S調(diào)試手冊(cè)分解

1、VOLVO CVEP Final Assembly LineS120 培訓(xùn)手冊(cè) 1. 硬件1.1 伺服系統(tǒng)的根本構(gòu)成如上圖所示， 一個(gè)根本的S120伺服系統(tǒng)由以下幾局部組成：用于系統(tǒng)控制的中心控制單元，用于供電的電源塊，用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的電機(jī)模塊以及連接各個(gè)模塊的DRIVE-CLIQ接口系統(tǒng)。下面，我們分別來(lái)對(duì)這些單元來(lái)作簡(jiǎn)單介紹。1.2 中心控制單元 CU320控制單元 CU320-2 PN 是一個(gè)中央控制模塊，可實(shí)現(xiàn)對(duì)單個(gè)或多個(gè)電源模塊和/或電機(jī)模塊的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能。接口說(shuō)明· X100 - X103 DRIVE-CLiQ 接口DRIVE-CLIQ接口用于S120系統(tǒng)內(nèi)部模塊

2、的連接，在我們的工程中，使用西門子DRIVE-CLIQ電纜將CU320上的X100口與電機(jī)模塊上的X200口相連接。· X122 數(shù)字量輸入/輸出接口在本工程中，只使用了X122的第1個(gè)輸入端子，作為伺服電機(jī)的急停使用。連接的7、8號(hào)端子，作為參考電位，只有在連接參考電位的情況下，數(shù)字輸入才可以工作。· X132 數(shù)字量輸入/輸出工程中，出于這個(gè)輸入輸出，并沒(méi)有使用有意義的輸入或輸出信號(hào)，只是連接了7、8號(hào)電子電位，留作備用。· X124 電源此端子為CU320的電源端子，連接DC 24V電源及參考電位。· X150 P1 / P2 PROFINET接口

3、PROFINET接口用于與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸， 此處我們使用X150 P1連接至我們的交換機(jī)上。另外，兩個(gè) PROFINET 接口各有一個(gè)綠色和一個(gè)黃色的 LED 用于診斷。 LED 可顯示以下?tīng)顟B(tài)信息：· 存儲(chǔ)卡注意1：在運(yùn)行期間插拔存儲(chǔ)卡會(huì)導(dǎo)致設(shè)備停止的危險(xiǎn) 。如果在運(yùn)行期間插拔存儲(chǔ)卡，可導(dǎo)致數(shù)據(jù)喪失并有可能引起設(shè)備停止。 僅在控制單元斷電狀態(tài)下才可插拔存儲(chǔ)卡。 只允許按照上圖所示插入存儲(chǔ)卡箭頭在上方朝右指注意2：連同存儲(chǔ)卡一起寄出控制單元會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)喪失危險(xiǎn) 在寄回?fù)p壞的控制單元時(shí)，存儲(chǔ)卡上已有的數(shù)據(jù)信息參數(shù)、固件、授權(quán)等在維修和測(cè)試期間有可能喪失。 不要將存儲(chǔ)卡一同寄出，而應(yīng)保

4、管好存儲(chǔ)卡，供新設(shè)備使用。1.3 供電電源模塊1.3.1 電源模塊類型· ALM: Active Line Module 調(diào)節(jié)型電源模塊· BLM：Basic Line Module 根本型電源模塊· SLM：Smart Line Module 非調(diào)節(jié)型電源模塊我們工程中使用SLM型電源模塊，功率為5KW。1.3.2 進(jìn)線電抗器進(jìn)線電抗器可以將進(jìn)線側(cè)噪聲控制在平安值內(nèi)， 因此，必須始終配備進(jìn)線電抗器。 HFD 進(jìn)線電抗器擁有一個(gè)可連接獨(dú)立阻尼電阻的輔助線圈， 這樣便可以將變頻器系統(tǒng)內(nèi)可能出現(xiàn)的振蕩降低到平安值內(nèi)，這種振蕩可能由寄生共振位置、電纜電容、電網(wǎng)質(zhì)量如可能

5、會(huì)縮短設(shè)備使用壽命的電壓振幅產(chǎn)生。 降低振蕩可以提高設(shè)備的工作平安性和使用壽命。1.3.3 SLM電源模塊介紹非調(diào)節(jié)型電源模塊 SLM 是一個(gè)不可控的整流/反應(yīng)單元。 SLM 在 DC 輸出端上為電機(jī)模塊提供不可控的直流電源。注意：觸電危險(xiǎn) 在斷電后危險(xiǎn)電壓還會(huì)保存 5 分鐘! 只有在這段時(shí)間過(guò)了以后才可以翻開(kāi)保護(hù)蓋。 翻開(kāi)保護(hù)蓋必須使用適宜的工具一字螺絲刀。 只有在合上直流母線保護(hù)蓋之后才允許運(yùn)行組件。損壞的組件不得繼續(xù)運(yùn)行。違規(guī)操作可能會(huì)引起進(jìn)一步的損壞，引發(fā)事故。接口介紹· X1 電源連接· X24 24-V 端子適配器接入24V電源。· LED 含義1.4

6、 電機(jī)模塊電機(jī)模塊是為已連接的電機(jī)提供能源的功率部件反用換流器。供電是通過(guò)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的直流母線來(lái)進(jìn)行的。 電機(jī)模塊必須通過(guò) DRIVE-CLiQ 與控制單元連接在一起，后者中存儲(chǔ)有用于電機(jī)模塊的控制和調(diào)節(jié)功能。 單電機(jī)模塊上正好可以運(yùn)行一臺(tái)電機(jī)，而在雙電機(jī)模塊上能夠連接并運(yùn)行兩臺(tái)電機(jī)。接口介紹· X1 電機(jī)/制動(dòng)連接· X21/X22 EP 端子 / 電機(jī)模塊溫度傳感器、使能脈沖此處使用X21:3/X21:4端子，接到設(shè)備急停，用于在設(shè)備急停時(shí)，去掉使能脈沖信號(hào)。· X200-X203 DRIVE-CLiQ 接口X200連接至控制單元CU320X100接口；X201連接至伺服電機(jī)編碼器；1.5 電源模塊與電機(jī)模塊的電氣連接2 原點(diǎn)設(shè)定前提：電腦上應(yīng)安裝STEP7及STARTER軟件；Step 1. 在STEP 7中翻開(kāi)工位的PLC程序，雙擊CU320模塊：Step 2. 雙擊Comissioning, 會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)STARTER軟件：Step3. 點(diǎn)擊連線，將當(dāng)前更換為在線模式：Step 4. 當(dāng)發(fā)現(xiàn)控制器與PC配置不一致時(shí)，需要點(diǎn)擊上傳到控制器按鈕，使其一致：Step5. FUEL RAIL OP 40/CU320-S120/Drivers/SERVO_02/Technology/Basic positioner/Homing:St