北京FANUC宏教程

1、用戶宏程序用戶宏程序一、變量的使用一、變量的使用二、系統(tǒng)變量二、系統(tǒng)變量三、運(yùn)算命令三、運(yùn)算命令四、循環(huán)語(yǔ)句四、循環(huán)語(yǔ)句五五、程序案例、程序案例六、宏程序的調(diào)用六、宏程序的調(diào)用主要內(nèi)容主要內(nèi)容：用戶宏程序用戶宏程序 形狀類(lèi)似但大小不同（圓、方及其它）形狀類(lèi)似但大小不同（圓、方及其它） 其它其它 自動(dòng)化功能（刀具長(zhǎng)度測(cè)量）自動(dòng)化功能（刀具長(zhǎng)度測(cè)量）換刀功能換刀功能 特殊形狀（橢圓、球等）特殊形狀（橢圓、球等） 大小相同但位置不同（組孔、陣列等）大小相同但位置不同（組孔、陣列等）宏程序的適用范圍宏程序的適用范圍加工程序編程生產(chǎn)管理PMC強(qiáng)電控制用戶宏程序用戶宏程序主程序主程序宏程序宏程序用途用途用

2、戶宏程序用戶宏程序宏程序相關(guān)的參數(shù)宏程序相關(guān)的參數(shù)#5(SBM) 用戶宏程序語(yǔ)句中，用戶宏程序語(yǔ)句中， 0: 單程序段不停止單程序段不停止 1: 單程序段停止單程序段停止#6(CCV) 復(fù)位（復(fù)位（Reset）后，公共變量）后，公共變量#100#1990: 清空清空1: 不清空不清空#7(CLV) 復(fù)位（復(fù)位（Reset）后，局部變量）后，局部變量#1#33 0: 清空清空1: 不清空不清空0i-D沒(méi)有沒(méi)有6001#7設(shè)置設(shè)置用戶宏程序用戶宏程序#4(NE9) 編輯程序號(hào)為編輯程序號(hào)為90009999的程序的程序0: 不禁止不禁止1: 禁止禁止#6(NPE) 程序登錄時(shí)，對(duì)含有程序登錄時(shí)，對(duì)含

3、有M02,M99,M30的程序段的程序段0: 視為登錄結(jié)束視為登錄結(jié)束1: 不視為登錄結(jié)束不視為登錄結(jié)束NE8程序保護(hù)程序保護(hù)用戶宏程序用戶宏程序 變量的表示變量的表示 變量的種類(lèi)變量的種類(lèi) 變量的顯示與設(shè)定變量的顯示與設(shè)定 變量的使用變量的使用 未定義變量未定義變量一、變量一、變量用戶宏程序用戶宏程序1. 變量的表示變量的表示 例：例：#10，#1005 表達(dá)式表達(dá)式也可以用于指定變量號(hào)，需封閉在括號(hào)中。也可以用于指定變量號(hào)，需封閉在括號(hào)中。 例：例：#2-1，#500/2 可在程序段結(jié)尾加可在程序段結(jié)尾加注釋注釋說(shuō)明變量?jī)?nèi)容，需用括號(hào)封閉。說(shuō)明變量?jī)?nèi)容，需用括號(hào)封閉。 例：例：#2=#3-

4、1(TOOL NUMBER);變量符號(hào)（變量符號(hào)（#）+ 變量號(hào)變量號(hào)變量的表示變量的表示用戶宏程序用戶宏程序變量號(hào)變量號(hào)變量類(lèi)型變量類(lèi)型用用 途途#0、#3100空變量空變量總為空總為空,不能寫(xiě)不能寫(xiě),只能讀只能讀#1#33局部變量局部變量只能用在當(dāng)前宏程序中存儲(chǔ)變量，只能用在當(dāng)前宏程序中存儲(chǔ)變量，斷電斷電/復(fù)復(fù)位后數(shù)據(jù)初始化位后數(shù)據(jù)初始化#100#199#500#999公共變量公共變量在不同的程序中意義相同，各宏程序公用。在不同的程序中意義相同，各宏程序公用。斷電后斷電后#100#199初始化為空，初始化為空， NO.6001#6NO.6001#6 #500#999數(shù)據(jù)保存數(shù)據(jù)保存#100

5、0系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量可用于讀寫(xiě)可用于讀寫(xiě)CNC運(yùn)行時(shí)的各種數(shù)據(jù)運(yùn)行時(shí)的各種數(shù)據(jù)2.變量的種類(lèi)變量的種類(lèi)參數(shù)參數(shù):公共變量保護(hù)公共變量保護(hù)NO.6031NO.6031、NO.6032NO.6032用戶宏程序用戶宏程序用戶宏程序用戶宏程序3.局部、公共、系統(tǒng)變量的用途和特性局部、公共、系統(tǒng)變量的用途和特性局部變量局部變量:#1#33,初始狀態(tài)為初始狀態(tài)為,自變量輸入可用程序或自變量輸入可用程序或MDI方式輸入方式輸入,可可以自由使用以自由使用,屬性屬性READ/WRTIE.公共變量公共變量:#100#199、#500#999,共共600個(gè)個(gè),是主程序或調(diào)用的各子程序是主程序或調(diào)用的各子程序,各個(gè)各個(gè)

6、宏之間的通用宏之間的通用,用途沒(méi)有在系統(tǒng)中確定用途沒(méi)有在系統(tǒng)中確定,用戶可自由使用用戶可自由使用,#100#199斷電不保斷電不保護(hù)護(hù),#500#999斷電保護(hù)斷電保護(hù),屬性屬性READ/WRTIE.公共變量的寫(xiě)保護(hù)公共變量的寫(xiě)保護(hù):參數(shù)參數(shù)60316032 對(duì)對(duì)#500#999進(jìn)行保護(hù)進(jìn)行保護(hù),屬性只讀屬性只讀,防止輸防止輸入入/全清的誤操作全清的誤操作.系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量:在系統(tǒng)中固定在系統(tǒng)中固定,屬性只讀（屬性只讀（#3011）、只寫(xiě)（）、只寫(xiě)（#3000）、可讀可寫(xiě)）、可讀可寫(xiě)（#2201）.系統(tǒng)常量系統(tǒng)常量:其值不變的常量其值不變的常量,屬性只讀屬性只讀.用戶宏程序用戶宏程序4.變量的

7、顯示與設(shè)定變量的顯示與設(shè)定變量的顯示變量的顯示1).按下按下MDI面板上面板上的功能鍵的功能鍵OFFSETSETTING2).按幾次按幾次 鍵，鍵，直至直至 出現(xiàn)出現(xiàn)用戶宏程序用戶宏程序3).按下按下 顯顯示宏程序變量值示宏程序變量值用戶宏程序用戶宏程序4.按按 、 顯示局部和公共顯示局部和公共變量值變量值用戶宏程序用戶宏程序公共變量的設(shè)定公共變量的設(shè)定1.找到顯示公共變量的畫(huà)面。找到顯示公共變量的畫(huà)面。2.將光標(biāo)移至欲設(shè)定的變量號(hào)上。將光標(biāo)移至欲設(shè)定的變量號(hào)上。 鍵入變量號(hào)并按鍵入變量號(hào)并按 鍵鍵 按換頁(yè)鍵按換頁(yè)鍵 、 和光標(biāo)鍵和光標(biāo)鍵 將光標(biāo)移至欲設(shè)定的變量號(hào)上將光標(biāo)移至欲設(shè)定的變量號(hào)上3

8、.鍵入數(shù)據(jù)并按鍵入數(shù)據(jù)并按用戶宏程序用戶宏程序5.變量的使用變量的使用 將計(jì)算結(jié)果賦值給將計(jì)算結(jié)果賦值給對(duì)應(yīng)的變量號(hào)對(duì)應(yīng)的變量號(hào)常數(shù)、變量、函數(shù)和運(yùn)常數(shù)、變量、函數(shù)和運(yùn)算符的組合算符的組合表示方法表示方法#1= #2 + 100 ;#1= #2 + #18 SIN#5 ;小數(shù)點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)用戶宏程序用戶宏程序當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略#1 = 123；#1123.000變量的引用變量的引用 跟在地址后面的數(shù)值可用變量來(lái)代替。跟在地址后面的數(shù)值可用變量來(lái)代替。G01 X10.0 F#1；F500把把#1值作為值作為F的指令值的指令值G01 X-#1+#

9、2 F#1；把表達(dá)式放在括號(hào)中把表達(dá)式放在括號(hào)中變量的賦值變量的賦值變量賦值范圍變量賦值范圍用戶宏程序用戶宏程序 把變量用于地址數(shù)據(jù)的時(shí)候，被引用變量的值把變量用于地址數(shù)據(jù)的時(shí)候，被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地四舍五入單位自動(dòng)地四舍五入G01 X#1;當(dāng)當(dāng)#1賦值為賦值為12.3456時(shí)，實(shí)際指令值為時(shí)，實(shí)際指令值為G01 X12.346;設(shè)定單位設(shè)定單位1/1000mm(IS-B) NO.1013 改變引用變量的值的符號(hào)，要改變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)放在把負(fù)號(hào)放在#的前面的前面G00 X-#1;用戶宏程序用戶宏程序 當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，當(dāng)引用未定義的變量

10、時(shí)，變量及地址字都被忽略變量及地址字都被忽略G00 X#1 Y#2;當(dāng)當(dāng)#1=0，#2為空時(shí)為空時(shí) G00 X0; 程序號(hào)、順序號(hào)程序號(hào)、順序號(hào)和和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量不能使用變量O#1;N#3 Y200.0;/#2 G00 X10.;用戶宏程序用戶宏程序參數(shù)參數(shù)6008#0為為0,最大值最大值 , 最小值最小值超出范圍出現(xiàn)超出范圍出現(xiàn)PS0111#報(bào)警報(bào)警參數(shù)參數(shù)6008#0為為1,最大值最大值 , 最小值最小值變量的范圍變量的范圍角度單位為度角度單位為度#1=90G01 C-#1 F500 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度度用戶宏程序用戶宏程序6.未定義變量未定義變量當(dāng)變

11、量值未定義時(shí)，這樣的變量成為當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為變量變量 變量變量#0 總是空變量總是空變量,它它不能寫(xiě)只能讀不能寫(xiě)只能讀未定義變量的引用未定義變量的引用當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí), ,地址本身也被忽略地址本身也被忽略當(dāng)當(dāng)#1=時(shí)時(shí)當(dāng)當(dāng)#1=0時(shí)時(shí)G90 X100 Y#1 G90 X100G90 X100 Y#1 G90 X100 Y0局部局部公共、公共、值空值空用戶宏程序用戶宏程序系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量(常量常量)通過(guò)變量號(hào)指定通過(guò)變量號(hào)指定,也可事先準(zhǔn)備系統(tǒng)變量也可事先準(zhǔn)備系統(tǒng)變量(常量常量)名稱(chēng)來(lái)指定名稱(chēng)來(lái)指定.它它由由(下劃線下劃線)開(kāi)始開(kāi)始8個(gè)英文字母、數(shù)

12、字構(gòu)成個(gè)英文字母、數(shù)字構(gòu)成.對(duì)軸和刀具補(bǔ)償對(duì)軸和刀具補(bǔ)償,作為名稱(chēng)的下標(biāo)作為名稱(chēng)的下標(biāo),可用可用n(n為整數(shù)為整數(shù)),n可用可用即運(yùn)算格式指定即運(yùn)算格式指定.7.系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量(常量常量)名稱(chēng)名稱(chēng)O1212用戶宏程序用戶宏程序用戶宏程序用戶宏程序用戶宏程序用戶宏程序X#21Y#22X-#21Y-#22用戶宏程序用戶宏程序二、系統(tǒng)變量二、系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量讀取系統(tǒng)變量讀取CNC內(nèi)部信息數(shù)據(jù)內(nèi)部信息數(shù)據(jù),如模態(tài)信息如模態(tài)信息、坐標(biāo)位置、刀具補(bǔ)償?shù)茸鴺?biāo)位置、刀具補(bǔ)償?shù)?系統(tǒng)系統(tǒng)變量對(duì)自動(dòng)化程序和通用程序十分重要變量對(duì)自動(dòng)化程序和通用程序十分重要.系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量/常量常量n表示下標(biāo)表示下標(biāo),屬性屬性

13、R表示只讀、表示只讀、W表示只寫(xiě)、表示只寫(xiě)、R/W表示可讀表示可讀/可寫(xiě)可寫(xiě).用戶宏程序用戶宏程序刀補(bǔ)刀補(bǔ)C參數(shù)參數(shù)6000#3=0.補(bǔ)償個(gè)數(shù)小于等于補(bǔ)償個(gè)數(shù)小于等于200個(gè)個(gè), 長(zhǎng)度補(bǔ)償長(zhǎng)度補(bǔ)償參數(shù)參數(shù)6000#3=1,補(bǔ)償個(gè)數(shù)小于等于補(bǔ)償個(gè)數(shù)小于等于200個(gè)個(gè).長(zhǎng)度補(bǔ)償長(zhǎng)度補(bǔ)償參數(shù)參數(shù)8136#6=0,用戶宏程序用戶宏程序補(bǔ)償個(gè)數(shù)為補(bǔ)償個(gè)數(shù)為400個(gè)（小于等于個(gè)（小于等于200個(gè)也可使用個(gè)也可使用#2001#2800）參數(shù)參數(shù)6000#3=0參數(shù)參數(shù)6000#3=1#2206用戶宏程序用戶宏程序CNC報(bào)警報(bào)警參數(shù)參數(shù)6008#1=0表達(dá)式后為表達(dá)式后為不超過(guò)不超過(guò)26個(gè)字符個(gè)字符的報(bào)警信息

14、的報(bào)警信息屏幕上顯示報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息，報(bào)警號(hào)為屏幕上顯示報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息，報(bào)警號(hào)為n的值加上的值加上3000#3000=1 （WRONG DATA INPUT);屏幕顯示：屏幕顯示：3001 WRONG DATA INPUT例：例：#3000=n (報(bào)警內(nèi)容報(bào)警內(nèi)容);格式格式用戶宏程序用戶宏程序以下兩種情況：以下兩種情況：參數(shù)MCA(No.6008#1)=0時(shí)#3000 = n (ALARM MESSAGE) ; （ n: 0200 ）將3000 與變量#3000 的值相加的報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息一起在畫(huà)面上顯示出來(lái)。(例) #3000=1 (ALARM MESSAGE);報(bào)警畫(huà)面上顯示出“300

15、1 ALARM MESSAGE”。參數(shù)MCA(No.6008#1)=1時(shí)#3000 = n (ALARM MESSAGE) ; （ n: 04095 ）繼MC 后，畫(huà)面上顯示出#3000 報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息。(例) #3000=1 (ALARM MESSAGE);報(bào)警畫(huà)面上顯示出“MC0001 ALARM MESSAGE”。用戶宏程序用戶宏程序時(shí)間信息時(shí)間信息變量號(hào)變量號(hào)單位單位功功 能能賦值賦值#3001毫秒毫秒計(jì)時(shí)器。電源接通時(shí)復(fù)位為計(jì)時(shí)器。電源接通時(shí)復(fù)位為0?？梢钥梢?3002小時(shí)小時(shí)計(jì)時(shí)器。循環(huán)啟動(dòng)燈亮?xí)r開(kāi)始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)器。循環(huán)啟動(dòng)燈亮?xí)r開(kāi)始計(jì)時(shí)。即使在斷電時(shí)也保存該值即使在斷電時(shí)也保存該

16、值可以可以計(jì)時(shí)器 #3001、#3002 （屬性：R/W）21474836489544.37176用戶宏程序用戶宏程序用戶宏程序用戶宏程序自動(dòng)運(yùn)行控制自動(dòng)運(yùn)行控制當(dāng)電源接通時(shí)當(dāng)電源接通時(shí)復(fù)位復(fù)位,#3003的值為的值為0.當(dāng)單程序段停止無(wú)效時(shí)當(dāng)單程序段停止無(wú)效時(shí),即使操作面板上的單程序段開(kāi)關(guān)設(shè)為即使操作面板上的單程序段開(kāi)關(guān)設(shè)為ON,也也不執(zhí)行單程序段停止不執(zhí)行單程序段停止.當(dāng)不指定等待輔助功能當(dāng)不指定等待輔助功能M 、S 和和T 功能完成時(shí)，在輔助功能完成之功能完成時(shí)，在輔助功能完成之前程序執(zhí)行到下列程序段而且分配完成信號(hào)前程序執(zhí)行到下列程序段而且分配完成信號(hào)DEN不輸出不輸出.注意注意:不要

17、在沒(méi)有等待完成信號(hào)下指令下一個(gè)輔助指令不要在沒(méi)有等待完成信號(hào)下指令下一個(gè)輔助指令.用戶宏程序用戶宏程序也可通過(guò)變量名稱(chēng)實(shí)現(xiàn)個(gè)別控制也可通過(guò)變量名稱(chēng)實(shí)現(xiàn)個(gè)別控制.用戶宏程序用戶宏程序準(zhǔn)確停止方式準(zhǔn)確停止方式G09G61變量名稱(chēng)指令變量名稱(chēng)指令用戶宏程序用戶宏程序當(dāng)當(dāng)電源接通電源接通時(shí)該變量的值為時(shí)該變量的值為0.當(dāng)當(dāng)進(jìn)給暫停進(jìn)給暫停無(wú)效時(shí)無(wú)效時(shí).1 當(dāng)進(jìn)給暫停按鈕被按下時(shí)，機(jī)床在執(zhí)行完當(dāng)前程序段然后執(zhí)當(dāng)進(jìn)給暫停按鈕被按下時(shí)，機(jī)床在執(zhí)行完當(dāng)前程序段然后執(zhí)行單段停止，但是當(dāng)用變量行單段停止，但是當(dāng)用變量#3003使單程序段方式無(wú)效時(shí)，單使單程序段方式無(wú)效時(shí)，單程序段停止不執(zhí)行程序段停止不執(zhí)行2 當(dāng)進(jìn)

18、給暫停按鈕壓下又松開(kāi)時(shí)，進(jìn)給暫停燈亮但是機(jī)床不停當(dāng)進(jìn)給暫停按鈕壓下又松開(kāi)時(shí)，進(jìn)給暫停燈亮但是機(jī)床不停止，程序繼續(xù)執(zhí)行，并且機(jī)床停在進(jìn)給暫停有效的第一個(gè)程序止，程序繼續(xù)執(zhí)行，并且機(jī)床停在進(jìn)給暫停有效的第一個(gè)程序段段.當(dāng)當(dāng)進(jìn)給速度倍率進(jìn)給速度倍率無(wú)效時(shí)，總是無(wú)效時(shí)，總是100%的倍率，而不管機(jī)床操作面的倍率，而不管機(jī)床操作面板上的進(jìn)給速度倍率開(kāi)關(guān)的設(shè)置板上的進(jìn)給速度倍率開(kāi)關(guān)的設(shè)置.用戶宏程序用戶宏程序例如例如攻絲宏程序用戶宏程序用戶宏程序SETTING值值變量號(hào)變量號(hào)功能功能賦值賦值#3005設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)可以可以用戶宏程序用戶宏程序伴隨信息同時(shí)停止伴隨信息同時(shí)停止#3006(屬性屬性W)宏指令

19、發(fā)出宏指令發(fā)出#3006=1(MESSAGE),程序即可在一個(gè)程序段停止程序即可在一個(gè)程序段停止,控制輸入控制輸入輸出輸出字符字符26個(gè)以內(nèi)信息使用括弧括起來(lái)個(gè)以內(nèi)信息使用括弧括起來(lái).用戶宏程序用戶宏程序鏡像狀態(tài)鏡像狀態(tài)鏡像的狀態(tài)#3007#3007（R R）通過(guò)讀取#3007，即可得知每個(gè)軸在該時(shí)刻的鏡像（設(shè)定或DI）的狀態(tài)軸與二進(jìn)制顯示時(shí)的各位(bit)對(duì)應(yīng)：用戶宏程序用戶宏程序變量號(hào)變量號(hào)功能功能賦值賦值#3007使用外部開(kāi)關(guān)或使用外部開(kāi)關(guān)或SETTING 操作設(shè)置的各軸鏡像操作設(shè)置的各軸鏡像狀態(tài)可以通過(guò)輸出信號(hào)狀態(tài)可以通過(guò)輸出信號(hào),鏡像檢測(cè)信號(hào)讀出鏡像檢測(cè)信號(hào)讀出不可不可用戶宏程序用戶

20、宏程序日期日期/時(shí)間時(shí)間時(shí)刻 #3011#3011、#3012 #3012 （屬性：R R）通過(guò)讀取系統(tǒng)變量 #3011、#3012，即可得知年/月/日、時(shí)/分/秒。本變量為只讀變量。想要改變年/月/日、時(shí)/分/秒時(shí)，在計(jì)時(shí)器畫(huà)面上進(jìn)行。例:2004 2004 年1 1 月20 20 日 下午4 4 時(shí)17 17 分5 5 秒 #3011#3011 2004012020040120 #3012 #3012 161705161705用戶宏程序用戶宏程序加工零件數(shù)加工零件數(shù)變量號(hào)變量號(hào)功功 能能賦值賦值#3901已加工零件數(shù)已加工零件數(shù)可以可以#3902所要求的零件數(shù)所要求的零件數(shù)可以可以 通過(guò)運(yùn)

21、行時(shí)間和零件數(shù)顯示功能，可在畫(huà)面上顯示出所需零件數(shù)和已加工的零件數(shù)。已加工的零件數(shù)（累計(jì)值）超過(guò)所需零件數(shù)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)向機(jī)床端（PMC端）輸出信號(hào)。利用系統(tǒng)變量來(lái)讀寫(xiě)零件數(shù)的累計(jì)值和所需零件數(shù)用戶宏程序用戶宏程序用戶宏程序用戶宏程序模態(tài)信息模態(tài)信息1.#4001-#4130 1.#4001-#4130 程序段前指定的模態(tài)信息程序段前指定的模態(tài)信息2 2.#4201-#4330.#4201-#4330 當(dāng)前正在執(zhí)行的程序段的模態(tài)信息當(dāng)前正在執(zhí)行的程序段的模態(tài)信息用戶宏程序用戶宏程序模態(tài)信息分類(lèi)模態(tài)信息分類(lèi)參數(shù)參數(shù):NO.5431 G60用戶宏程序用戶宏程序模態(tài)信息分類(lèi)模態(tài)信息分類(lèi)用戶宏程序用戶宏程

22、序系統(tǒng)變量的存儲(chǔ)系統(tǒng)變量的存儲(chǔ)O0001;N10 G00 G90 X100.0 Y50.0;N11 G65 P9999 U90.0 V120.0;N12 X200.0 Y100.0;M30;O9999;N1 G01 G91 X#21 F300;N2 Y#22;N3 X-#21;N4 Y-#22;M99;O9999;#30=#4001;#31=#4003;#32=#4109;N1 G01 G91 X#21 F300;N2 Y#22;N3 X-#21;N4 Y-#22;G#30 G#31 F#32;M99;用戶宏程序用戶宏程序位置信息位置信息用戶宏程序用戶宏程序自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量用戶

23、宏程序用戶宏程序自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量#11000+#11=#5#11000+#11=#5用戶宏程序用戶宏程序三、運(yùn)算指令三、運(yùn)算指令 表達(dá)式表達(dá)式 運(yùn)算命令的種類(lèi)運(yùn)算命令的種類(lèi) 運(yùn)算順序運(yùn)算順序 用戶宏程序用戶宏程序運(yùn)算指令右邊的運(yùn)算指令右邊的是常量、變量、函數(shù)或算符的組合是常量、變量、函數(shù)或算符的組合可以使用常量可以使用常量.表達(dá)式中使用的不帶數(shù)點(diǎn)的常量表達(dá)式中使用的不帶數(shù)點(diǎn)的常量表達(dá)式表達(dá)式用戶宏程序用戶宏程序種種 類(lèi)類(lèi)符符 號(hào)號(hào)格格 式式加法加法+#i = #j + #k 減法減法-#i = #j - #k乘法乘法#i = #j#k除法除法/#i = #j / #k1.運(yùn)算命

24、令的種類(lèi)運(yùn)算命令的種類(lèi)加減乘除加減乘除112112112112用戶宏程序用戶宏程序種種 類(lèi)類(lèi)符符 號(hào)號(hào)格格 式式結(jié)果結(jié)果正弦正弦SIN#i=SINc/a余弦余弦COS#i=COSb/a正切正切TAN#i=TANc/b反正弦反正弦ASIN#i=ASINc/a反余弦反余弦ACOS#i=ACOSb/a反正切反正切ATAN#i=ATANc/b#i=ATANc/b#i=ATANc,b三角函數(shù)的角度單位為三角函數(shù)的角度單位為度度。如：。如：9030表示為表示為90.5運(yùn)算結(jié)果范圍運(yùn)算結(jié)果范圍三角函數(shù)三角函數(shù)用戶宏程序用戶宏程序反三角函數(shù)的取值范圍反三角函數(shù)的取值范圍函函 數(shù)數(shù)No.6004#0=0No.6

25、004#0=1ATAN（2 2）0360-180+180ASIN27090-9090ACOS1800#1=SIN90*;#1=COS90;#1=TAN45;#1=ATAN1/1;#1=ATAN-1/-1*;10145.000225.000#1#1#1#1#1反三角函數(shù)反三角函數(shù)（1 1）自變量）自變量-90-90-90-90用戶宏程序用戶宏程序種種 類(lèi)類(lèi)函數(shù)名函數(shù)名格格 式式平方根平方根SQRT#i = SQRT #k 自然對(duì)數(shù)自然對(duì)數(shù)LN#i = LN #k 指數(shù)函數(shù)指數(shù)函數(shù)冪冪EXPPOW #i =EXP #k #i=POW#i,#j #2=2;#1=SQRT#2;1.414#1其它函數(shù)其

26、它函數(shù)119119用戶宏程序用戶宏程序種種 類(lèi)類(lèi)函數(shù)名函數(shù)名格格 式式下取整下取整FIX#i = FIX #k 上取整上取整FUP#i = FUP #k 四舍五入四舍五入ROUND#i =ROUND #k 絕對(duì)值絕對(duì)值A(chǔ)BS#i =ABS #k 下取整下取整(FIX)：舍去小數(shù)點(diǎn)以下部分：舍去小數(shù)點(diǎn)以下部分上取整上取整(FUP)：將小數(shù)后部分進(jìn)位到整數(shù)部分：將小數(shù)后部分進(jìn)位到整數(shù)部分 ROUND函數(shù)：在算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算指令中使用時(shí)，在第函數(shù)：在算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算指令中使用時(shí)，在第1個(gè)小數(shù)位置四個(gè)小數(shù)位置四舍五入舍五入 *在在NC語(yǔ)句地址中使用時(shí)，根據(jù)地址的最小設(shè)定單位將指定語(yǔ)句地址中使用時(shí)，

27、根據(jù)地址的最小設(shè)定單位將指定值四舍五入值四舍五入數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理用戶宏程序用戶宏程序運(yùn)算指令運(yùn)算指令#2=1.2346時(shí)時(shí)#2=-1.6794時(shí)時(shí)#1= FIX #2 #1= FUP #2 #1=ROUND #2 #1=ABS #2 G01 XROUND#2;G01X1.235G1X-1.6791.02.0-1.0-2.01.01.2346-2.01.6794計(jì)算相應(yīng)的變量值計(jì)算相應(yīng)的變量值#1下取整下取整(FIX)：舍去小數(shù)點(diǎn)以下部分：舍去小數(shù)點(diǎn)以下部分上取整上取整(FUP)：將小數(shù)后部分進(jìn)位到整數(shù)部分：將小數(shù)后部分進(jìn)位到整數(shù)部分用戶宏程序用戶宏程序2. 運(yùn)算順序運(yùn)算順序 函數(shù)函數(shù) 乘除運(yùn)算

28、（乘除運(yùn)算（ ，/，AND ) 加減運(yùn)算加減運(yùn)算(+, - , OR , XOR )#1=#2 + #3 SIN#4；用戶宏程序用戶宏程序 可以利用可以利用 來(lái)改變運(yùn)算順序，可來(lái)改變運(yùn)算順序，可嵌套嵌套5次次用戶宏程序用戶宏程序 可以使用函數(shù)名可以使用函數(shù)名前面的兩個(gè)字母前面的兩個(gè)字母來(lái)指定該函數(shù)。來(lái)指定該函數(shù)。ROUNDRO FIXFI用戶宏程序用戶宏程序表達(dá)式括號(hào)的使用表達(dá)式括號(hào)的使用在表達(dá)式中使用的括號(hào)為方括號(hào)在表達(dá)式中使用的括號(hào)為方括號(hào) , 注意圓括號(hào)注意圓括號(hào)( )用于程序注釋用于程序注釋.除法運(yùn)算中分母為除法運(yùn)算中分母為”0”時(shí)時(shí),則會(huì)出現(xiàn)則會(huì)出現(xiàn)(PS0112#報(bào)警報(bào)警).當(dāng)指定

29、超出控制軸數(shù)時(shí)當(dāng)指定超出控制軸數(shù)時(shí),則會(huì)出現(xiàn)則會(huì)出現(xiàn)(PS0115#報(bào)警變量號(hào)超限報(bào)警變量號(hào)超限).括號(hào)的嵌套超過(guò)括號(hào)的嵌套超過(guò)5位位,則會(huì)出現(xiàn)則會(huì)出現(xiàn)(PS0118#報(bào)警報(bào)警).自然對(duì)數(shù)自然對(duì)數(shù),當(dāng)逆對(duì)數(shù)當(dāng)逆對(duì)數(shù)(#j)小于等于小于等于0時(shí)時(shí),則會(huì)出現(xiàn)則會(huì)出現(xiàn)(PS0119#報(bào)警報(bào)警).指數(shù)函數(shù)指數(shù)函數(shù),運(yùn)算結(jié)果溢出時(shí)運(yùn)算結(jié)果溢出時(shí),則會(huì)出現(xiàn)則會(huì)出現(xiàn)(PS0119#報(bào)警報(bào)警).用戶宏程序用戶宏程序四、控制指令四、控制指令l 無(wú)條件轉(zhuǎn)移（無(wú)條件轉(zhuǎn)移（GOTO 語(yǔ)句）語(yǔ)句）l 條件轉(zhuǎn)移（條件轉(zhuǎn)移（IF 語(yǔ)句）語(yǔ)句）l 循環(huán)（循環(huán)（WHILE 語(yǔ)句）語(yǔ)句） 用戶宏程序用戶宏程序改變流程改變流程1

30、在程序中在程序中,可以使用可以使用GOTO語(yǔ)句和語(yǔ)句和IF語(yǔ)句改變流向語(yǔ)句改變流向.2 轉(zhuǎn)移和重復(fù)有下列三種轉(zhuǎn)移和重復(fù)有下列三種用戶宏程序用戶宏程序1.無(wú)條件轉(zhuǎn)移（無(wú)條件轉(zhuǎn)移（GOTO 語(yǔ)句）語(yǔ)句） GOTO n； n：程序段號(hào)（：程序段號(hào)（1- 99999）無(wú)條件地轉(zhuǎn)移到程序段無(wú)條件地轉(zhuǎn)移到程序段n去。去。n也可用變量或表達(dá)式來(lái)代替也可用變量或表達(dá)式來(lái)代替GOTO 10；GOTO #10；當(dāng)順序號(hào)在當(dāng)順序號(hào)在199999范圍以外范圍以外,就會(huì)出現(xiàn)就會(huì)出現(xiàn)(PS1128#報(bào)警報(bào)警)警告警告:不可在一個(gè)程序段中指定多個(gè)相同順序號(hào)的程序段不可在一個(gè)程序段中指定多個(gè)相同順序號(hào)的程序段,利用利用GOT

31、O語(yǔ)句轉(zhuǎn)移時(shí)語(yǔ)句轉(zhuǎn)移時(shí),轉(zhuǎn)移目的地不確定轉(zhuǎn)移目的地不確定,十分危險(xiǎn)十分危險(xiǎn).用戶宏程序用戶宏程序用戶宏程序用戶宏程序用戶宏程序用戶宏程序 IF GOTO n； 若滿足若滿足，下步操作轉(zhuǎn)移到程序，下步操作轉(zhuǎn)移到程序段號(hào)為段號(hào)為n的程序段去。的程序段去。 若不滿足，執(zhí)行下個(gè)程序段。若不滿足，執(zhí)行下個(gè)程序段。2. 條件轉(zhuǎn)移（條件轉(zhuǎn)移（IF語(yǔ)句）語(yǔ)句） IF THEN ； 若滿足若滿足，執(zhí)行，執(zhí)行THEN后的宏程后的宏程序語(yǔ)句，只執(zhí)行一個(gè)語(yǔ)句。序語(yǔ)句，只執(zhí)行一個(gè)語(yǔ)句。IF#1 EQ #2 THEN #3=0；用戶宏程序用戶宏程序條件表達(dá)式條件表達(dá)式條件不滿足時(shí)執(zhí)條件不滿足時(shí)執(zhí)行的操作行的操作IFGOT

32、O應(yīng)用：過(guò)切檢查應(yīng)用：過(guò)切檢查用戶宏程序用戶宏程序用戶宏程序用戶宏程序表表 達(dá)達(dá) 式式含含 義義英英 文文#j EQ #k#j #kEQual#j NE #k#j #kNot Equal#j GT #k#j #kGreater Than#j LT #k#j #kLess Than#j GE #k#j #kGreater or Equal#j LE #k#j #kLess or Equal #j 和和 #k 也可用也可用來(lái)代替。來(lái)代替。條件表達(dá)式條件表達(dá)式114用戶宏程序用戶宏程序程序例子程序例子用戶宏程序用戶宏程序3. 循環(huán)（循環(huán)（WHILE語(yǔ)句）語(yǔ)句） WHILE DO m； (m=1,2,

33、3)條件成立時(shí)條件成立時(shí)執(zhí)行的程序執(zhí)行的程序 END m； DO m和和 END m必須必須成對(duì)成對(duì)使用，并以使用，并以 其中的其中的m作為識(shí)別號(hào)相互識(shí)別。作為識(shí)別號(hào)相互識(shí)別。 m的范圍為的范圍為1，2，3?？梢愿鶕?jù)需要多次使用?？梢愿鶕?jù)需要多次使用。126用戶宏程序用戶宏程序用戶宏程序用戶宏程序WHILE DO 1;程序WHILE DO 2;END1;程序END2;END1;程序WHILE DO 1;DO的區(qū)域不能的區(qū)域不能交叉交叉DO 一定要在一定要在END之前規(guī)定之前規(guī)定識(shí)別號(hào)（識(shí)別號(hào)（ 1，2，3）可多次使用）可多次使用WHILE DO 1;程序END1;WHILE DO 1;程序EN

34、D1;用戶宏程序用戶宏程序WHILE DO 1;程序IF GOTO n；END1;程序Nn ； 可以從可以從DO區(qū)域的區(qū)域的內(nèi)部向外部轉(zhuǎn)移內(nèi)部向外部轉(zhuǎn)移 DO 循環(huán)可以循環(huán)可以嵌套嵌套3級(jí)級(jí)WHILE DO 1; WHILE DO 2; WHILE DO 3; 程序 END3; END2; END1; 不可以從不可以從DO區(qū)區(qū)域的外部向內(nèi)部域的外部向內(nèi)部轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移IF GOTO n； WHILE DO 1;程序Nn ；END1;用戶宏程序用戶宏程序限制限制 無(wú)限循環(huán)無(wú)限循環(huán): 處理時(shí)間處理時(shí)間: 未定義的變量未定義的變量:用戶宏程序用戶宏程序G00 G91 X100.0;Y100.0;要求：對(duì)以

35、上動(dòng)作重復(fù)執(zhí)行三次。要求：對(duì)以上動(dòng)作重復(fù)執(zhí)行三次。設(shè)設(shè)#1為動(dòng)作執(zhí)行次數(shù)，初始值為零。為動(dòng)作執(zhí)行次數(shù)，初始值為零。用戶宏程序用戶宏程序#1=0； G00 G91 X100.0; Y100.0;#1=1; G00 G91 X100.0; Y100.0;#1=2； G00 G91 X100.0; Y100.0;#1=3；#1=0；WHILE#1 LT 3 DO 1; G00 G91 X100.0; Y100.0; #1=#1+1;END1;計(jì)數(shù)器累加計(jì)數(shù)器累加重復(fù)執(zhí)行重復(fù)執(zhí)行的動(dòng)作的動(dòng)作計(jì)數(shù)器復(fù)位計(jì)數(shù)器復(fù)位用戶宏程序用戶宏程序常用格式常用格式（當(dāng)前值）（當(dāng)前值）=（初值）；（初值）；WHILE （

36、當(dāng)前值）比較（目標(biāo)值）（當(dāng)前值）比較（目標(biāo)值） DO m;（執(zhí)行循環(huán)操作）；（執(zhí)行循環(huán)操作）；（當(dāng)前值）（當(dāng)前值）=（當(dāng)前值）（當(dāng)前值）1；ENDm;用戶宏程序用戶宏程序深孔加工深孔加工G00 G90 Z0;G01 Z-10. F300;G00 Z0;G00 Z-10. ;G01 Z-20. F300;G00 Z0;G00 Z-20. ;G01 Z-30. F300;G00 Z0 ;G00 G90 Z#2;G01 Z#1 F300;G00 Z0;#1 當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)#2 前次鉆孔深度坐標(biāo)前次鉆孔深度坐標(biāo)用戶宏程序用戶宏程序#26= - 30.0;#17= - 10.0;#1=

37、 0;#2= 0;WHILE#1 GT #26 DO1; #1=#1+#17; G00 G90 Z#2; G01 Z#1 F300; G00 Z0; #2=#1;END1;使用使用WHILE語(yǔ)句限制循環(huán)次數(shù)語(yǔ)句限制循環(huán)次數(shù)鉆孔最終深度賦值鉆孔最終深度賦值每次鉆孔深度賦值每次鉆孔深度賦值當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)初始化當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)初始化前次鉆孔深度坐標(biāo)初始化前次鉆孔深度坐標(biāo)初始化計(jì)算當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)計(jì)算當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)記錄當(dāng)次鉆孔深度記錄當(dāng)次鉆孔深度用戶宏程序用戶宏程序#26= - 35.0;#17= - 10.0;#1= 0;#2= 0;WHILE#1 GT #26 DO1; #1= #1 + #1

38、7; IF#1 GE #26 GOTO1; #1= #26; G00 G90 Z#2; G01 Z#1 F300; G00 Z0; #2= #1;END1;使用使用IF語(yǔ)句限制最終鉆孔深度語(yǔ)句限制最終鉆孔深度N1計(jì)算當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)計(jì)算當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)與最終鉆孔深度比較與最終鉆孔深度比較鉆孔最終深度賦值鉆孔最終深度賦值每次鉆孔深度賦值每次鉆孔深度賦值當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)初始化當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)初始化前次鉆孔深度坐標(biāo)初始化前次鉆孔深度坐標(biāo)初始化記錄當(dāng)次鉆孔深度記錄當(dāng)次鉆孔深度用戶宏程序用戶宏程序#26= -35.0;#17= -10.0;#1= 0;#2= 0;#3= 0;WHILE#1 GT #26

39、 DO1; #1= #1+ #17; IF#1 GE #26 GOTO1; #1= #26; G00 G90 Z#2 + #3; G01 Z#1 F300; G00 Z0; #2= #1; #3= 1.0;END1;N1鉆孔最終深度賦值鉆孔最終深度賦值每次鉆孔深度賦值每次鉆孔深度賦值當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)初始化當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)初始化前次鉆孔深度坐標(biāo)初始化前次鉆孔深度坐標(biāo)初始化計(jì)算當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)計(jì)算當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)記錄當(dāng)次鉆孔深度記錄當(dāng)次鉆孔深度與最終鉆孔深度比較與最終鉆孔深度比較鉆孔深度空程量初始化鉆孔深度空程量初始化 鉆孔深度空程量賦值鉆孔深度空程量賦值用戶宏程序用戶宏程序#26= -35.0;

40、#18= 3.0;#17= -10.0;#9= 300;#1= #18;#2= #18;#3= 0;WHILE#1 GT #26 DO1; #1=#1+ #17; IF#1 GE #26 GOTO1; #1=#26; G00 G90 Z#2+#3; G01 Z#1 F#9; G00 Z#18; #2= #1; #3= 1.0;END1;M30;N1鉆孔最終深度賦值鉆孔最終深度賦值每次鉆孔深度賦值每次鉆孔深度賦值當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)初始化當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)初始化前次鉆孔深度坐標(biāo)初始化前次鉆孔深度坐標(biāo)初始化計(jì)算當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)計(jì)算當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)記錄當(dāng)次鉆孔深度記錄當(dāng)次鉆孔深度與最終鉆孔深度比較與最終鉆

41、孔深度比較鉆孔深度空程量初始化鉆孔深度空程量初始化 鉆孔深度空程量賦值鉆孔深度空程量賦值初始點(diǎn)坐標(biāo)賦值初始點(diǎn)坐標(biāo)賦值進(jìn)給速度賦值進(jìn)給速度賦值用戶宏程序用戶宏程序粗銑圓內(nèi)腔粗銑圓內(nèi)腔#5：圓半徑的增量：圓半徑的增量#18：最終圓弧半徑：最終圓弧半徑O9999; #5= 10.0; #18= 45.0; #1= 0; #2= 0; WHILE#1 LT #18 DO 1; #1= #1+ #5; IF#1 LE #18 GOTO1; #1= #18; G01 G91 Y#1- #2 F300; G02 J-#1; #2= #1; END1;M30;N1當(dāng)次圓弧半徑當(dāng)次圓弧半徑前次圓弧半徑前次圓弧半

42、徑用戶宏程序用戶宏程序 程序案例程序案例O0099G00G90G54X0Y0G43Z5.H1S1500M3G1Z-5.F300#5=10#18=45#1=0#2=0WHILE#1LT#18DO1#1=#1+#5IF#1LT#18GOTO1#1=#18N1G1G91Y#1-#2F300G2J-#1#2=#1END1G00Z100.M5M30用戶宏程序用戶宏程序六、宏程序調(diào)用六、宏程序調(diào)用非模態(tài)調(diào)用非模態(tài)調(diào)用G65模態(tài)調(diào)用模態(tài)調(diào)用G66G、M代碼調(diào)用宏程序代碼調(diào)用宏程序用戶宏程序用戶宏程序O9999;#21=90.0;#22=120.0;N1 G01 G91 X#21 F300;N2 Y#22;N

43、3 X- #21;N4 Y- #22;M30;簡(jiǎn)單的四邊形銑削簡(jiǎn)單的四邊形銑削用戶宏程序用戶宏程序簡(jiǎn)單的四邊形銑削簡(jiǎn)單的四邊形銑削O0001;M98 P9999;M30;O9999;#21=90.0;#22=120.0;N1 G01 G91 X#21 F300;N2 Y#22;N3 X-#21;N4 Y-#22;M99;O0001;#21=90.0;#22=120.0;M98 P9999;M30;O9999;N1 G01 G91 X#21 F300;N2 Y#22;N3 X-#21;N4 Y-#22;M99;O0001;G65 P9999 U90.0 V120.0;M30;用戶宏程序用戶宏程序

44、 G65 Pp Ll 自變量賦值自變量賦值；要調(diào)用的要調(diào)用的程序號(hào)程序號(hào)重復(fù)次數(shù)重復(fù)次數(shù) 用用G65指令，把由指令，把由P指令的宏程序體調(diào)用指令的宏程序體調(diào)用L次次 L的缺省值為的缺省值為1 按照按照自變量賦值自變量賦值的規(guī)定，將自變量的實(shí)際數(shù)值調(diào)到相應(yīng)的規(guī)定，將自變量的實(shí)際數(shù)值調(diào)到相應(yīng)的程序體中的程序體中 調(diào)用調(diào)用宏程序有宏程序有2類(lèi)類(lèi):宏程序調(diào)用和子程序調(diào)用宏程序調(diào)用和子程序調(diào)用,MDI方式也有效方式也有效1. 非模態(tài)調(diào)用非模態(tài)調(diào)用G65用戶宏程序用戶宏程序O0001; G65 P9010 L2 A1.0 B2.0; M30;O9010;#3=#1+#2;IF#3 GT 360 GOTO

45、9;G00G90 X#3;N9 M99;用戶宏程序用戶宏程序有兩種形式的自變量賦值規(guī)定：有兩種形式的自變量賦值規(guī)定： 自變量賦值自變量賦值 自變量賦值自變量賦值用戶宏程序用戶宏程序自變量賦值自變量賦值地址地址變量號(hào)變量號(hào)地址地址變量號(hào)變量號(hào)地址地址變量號(hào)變量號(hào)A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26 對(duì)字母對(duì)字母A-Z后加數(shù)值來(lái)賦值，但后加數(shù)值來(lái)賦值，但G，L，N，O，P除外除外 I，J，K須按字母順序指定須按字母順序指定用戶宏程序用戶宏程序用戶宏程序用戶宏程序G65 P9003 X3

46、0. Y45. Z-3. F300;#9= 300;#24= 30.0;#25= 45.0;#26= -3.0;O9003 ;G1G91 X #24 Y#25 Z#26 F#9 ;M99用戶宏程序用戶宏程序自變量賦值自變量賦值地址地址變量號(hào)變量號(hào)地址地址變量號(hào)變量號(hào)地址地址變量號(hào)變量號(hào)地址地址變量號(hào)變量號(hào)A#1I3#10I6#19I9#28B#2J3#11J6#20J9#29C#3K3#12K6#21K9#30I1#4I4#13I7#22I10#31J1#5J4#14J7#23J10#32K1#6K4#15K7#24K10#33I2#7I5#16I8#25-J2#8J5#17J8#26-K2#

47、9K5#18K8#27-I，J，K的的代表自變量賦值的順序，在實(shí)際編程中不寫(xiě)代表自變量賦值的順序，在實(shí)際編程中不寫(xiě)用戶宏程序用戶宏程序G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0 P1000;CNC 內(nèi)部?jī)?nèi)部自動(dòng)識(shí)別自動(dòng)識(shí)別自變量賦值自變量賦值和自變量賦值和自變量賦值。如果自變量賦值如果自變量賦值和自變量賦值和自變量賦值混合指定的話，混合指定的話，后指定的自變量類(lèi)型有效后指定的自變量類(lèi)型有效自變量指定的混合自變量指定的混合I1 #4I2 #7#7#7用戶宏程序用戶宏程序系統(tǒng)變量的存儲(chǔ)系統(tǒng)變量的存儲(chǔ)O0001;N10 G00 G90 X100.0 Y50.0;N11 G65 P99

48、99 U90.0 V120.0;N12 X200.0 Y100.0;M30;O9999;N1 G01 G91 X#21 F300;N2 Y#22;N3 X-#21;N4 Y-#22;M99;O9999;#30=#4001;#31=#4003;#32=#4109;N1 G01 G91 X#21 F300;N2 Y#22;N3 X-#21;N4 Y-#22;G#30 G#31 F#32;M99;用戶宏程序用戶宏程序傾斜的四邊形加工傾斜的四邊形加工Yx#21(U)#22(V)#1(A)aaCOSa SIN O9999;#30= #4001;#31= #4003;#32= #4109;#10= #21

49、 * COS#1;#11= #21 * SIN#1;#12= #22 * COS90 + #1;#13= #22 * SIN90 + #1;N1 G01 G91 X#10 Y#11 F300;N2 X#12 Y#13;N3 X-#10 Y-#11;N4 X-#12 Y-#13;G#30 G#31 F#32;M99;O0001;G92 X0 Y0;G00 G90 X100.0 Y50.0;G65 P9999 U100.0 V50.0 A30.0;M30;ACBD用戶宏程序用戶宏程序深孔鉆削深孔鉆削O0001;G00 G90 Z50.0;G65 P9999 Z-25.0 R3.0 Q-10.0 F

50、300;M30;O9999;#1= #18;#2= #18;#3= 0;WHILE#1 GT #26 DO1; #1= #1+ #17; IF#1 GE #26 GOTO1; #1= #26; G00 G90 Z#2+#3; G01 Z#1 F300; G00 Z#18; #2= #1; #3= 1.0;END1;M30;N1用戶宏程序用戶宏程序內(nèi)圓銑削內(nèi)圓銑削XYRO9999;#30= #4001;#31= #4003;#32= #4109;#1=#13000+#7;#2=#18 - #1;IF #2 LE 0 GOTO9;#3=#2/2;N1 G01 G91 X#3 Y#3 F#9;N2 G02 G17 X#3 Y-#3 R#3;N3 I-#2;N4 X -#3 Y-#3 R #3;N5 G01 X -#3 Y #3;G#30 G#31 G#32;M99;N9 #3000=1(OFFSET ERROR);O0001;G92 X0 Y0 Z0;G65 P9999 R5