單片機課程設(shè)計全自動洗衣機

1、河北工業(yè)大學(xué)計算機硬件技術(shù)基礎(chǔ)（Mcs-51）課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書 學(xué)院 班級 設(shè)計人 學(xué)號_ 一、 題目： 全自動洗衣機（5）二、目的與要求： 1目的：1 進一步加深對MCS-51單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)和程序設(shè)計方法的理解。2 提高綜合運用MCS-51單片機的軟硬件進行程序設(shè)計的能力。 2基本要求： （1）要求使用面向?qū)ο蠛徒Y(jié)構(gòu)化程序設(shè)計的編程思路。（2）學(xué)校的刷卡式全自動洗衣機給同學(xué)們的生活帶來了很大便利，現(xiàn)利用MCS51單片機，通過延時、定時、中斷等操作實現(xiàn)全自動洗衣機工作過程的模擬控制。 3設(shè)計說明： 運用了中斷，延時等來模擬全自動洗衣機工作的全過程，用指示的點亮，熄滅來表示洗衣機的正轉(zhuǎn)

2、反轉(zhuǎn)及開蓋，刷卡，注水，脫水等全部過程。 三、設(shè)計方法和基本原理：1 問題描述：分析全自動洗衣機的工作過程：接通電源后，打開洗衣機蓋子放入衣物和洗衣粉，蓋上蓋子。通過刷卡啟動注水，利用外部中斷0模擬注水達標志位，停止注水并開始洗衣。洗衣過程為：正轉(zhuǎn)10秒（利用延時實現(xiàn)），間歇4秒，然后反轉(zhuǎn)10秒，間歇4秒，再正轉(zhuǎn)（這里認為已洗靜），然后開始排水，同樣利用延時模擬排水達標志位，排水結(jié)束，如此循環(huán)往復(fù)3次（注水洗滌排水 過程），認為洗衣過程結(jié)束。然后開始脫水操作， 利用定時器，定時時間到，打開洗衣機蓋子取出衣物，等待下一次刷卡，即下一次洗衣任務(wù)。試驗中用各指示燈的亮滅來表示洗衣過各環(huán)節(jié)的相應(yīng)狀態(tài)。

3、2 涉及到的硬件：LED指示燈3 流程圖 開始開電源 INT0 引腳置高電平 等待中斷 關(guān)蓋 開始注水 中斷-注水結(jié)束 正轉(zhuǎn) 調(diào)用子程序延時 調(diào)用子程序反轉(zhuǎn) 調(diào)用子程序延時 調(diào)用子程序正轉(zhuǎn) 調(diào)用子程序R1=0排水結(jié)束 調(diào)用子程序脫水 調(diào)用子程序開蓋 返回主程序 結(jié)束四、程序清單：ORG 8000HLJMP MAINORG 8003HLJMP INT0S MAIN : CLR P1.0 ;開蓋燈亮 CLR P1.7 ; 電源指示燈亮 MOV R1,#03H STEB EA SETB EX0 SETB IT0 JB P3.3 ,YY0 AJMP MAIN YYY0: SETB P1.0 MOV 2

4、0H.0 ,#01H CLR P1.6 CLR P1.1 ;注水燈亮LP: JB 20H.0 , LP AJMP YYY1 INT0S: CLR P1.2 ;中斷燈亮 CLR 20H.0 RETI YYY1: SETB P1.1 SETB P1.2 CLR P1.3 ;正轉(zhuǎn)燈亮 MOV 40H, #10H ;正轉(zhuǎn)10秒YY0: LCALL DELAY DJNZ 40H, Y0 SETB P1.3 ;間歇4秒 MOV 41H, #04H YY1: LCALL DELAY DJNZ 41H, YY1 CLR P1.4 ;反轉(zhuǎn)10秒 MOV 42H, #10H YY2: LCALL DELAY DJ

5、NZ 42H, YY2 SETB P1.4 MOV 43H, #04H YY3: LCALL DELAY DJNZ 43H, YY3 CLR P1.3 MOV 44H, #10H YY4: LCALL DELAY DJNZ 44H, YY4 SETB P1.3 YYY2: SETB P1.6 ;排水 燈滅 閥開 MOV 45H, #05H YY5: LCALL DELAY DJNZ 45H,YY5 DJNZ R1 ,YY0 ;循環(huán)洗滌3次 YYY3: CLR P1.5 ;脫水 MOV 46H, #10H YY6: LCALL DELAY DJNZ 46H,Y6 SETB P1.5 ;脫水結(jié)束

6、JB P3.3 , YY7 ；等待下次刷卡 YY7: AJMP MAIN DELAY: MOV R5, #100 ；延時子程序 DELY: MOV R7, #40 DEL1: MOV R6, #123 DEL2: DJNZ R6, DEL2 DJNZ R7, DEL1 DJNZ R5, DELY END 五.程序調(diào)試：（1）將所編寫的程序在WIN51文件下進行編譯，看是否有錯誤出現(xiàn)，根據(jù)編譯提示進行修改，進行編譯，如果還不能達到要求的結(jié)果，繼續(xù)進行修改，直到所編寫的程序0個錯誤0個警告。（2）運行實驗，看是否遵循設(shè)計的要求，指示燈的亮滅表示洗衣過程各環(huán)節(jié)的相應(yīng)狀態(tài)。如果不符，則仍然繼續(xù)修改直到

7、符合設(shè)計要求為止。六.最終功能: 外部中斷0模擬注水達標志位，停止注水并開始洗衣。洗衣過程為：正轉(zhuǎn)10秒（利用延時實現(xiàn)），間歇4秒，然后反轉(zhuǎn)10秒，間歇4秒，再正轉(zhuǎn)（這里認為已洗靜），然后開始排水，同樣利用延時模擬排水達標志位，排水結(jié)束，如此循環(huán)往復(fù)3次（注水洗滌排水 過程），認為洗衣過程結(jié)束。然后開始脫水操作， 利用定時器，定時時間到，打開洗衣機蓋子取出衣物，等待下一次刷卡，即下一次洗衣任務(wù)。七遇到的困難及解決辦法1 設(shè)計刷卡模擬器的時候，不知所措，最后用一個開關(guān)來控制2 利用中斷模擬注水大標志位是我陷入困境，在同學(xué)的幫助以及自己努力下，最終將問題解決八、創(chuàng)新部分由于自己的知識和能力有限，經(jīng)

8、過很多次實驗，一些創(chuàng)新沒有能夠?qū)崿F(xiàn)，不過我有自己的創(chuàng)新思路，如下：1 當洗衣機開蓋之后放入衣服關(guān)蓋，讓后開始注水，程序向下進行 ；如果沒有放入衣服，則程序結(jié)束，不會進行注水等過程。2 設(shè)計一個刷卡模擬器，當刷卡之后，程序進行，若不刷卡，程序不會啟動3 只要通上電源 ，電源指示燈就一直亮九 所設(shè)計問題的不足和改進方案:由于條件限制實驗?zāi)M并不能解決實際中遇到的情況,如突然斷電事故及其他一些實際情況等等。十、收獲體會:經(jīng)過兩個星期課程設(shè)計，我從中收獲了很多。我選擇的題目是 全自動洗衣機，剛開始覺得這道題目還是比較容易的，但是在設(shè)計過程中發(fā)現(xiàn)真的有好多的問題，不過還好，通過自己的努力和同學(xué)的熱心的幫助，最終完成了這次設(shè)計。自己對中斷，延時等有了更深一步的掌握。通過實驗，我對單片機產(chǎn)生了濃厚的興趣，它在我們?nèi)粘Ｉ钪性絹碓街匾?，有很多的自動化系統(tǒng)要通過單片機來實現(xiàn)，更加使我明