輪旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的齒輪帶動(dòng)安裝于其上的折彎塊旋 轉(zhuǎn)90度。因?yàn)椴牧系挠捕扔胁町?，所以每次生產(chǎn)的折彎角度會(huì)有差異。折彎角度 的微調(diào)有齒條后面的緩沖器調(diào)節(jié)。齒條運(yùn)動(dòng)距離長，折彎角度就大，反之，運(yùn)動(dòng) 距離短，折彎角度就小。如下圖：圖4.11折彎機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖圖4.12折彎機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖折彎動(dòng)作流程圖如下：折彎子塑膠送,、 塑膠送料到位檢測(cè)4.13折彎鈾旌動(dòng)作流程償Mo4.5.4 ,折彎機(jī)構(gòu)的設(shè)

21、計(jì)計(jì)算端子折彎力計(jì)算，端子旋轉(zhuǎn)折彎無可參照的模型，按照端子V形自由折彎的公式計(jì)算。端子材料為黃銅，其抗拉強(qiáng)度為 303N/mm2端子材料厚度0.5mm,寬度0.5mm,折彎內(nèi)半徑0.2mm.。按自由折彎公式計(jì)算如下：其中：K,安全系數(shù)，一般取1.3B :材料寬度t：材料厚度。：材料抗拉強(qiáng)度r： 折彎內(nèi)半徑折彎點(diǎn)與折彎塊的距離為3.5 mm,所以折彎白扭矩為295X3.5/1000=1.032 N m.二十只端子的所需的扭矩為：1.032X20=20.64Nm.所以齒輪傳遞的扭矩為20.64Nm根據(jù)安裝尺寸，此齒輪需要大直徑，以保證中間的送料能通過。從 MISUMI標(biāo)準(zhǔn)件中選擇模數(shù)為1.5,齒數(shù)

22、為70的齒輪，其參數(shù)如下，壓力角：20度分度圓直徑：d = mz = 1.5X 70 = 1.5mm齒輪傳遞的力為： F =2T/d =2X20.64/0.105 =393N =40kgf根據(jù)氣缸出力表，選擇缸徑為50 的氣缸，其理論出力為98.2kgf, 在負(fù)載率為50%時(shí)，實(shí)際出力達(dá)到49.1kgf, 滿足設(shè)計(jì)要求。5 .插針機(jī)器氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)氣壓傳動(dòng)是以空氣壓縮為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量的傳 遞。氣壓傳動(dòng)由于工作介質(zhì)是空氣，流動(dòng)損失小，可集中供氣。廢氣排放簡單。 氣動(dòng)元件安裝簡單，氣動(dòng)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快，一般只需0. 020. 3s就可達(dá)到工作壓力和速度。工作環(huán)境適應(yīng)性好，特

23、別是在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻 射、振動(dòng)等惡劣環(huán)境中，比液壓、電子、電氣傳動(dòng)和控制優(yōu)越。氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡 單，成本低，維護(hù)方便，過載能自動(dòng)保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。氣動(dòng)裝置在工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中 得到了廣泛的應(yīng)用。5.1, 氣動(dòng)系統(tǒng)的總體規(guī)劃本機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)有工廠的空氣壓縮機(jī)提供動(dòng)力，經(jīng)過調(diào)壓，過濾，由電磁換向閥控制，控制氣缸的開啟及運(yùn)動(dòng)方向。本機(jī)所有氣動(dòng)元件選用SMS司的標(biāo)準(zhǔn)氣缸。SMCM缸據(jù)有精度高，響應(yīng)快速，壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在工廠自動(dòng)化領(lǐng)域 有廣泛的應(yīng)用。本機(jī)的氣動(dòng)系統(tǒng)可分為獨(dú)立的幾個(gè)部分。各個(gè)部分互相無干 涉，可劃分為送料插端部分，一次折彎部分，二次折彎部分，重壓部分等子系 統(tǒng)。5.2, 氣動(dòng)系統(tǒng)的工作程序

24、5.2.1 送料插端部分工作程序：送料插端部分工作程序圖如下啟動(dòng) -定位針缸進(jìn) 送料缸進(jìn)觴端缸進(jìn)而端缸進(jìn)插端缸退錫端缸退-定位針缸退送料針缸退5.2.2 折彎部分插端部分工作程序：折彎插端部分工作程序圖如下啟動(dòng)一*送塑膠缸進(jìn)一折彎氣缸進(jìn)一眺彎氣缸退膠氣缸退5.2.3 重壓部分京端部分工作程序：啟動(dòng)送塑膠缸進(jìn) 一折彎氣缸進(jìn) 一折彎氣缸退 一送塑膠缸退 6 . 插針機(jī)器電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本機(jī)主要的動(dòng)力源是壓縮空氣，電力系統(tǒng)不是主要的動(dòng)力源，電氣系統(tǒng)在本 機(jī)中只起信號(hào)傳遞和控制的作用。6.1, 電氣系統(tǒng)回路的設(shè)計(jì)本機(jī)的送端，壓端，折彎，重壓等動(dòng)作均有氣壓驅(qū)動(dòng)。電氣只起控制作用，本機(jī)采用歐姆龍 CP1E-N40DR-A PL器制，CP1E-N40DR-頗姆龍公司新推出的小 型化，低成本