數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)的維修幾例

1、隨著電子技術(shù)和自動化技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。在數(shù)控技術(shù)發(fā)展的前提下也給我們帶來了一個新興的行業(yè)數(shù)控的維修與維護。數(shù)控維修技術(shù)不僅是保障正常運行的前提，對數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和完善也起到了巨大的推動作用，因此，目前它已經(jīng)成為一門專門的學(xué)科。任何一臺數(shù)控設(shè)備都是用于加工的一種過程控制設(shè)備，這就要求它在每一時刻都準確無誤地工作。任何部分的故障與失效，都會使機床停機，從而造成生產(chǎn)停頓。因而對數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置進行維修就顯得十分必要了。尤其對引進的CNC機床，大多花費了幾十萬到上千萬美元。在許多行業(yè)中，這些設(shè)備均處于關(guān)鍵的工作崗位，若在出現(xiàn)故障后不及時維修排除故障，就會造成較大

2、的經(jīng)濟損失。那么我們我們怎么才能做到高效率的維修呢？我想我們首先要清楚數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)與特點，數(shù)控系統(tǒng)由總線、CPU、電源、存貯器、操作面板和顯示屏、位控單元、可編程序控制器邏輯控制單元以及數(shù)據(jù)輸入/輸出接口等組成。最新一代的數(shù)控系統(tǒng)還包括一個通訊單元，它可完成CNC、PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)通訊和外部高次網(wǎng)絡(luò)的連接。伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動裝置和電機。位置測量系統(tǒng)主要是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。數(shù)控系統(tǒng)的主要特點是：可靠性要求高：因為一旦數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障，即造成巨大經(jīng)濟損失；有較高的環(huán)境適應(yīng)能力，因為數(shù)控系統(tǒng)一般為工業(yè)控制機，其工作環(huán)境為車間環(huán)境，要求它具有在震動，高溫，潮濕以及各種工

3、業(yè)干擾源的環(huán)境條件下工作的能力；接口電路復(fù)雜，數(shù)控系統(tǒng)要與各種數(shù)控設(shè)備及外部設(shè)備相配套，要隨時處理生產(chǎn)過程中的各種情況，適應(yīng)設(shè)備的各種工藝要求，因而接口電路復(fù)雜，而且工作頻繁。數(shù)控伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心，它按用途和功能可以分為：進給驅(qū)動系統(tǒng)和主軸驅(qū)動系統(tǒng)；按控制原理和有無檢測反饋環(huán)節(jié)可以分為：開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)；按使用元件可分為：電液伺服系統(tǒng)核電氣伺服系統(tǒng)。對數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的性能有何要求？唯一精度高、穩(wěn)定性好、定位精度高、快速響應(yīng)性能好、調(diào)速范圍寬、系統(tǒng)可靠性好、低速大轉(zhuǎn)矩。數(shù)控機床伺服系統(tǒng)故障占機床總故障的比率較高。由于伺服系統(tǒng)涉及的環(huán)節(jié)較多，加之種類繁多、技術(shù)原

4、理各具特色，給維修診斷帶來困難，因此歸納一些故障診斷方法很有必要。數(shù)控機床坐標軸的移動定位是由位置伺服系統(tǒng)來完成的。位置伺服系統(tǒng)一般采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制。(半)閉環(huán)控制的特點就是任一環(huán)節(jié)發(fā)生故障都可能導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準確、不穩(wěn)定或失效。診斷定位故障環(huán)節(jié)就成為維修的關(guān)鍵。根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制原理和系統(tǒng)接口的特性，對系統(tǒng)進行分解判斷，已成為行之有效的方法。本文結(jié)合維修實例介紹了位置環(huán)和速度環(huán)診斷方法。1位置環(huán)故障診斷如果位置伺服系統(tǒng)的位置反饋和速度反饋各自采用一個反饋器件，可以斷開位置環(huán)的控制作用，讓速度環(huán)單獨運行，以便判斷故障出自位置環(huán)還是速度環(huán)。斷開位置環(huán)的控制作用，可以采用兩種方法：（1）、機械

5、斷開，即斷開位置反饋編碼器與伺服電動機之間的傳動連接。（2）、電氣斷開，即斷開位置反饋編碼器與系統(tǒng)的連接。如果需要屏蔽位置反饋斷線報警，應(yīng)按下圖連接位置反饋輸入信號線。在位置開環(huán)狀態(tài)下進行維修測試時，不允許給被測試軸任何方式的移動指令，否則將引起伺服電動機失控。例2、CK6140A數(shù)控車床出現(xiàn)鏜孔表面有振紋，在排除機械和工裝因素后，對X軸伺服系統(tǒng)進行檢查。機床數(shù)控系統(tǒng)為FANUC3T，伺服放大器為FANUCH系列直流伺服。觀察X軸在停止和慢速移動時有不規(guī)則振動，初步判斷X軸位置編碼器與絲杠連結(jié)有間隙或速度環(huán)不穩(wěn)定。檢查編碼器連軸節(jié)正常。由于X軸伺服系統(tǒng)有兩個編碼器，分別用于位置反饋和速度反饋，

6、可以將位置反饋編碼器與伺服電機之間的機械連接斷開，以便作進一步的判斷。首先用支撐物支撐X軸滑臺，將X軸電動機和絲杠的傳動皮帶拿掉。啟動機床，X軸在位置開環(huán)狀態(tài)下運行，在伺服放大器零漂的作用下電動機慢速轉(zhuǎn)動(如果電動機幾乎不轉(zhuǎn)動，可適當調(diào)整控制板上偏置電位器RV2)，此時電動機轉(zhuǎn)到某一固定角度，總有打頓現(xiàn)象。由此可以認為速度環(huán)基本穩(wěn)定，這可能是由于整流子在某一角度存在短路引起轉(zhuǎn)速瞬間跌落，從而造成電機打頓現(xiàn)象。仔細清掃電動機整流子和電刷后，電動機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)?；謴?fù)系統(tǒng)連接，X軸恢復(fù)正常。例3、ST5BZCH-102數(shù)控車床Z軸移動出現(xiàn)一沖一沖的現(xiàn)象，速度越快，過沖越嚴重。停止時觀察伺服診斷畫面，Z軸

7、跟蹤誤差穩(wěn)定，接近于零。機床數(shù)控系統(tǒng)SIMENS810GA2，伺服系統(tǒng)為SIMENS610。系統(tǒng)位置反饋和速度反饋各采用一只編碼器。初步判斷為伺服放大器超調(diào)或系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不良。首先調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)MD2501(伺服增益)和MD2601(多種增益)無效。為進一步判斷，斷電拿掉Z軸位置反饋插頭。由于該機床CNC報警不影響伺服上電，故可以不屏蔽反饋斷線報警。先用導(dǎo)線短接Z軸伺服驅(qū)動使能控制端，再用一只1.5V電池經(jīng)電位器分壓給Z軸伺服放大器速度指令端，加上大約0.5V電壓。機床上電，Z軸移動平穩(wěn)，因此可以認為故障發(fā)生在位置反饋環(huán)節(jié)。用手撥動位置反饋編碼器，聯(lián)結(jié)無松動、損壞的感覺。交換X軸，Z軸位置反饋插

8、頭及速度指令控制線，試機故障仍在Z軸。此時可以認為故障仍在Z軸位置反饋，拆下Z軸位置反饋編碼器，發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸節(jié)簧片上的一個螺釘已脫落。修復(fù)后，試機故障消除。如果位置反饋和速度反饋由一只反饋元件完成，位置反饋信號經(jīng)轉(zhuǎn)換電路變?yōu)樗俣瓤刂菩盘枺瑒t要根據(jù)系統(tǒng)硬件具體特性和故障信息作出靈活判斷。例4、CK6150AZ軸時有突然快速移動失控的現(xiàn)象，此時H系列直流伺服板上有TGLS報警。故障現(xiàn)象不穩(wěn)定，關(guān)機再上電可能又恢復(fù)正常。TGLS報警的原因有：動力線未接或接反；無速度反饋或正反饋；機械鎖死。由于Z軸伺服電動機速度反饋信號是由電動機尾部位置反饋編碼器信號送入CNC主板，經(jīng)混合IC模塊F/V轉(zhuǎn)換后獲得，而且系

9、統(tǒng)始終無位置反饋報警，所以初步判斷是CNC至伺服放大器電纜和控制板的接觸有問題。檢查電纜和速度控制板正常。由于從故障發(fā)生到伺服保護關(guān)斷只有一兩秒鐘，使用示波器或萬用表難以觀察到速度反饋信號的有無。進一步分析，位置反饋編碼器的信號電平正常，而A、B兩相信號不產(chǎn)生移動變化，則會產(chǎn)生上述故障。于是就更換Z軸位置編碼器，機床恢復(fù)正常。這可能是原來的編碼器光柵盤松動，與軸之間有相對位移或編碼器內(nèi)光源二極管接近失效，造成A、B信號不變化。2速度環(huán)故障診斷在速度開環(huán)的方式下，對速度控制單元進行測試。該方法需要對系統(tǒng)硬件較熟悉，以避免誤操作損壞部件。例5、一臺維修過的FB15B-2直流伺服電動機安裝到機床后失

10、控?，F(xiàn)象表明速度反饋不正常，檢查尾部測速電動機電刷及引線正常。為測試測速電動機的性能，應(yīng)做以下操作：1、將電動機固定可靠，連接動力線，不連反饋線；2、拿掉FANUCH系列伺服板上的S20短路跳線，取消TGLS報警使能；3、接通電源，伺服放大器在速度開環(huán)下運行，電動機處于2000r/min的高速運轉(zhuǎn)中。此時測量測速電動機輸出電壓只有6V，正常的數(shù)據(jù)是14V，可以判定伺服電動機的測速電動機不正常。更換測速電動機，機床恢復(fù)正常。例6、DM3600數(shù)控車床出現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速上不去，最高只有50r/min，且負載轉(zhuǎn)矩顯示很大。機床數(shù)控系統(tǒng)為三菱M3/L3，主軸伺服放大器的型號為FR-SF-2-11K-T。故障

11、原因可能是：負載過大；主軸驅(qū)動功率模塊或控制模塊有故障；速度反饋不正常。檢查機械傳動良好，測量控制模塊各測試點電壓及功率模塊正常，再檢查主軸電動機至驅(qū)動單元之間反饋電纜和驅(qū)動運行參數(shù)也正常。設(shè)定驅(qū)動單元運行參數(shù)P00為1，給主軸運轉(zhuǎn)指令，電動機在速度開環(huán)下低速運行，觀察負載轉(zhuǎn)矩幾乎為零，由此可以判斷速度反饋不正常。用示波器觀察速度反饋波形，沒A相波形，打開電動機上方蓋子，可以看到PLC輸出電路板，重新拔插電路板上的小插頭，再檢測A相波形正常?；謴?fù)系統(tǒng)閉環(huán)運行，主軸運行正常。3超程故障診斷當進給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容，

12、根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。例7、故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC6M的加工中心，機床起動后，手動進行第4軸回參考點操作，速度控制單元出現(xiàn)TGLS報警。分析與處理過程：速度控制單元出現(xiàn)TGLS報警的含義是“速度測量系統(tǒng)斷線”。根據(jù)故障的含義以及實際機床情況，維修時按下列順序進行了檢查與確認：1)檢查電動機內(nèi)裝式脈沖編碼器，未發(fā)現(xiàn)不良。2)檢查電動機、驅(qū)動器各連接器，均已經(jīng)牢固連接。3)用萬用表測量電動機各電纜的連接，未發(fā)現(xiàn)問題。4)交換驅(qū)動器的控制板未見異常。重新起動機床，報警消失，但回轉(zhuǎn)工作臺回零后，又重現(xiàn)報警。為了分清故障部位，考慮到機床伺服系統(tǒng)為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，試著脫開電動機與絲

13、杠的聯(lián)接后，再次開機試驗，發(fā)現(xiàn)故障消失，因此判定故障原因在回轉(zhuǎn)工作臺的機械部分。檢查后發(fā)現(xiàn)回轉(zhuǎn)工作臺的齒牙盤位置已經(jīng)發(fā)生了偏離，經(jīng)重新調(diào)整機械位置后，報警消除，機床恢復(fù)正常。4過載當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。例8故障現(xiàn)象：某配套FANUC0TMATE系統(tǒng)的數(shù)控車床，在加工過程中，經(jīng)常出現(xiàn)伺服電動機過熱報警。分析與處理過程：本機床伺服驅(qū)動器采用的是FANUCS系列伺服驅(qū)動器，當報警時，觸摸伺服電動機溫度在

14、正常的范圍，實際電動機無過熟現(xiàn)象。所以引起故障的原因應(yīng)是伺服驅(qū)動器的溫度檢測電路故障或是過熱檢測熱敏電阻的不良。通過短接伺服電動機的過熱檢測熱敏電阻觸點，再次開機進行加工試驗，經(jīng)長時間運行，故障消失，證明電動機過熱是由于過熱檢測熱敏電阻不良引起的，在無替換元件的條件下，可以暫時將其觸點短接，使其系統(tǒng)正常工作。例9故障現(xiàn)象：某配套FANUC0TMATE系統(tǒng)的數(shù)控車床，在加工過程中，經(jīng)常出現(xiàn)X軸伺服電動機過熱報警。分析與處理過程：故障分析過程同上例，經(jīng)檢查X軸伺服電動機外表溫度過高，事實上存在過熱現(xiàn)象。測量伺服電動機空載工作電流，發(fā)現(xiàn)其值超過了正常的范圍。測量各電樞繞組的電阻，發(fā)現(xiàn)A相對地局部短路

15、；拆開電動機檢查發(fā)現(xiàn)，由于電動機的防護不當，在加工時冷卻液進入了電動機，使電動機繞阻對地短路。修理電動機后，機床恢復(fù)正常。5爬行發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。例10故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC7M系統(tǒng)的加工中心，進給加工過程中，發(fā)現(xiàn)Y軸有振動現(xiàn)象。分析與處理過程：加工過程中坐標軸出現(xiàn)振動、爬行現(xiàn)象與多種原因有關(guān)，故障可能是機械傳動系統(tǒng)的原因，亦可能

16、是伺服進給系統(tǒng)的調(diào)整與設(shè)定不當?shù)鹊取榱伺卸ü收显?，將機床操作方式置于手動方式，用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸進給，發(fā)現(xiàn)Y軸仍有振動現(xiàn)象。在此方式下，通過較長時間的移動后，Y軸速度單元上OVC報警燈亮。證明Y軸伺服驅(qū)動器發(fā)生了過電流報警，根據(jù)以上現(xiàn)象，分析可能的原因如下：1)電動機負載過重。2)機械傳動系統(tǒng)不良3)位置環(huán)增益過高。4)伺服電動機不良，等等。維修時通過互換法，確認故障原因出在直流伺服電動機上。卸下Y軸電動機，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)6個電刷中有2個的彈簧已經(jīng)燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動機輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外，發(fā)現(xiàn)電動機的軸承亦有損壞，故而引起Y軸的振動與過電流。更換電動機軸承與電刷后，機床恢

17、復(fù)正常。6機床出現(xiàn)振動機床以高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán)；而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。例11開機后發(fā)生周期性振動的報警維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUCllM的加工中心，開機時，CRT顯示SV008號報警，Z軸發(fā)生周期性振動。分析與處理過程：FANUCllM系統(tǒng)出現(xiàn)SV008報警的含義是“坐標軸停止時的誤差過大”，引起本報警的可能原因有：1)系統(tǒng)位置控制參數(shù)設(shè)定錯誤。2)伺

18、服系統(tǒng)機械故障。3)電源電壓異常。4)電動機和測速發(fā)電機、編碼器等部件連接不良。根據(jù)上述可能的原因，再結(jié)合Z軸作周期性振動的現(xiàn)象綜合分析，并通過脫開電動機與絲杠的連接試驗，初步判定故障原因在伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣部分。為了進一步判別故障原因，維修時更換了X、Z軸的伺服電動機，進行試驗，結(jié)果發(fā)現(xiàn)故障不變，由此判定故障原因不在伺服電動機。由于X、Y、Z伺服驅(qū)動器的控制板規(guī)格一致，在更改設(shè)定、短接端后，更換控制板試驗，證明故障原因在驅(qū)動器的控制板上。更換驅(qū)動器控制板后，故障排除，機床恢復(fù)正常。7伺服電動機不轉(zhuǎn)數(shù)控系統(tǒng)至進給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺

19、服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；對帶電磁制動的伺服電動機，應(yīng)檢查電磁制動是否釋放；進給驅(qū)動單元故障；伺服電動機故障。例12外部故障引起電動機不轉(zhuǎn)的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS6M系統(tǒng)的進口立式加工中心，在換刀過程中發(fā)現(xiàn)刀庫不能正常旋轉(zhuǎn)。分析與處理過程：通過機床電氣原理圖分析，該機床的刀庫回轉(zhuǎn)控制采用的是6RA*系列直流伺服驅(qū)動，刀庫轉(zhuǎn)速是由機床生產(chǎn)廠家制造的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板進行控制的。現(xiàn)場分析、觀察刀庫回轉(zhuǎn)

20、動作，發(fā)現(xiàn)刀庫回轉(zhuǎn)時，PLC的轉(zhuǎn)動信號已輸入，刀庫機械插銷已經(jīng)拔出，但6RA26*驅(qū)動器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來自“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板，由機床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板原理圖逐級測量，最終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開關(guān)(型號DG201)已損壞，更換同型號備件后，機床恢復(fù)正常工作。8位置誤差當伺服軸運動超過位置允差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累積誤差過大；主軸箱垂直運動時平衡裝置(如平衡液壓缸等)不穩(wěn)。例13連接不良引起跟

21、隨誤差報警的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC6M系統(tǒng)的數(shù)控銑床(二手設(shè)備)，開機后移動X軸，CNC顯示ALM411、ALM401報警。分析與處理過程：FANUC6M系統(tǒng)ALM401報警的內(nèi)容同前，ALM411報警的含義是“運動時X軸跟隨誤差超過”。進一步分析、試驗，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)全部參數(shù)設(shè)置正確，開機時驅(qū)動器無報警，且利用增量方式或手輪方式少量移動X軸(0.2mm)，機床仍無報警，且顯示變化，但電動機不轉(zhuǎn)。通過診斷參數(shù)檢查X軸跟隨誤差DGN800的值，發(fā)現(xiàn)在X軸運動時，其值不斷增加，當超過200時，即出現(xiàn)報警，這一點與系統(tǒng)的“停止時允差”監(jiān)控參數(shù)一致。由于機床開機時速度控制單元均無報警，且CNC

22、跟隨誤差能變化，初步判定機床的CNC與速度控制單元均無故障。利用萬用表測量驅(qū)動器的VCMD(速度給定電壓)輸入，發(fā)現(xiàn)此值始終為“0”，即：故障原因為CNC的速度給定電壓未輸入到驅(qū)動器。在故障確定后，檢查CNC至速度控制單元的連線，發(fā)現(xiàn)X軸速度給定輸出線中間已斷裂；重新連接后，故障排除，X軸即可正常工作。9漂移當指令值為零時，坐標軸仍移動，從而造成位置誤差。通過誤差補償和驅(qū)動單元的零速調(diào)整來消除。例14進給軸漂移的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUCl6B系統(tǒng)、系列伺服驅(qū)動的臥式加工中心，在用戶因驅(qū)動器損壞，重新更換Y軸驅(qū)動器后，開機后移動Y軸時，出現(xiàn)ALM414報警。分析與處理過程：FANUC

23、l6B出現(xiàn)ALM414報警的含義是“數(shù)字伺服報警”，故障原因可以通過診斷參數(shù)DGN200DGN204進行檢查。檢查發(fā)現(xiàn)，該機床DGN200bit2=“1”，表明再生制動電路存在不良，進一步檢查驅(qū)動器，其狀態(tài)顯示為“4”，•表明再生制動電路存在報警。考慮到驅(qū)動器更換的是全新備件，據(jù)現(xiàn)場了解，更換驅(qū)動器前已經(jīng)確認Y軸電動機、連接電纜均無異常，分析以上幾點，初步確定故障原因是驅(qū)動器設(shè)定不正確引起的。通過檢查實際機床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計，確認該軸驅(qū)動器使用了外接200W的再生制動電阻。因此，驅(qū)動器設(shè)定必須與此相對應(yīng)。打開驅(qū)動器前蓋檢查，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器的再生制動設(shè)定(S3/S4)不正確。進行正確的設(shè)定后，故障排除，機床恢復(fù)正常工作。例15故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR8025MG，型號為XK5038-1的數(shù)控機床，工件銑削精度超差，鏜孔失圓。分析及處理過程：查已加工件，發(fā)現(xiàn)誤差出現(xiàn)在橫向，縱向正常；而橫向加工對應(yīng)X軸，故懷疑X軸有問題。手動移動X軸，發(fā)現(xiàn)X軸定位后位置坐標示值在