橋墩裂縫識別系統(tǒng)軟件使用手冊

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上基于opencv的水下橋墩裂縫識別系統(tǒng)V1.0第一章 裂縫識別系統(tǒng)1.1研發(fā)背景改革開放以來，我國公路建設迅猛發(fā)展，作為公路重要組成部分的橋梁也得到了相應發(fā)展，我國大型橋梁的擁有量日益增多。橋梁在交通運輸中具有極其重要的作用，公路的無限延伸也將橋梁的建設置于跨越更大的河流、更大的峽谷、更大的涵洞、更高的維度、更嚴酷的自然環(huán)境中，這就對橋梁的設計施工、橋梁材料和橋梁養(yǎng)管設備提出了更高的要求。然而有些橋梁在遠未達到設計使用壽命時，就出現(xiàn)耐久性嚴重退化的現(xiàn)象，給國家經(jīng)濟及人民生命財產(chǎn)安全帶來巨大損失，橋梁結(jié)構(gòu)耐久性及大型橋梁的養(yǎng)護管理問題正挑戰(zhàn)新時期的橋梁建造者和養(yǎng)護管理者

2、。而橋梁養(yǎng)管行業(yè)的現(xiàn)狀卻不容樂觀。橋梁養(yǎng)管行業(yè)存在著諸多的問題，如橋梁狀況信息反饋不及時、定檢周期長，橋梁檢查存在空白期、缺乏專用工具、難檢橋梁多、漏檢問題嚴重、數(shù)據(jù)管理落后等弊端，這就加大了橋梁使用中的危險系數(shù)，給人民生命財產(chǎn)安全帶來了極大的威脅。在橋梁如此重要的今天，橋梁安全事故卻頻頻發(fā)生。橋梁坍塌所帶來的交通問題和對人民群眾生命財產(chǎn)安全的威脅，使我們對橋梁養(yǎng)管更加重視。因此，開發(fā)一款專用檢測工具刻不容緩。目前國內(nèi)外橋梁裂縫檢測的主要方法有：人工檢測、橋梁監(jiān)測車檢測、無損檢測、數(shù)字圖像處理檢測等。人工檢測和橋梁監(jiān)測車檢測兩種方法的人員耗費大，效率、精確度低，存在不安全因素。在無損檢測技術(shù)中

3、，超聲波法和沖擊彈性波法主要用于探測混凝土內(nèi)部裂縫以及裂縫的深度，后者只能檢測擴展方向與表面成直角，沒有分支的單純裂縫1。聲發(fā)射法只能檢測正在發(fā)生的裂縫，不能檢測已發(fā)生的舊裂縫。傳感儀器監(jiān)測利用埋設在混凝土中的卡爾遜式或弦式測縫計等儀器進行裂縫監(jiān)測，其控制范圍僅0.21m，屬點式檢測。由于裂縫出現(xiàn)具有空間隨機性，因此往往漏檢。光纖傳感監(jiān)測具有靈巧、精度高、抗電磁干擾，且可靠耐久、易于光纖傳輸?shù)葍?yōu)點，可以組成自動化遙測系統(tǒng)，準確地確定裂縫的位置。但構(gòu)建光纖傳感網(wǎng)絡的復雜程度和高額的成本不可忽視。目前，根據(jù)數(shù)字圖像分析技術(shù)開發(fā)的應用于橋梁裂縫圖像檢測的分析軟件，在實驗室條件下能夠以較高的精度提取一

4、定距離范圍內(nèi)拍攝的混凝土裂紋，但在戶外條件下，拍攝距離對圖像處理的精度有較大影響，精度隨距離增加而降低。在對明顯裂紋處理的同時，忽略了圖像中的另一些細節(jié)，其中長度小于2mm的裂紋被視為噪聲會被去除，因此，要將此檢測方法應用于實際工程檢測，尤其是微小裂縫的檢測，還需要做大量深入的研究。1.2基本實現(xiàn)功能裂縫識別系統(tǒng)是一個集水下視頻采集、云端視頻處理、桌面應用效果顯示、qt界面進行控制為一體的計算機系統(tǒng)。裂縫識別系統(tǒng)的主要內(nèi)容如下：(1）水下視頻采集我們的水下設備通過攝像頭采集橋梁的視頻數(shù)據(jù)。(2）云端視頻處理我們使用opencv這一開源的計算機圖形處理項目來對采集的視頻進行橋梁裂縫的識別，并從中

5、篩選出可疑的圖片。然后工作人員再對這些可疑圖片進行確認，然后將這些信息反饋給橋梁的負責單位。(3）桌面應用效果顯示把水下網(wǎng)絡攝像頭實時產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)進行顯示，工作人員可以隨時控制水下設備到指定的位置。方便實現(xiàn)對不同環(huán)境下橋梁的檢測。(4）qt界面控制設計qt桌面應用來控制水下設備，通過wifi協(xié)議實現(xiàn)消息的傳遞，實時地對水下設備進行控制。1.3設計依據(jù)表格 1裂縫限值結(jié)構(gòu)類型裂縫種類允許最大縫寬（mm）其他要求鋼筋混凝土梁主筋附近豎向裂縫0.25腹板斜向裂縫0.30組合梁結(jié)合面0.50不允許貫通結(jié)合面橫隔板與梁體端部0.30支座墊石0.50預應力混凝土梁梁體豎向裂縫不允許梁體縱向裂縫0.20磚

6、、石、混凝土拱拱圈橫向0.30裂縫高度小于截面高度一半拱圈縱向0.50裂縫長度小于跨徑地1/8拱波與拱肋結(jié)合處0.20墩臺墩臺帽0.30不允許貫穿墩身截面一半墩臺身經(jīng)常受浸蝕性水影響有筋無筋0.200.30常年有水、但無浸蝕性水影響有筋無筋0.250.35干溝或季節(jié)性有水河流0.40有凍結(jié)作用部分0.20公路橋涵地基與基礎設計規(guī)范（JTG_D63-2007）公路橋涵設計通用規(guī)范 (JTGD60-2004)公路橋涵施工技術(shù)規(guī)范（JTG_T_F50-2011）公路橋涵養(yǎng)護規(guī)范（JTG_H11-2004）1.4系統(tǒng)架構(gòu)基于OpenCV的水下橋墩裂縫識別系統(tǒng)由水上部分、水下部分及地上部分三部分組成。1

7、）水上部分由微型船體外殼、電源、動力系統(tǒng)、水下探測器收發(fā)裝置、樹莓派、控制電路以及GPS模塊組成，其中：動力系統(tǒng)包括電動機和螺旋槳，用于前進及控制方向；水下探測器收發(fā)裝置用于水下設備投放和位置控制；由水下設備采集的視頻圖像信息輸入樹莓派，經(jīng)分析處理后輸出裂縫圖片和裂縫所處位置；控制電路用于控制無人船體和水下探測器收發(fā)裝置；GPS模塊搭載用于獲取船體位置。水下探測器收發(fā)裝置包括電動機、圓盤、定滑輪以及收發(fā)線纜?？梢钥刂扑绿綔y器的運動。無人船體由電源提供電能，操作人員通過控制電路遠程控制動力系統(tǒng)，進而控制微型船體外殼的位置以及前進方向。當?shù)竭_指定位置后，通過控制水下探測器收發(fā)裝置對水下設備進行投

8、放并控制水下設備的位置。當水下設備采集到橋墩裂縫的圖像、視頻信息后，通過水下探測器收發(fā)裝置傳輸至微型船體外殼內(nèi)部搭載的樹莓派進行分析處理。同時，搭載在微型船體外殼內(nèi)部的GPS模塊可以獲取船體位置。通過wi-fi信號將識別到的裂縫圖片及船體位置傳遞給其他地面輔助設備，達到水面人員的迅速定位裂縫位置，精準識別裂縫情況的效果。2）水下部分由水下探測器、水下探測器收發(fā)裝置以及配重組成，水下探測系統(tǒng)的主體是水下探測器，可回傳視頻，與無人船體上的樹莓派結(jié)合進行圖像處理以識別橋梁裂縫。水下探測器收發(fā)裝置用于控制水下探測器的位置以及提供電能。配重用于控制水下探測器的潛入深度。水下探測器的外表為圓柱形透明外殼，

9、其作用為保證設備的密封性。圓柱形透明外殼內(nèi)部中有攝像頭和照明設備，攝像頭具有水下左右360°，上下15°仰角的拍攝視角，可獲取水下實時圖像。水下探測器的動力系統(tǒng)包括電動機和螺旋槳，可以控制探測器的運動。水下探測器收發(fā)裝置包括電動機、圓盤、定滑輪以及收發(fā)線纜。圓盤與電動機連接，收發(fā)線纜從圓盤引出，經(jīng)過定滑輪連接水下探測器。當微型船體外殼到達指定位置時，水下探測器收發(fā)裝置將水下探測器及配重從水上無人船釋放，水下探測器依靠動力系統(tǒng)下潛。到達指定深度時，水下探測器依靠動力系統(tǒng)繞橋墩自由移動，另外有水下探測器收發(fā)裝置將水下探測器及配重和水上無人船相連，可以在水上無人船的推進下微調(diào)水下

10、探測器的位置。水下探測系統(tǒng)的攝像頭可以自由旋轉(zhuǎn)，具有水下360°，上下15°仰角的水下拍攝視角，并在照明設備的配合下進行圖像的拍攝并傳遞給水上無人船。水上無人船通過有線方式接收圖像，利用樹莓派進行圖像處理，篩選識別后將有裂縫的圖片及裂縫坐標以無線信號的方式傳遞給其他地上輔助設備。3）地上部分包括控制臺和監(jiān)視器，工作人員可以通過控制臺控制水上部分及水下部分；監(jiān)視器實時顯示識別到的裂縫照片及裂縫位置，工作人員可以通過監(jiān)視器監(jiān)測識別結(jié)果。4）圖像處理部分采用OpenCV 5圖像處理庫。OpenCV是一個開源跨平臺的計算機視覺庫，可用于開發(fā)實時的圖像處理、計算機視覺以及模式識別程序

11、，具有使用方便、運行速度快等特點。探測器傳回的圖像和視頻由樹莓派處理，并實時標記坐標，將處理后的圖像傳回地上部分。系統(tǒng)架構(gòu)圖如圖1所示：圖 1 系統(tǒng)架構(gòu)圖第二章 軟件簡介2.1設計范圍實現(xiàn)軟件功能，需要以下4步：圖像采集圖像輸入圖像處理圖像輸出。2.1.1 圖像采集選擇高清數(shù)碼影像采集設備對待檢測的混凝土結(jié)構(gòu)的裂縫區(qū)域進行圖像捕捉，通過調(diào)整設備使拍攝圖像的質(zhì)量最佳。其圖像獲取過程為：被拍攝的混凝土 結(jié)構(gòu)表面裂縫通過光學系統(tǒng)在CCD/CMOS圖像傳感器表面上成像,并對圖像進行存儲。裂縫在CCD/CMOS圖像傳感器表面上成像圖、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)流程圖、USB接口電路連接圖以及攝像頭獲取圖像流程圖如圖2

12、、3、4和5所示：圖 2裂縫成像圖圖 3數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)流程圖圖 4USB接口電路連接圖圖 5攝像頭獲取圖像流程圖2.1.2 圖像輸入通過USB接口輸入到樹莓派使用橋梁裂縫識別系統(tǒng)軟件進行處理。2.1.3 圖像處理1) 樹莓派就像其他任何一臺運行Linux 系統(tǒng)的臺式計算機或者便攜式計算機那樣，利用Raspberry Pi 可以做很多事情。當然，也難免有一點點不同。普通的計算機主板都是依靠硬盤來存儲數(shù)據(jù)，但是Raspberry Pi 來說使用SD 卡作為"硬盤"，也可以外接USB 硬盤。我們就是通過USB連接樹莓派和圖像采集設備。樹莓派內(nèi)部電路圖如圖6、7所示：圖 6樹莓派內(nèi)部

13、電路圖圖 7樹莓派內(nèi)部電路圖2 )OpenCV我們選擇OpenCV進行圖像處理很大程度上因為它的多元化，OpenCV是一個基于BSD許可(開源)發(fā)行的跨平臺計算機視覺庫，可以運行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系統(tǒng)上。它輕量級而且高效-由一系列 C 函數(shù)和少量 C+ 類構(gòu)成，同時提供了Python、Ruby、MATLAB等語言的接口，實現(xiàn)了圖像處理和計算機視覺方面的很多通用算法。OpenCV用C+語言編寫，它的主要接口也是C+語言，但是依然保留了大量的C語言接口。該庫也有大量的Python, Java and MATLAB/OCTAVE (版本2.5)的接口。這些

14、語言的API接口函數(shù)可以通過在線文檔獲得。如今也提供對于C#,C, Ruby的支持。OpenCV運行窗口如圖8所示：圖 8OpenCV運行窗口我們圖像處理的算法如下：1 .圖像預處理在利用圖像信息識別橋墩裂縫的過程中，圖像的采集和傳輸過程往往會產(chǎn)生一些噪聲，如椒鹽噪聲和高斯噪聲等。這些噪聲可能對后續(xù)的圖像處理產(chǎn)生不利影響，所以要對圖像進行去噪。圖像去噪算法如式(1)所示。選用3×3的模板，以目標像素(k,j)為中心，那么目標像素的灰度值m(k,j)為：（1）式中，M表示取中間值，f(x,y)表示相機采集的圖像信息，(x,y)表示產(chǎn)生的干擾，(x,y)表示含有噪聲的圖像信息，g(x,y

15、)表示經(jīng)過去噪處理后得到的圖像信息。2 .Canny邊緣檢測由于灰度圖和彩色圖像的特征一致，且灰度圖更容易處理，所以降噪后要對圖像灰度化?；叶然螅瑸榱藢D像作進一步處理，就需要對灰度圖像進行Canny邊緣檢測。Canny邊緣檢測采用雙閾值法，高閾值用來檢測圖像中重要的、顯著的線條、輪廓等，但是可能會丟失圖像的細節(jié)部分；而低閾值可以保證不丟失細節(jié)部分，檢測出來的邊緣更豐富，但是其中很多邊緣并不是我們所關(guān)心的。OpenCV的Canny函數(shù)可以綜合以上兩種算法的優(yōu)點。3.用Hough變換實現(xiàn)直線檢測Hough變換就是利用圖像空間和Hough參數(shù)空間的點線對偶性，把圖像空間中的檢測問題轉(zhuǎn)換到參數(shù)空間

16、。通過在參數(shù)空間里進行簡單的累加統(tǒng)計，然后在Hough參數(shù)空間尋找累加器峰值的方法檢測直線。Hough變換應用領域廣泛，常用于生物醫(yī)學、自動化視覺、空間技術(shù)、辦公自動化等各個領域。在直線檢測中，任意一條直線都可以用參數(shù)和完全確定，其中為該直線到原點的距離，指明了該直線的方位，如圖5所示。其函數(shù)方程可表示為8：f(,)=-xcos()-ysin()=0 （2）由方程(2)可以看出，圖像中的每一個點(,)對應Hough空間中的一組累加器A( i , i )，若某點滿足方程（2），則其對應的所有累加器的值加1。當圖像各點均完成上述變換后，對應峰值的累加器單元中所包含的參數(shù)和就是對應圖像中待檢測直線的

17、擬合參數(shù)，進而可以檢測出直線。圖 9直線和、的關(guān)系Hough變換的算法如下：定義一個累加器數(shù)組A( i , i )。它的每一個元素的下標對應于變換空間各點的位置，其值表示通過該點的直線條數(shù)，初始化A( i , i )；若數(shù)字圖像中待測的特征點像素值為一，則對應于每個特征點（x i ,y i ）；對于，j=0度到179度，增量為1度 ； i =x i cos( j )+y i sin( j )；A( i , i )=A( i , i )+1；結(jié)束；該算法輸入為二值化后的圖像；輸出為Hough變換后參數(shù)空間的累加器矩陣。利用OpenCV中Hough變換函數(shù)識別Canny邊緣檢測后的裂縫圖。最基本的

18、Hough變換函數(shù)是HoughLines；其原型如圖10所示：圖 10HoughLines函數(shù)原型該函數(shù)有七個參數(shù)：InputArray為輸入，其輸入為二值化后的圖像；OutputArray為輸出，輸出為一個包含多個Vec2f點的數(shù)組，數(shù)組中的每個元素均為二元浮點數(shù)據(jù)對(,)，其中表示該直線到原點的距離，表示該直線的方位。Hough變換實際上是一個窮舉的算法，rho和theta代表步長，rho表示距離的步長，theta代表角度的步長。threshold表示最低投票個數(shù)。該函數(shù)沒有指定得到直線的開始點與結(jié)束點，把開始點與結(jié)束點直接顯示在圖像中會比較麻煩，而且會有很多角度接近的直線相互重復，所以O

19、penCV又提供了一個函數(shù)HoughLinesP()。其原型如下圖所示：圖 11HoughLinesP()函數(shù)原型輸出是一個Vector of Vec4i。Vector每一個元素代表一條由一個4元浮點數(shù)組構(gòu)成的直線，前兩個點代表了在圖像中直線的起始點，后兩個點代表了在圖像中直線的結(jié)束點。該函數(shù)也有七個參數(shù)，其中，minLineLength指定了檢測直線中的最小寬度，如果低于最小寬度則舍棄掉，maxLineGap指定如果通過同一點的直線之間距離小于maxLineGap就會進行合并。將檢測到的線條保存在lines變量內(nèi)。編程判斷拍攝到每張圖片的lines變量，若lines變量不為0，則說明該圖片中

20、有直線，則將該圖片提取出來。該軟件實際檢測到裂縫的代碼截圖如圖12、13、14所示：圖 12代碼截圖圖 13代碼截圖圖 14代碼截圖2.1.4 圖像輸出利用樹莓派進行圖像處理后，篩選識別后將有裂縫的圖片及裂縫坐標以無線信號的方式傳遞給地上部分。無線網(wǎng)絡是采用無線通信技術(shù)實現(xiàn)的網(wǎng)絡。無線網(wǎng)絡既包括允許用戶建立遠距離無線連接的全球語音和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡，也包括為近距離無線連接進行優(yōu)化的紅外線技術(shù)及射頻技術(shù)，與有線網(wǎng)絡的用途十分類似，最大的不同在于傳輸媒介的不同，利用無線電技術(shù)取代網(wǎng)線，可以和有線網(wǎng)絡互為備份。圖15為WIFI轉(zhuǎn)232口的模塊引腳圖：圖 15WIFI轉(zhuǎn)232口模塊引腳圖2.1.2裂縫圖像的增

21、強 圖像在采集、傳輸、存儲等過程中會產(chǎn)生黑白相間的亮暗點噪聲，此噪聲稱為脈沖噪聲，脈沖噪聲極大降低了圖像的質(zhì)量。因此需要對圖像噪聲進行抑制消除處理，稱之為圖像增強。設輸入圖像為f(x,y)，操 作后的輸出圖像為g(x,y)=Tf（x,y）式中,T為對f的某種增強操作，若為定義在每個(x,y)上，則為點操作；若為定義在(x,y)的某個領域 上，則為模板操作。其主要方法有領域平均法、中值濾波、選擇式掩模平滑法。領域平均法能有效消除噪聲， 但同時會使圖像變得模糊。 選擇式掩模平滑法以模板運算為基礎。對于5×5的模板窗口，以中心像素(x,y)為基準點，共有9種 屏蔽窗口，分別計算各窗口內(nèi)的平

22、均值及方差。對于含有尖銳邊沿的區(qū)域，方差較平緩區(qū)域大，因此采用 方差最小的模板窗口的平均值對中心像素進行取值。 中值濾波是采用含有奇數(shù)個點的滑動窗口（方形、圓形、十字形等），在圖像上進行滑動，用窗口中各點灰 度值的中值代替指定點的灰度值。中值濾波器定義為ykmedKN，KN 1，K，KN，KN式中med為取中值運算。中值濾波的窗口形狀和尺寸對處理效果影響較大。通過軟件測試結(jié)果可知，兩種方法均能有效消除噪聲，但選擇式掩模平滑法比中值濾波能更好地保留圖 像的邊緣細節(jié)信息，取得更好的濾波效果。對于裂縫圖像，裂縫邊緣細節(jié)是裂縫信息的重要組成部分，因此 選擇式掩模平滑法是適合裂縫圖像處理的有效增強方法。

23、2.2軟件運行環(huán)境本軟件是使用JAVA、C+語言。（1）軟件環(huán)境Windows XP/Vista 或以上操作系統(tǒng)。（2）硬件環(huán)境硬件運行環(huán)境為安卓智能機和平板電腦設備。2.3軟件功能裂縫識別系統(tǒng)是一個集水下視頻采集、云端視頻處理、桌面應用效果顯示、qt界面進行控制為一體的計算機系統(tǒng)。裂縫識別系統(tǒng)的主要內(nèi)容如下：2.3.1水下視頻采集我們的水下設備通過攝像頭采集橋梁的視頻數(shù)據(jù)。2.3.2云端視頻處理我們使用opencv這一開源的計算機圖形處理項目來對采集的視頻進行橋梁裂縫的識別，并從中篩選出可疑的圖片。然后工作人員再對這些可疑圖片進行確認，然后將這些信息反饋給橋梁的負責單位。2.3.3桌面應用效

24、果顯示把水下網(wǎng)絡攝像頭實時產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)進行顯示，工作人員可以隨時控制水下設備到指定的位置。方便實現(xiàn)對不同環(huán)境下橋梁的檢測。2.3.4 qt界面控制設計qt桌面應用來控制水下設備，通過wifi協(xié)議實現(xiàn)消息的傳遞，實時地對水下設備進行控制。2.4軟件特點先進性、成熟性和實用性使用先進、成熟、實用和具有良好發(fā)展前景的技術(shù)，使得各個子系統(tǒng)具有較長的生命周期，不盲目追求高檔次，既能滿足當前的需求，又能適應未來的發(fā)展（包括設備和技術(shù)兩方面內(nèi)容）?？煽啃愿咝Х€(wěn)定的系統(tǒng)，能夠提供全年365天，一天24小時的不停頓運動。對于安裝的服務器、終端設備、網(wǎng)絡設備、控制設備與布線系統(tǒng)，必須能適應嚴格的工作環(huán)境，以確保

25、系統(tǒng)穩(wěn)定。可操作性先進性且易于使用的圖形人機界面功能，提供信息共享與交流、信息資源查詢與檢索等有效工具。高效率性注重各子系統(tǒng)的信息共享，提高整個系統(tǒng)高效率的傳輸與運行能力。實時性設備和終端必須反應快速，充分配合實時性的需求。完整性提供與各種外界系統(tǒng)的通信功能，確保信息的完整性并充分利用在整體系統(tǒng)的運作上?？刹樵冃蕴峁┮子谑褂玫臄?shù)據(jù)庫功能，讓使用者能隨時查詢信息及制作所需的報表。可拓展性把各子系統(tǒng)有機結(jié)合起來，充分考慮將來需求的成長空間，所提供的系統(tǒng)平臺與技術(shù)將充分配合未來功能及擴充項目的需求，以避免將來重復的投資。標準化、結(jié)構(gòu)化、模塊化的設計思想貫徹始終，奠定了系統(tǒng)開放性、可拓展性、可維護性、

26、可靠性和經(jīng)濟性的基礎。第三章 主要設備介紹3.1 水下設備水下設備搭載網(wǎng)絡攝像頭實現(xiàn)對視頻流的獲取。其中視頻流在水下的傳輸大概分為以下三個部分。其中網(wǎng)絡攝像頭內(nèi)置WIFI通信模塊實現(xiàn)視頻的網(wǎng)絡傳輸。由于無法在水下實現(xiàn)無線信號傳輸，并且為了保證獲取視頻流的質(zhì)量，決定采用有線傳輸?shù)姆绞?。攝像頭具體使用方法:檢查網(wǎng)絡連接是否暢通，運行是否正常：將網(wǎng)線連接到攝像頭，打開電源。按照說明書操作，進入web設置界面，進入“網(wǎng)絡設置”：選擇“類型”“靜態(tài)IP”： 移動光標鍵到需要填寫或修改的位置，將靜態(tài)IP修改為：“192.168.1.117”確認(若出廠時的IP就是192.168.1.117,則此處可不需要

27、修改，注意：IP地址需根據(jù)你的網(wǎng)絡IP段來設置)將網(wǎng)關(guān)修改為“192.168.1.1”確認將“子網(wǎng)掩碼"修改為“255.255.255.0”確認暫時不要修改其他的設置，“確認”退出。2、檢查攝像頭是否可以在局域網(wǎng)訪問，瀏覽是否正常：首先，打開IE瀏覽界面：選擇進入“工具”“internet選項”“安全”“自定義級別(C)” 將“activeX控件和插件”下面的7個選項全部選擇為“啟用”“確認”退出；現(xiàn)在，在IE的地址欄輸入“192.168.1.117”回車稍等，計算機會提示你下載安裝插件，點擊“安裝”(如果安裝有防火墻之類屏蔽軟件，請暫時關(guān)閉，安裝插件完成后再打開)；安裝插件結(jié)束后，

28、會彈出連接對話框，選擇選擇默認的用戶名和密碼，直接點擊“OK” 即可看到監(jiān)控的畫面；注意：如果沒有提示安裝插件或不能訪問，證明網(wǎng)絡連連接有問題，請檢查;如果網(wǎng)絡連接后，顯示的畫面出現(xiàn)橫紋，請在點擊“OK”前，選擇“Option”，勾選“Enable Overlay”，再點擊“OK”，就可以正常顯示監(jiān)控畫面；3、進入路由設備的遠程監(jiān)控設置:上面，我們可以用電腦上網(wǎng)、已經(jīng)在局域網(wǎng)看到了監(jiān)控畫面，證明我們的網(wǎng)絡連接正常?，F(xiàn)在就可以進入路由器的遠程監(jiān)控設置了：在IE地址欄輸入：“192.168.1.1”，進入路由器，點擊“轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則”， 再點擊：“DMZ主機”，將IP地址填寫為“192.168.1.11

29、7”，勾選后面的“啟用”，并保存；點擊“動態(tài)DNS”，填入申請好的動態(tài)域名、用戶名、密碼，勾選“啟用DDNS”，點擊保存后在點擊：“登錄”。3.2 路由設備3.2.1 路由設備介紹本系統(tǒng)所用的路由設備并未直接購買市面上常見的家用路由器，而是自己通過樹莓派硬件以及燒寫openwrt這一開源路由系統(tǒng)搭建的。之所以選擇自己搭建有以下幾個原因：普通家用路由器無線網(wǎng)絡信號覆蓋范圍有限，由于遠程對視頻查看和對水下設備操作的人員距離路由設備有很大的距離，所以為了滿足實際操作的需求，選擇自己搭建。用于做視頻傳輸?shù)膍jpg-stremer 軟件需要運行在linux操作系統(tǒng)環(huán)境下，openwrt這一路由系統(tǒng)完全可

30、以安裝運行mjpg-stremer 這一軟件，所以綜合考慮選擇自行搭建路由設備。如圖16為樹莓派路由設備結(jié)構(gòu)圖：圖 16樹莓派路由設備結(jié)構(gòu)圖3.2.2搭建路由設備硬件設備:Raspberry Pi一個，注意，B+用戶暫時不能完美使用。USB無線網(wǎng)卡一個，這里使用AR9271芯片迅捷fw150ud，如果只做有線路由使用，可以不用。USB有線網(wǎng)卡一個，這里使用AX88772B芯片usb網(wǎng)卡。SD卡一個，28M或256M。安裝步驟:一、準備SD卡，將磁盤鏡像文件openwrt-brcm2708-sdcard-vfat-ext4.img寫入SD卡。Windows環(huán)境使用win32diskimager。Linux系統(tǒng)使用dd命令，dd if=/foo.img of=/dev/sdX，X替換成相應設備名，使用fdisk -l查看，foo替換成相應鏡像文件名。OS X環(huán)境，執(zhí)行diskutil list查看SD卡所在位置，然后使用diskuitl unmountDisk /dev/diskX，卸載SD卡，最后執(zhí)行，dd bs=1m if=/foo.img of=/dev/diskX，foo替換成相應鏡像文件名，X替換成diskutil list顯示的設備號。寫入磁盤鏡像文件如圖17所示：圖