CCTV管道機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)

1、管道機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù):組建名稱技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明備注旋轉(zhuǎn)鏡頭1.?防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈，2.?工作溫度：-10°C50C;3.?鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向360度無(wú)限旋轉(zhuǎn)，仰俯180度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；4.?超強(qiáng)亮度白色LED光源5.?調(diào)焦變倍：自動(dòng)對(duì)焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié)，120:1變倍（10:1光學(xué)，12:1數(shù)字）；6.?激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度；7.?成像芯片：彩色1/4”CCD;8.?分辨率：46萬(wàn)像素，795?*596;9.靈敏度：0.1LUX;10.兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號(hào)的爬行器上使用；爬行器1.?防護(hù)：IP68，可

2、用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；？2.?工作溫度：-10°C50C;3.不同規(guī)格爬行器適用管徑各不相同：150mm3000mm4.適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；5.材料：黃銅、鍍鐐、不銹鋼、電鍍鋁；6.電動(dòng)抬升架，抬升高度可達(dá)230mm7.傾角測(cè)量范圍土45°，精度0.1°8.雙直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，6輪驅(qū)動(dòng)9.速度無(wú)極可調(diào)，最大行走速度可達(dá)30m/min10.方向:前、后、左、右11.根據(jù)管道狀況不同最大爬坡角度能力50°左右12.超強(qiáng)亮度白色LED光源，光照強(qiáng)度為1500cd,光強(qiáng)亮度可調(diào)，具有聚光及

3、泛光；13.后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況14.電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)；15.兼容性：可與同一品牌，不同型號(hào)的電纜盤(pán)或鏡頭搭配使用；主控器1.控制單元：可控制爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍、前后視切換；可支持無(wú)線、觸摸屏、按鍵等三種方法實(shí)現(xiàn)控制。2.顯示單元：10寸工業(yè)級(jí)高亮液晶顯示屏，分辨率1024*768，具備防眩目功能，下沉式遮光設(shè)計(jì)，強(qiáng)光下可視；3.信息顯示：可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器俯仰角、爬行器姿態(tài)、氣壓、爬行距離等信息，并可設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)

4、及顯示格式，如字體、大小、顏色、背景色等；4.錄入功能：可外接USB鍵盤(pán)或通過(guò)觸摸屏輸入，輸入的文字可以為中、英文等；5.接口：集成視頻輸出、USB接口、數(shù)據(jù)、電源電纜接口；6.數(shù)據(jù)輸出：視頻、氣壓、傾角、距離、日期等。7.缺陷標(biāo)記：可現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行缺陷截圖，并標(biāo)注缺陷級(jí)別，將缺陷信息顯示在視頻上，10S后自動(dòng)消失；8.可進(jìn)行管道坡度測(cè)量，曲線繪制，并分析生成報(bào)告；9.交互式按鈕：可一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析；10.輸入電源220v50Hz交流電，視頻輸出PAL制式11.防護(hù)等級(jí)：IP5412兼容性：可適用于多種型號(hào)的爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)組合；管道檢測(cè)軟件與信息管理系統(tǒng)1.?3寸檢測(cè)視頻文

5、件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測(cè)信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；2.?可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）；？3.提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測(cè)視頻；4.?可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁(yè)格式，以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。5.實(shí)時(shí)采集爬行器傾角和方位角數(shù)據(jù)，同步繪制管底坡度曲線（評(píng)估管道縱斷面淤積情況）和管線路徑曲線（查明未知管線路徑）。6.軟件對(duì)作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行GPS定位；7.可在現(xiàn)場(chǎng)采集檢測(cè)信息，通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上傳至服務(wù)器進(jìn)行

6、分類存儲(chǔ)；？8.可確保管道檢測(cè)成果在四維空間中的唯一性。電動(dòng)電纜盤(pán)1.?計(jì)數(shù)：高精度（±0.01m）編碼器，用于計(jì)量電纜線的放線長(zhǎng)度；？2.?放線：電動(dòng)電纜盤(pán)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)收放線；3.?裝配電磁離合器；4.?防護(hù)：IP63,防塵、防水濺；5.?兼容性：可兼容聲納和多種型號(hào)的爬行器；電纜線1.?規(guī)格：直徑8.5mm,96.28g/m;2.?防護(hù)：多芯加強(qiáng)電纜，并帶有227kg凱夫拉爾增強(qiáng)成和分聚亞安酯護(hù)套，耐磨、防水、防腐，抗彎拉半徑v50mm，配備電纜接頭拉力牽引保護(hù)裝置；3.長(zhǎng)度：標(biāo)配電纜長(zhǎng)度為150m，可定制200m,300m.下井掛鉤1.不銹鋼材質(zhì)，防脫鉤設(shè)計(jì)；2.用于鉤掛爬行器，以便在檢測(cè)井口施放、回收爬行器。下井吊纜1.帶有安全鎖扣的防滑纜繩；2.分別用于系吊爬行器和孔口過(guò)線滑輪?？卓谶^(guò)線滑輪利用一幅下井吊