S調(diào)試手冊分解

1、VOLVO CVEP Final Assembly LineS120 培訓(xùn)手冊 1. 硬件1.1 伺服系統(tǒng)的根本構(gòu)成如上圖所示， 一個根本的S120伺服系統(tǒng)由以下幾局部組成：用于系統(tǒng)控制的中心控制單元，用于供電的電源塊，用于驅(qū)動伺服電機的電機模塊以及連接各個模塊的DRIVE-CLIQ接口系統(tǒng)。下面，我們分別來對這些單元來作簡單介紹。1.2 中心控制單元 CU320控制單元 CU320-2 PN 是一個中央控制模塊，可實現(xiàn)對單個或多個電源模塊和/或電機模塊的開環(huán)和閉環(huán)控制功能。接口說明· X100 - X103 DRIVE-CLiQ 接口DRIVE-CLIQ接口用于S120系統(tǒng)內(nèi)部模塊

2、的連接，在我們的工程中，使用西門子DRIVE-CLIQ電纜將CU320上的X100口與電機模塊上的X200口相連接。· X122 數(shù)字量輸入/輸出接口在本工程中，只使用了X122的第1個輸入端子，作為伺服電機的急停使用。連接的7、8號端子，作為參考電位，只有在連接參考電位的情況下，數(shù)字輸入才可以工作。· X132 數(shù)字量輸入/輸出工程中，出于這個輸入輸出，并沒有使用有意義的輸入或輸出信號，只是連接了7、8號電子電位，留作備用。· X124 電源此端子為CU320的電源端子，連接DC 24V電源及參考電位。· X150 P1 / P2 PROFINET接口

3、PROFINET接口用于與PLC進行數(shù)據(jù)傳輸， 此處我們使用X150 P1連接至我們的交換機上。另外，兩個 PROFINET 接口各有一個綠色和一個黃色的 LED 用于診斷。 LED 可顯示以下狀態(tài)信息：· 存儲卡注意1：在運行期間插拔存儲卡會導(dǎo)致設(shè)備停止的危險 。如果在運行期間插拔存儲卡，可導(dǎo)致數(shù)據(jù)喪失并有可能引起設(shè)備停止。 僅在控制單元斷電狀態(tài)下才可插拔存儲卡。 只允許按照上圖所示插入存儲卡箭頭在上方朝右指注意2：連同存儲卡一起寄出控制單元會導(dǎo)致數(shù)據(jù)喪失危險 在寄回損壞的控制單元時，存儲卡上已有的數(shù)據(jù)信息參數(shù)、固件、授權(quán)等在維修和測試期間有可能喪失。 不要將存儲卡一同寄出，而應(yīng)保

4、管好存儲卡，供新設(shè)備使用。1.3 供電電源模塊1.3.1 電源模塊類型· ALM: Active Line Module 調(diào)節(jié)型電源模塊· BLM：Basic Line Module 根本型電源模塊· SLM：Smart Line Module 非調(diào)節(jié)型電源模塊我們工程中使用SLM型電源模塊，功率為5KW。1.3.2 進線電抗器進線電抗器可以將進線側(cè)噪聲控制在平安值內(nèi)， 因此，必須始終配備進線電抗器。 HFD 進線電抗器擁有一個可連接獨立阻尼電阻的輔助線圈， 這樣便可以將變頻器系統(tǒng)內(nèi)可能出現(xiàn)的振蕩降低到平安值內(nèi)，這種振蕩可能由寄生共振位置、電纜電容、電網(wǎng)質(zhì)量如可能

5、會縮短設(shè)備使用壽命的電壓振幅產(chǎn)生。 降低振蕩可以提高設(shè)備的工作平安性和使用壽命。1.3.3 SLM電源模塊介紹非調(diào)節(jié)型電源模塊 SLM 是一個不可控的整流/反應(yīng)單元。 SLM 在 DC 輸出端上為電機模塊提供不可控的直流電源。注意：觸電危險 在斷電后危險電壓還會保存 5 分鐘! 只有在這段時間過了以后才可以翻開保護蓋。 翻開保護蓋必須使用適宜的工具一字螺絲刀。 只有在合上直流母線保護蓋之后才允許運行組件。損壞的組件不得繼續(xù)運行。違規(guī)操作可能會引起進一步的損壞，引發(fā)事故。接口介紹· X1 電源連接· X24 24-V 端子適配器接入24V電源。· LED 含義1.4

6、 電機模塊電機模塊是為已連接的電機提供能源的功率部件反用換流器。供電是通過驅(qū)動設(shè)備的直流母線來進行的。 電機模塊必須通過 DRIVE-CLiQ 與控制單元連接在一起，后者中存儲有用于電機模塊的控制和調(diào)節(jié)功能。 單電機模塊上正好可以運行一臺電機，而在雙電機模塊上能夠連接并運行兩臺電機。接口介紹· X1 電機/制動連接· X21/X22 EP 端子 / 電機模塊溫度傳感器、使能脈沖此處使用X21:3/X21:4端子，接到設(shè)備急停，用于在設(shè)備急停時，去掉使能脈沖信號。· X200-X203 DRIVE-CLiQ 接口X200連接至控制單元CU320X100接口；X201連接至伺服電機編碼器；1.5 電源模塊與電機模塊的電氣連接2 原點設(shè)定前提：電腦上應(yīng)安裝STEP7及STARTER軟件；Step 1. 在STEP 7中翻開工位的PLC程序，雙擊CU320模塊：Step 2. 雙擊Comissioning, 會自動啟動STARTER軟件：Step3. 點擊連線，將當(dāng)前更換為在線模式：Step 4. 當(dāng)發(fā)現(xiàn)控制器與PC配置不一致時，需要點擊上傳到控制器按鈕，使其一致：Step5. FUEL RAIL OP 40/CU320-S120/Drivers/SERVO_02/Technology/Basic positioner/Homing:St