機械設(shè)計基礎(chǔ)機械原理部分

1、B 上的力與該力作用點速度所夾的銳C ?機架D ?連架機械原理自測題庫一單項選擇題1、鉸鏈四桿機構(gòu)的壓力角是指在不計算摩擦情況下連桿作用于 角。A 主動件B . 從動件2、平面四桿機構(gòu)中，是否存在死點，取決于B 是否與連桿共線從動件3、 一個 K 大于 1 的鉸鏈四桿機構(gòu)與 K=1A . 大于的對心曲柄滑塊機構(gòu)串聯(lián)組合，該串聯(lián)組合而成的機構(gòu)的行程變化系數(shù) K AB . 小于 1D . 等于 2A. 盡可能小一些B . 盡可能大一些C .為D . 搖桿0 °5、與連桿機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)最大的缺點是4、在設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu)時，應(yīng)使最小傳動角Y min BD .45A. 慣性力難以平衡 B

2、.點、線接觸，易磨損C.設(shè)計較為復雜D?不能實現(xiàn)間歇運動6、與其他機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)最大的優(yōu)點是A. 可實現(xiàn)各種預期的運動規(guī)律C. 制造方便，易獲得較高的精度B . 便于潤滑D . 從動件的行程可較大7、盤形凸輪機構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。A. 擺動尖頂推桿B . 直動滾子推桿C .擺動平底推桿D . 擺動滾子推桿&對于直動推桿盤形凸輪機構(gòu)來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動推桿與對心直動推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為A. 偏置比對心大C. 一樣大9、下述幾種運動規(guī)律中 ,A. 等速運動規(guī)律C. 等加速等減速運動規(guī)律B . 對心比偏置大 D . 不一定 既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會

3、產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。B . 擺線運動規(guī)律正弦加速度運動規(guī)律 D . 簡諧運動規(guī)律余弦加速度運動規(guī)律10、對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)的推程壓力角超過許用值時，可采用A 措施來解決。A.增大基圓半徑B. 改用滾子推桿C. 改變凸輪轉(zhuǎn)向11、漸開線上某點的壓力角是指該點所受壓力的方向與該點D . 改為偏置直動尖頂推桿A 方向線之間所夾的銳角A.度絕對速B. 相對速 度C.度滑動速D. 牽連速 度12、漸開線在基圓上的壓力角為D.2513、等于14、15、A.20B.0C.15漸開線標準齒輪是指A.小于ha*、C*均為標準值，且分度圓齒厚C齒槽寬的齒輪。B.大于C.等于D.小于且一對漸開線

4、標準直齒圓柱齒輪要正確嚙合，它們的A.直徑B .寬度C.齒數(shù)必須相等。D.模數(shù)齒數(shù)大于42,壓力角=20°的正常齒漸開線標準直齒外齒輪，其齒輪根圓B基圓。且等于17、18、22、A.小于B.大于C.等于D.小于漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角恒等于齒輪C上的壓力角。A.基圓B.齒頂圓C.分度圓D齒根用標準齒條型刀具加工ha*=1、a=20 °的漸開線標準直齒輪時，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為A 14B 15C 16D 17斜齒圓柱齒輪的標準模數(shù)和標準壓力角在上。A端面B軸面C主平面D法面25、在兩軸的交錯角刀=90。的蝸桿蝸輪傳動中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向必須26、A相反

5、B相異C相同D相對漸開線直齒錐齒輪的當量齒數(shù)Zv D其實際齒數(shù)Z。A小于B小于且等于C等于D大于30、凸輪從動件按等速運動規(guī)律運動上升時，沖擊出現(xiàn)在31、32、33、A.升程開始點;B ?升程結(jié)束點;C.升程中點;D ?升程開始點和升程結(jié)束點;齒輪傳動中_B _，重合度越大。A.模數(shù)越大;B ?齒數(shù)越多;C ?中心距越小有一四桿機構(gòu)，其行程速比系數(shù)K=1，該機構(gòu)A急回作用。A.沒有;B . 有;C.不一定有曲柄滑塊機構(gòu)通過B可演化成偏心輪機構(gòu)。A.改變構(gòu)件相對尺寸;B ?改變運動副尺寸;C ?改變構(gòu)件形狀34、機構(gòu)具有確定運動的條件是A.機構(gòu)的自由度大于零；B. 機構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)等

6、于原動件數(shù)C. 機構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)大于原動件數(shù)D. 前面的答案都不對假設(shè)忽略摩擦，一對漸開線齒廓從進入嚙合到脫離嚙合，齒廓間作用力方向B，并且要沿著D方向。A.不斷改變；B .維持不變；36、D.基圓內(nèi)公切線；E .節(jié)圓公切線在曲柄搖桿機構(gòu)中；假設(shè)曲柄為主動件；且作等速轉(zhuǎn)動時；其從動件搖桿作38、C ?中心線;A.往復等速運動C.往復變速擺動B ?往復變速運動D ?往復等速擺動39、圖示為凸輪機構(gòu)從動件位移與時間變化線圖，該運動規(guī)律是 B .等加速等減速；A運動規(guī)律。C ?正弦加速度;D.余眩加速度；E .正眩加速度二正弦誠速度兩個構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成速動副，各接觸處兩構(gòu)件相對移動的方

7、向B .不重疊；C .相反.;相同、相平行；A_時，將引入虛約束。D .交叉41、A.曲柄；B .滑塊;C .連桿;曲柄滑塊機構(gòu)有死點存在時，其主動件是漸開線齒輪傳動的重合度隨著齒輪_B_增大而增大，而與齒輪D .導桿無關(guān)。42、A.分度圓壓力角直動從動件凸輪機構(gòu)，推程許用壓力角常取為旦，回程許用壓力角常取_C兩構(gòu)件在幾處相配合而構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，在各配合處兩構(gòu)件相對轉(zhuǎn)動的軸線70 °80C.D .90阿基米德蝸桿與蝸輪正確嚙合的條件是44、A .叫i 二?二叫211 =: t2.=90B .mal 5 2-:al - ' a2-Y = BC.mai 二'叫2.:'

8、t1 二t 2.和：一9043、B時，將引入虛約束。C.相平行；旦運動規(guī)律。B .重合；A.交叉；45、E .成直角；D.不重合；F .成銳角圖示為凸輪機構(gòu)從動件整個升程加速度與時間變化線圖，該運動規(guī)律是A.等速；B .等加速等減速；C.正弦加速度；D.余弦加速度47、曲柄搖桿機構(gòu)，_B_為主動件是存在死點的條件。A.曲柄；B .搖桿49、四桿機構(gòu)在死點時，傳動角丫是：B。A. Y >0° ;B ?等于 0°53、54、機器在安裝飛輪后，原動機的功率可以比未安裝飛輪時A.樣B.大55、在蝸桿傳動中，當需要自鎖時，應(yīng)使蝸桿導程角A.小于B .大于C.等于C.連桿C. 0

9、° Y V 90 ° D.大于 90C。C.小當量摩擦角58、 斜齒輪的端面壓力角at與法面壓力角an相比擬應(yīng)是CAat = anB an > at C at > an59、 漸開線直齒輪發(fā)生根切在旦場合.A模數(shù)較大B齒數(shù)較少C模數(shù)較少60、假設(shè)兩剛體都是運動的，那么其速度瞬心稱為CA、 牽連瞬心； B、 絕對瞬心;C、相對瞬心。61、一對漸開線齒輪嚙合傳動時，其節(jié)圓壓力角旦A、大于嚙合角；B、等于嚙合角;C、小于嚙合角機械原理自測題庫一問答題共 26 題5、何謂節(jié)圓？單個齒輪有沒有節(jié)圓？什么情況下節(jié)圓與分度圓重合？答：節(jié)點所在的圓 、單個齒輪沒有節(jié)圓、在標準安

10、裝情況下節(jié)圓與分度圓重合6、何謂嚙合角？嚙合角和分度圓壓力角及節(jié)圓壓力角有什么關(guān)系？答：節(jié)點所在的壓力角為嚙合角、 嚙合角=節(jié)圓壓力角、在標準安裝情況下， 分度圓壓力角 =節(jié)圓壓力角 , 在非標準安裝情況下，分度圓壓力角不等于節(jié)圓壓力角。10 、 平面鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件是什么？答：平面鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件是：1最短桿和最長桿的長度之和小于等于其余兩桿的長度之和；2 連架桿和機架中必有一最短桿。11 、 壓力角如何定義？并舉一例說明。 答：從動件上某點的力的方向與該點的速度方向之間所夾的銳角即為機構(gòu)在該位置的壓力角。12 、 何謂行程速比系數(shù)？對心曲柄滑塊機構(gòu)行程速比系數(shù)等于多少？

11、 答：行程速比系數(shù)：從動件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。對于曲柄作勻速回轉(zhuǎn)的對心曲柄滑塊機構(gòu)，其行程速比系數(shù)等于 1。13 、 漸開線的形狀取決于什么？假設(shè)兩個齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等，但齒數(shù)不同，它們的齒廓形狀是否相同？答：漸開線的形狀取決于基圓的大小。齒廓形狀不同。15 、螺旋角為 45°的斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是17 嗎？為什么？3答：不是 17。因為： Zmin "7* COS 45= 6.0119 、 在直動推桿盤形凸輪機構(gòu)中， 試問對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿， 其推桿的運動規(guī)律是否相同？答：在直動推桿盤形凸輪機構(gòu)中，對于同一凸輪用不同端部形

12、狀的推桿，其推桿的運動規(guī)律不全相同， 對心和滾子的推桿，其運動規(guī)律相同，對平底推桿，其運動規(guī)律不同。20 、 如果滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的實際輪廓線變尖或相交，可以采取哪些方法來解決。答：減小滾子半徑，或增大基圓半徑。的模數(shù)和壓21 、 漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是什么？滿足正確嚙合條件的一對齒輪是否一定能連續(xù)傳動。答： 1 漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是：兩輪的法節(jié)相等；對于標準齒輪，正確嚙合條件是兩輪力角分別相等。2滿足正確嚙合條件的一對齒輪，不一定能連續(xù)傳動，這只是一個充分條件。22 、 一對漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20 °，它們肯定是標準齒輪嗎？答：一對漸開線圓柱直齒

13、輪的嚙合角為20° ,它們不一定是標準齒輪。23、 何謂漸開線齒輪傳動的可分性？如令一對標準齒輪的中心距稍大于標準中心距，能不能傳動？有什么 不良影響？答：漸開線齒輪傳動的傳動比等于兩齒輪的基圓半徑之比，與中心距無關(guān)，所以具有可分性。如令一對標準齒輪的中心距稍大于標準中心距，這對齒輪能傳動，只是中心距增大后，重合度下降，影響齒輪的傳動平穩(wěn)性。24、何謂機構(gòu)的壓力角？其值對機構(gòu)的效率有何影響？答：在不計摩擦的情況下，從動件所受力的方向與該點的速度方向之間所夾的銳角稱為機構(gòu)在該位置的壓力角其值越大，機構(gòu)的效率越低，所以要限制機構(gòu)的壓力角，使-25、何謂齒廓的根切現(xiàn)象？產(chǎn)生根切的原因是什么

14、？如何防止根切？答：范成法加工外齒輪時，被加工齒輪的根部被刀具的刀刃切去一局部，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。產(chǎn)生根切的原因是刀具的齒頂線圓超過了嚙合極限點。要防止根切，通常有兩種方法，一增加被加工齒輪的齒數(shù)，二改變刀具與齒輪的相對位置。3題解圖4機械原理自測題庫判斷題 ( 共 127 題)7. 平面連桿機構(gòu)的活動件數(shù)為n,那么可構(gòu)成的機構(gòu)瞬心數(shù)是n(n+1)/2。 (F)8. 在同一構(gòu)件上， 任意兩點的絕對加速度間的關(guān)系式中不包含哥氏加速度。 (T)9. 當牽連運動為轉(zhuǎn)動 , 相對運動是移動時 , 一定會產(chǎn)生哥氏加速度。 (F )10. 在平面機構(gòu)中 , 不與機架直接相連的構(gòu)件上任一點的絕對速度均不

15、為零。 (F)11. 任何一種曲柄滑塊機構(gòu) , 當曲柄為原動件時 , 它的行程速比系數(shù) K=1 。 (F )12. 在擺動導桿機構(gòu)中 , 假設(shè)取曲柄為原動件時 , 機構(gòu)無死點位置；而取導桿為原動件時 , 那么機構(gòu)有兩個死點位置。 ( T )13. 在曲柄滑塊機構(gòu)中 , 只要原動件是滑塊 , 就必然有死點存在。 - (T)14. 在鉸鏈四桿機構(gòu)中 , 但凡雙曲柄機構(gòu) , 其桿長關(guān)系必須滿足：最短桿與最長桿桿長之和大于其它兩桿桿長之和。 (F)15. 鉸鏈四桿機構(gòu)是由平面低副組成的四桿機構(gòu)。 - (T)16. 任何平面四桿機構(gòu)出現(xiàn)死點時 , 都是不利的 , 因此應(yīng)設(shè)法防止。 - (F)17. 平面

16、四桿機構(gòu)有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。 - (T)18. 平面四桿機構(gòu)的傳動角在機構(gòu)運動過程中是時刻變化的 , 為保證機構(gòu)的動力性能 , 應(yīng)限制其最小值丫不小于某一許用值丫 ( T )19. 在曲柄搖桿機構(gòu)中，假設(shè)以曲柄為原動件時， 最小傳動角丫 min 可能出現(xiàn)在曲柄與機架兩個共線位置之一處。 20. 在偏置曲柄滑塊機構(gòu)中，假設(shè)以曲柄為原動件時，最小傳動角丫 min可能出現(xiàn)在曲柄與機架(即滑塊的導 路)相平行的位置。 - (F)21. 擺動導桿機構(gòu)不存在急回特性。 (F)22. 增大構(gòu)件的慣性 , 是機構(gòu)通過死點位置的唯一方法。 (F)23. 平面連桿機構(gòu)中 , 從動件同連桿兩次共線

17、的位置 , 出現(xiàn)最小傳動角。 (F)24. 雙搖桿機構(gòu)不會出現(xiàn)死點位置。 (F)25.凡曲柄搖桿機構(gòu)，極位夾角 0必不等于 0, 故它總具有急回特征。 - ( F )28. 在鉸鏈四桿機構(gòu)中， 假設(shè)存在曲柄， 那么曲柄一定為最短桿。 - (F )29. 在單缸內(nèi)燃機中假設(shè)不計運動副的摩擦， 那么活塞在任何位置均可驅(qū)動曲柄。 - (F )30. 當曲柄搖桿機構(gòu)把往復擺動運動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運動時， 曲柄與連桿共線的位置， 就是曲柄的 “死點位置。 ( T )31. 桿長不等的雙曲柄機構(gòu)無死點位置。 ( T )32. 在轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)中， 不管取曲柄或?qū)U為原動件， 機構(gòu)均無死點位置。 - ( T )35

18、. 當凸輪機構(gòu)的壓力角的最大值超過許用值時， 就必然出現(xiàn)自瑣現(xiàn)象。 - ( F )36. 凸輪機構(gòu)中， 滾子從動件使用最多， 因為它是三種從動件中的最根本形式。- (F )37. 直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)工作中， 其壓力角始終不變。 ( T )38. 滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中， 基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實際廓線上來度量。-(F )40. 兩構(gòu)件組成一般情況的高副即非純滾動高副時， 其瞬心就在高副接觸點處。 (F ) 42. 從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動是指從動件在推程中按等加速運動，而在回程中那么按等減速運動，且它們的絕對值相等。 ( F )46. 在直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中，無論選取

19、何種運動規(guī)律，從動件回程加速度均為負值。 - ( F )47. 凸輪的理論廓線與實際廓線幾何尺寸不同，但其形狀總是相似的。 ( F ) 50.53. 在盤形凸輪機構(gòu)中，其對心直動尖頂從動件的位移變化與相應(yīng)實際廓線極徑增量的變化相等。 ( T )54. 在盤形凸輪機構(gòu)中，對心直動滾子從動件的位移變化與相應(yīng)理論廓線極徑增量變化相等。-( T )55. 一對外嚙合的直齒圓柱標準齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大 ( T )57. 一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪，其嚙合角一定為20 。 ( F )58. 一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動， 模數(shù)越大，重合度也越大。 ( F )59. 一對相互嚙合的

20、直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時，其分度圓壓力角也隨之加大。-( F)60. 標準直齒圓柱齒輪傳動的實際中心距恒等于標準中心距。 ( F )61. 漸開線標準齒輪的齒根圓恒大于基圓。 ( F )62. 漸開線直齒圓柱齒輪同一基圓的兩同向漸開線為等距線。 ( T )63. 一個漸開線圓柱外齒輪，當基圓大于齒根圓時，基圓以內(nèi)局部的齒廓曲線，都不是漸開線。-( T)64. 對于單個齒輪來說，分度圓半徑就等于節(jié)圓半徑。 - ( F )65. 根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓之內(nèi)沒有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計比基圓大些。 -( F)66. 所謂直齒圓柱標準齒輪就是分度圓上的壓力角和模數(shù)均為標準值的齒輪。

21、(F )67. 共軛齒廓就是一對能滿足齒廓嚙合根本定律的齒廓。 ( T )68. 齒廓嚙合根本定律就是使齒廓能保持連續(xù)傳動的定律。 ( F )69. 漸開線齒廓上各點的曲率半徑處處不等，基圓處的曲率半徑為 rb。70. 漸開線齒廓上某點的曲率半徑就是該點的回轉(zhuǎn)半徑。71. 在漸開線齒輪傳動中， 齒輪與齒條傳動的嚙合角始終與分度圓上的壓力角相等。-(T )72. 用范成法切制漸開線直齒圓柱齒輪發(fā)生根切的原因是齒輪太小了，大的齒輪就不會根切。-(F )74.范成法切削漸開線齒輪時，模數(shù)為m壓力角為a的刀具可以切削相同模數(shù)和壓力角的任何齒數(shù)的 齒輪。 (T )84. 影響漸開線齒廓形狀的參數(shù)有 z，

22、 a 等，但同模數(shù)無關(guān)。 ( F )85. 在直齒圓柱齒輪傳動中，齒厚和齒槽寬相等的圓一定是分度圓。 ( F )86. 滿足正確嚙合條件的大小兩直齒圓柱齒輪齒形相同。 ( F )87.89. 標準齒輪就是模數(shù)、壓力角及齒頂高系數(shù)均為標準值的齒輪。 ( F )9192. 因為漸開線齒輪傳動具有輪心可分性，所以實際中心距稍大于兩輪分度圓半徑之和，仍可滿足一對標準齒輪的無側(cè)隙嚙合傳動。 ( f )98. 兩個漸開線直齒圓柱齒輪的齒數(shù)不同，但基圓直徑相同， 那么它們一定可以用同一把齒輪銑刀加工。它們的模數(shù)和壓力角分別相等， 它們能93. 一對漸開線直齒圓柱齒輪在節(jié)點處嚙合時的相對滑動速度大于在其他點嚙

23、合時的相對滑動速度。100. 一個漸開線標準直齒圓柱齒輪和一個變位直齒圓柱齒輪，夠正確嚙合，而且它們的頂隙也是標準的101. 一個漸開線直齒圓柱齒輪同一個漸開線斜齒圓柱齒輪是無法配對嚙合的102. 齒數(shù)、模數(shù)分別對應(yīng)相同的一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動和一對斜齒圓柱齒輪傳動，后者的重合度比前者要大。 (T)103. 定軸輪系的傳動比等于各對齒輪傳動比的連乘積。(T)104. 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比等于各對齒輪傳動比的連乘積。(F)106.差動輪系是指自由度為1的周轉(zhuǎn)輪系。 (F )機械原理自測題庫一一分析計算題(共 88題)1、試計算圖示機構(gòu)的自由度(假設(shè)有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出 )

24、。并判斷該機構(gòu)的運動是否確定(標有箭頭的機構(gòu)為原動件)。假設(shè)其運動是確定的，要進行桿組分析，并顯示出拆組過程，指出各級桿組的級別、數(shù)目以及機構(gòu)的級別Q H圖a)圖b)題1圖1、解：(a)圖:n=9, p4=13, p5=0; F=3X 9 2X 13=1 ;G處為復合鉸鏈；機構(gòu)級別為 n級。?原動件數(shù)目=機構(gòu)自由度數(shù)，.?機構(gòu)具有確定的運動。拆組圖如下(略)(b)圖：n=7, p4=10, p5=0 ； F=3X 7 2X 10=1 ;原動件數(shù)目=機構(gòu)自由度數(shù)，機構(gòu)具有確定的運動。機構(gòu)級別為川級。2、計算圖示機構(gòu)自由度，并判定該機構(gòu)是否具有確定的運動標有箭頭的構(gòu)件為原動件解:(a) F=3nx

25、 2pi - ph =3 x 5 2X 7=1 ;機構(gòu)具有確定的運動。(b) F =3 n -'2 P|-'Ph=3 6 2 9=0F處為復合鉸鏈。機構(gòu)沒有確定的運動。解:a) F=3nX 2pi ph =3 X 7 2 x 10=1 ;原動件數(shù)=1n=8, p=11 , ph=1; F=3nx 2P1 ph =1 ;原動件數(shù)=1。4、在圖示機構(gòu)中試分析計算該機構(gòu)的自由度數(shù)，假設(shè)有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，貝U在圖上明確指出3、計算圖示機構(gòu)自由度，并確定應(yīng)給原動件的數(shù)目。圖a圖b解：a) F=3n_2p i_Ph=3 4-2E處為局部自由度。b n=7 , pi=10; F

26、 2p - ph =3 7-2 10 “ f、D 處為復合鉸鏈。13、判斷以下圖示機構(gòu)為何種鉸鏈四桿機構(gòu)？并簡要說明理由圖中數(shù)字代表桿件長度題13圖14、計算圖示機構(gòu)的自由度如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)指出題14圖解: n=6，pi=8, Ph=1 ； F =3n -2pi -ph =3 62 8 1 =1B處為局部自由度。15. 計算平面機構(gòu)自由度，有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束必須指出。16. 計算圖示機構(gòu)的自由度，假設(shè)含有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束請明確指出(注：大齒輪與凸輪固結(jié)在一起)一17、在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，:(1) 假設(shè)此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)， 且(2 )假設(shè)此機構(gòu)為雙

27、曲柄機構(gòu)，求(3 )假設(shè)此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，求I Bc=50mm I c=35mm I AD=30mm AD 為機架。試問AB為曲柄，求Iab的最大值；I ab的最小值；I AB的取值范圍。題 15 圖解:(1) 因AD為機架，AB為曲柄，故 AB為最短桿，有I AB+1 BCA I CD+1 AD那么：I aK I cd+ I AD 一 I BC= (35+30-50 ) mm=15m ;所以 I ab 的最大值為 15mm(2) 因 AD 為機架， AB 及 CD 均為曲柄，故 AD 為最短桿，有以下兩種情況：假設(shè) BC 為最長桿，貝U： I abV I Bc=50mm 且 I ad+i

28、bcW I cd+i ab，故I AB> I A+IBCICD= ( 30+50-35 ) mm=45mm 所以： 45mn K I ABV 50mm假設(shè) AB 為最長桿，貝U： I ab> I Bc=50mm 且 I ad+i abK I bc+I cd，故I ABK I BC+ I CD I AD= ( 50+35-30 ) mm=55m,m 所以： 50mnv I ABK 55mm綜上所述： I AB 的最小值為 45mm(3) 如果機構(gòu)尺寸不滿足桿長條件，那么機構(gòu)必為雙搖桿機構(gòu)。假設(shè)AB為最短桿，貝y： I BC +| AB> I CD +I AD，故I AB>

29、 I cD +I AD 一 I Bc = (35+30-50 ) mm=15m,m假設(shè)AB為最長桿，貝y： I AD +| AB> I BC +| CD，故I AB> I cD+ I Bc I AD= ( 50+35-30 ) mm=55m,m假設(shè)AB既不為最長桿也不為最短桿，貝U：I AD+ | BC> | CD + | AB,故I ABV I AD+ I BC I CD= ( 30+50-35 ) mm=45m,m綜上所述：假設(shè)要保證機構(gòu)成立，貝應(yīng)有：I abV I CD+ | BC+ | AD= ( 30+50+35 ) mm=115m ,故當該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)時，I

30、ab的取值范圍為： 15mm VI ABV 45mm 禾口 55mrv I ABV 115mm18、圖所示所有機構(gòu)中，原動件數(shù)目均為1 時，判斷圖示機構(gòu)是否有確定的運動。如有局部自由度、復合鉸鏈和虛約束請予以指出。解： (a)、F =3n 2R Ph =3 漢7 2漢10 =1，機構(gòu)有確定的運動。其中：F、 D B C 四處均為復合鉸鏈，沒有局部自由度、虛約束；(b)、F =3n 2P Phi =3x9-2><12-1 = 2，機構(gòu)沒有確定的運動。其中：A處為復合鉸鏈，K處為局部自由度，沒有虛約束；(C)、f =3n 2P R =3漢72漢10=1，機構(gòu)有確定的運動。其中：a、e、

31、c、d四處均為復合鉸鏈， AB BC CD AD 四桿中有一桿為虛約束，沒有局部自由度(d)、F =3n 2R Ph! =3漢3 2漢4 = 1，機構(gòu)有確定的運動。沒有局部自由度、復合鉸鏈、虛約束；(e)、F =3n 2R =3x5 2x6=3，機構(gòu)沒有確定的運動。沒有局部自由度、復合鉸鏈、虛約束。)2)19、如圖示一曲柄搖桿機構(gòu)。夾角0 1 = 60 ° ,試確定曲柄和連桿長度。AD=600mm CD=500mm 搖桿擺角$ = 60 ° ,搖桿左極限與 AD解： L AB=198.5mm, L Bc=755.5mm ,20、一曲柄搖桿機構(gòu)，機架AD=100mm搖桿CD=

32、75mm,搖桿的一個極限位置與機架的夾角為45，行程題20圖速比系數(shù)K=1.5,試確定曲柄長 AB和連桿長BCo解:址帥s兩J可：沖勺匚肝蹟亡加M沖血土甌J冊書；、AXLAD=75mm , Lcd =60mm ,當曲柄轉(zhuǎn)角$ =150時搖桿處于右極限位置，要 求機構(gòu)行程速比系數(shù) K=1.18182。解：選取繪圖比例尺 卩 L=0.002m/mm。其中：0 =180° X (K-1)/(K+1)=15 °21、設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)。按條件作出固定鉸鏈點A和D;按j=150 °過A點作射線交由D點為圓心，以C2AC1為0 (=15)，得到C1點。因為:LCD為半徑的C點

33、所在圓(有兩個交點，即兩組解)，圖中為C2點；作AC1,使/LAC2=(LAB+LBC)/2LAC1=(LBC-LAB)/2WAC JAL sLaci=ACSIl所以有：LAB=97mm LBC=15mmGC2 =50伽，導路的偏距e=20伽，機22、設(shè)計一個偏心曲柄滑塊機構(gòu)?；瑝K兩極限位置之間的距離構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1.5。試確定曲柄和連桿的長度Iab, Ibc解：行程速比系數(shù)K=1.5，那么機構(gòu)的極位夾角為二=180 k J180 生丄=36K +11.5+1選定作圖比例，先畫出滑塊的兩個極限位置G和C,再分別過點C、C2作與直線成90°-日=54°的射24圖所示線，

34、該直線與先前所作的圓的交點就是固定鉸鏈點A。作圖過程如題直接由圖中量取 AGA25mm , AC2 =68mm ,所以曲柄 AB 的長度為 |ab = AC2_ACj = 68 _ 25 = 21.5mm2 2連桿BC的長度為|bc = aci+ac2=空蘭=46 5mm2 25S設(shè)凸輪以等角速度Rb，試設(shè)計該21.3逆時針轉(zhuǎn)動，從動桿與凸輪的運動關(guān)系為如下表，基圓半徑為 凸輪輪廓曲線。10分凸輪轉(zhuǎn)角S00-120000120 -1800 0180 -3000 0300 -360從動桿等速上升h不動等加速等減速下降至原位不動22.一對心尖底直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪基圓半徑r 0=15mm凸

35、輪以順時針方向等速轉(zhuǎn)動，從動件的位移S2隨凸輪轉(zhuǎn)角S 1變化的關(guān)系如以下圖所示。試用圖解法設(shè)計該凸輪的輪廓曲線2 分解：1、選比例，將推程角、回程角分成假設(shè)干等分，2、畫基園，確定從動件起始位置 a 1分5 分3、畫反轉(zhuǎn)過程中從動件的導路位置和輪廓線。38、齒輪 1的轉(zhuǎn)速ni=120r/min，而乙=40,乙=20,求:1 Z3 ；2行星架的轉(zhuǎn)速nH=0時齒輪3的轉(zhuǎn)速n3 大小及方向。 解：1求Z33 齊山Z3 =乙 2 Z2 =80i - n1_ Z3i13 '2當nH =0時，n3Z題38圖1n3二_60rpm齒輪3的轉(zhuǎn)向與齒輪1的轉(zhuǎn)向相反。39、輪系中 乙=60, Z2=1 5,

36、 Z' 2=20,各系模數(shù)均相同，求 Z3及i ihLJ I題39圖解：1 由同心條件得:Z =乙z2'- Z2二65iiH "-廠/ 一八332)Z 存 Z2'16齒輪1的轉(zhuǎn)向與行星架H的轉(zhuǎn)向相同。40、求如下圖輪系的傳動比沁，Zi=Z '2=25，Z2= Z 3=20，Zh=100， Z4=20。解：1)Z2 Z3i1H =1 -(-1)2 乙乙25Z4H4n4Zh14 = “ H!H4 -3)125題40圖齒輪1和齒輪4的轉(zhuǎn)向相反。41、求圖示卷揚機減速器的傳動比i 1H.0假設(shè)各輪的齒數(shù)為乙=24，Z' 2=30,乙=48，Zs=60，

37、Z' 3=題41圖n 3n?Z4'34_'Un 4試求傳動比i 14020，Z4=20 Z ' 4=100。解：1 )定軸輪系的傳動比為2)差動輪系的轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比為3)由上述兩式得：Uh=25齒輪1與卷揚機筒的轉(zhuǎn)向相同。42、在如下圖的電動三爪卡盤傳動輪系中，各輪齒數(shù)為乙=6，Z2=Z' 2=25,Z3=57，乙=56,=1 _(_1) 1Z3=15721.H4H = 1 _A43Z3 25 57=1 - 2 =1 -Z4 乙56 25156i14= i1HiH4-588n4題42圖44、在圖示的輪系中，各輪齒數(shù)為乙=20 , Z2= 25 , Z&

38、#39;2=30，乙=20, Z4=70, m=750r/min ,順時針方向，試求 nH大小及方向25Z220-1=1-(-1)乙/zn1510251H -X nH436112Z2103nH =(-750 ) = -180r/min所以25題44圖45、在圖示的輪系中，各齒輪齒數(shù)為nH的方向與n1方向相反，為逆時針方向乙=Z ' 2=20，Z5= Z6= Z7=30, Z2= Z3=40，乙=100，試求傳動比i仃。解:i13Z38020i2A = 11) A4a=15=6ZL彳i57'Z5ii7 =ii2 i25 i57 = (-2) 6 (-1) =12解：fTTTfl題

39、45圖48、在圖示的輪系中，各輪齒數(shù)為 乙=22, Z3=88, Z4=Z6，試求傳動比 i 16.H解:13 3 HZ3?4國31 466?H上1Z4(b)由式a得：31- Hc式代入式a,得:怙二 iiH =9題48圖49、在圖示自行車里程表的機構(gòu)中C 為車輪軸。 乙=17，Z3= 23，Z4= 19，Z4 = 20，Z5= 24設(shè)輪胎受壓變形后使28英寸的車輪有效直徑約為0.7m，當車行一公里時，表上的指針P要剛好回轉(zhuǎn)周，求齒輪2的齒數(shù)解：15-4-4-3-H為行星輪系21-2為定軸輪系n1n2Z2Z2乙17F.H % - n HZ4 Z3115|53n3 n HZ5 Z 4114i1P

40、 - i 15mn51000-454.730.7:np = n5n = n?1234r-|5,-1JrTU-2丄1IIIII71聯(lián)立求解得：Z268題49圖50、在圖示的輪系中，各輪齒數(shù)為乙=20，Z2=34,Z3=18，Z4=36,Z5=78,Z6=Z7=26，試求轉(zhuǎn)動比i 1H.H門7 f1 -i H1Z5-3解：75n5 _nHi H 1i51 一一Z73(a)2 Z3 Z118 205i51“ 4=(C因為Z4Z236 3417(b).8式b代入式a 得：iH1 17i1 H=八=2.13在圖示傳動裝置中，各輪齒數(shù)為:Zi=20, Z 2=40, Z 3=20,51.Z4=30, Z

41、5=80,運動從|軸輸入，n軸輸出，m=1000r/min,轉(zhuǎn)動方向如下圖。試求輸出軸n的轉(zhuǎn)速1和3軸線重合,52.如下圖輪系中，Z5 = Z? = 25, Z2 = 20，組成輪系的各齒輪模數(shù)相同。齒輪且齒數(shù)相同。求輪系傳動比i54。解題要點：區(qū)分根本輪系，由齒輪 1、2- 2 3及系桿4組成差動輪系；由齒輪1、2、5及系桿4組成 差動輪系；齒輪5、2- 2 3及系桿4組成差動輪 系；由齒輪1 > 6、3組成定軸輪系。其中三個 周轉(zhuǎn)輪系并不是獨立的，任取兩個周轉(zhuǎn)輪系求解，結(jié)果是一樣的。解：1求齒數(shù)乙和Z3。因為齒輪1和齒輪5同軸線89所以有：H由于各齒輪模數(shù)相同，那么有:Z1 = Z5

42、 2Z2 = 25 2 25 = 75因為齒輪3和齒輪5同軸線，所以有：代？ r2=2, * r3由于各齒輪模數(shù)相同，那么有Z3 = Z5 z2Z2 = 25 2520 = 302 ?由齒輪1、2-2 > 3及系桿4組成差動輪系有.4 n1-n4Z2 Z325 301|13 :n3 一 n4 Z1 Z2 75 漢 2023 .由齒輪1、2、5及系桿4組成差動輪系有.4 n1 -n4Z5251|15 :n5n4Z17534.齒輪1 > 6、3組成定軸輪系，齒輪和3 ?軸線重合，且齒數(shù)相同有:aii 3'n; 3 *3n：n3 - _ni(采用畫箭頭法判別ii3 的“ + 號)

43、將式(3)代入式(1)nn4解得ni 二 3n4將式代入式(2)_3門4 -門4(門5 -門4)3解得i 54 = 5 ；齒輪5和系桿4轉(zhuǎn)向相反。n427、一對標準安裝的漸開線標準直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，:a=100mm Z1=20 , Z2=30, a =20da 仁 88mm(1)試計算以下幾何尺寸：齒輪的模數(shù)m;兩輪的分度圓直徑di ,d2 ；兩輪的齒根圓直徑df1 , df2 ；兩輪的基圓直徑db1 , db2 ；頂隙Co(2) 假設(shè)安裝中心距增至 a' =102mm試問： 上述各值有無變化，如有應(yīng)為多少？ 兩輪的節(jié)圓半徑r' 1 ,r ' 2和嚙合角a'

44、;為多少？解：(1)幾何尺寸計算模數(shù)m:m=2a/(Z1+Z2)=2 X 100/(20+30)mm=4mm齒根圓直徑 d1 ,d2: d仁mZ1=4K 20mm=80mmd2=mZ2=X 30mm=120mm齒根圓直徑df1 ,df2 : df 仁 d1 -2hf=80-2 X4X (1+0.25)mm=70mmdf2=d2-2hf=120-2X4X (1+0.25)mm=110mm ( 其中：h*a=(da1 -d1)/(2m)=1,c*=0.25)基圓直徑 db1 ,db2 :db 仁 dlcos a =80Xcos200mm=75.175mmdb2=d2=d2cos a =120Xco

45、s200mm=112.763mm頂隙 c:c=c*m=0.25 X4mm=1mm安裝中心距增至 a=102mm 時,那么有：上述各值中，只頂隙一項有變化 :c=(1+2)mm=3mm 節(jié)圓半徑 ri , °和嚙合角 ：=arcos(acos a )=arcos(100 Xcos200/102)=22.8880F=rb1/cos ：=40.8mmFr2 =rb2/cos 二=61.2mm28、一對外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪的參數(shù)為 ：Z 仁 40,Z2=60,m=5mm,=20° ,ha*=1,c*=0.25。1 和 r' 2;兩輪齒(2)假設(shè)將這對齒輪安裝得剛好能夠連接傳動 ,求這時的嚙合