總課題：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)

1、機(jī)械基礎(chǔ)課教案授課專業(yè)：機(jī)加工授課時(shí)間：90分鐘課題名稱總課題：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)課型新授課分課題：曲柄存有的條件組織形式演示與電化教學(xué)講授主要內(nèi)容1、曲柄存有的條件；2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成條件；3、雙曲柄機(jī)構(gòu)的構(gòu)成條件；4、雙搖桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成條件。重點(diǎn)八、1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成條件；2、雙曲柄機(jī)構(gòu)的構(gòu)成條件；3、雙搖桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成條件。難點(diǎn)曲柄存有的條件。教 學(xué) 目 標(biāo)1、認(rèn)知目標(biāo)：了解曲柄存有的條件，掌握曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲 柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成條件。2、水平目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)水平，使他們能在實(shí)習(xí)或生產(chǎn)中 解決相關(guān)的技術(shù)問題，特別是能使用歸納和演繹兩種推理方 法解決相關(guān)技術(shù)難題。3、思

2、想目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的歸納演繹的方法和分析、解決問題的 思考方法。教學(xué)方法十步（實(shí)物模具演示、提問設(shè)置懸念、分析、得出結(jié)論、推理 演繹、電教演示、范例、自學(xué)練習(xí)、反饋指導(dǎo)、講評(píng)小結(jié)）教學(xué)法， 直觀演示教學(xué)法，啟發(fā)一研究法、電化教學(xué)法。教學(xué)準(zhǔn)備1、 白板筆，示教板、用木材自制的兩個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及用 Flash 制作的相對(duì)應(yīng)內(nèi)容的動(dòng)畫課件、展示臺(tái)、投影儀一套、教師用機(jī)；2、 學(xué)案（包括教學(xué)目標(biāo)、重點(diǎn)、難點(diǎn)、自學(xué)練習(xí)題），師生人 手一份組織教學(xué) （2 分鐘）：1、學(xué)生按時(shí)進(jìn)入課室，師生互相問候。2、檢查學(xué)生出勤、裝束、精神狀態(tài)情況。3、宣布本次課題的內(nèi)容及任務(wù)。教學(xué)過程：一、復(fù)習(xí)相關(guān)內(nèi)容（ 6 分鐘）：

3、1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有三種基本形式， 即曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、 雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。2、曲柄：與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連并能繞著該轉(zhuǎn)動(dòng)副作連續(xù)整周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。3、搖桿：與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連并能繞著該轉(zhuǎn)動(dòng)副作往復(fù)擺動(dòng)的構(gòu)件。4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：一連架桿為曲柄、另一連架桿為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，其 中曲柄作連續(xù)整周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，搖桿在一定范圍內(nèi)作往復(fù)擺動(dòng)。5、雙曲柄機(jī)構(gòu)：兩連架桿都為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，其中兩曲柄都作連續(xù)整 周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。6、雙搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿都為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，其中兩搖桿都在一定范 圍內(nèi)作往復(fù)擺動(dòng)。二、導(dǎo)入新課（ 4 分鐘）：通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的 實(shí)物模型演示 其兩共線位置， 設(shè)疑提問，引導(dǎo)學(xué)生思考

4、 曲柄的存有必須滿足一定的條件（ 設(shè)置懸念）。三、講授新課（ 33 分鐘）：（一）曲柄存有的條件：1、已知：AB=a, BC=b, CD=c, AD=d,如圖5-17所示，實(shí)行詳細(xì) 分析。2、 第一次共線時(shí)：AC 1D 構(gòu)成一個(gè)三角形，有兩邊之和大于第三邊。廠,圖5-17曲柄搖桿機(jī)構(gòu)即： b a+c>d a+dv b+c;b a+d>c a+cv b+d.3、第二次共線時(shí)：AC2D構(gòu)成一個(gè)三角形，有兩邊之和大于第三邊即：a+bv c+d.4、考慮到兩次共線正好四桿都重合成一直線，有：(1) a+d< b+c;*(2) a+c< b+d;(3) a+b< c+d.5

5、、分析思考以上三式 得出結(jié)論：(1) a是最短桿；(2) b、c、d中有一桿為最長(zhǎng)桿；(3) 三式中必然有一式是：最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿 長(zhǎng)度之和。6、電教演示自制課件(打開多媒體課件)，展示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式 與四桿長(zhǎng)度的關(guān)系。分析思考哪些情況有曲柄存有；在曲柄存有的情況下，哪 一桿件可能為曲柄？7、得出推論，即曲柄存有的條件是：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余 兩桿長(zhǎng)度之和；連架桿或機(jī)架中有一個(gè)是最短桿。（二）推理演繹曲柄搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成的條件：1、演示兩種曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，看其固定件有什么特征？2、分析得出曲柄搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成的條件（因有曲柄存有，應(yīng)同時(shí)滿足曲柄存有的

6、 兩條件）： 1、最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和；2、以最短桿的相鄰桿為機(jī)架。（三）推理演繹雙曲柄機(jī)構(gòu)的構(gòu)成條件：1、演示雙曲柄機(jī)構(gòu)的固定件有什么特征？2、分析得出雙曲柄機(jī)構(gòu)的構(gòu)成條件（因有曲柄存有，應(yīng)同時(shí)滿足曲柄存有的兩 條件）:1、最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和；2、以最短桿為機(jī)架。（四）推理演繹雙搖桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成條件：1、演示雙搖桿機(jī)構(gòu)的固定件有什么特征？2、分析得出雙搖桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成條件（因無曲柄存有，曲柄存有的兩條件只要有 一個(gè)不滿足）：（1）滿足第一個(gè)條件，但第二個(gè)條件不滿足，就可構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)：1、當(dāng)最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和

7、；2、以最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架。（2）第一個(gè)條件不滿足，也可構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu):1、當(dāng)最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和；I 2、無論以哪根桿為機(jī)架，均可構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。(五) 分析講解記憶的方法和技巧：深刻理解曲柄存有的條件，分析曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)中哪些有曲柄存有，哪些沒有曲柄存有；并與 上述條件實(shí)行對(duì)比記憶。四、范例講解題(15分鐘)：1、例5 1:鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的四桿長(zhǎng)度尺寸為：AB=130mm, BC=150mm,CD=175mm, AD=200mm。若取 AD 桿為機(jī)架，C試判斷此機(jī)構(gòu)屬于哪一種類型？(板書解答過程)解：t AB為最短桿、AD為最長(zhǎng)桿，它們的長(zhǎng)度之

8、和為 AB+AD=130+200=330 (mm),其余兩桿長(zhǎng)度之和 BC+CD=150+175=225 (mm)。最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和，無論以哪桿為機(jī)架，都構(gòu) 成雙搖桿機(jī)構(gòu)。故取AD桿為機(jī)架，此機(jī)構(gòu)屬于雙搖桿機(jī)構(gòu)類型。2、 例52:鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的四桿長(zhǎng)度尺寸為：AB=450mm , BC=400mm,CD=300mm, AD=200mm。試問以哪桿為機(jī)架，能夠得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？如以BC為機(jī)架，則會(huì)得到什么機(jī)構(gòu)？如以 CD為機(jī)架，則會(huì)得到什么機(jī)構(gòu)?(板書解答過程)解：t AD為最短桿、AB為最長(zhǎng)桿， 它們的長(zhǎng)度之和為 AD+AB=200+450=650 (mm),其余

9、兩桿長(zhǎng)度之和 BC+CD=400+300=700 (mm)。最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和。(1)如以最短桿的相鄰桿為機(jī)架，構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)故取AD桿的相鄰桿AB或CD為機(jī)架，能夠得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（2）如以最短桿為機(jī)架，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)。故取AD桿為機(jī)架，能夠得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（3）如以最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架，構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu) 故取AD桿的相對(duì)桿BC為機(jī)架，能夠得到雙搖桿機(jī)構(gòu) 五、自學(xué)練習(xí)（25分鐘）：1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的四桿長(zhǎng)度尺寸為：AB=45mm，BC=90mm, CD=70mm, AD=100mm2、根據(jù)圖530所注明的尺寸，判斷各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型六、反饋巡回指導(dǎo):若取AD桿為機(jī)

10、架，此機(jī)構(gòu)屬于哪一種類型？在學(xué)生自學(xué)練習(xí)的同時(shí)，教師實(shí)行巡回指導(dǎo)，即時(shí)發(fā)現(xiàn)學(xué)生中存有的誤解或 疑惑，糾正理解差別，縮短教師與學(xué)生間的距離，使師生關(guān)系融洽和諧。即時(shí) 反饋教與學(xué)，真正做到教師起主導(dǎo)作用，學(xué)生起主體作用。實(shí)現(xiàn)教法、學(xué)法、水 平訓(xùn)練三者統(tǒng)一。七、講評(píng)小結(jié)（3分鐘）:本節(jié)課學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容是利用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)，即三種基本形式的 構(gòu)成條件判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型。通過這次課的學(xué)習(xí)，我們應(yīng)該掌握曲柄存 有的條件和三種基本形式的構(gòu)成條件，并且學(xué)會(huì)使用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題，即判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型，如何獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？（板書畫線部分）八、布置作業(yè)（2分鐘）：機(jī)械基礎(chǔ)第三