汽車(chē)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)

1、汽車(chē)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目：汽車(chē)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)(3) 系 別： 機(jī)電工程系 專 業(yè)： 車(chē)輛工程 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 日 期： 2012年7月 汽車(chē)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)摘要 根據(jù)對(duì)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的研究以及資料的查閱，著重闡述了齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器類型選擇，不同類型齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的優(yōu)缺點(diǎn)，和各種類型齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器應(yīng)用狀況。根據(jù)原有數(shù)據(jù)首先分析轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn)，確定總體的結(jié)構(gòu)方案，并確定轉(zhuǎn)向器的計(jì)算載荷以及轉(zhuǎn)向器的主要參數(shù)，然后確定齒輪齒條的形式，接著對(duì)齒輪模數(shù)的選擇確定，主動(dòng)小齒輪齒數(shù)的確定、壓力角的確定、齒輪螺旋角的確定，通過(guò)確定轉(zhuǎn)向器的線傳動(dòng)比計(jì)算其力傳動(dòng)比以及齒輪齒

2、條的結(jié)構(gòu)參數(shù)，在以上的基礎(chǔ)上選擇主動(dòng)齒輪、齒條的材料，受力分析，及對(duì)齒輪齒條的疲勞強(qiáng)度校核、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。修正齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中不合理的數(shù)據(jù)。通過(guò)對(duì)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)，選取出相關(guān)的零件如：螺釘、軸承等，并在說(shuō)明書(shū)中畫(huà)出相關(guān)零件的零件圖。通過(guò)說(shuō)明書(shū)并畫(huà)出齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的零件圖2張、裝配圖1張。 關(guān)鍵詞：齒輪齒條，轉(zhuǎn)向器，設(shè)計(jì)計(jì)算目錄序 言11.汽車(chē)轉(zhuǎn)向裝置的發(fā)展趨勢(shì)22.課程設(shè)計(jì)目的43.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求54.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器方案分析75.確定齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的形式86.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)步驟116.1已知設(shè)計(jì)參數(shù)116.2齒輪模數(shù)的確定、主動(dòng)小齒輪齒數(shù)的確定、壓力角的確定、齒

3、輪螺旋角的確定126.3確定線傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向比126.4小齒輪的設(shè)計(jì)146.5小齒輪的強(qiáng)度校核166.6齒條的設(shè)計(jì)186.7齒條的強(qiáng)度計(jì)算196.8主動(dòng)齒輪、齒條的材料選擇227.總結(jié)23參考文獻(xiàn)23致 謝25汽車(chē)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)序 言轉(zhuǎn)向系是用來(lái)保持或者改變汽車(chē)行使方向的機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)準(zhǔn)確、快速、平穩(wěn)地響應(yīng)駕駛員的轉(zhuǎn)向指令，轉(zhuǎn)向行使后或受到外界擾動(dòng)時(shí)，在駕駛員松開(kāi)方向盤(pán)的狀態(tài)下，應(yīng)保證汽車(chē)自動(dòng)返回穩(wěn)定的直線行使?fàn)顟B(tài)。汽車(chē)工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，代表著一個(gè)國(guó)家的綜合國(guó)力，汽車(chē)工業(yè)隨著機(jī)械和電子技術(shù)的發(fā)展而不斷前進(jìn)。到今天，汽車(chē)已經(jīng)不是單純機(jī)械意義上的汽車(chē)了，它是機(jī)械、電子、材料等

4、學(xué)科的綜合產(chǎn)物。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展歷經(jīng)了長(zhǎng)時(shí)間的演變。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的主要優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊；殼體采用鋁合金或鎂合金壓鑄而成，轉(zhuǎn)向器的質(zhì)量比較??；傳動(dòng)效率高達(dá)90%；齒輪與齒條之間因磨損出現(xiàn)間隙后，利用裝在齒條背部、靠近主動(dòng)小齒輪處的壓緊力可以調(diào)節(jié)的彈簧，能自動(dòng)消除間隙，這不僅可以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度，還可以防止工作時(shí)產(chǎn)生沖擊和噪聲；轉(zhuǎn)向器占用體積小；制造成本低。基于以上的優(yōu)點(diǎn)，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器將是以后轉(zhuǎn)向器的發(fā)展的趨勢(shì)和潮流。本次設(shè)計(jì)以乘用車(chē)轉(zhuǎn)向器的參數(shù)作為依據(jù)，設(shè)計(jì)一款某輕型車(chē)的轉(zhuǎn)向器。根據(jù)該車(chē)型對(duì)于市場(chǎng)的定位及對(duì)制造成本的考慮，同時(shí)參考同類車(chē)型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，將該車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

5、設(shè)計(jì)為一款機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，對(duì)轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)做簡(jiǎn)單分析，并進(jìn)行轉(zhuǎn)向器零件設(shè)計(jì)、工藝性及尺寸公差等級(jí)分析，同時(shí)按以下步驟對(duì)轉(zhuǎn)向器及零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)方案論證：第一步對(duì)所選的轉(zhuǎn)向器總成進(jìn)行剖析；第二部利用所學(xué)的知識(shí)對(duì)總成中的零部件進(jìn)行力學(xué)分析和分析；第三步對(duì)分析中發(fā)現(xiàn)的不合理的設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)。1.汽車(chē)轉(zhuǎn)向裝置的發(fā)展趨勢(shì)隨著汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)也有很大變化。汽車(chē)轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)很多，從目前使用的普遍程度來(lái)看，主要的轉(zhuǎn)向器類型有4種：有蝸桿銷(xiāo)式(WP型)、蝸桿滾輪式(WR型)、循環(huán)球式(BS型)、齒條齒輪式(BP型)。這四種轉(zhuǎn)向器型式，已經(jīng)被廣泛使用在汽車(chē)上。 據(jù)了解，在世界范圍內(nèi)，汽車(chē)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占

6、45%左右，齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器占40%左右，蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器占10%左右，其它型式的轉(zhuǎn)向器占5%。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器一直在穩(wěn)步發(fā)展。在西歐小客車(chē)中，齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器有很大的發(fā)展。日本汽車(chē)轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn)是循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占的比重越來(lái)越大，日本裝備不同類型發(fā)動(dòng)機(jī)的各類型汽車(chē)，采用不同類型轉(zhuǎn)向器，在公共汽車(chē)中使用的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，已由60年代的62.5%，發(fā)展到現(xiàn)今的100%了(蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器在公共汽車(chē)上已經(jīng)被淘汰)。大、小型貨車(chē)大都采用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，但齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器也有所發(fā)展。微型貨車(chē)用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占65%，齒條齒輪式占35%。 綜合上述對(duì)有關(guān)轉(zhuǎn)向器品種的使用分析，得出以下結(jié)論： 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和齒

7、輪齒條式轉(zhuǎn)向器，已成為當(dāng)今世界汽車(chē)上主要的兩種轉(zhuǎn)向器；而蝸輪蝸桿式轉(zhuǎn)向器和蝸桿銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器，正在逐步被淘汰或保留較小的地位。 在小客車(chē)上發(fā)展轉(zhuǎn)向器的觀點(diǎn)各異，美國(guó)和日本重點(diǎn)發(fā)展循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，比率都已達(dá)到或超過(guò)90%；西歐則重點(diǎn)發(fā)展齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，比率超過(guò)50%，法國(guó)已高達(dá)95%。 由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的種種優(yōu)點(diǎn)，在小型車(chē)上的應(yīng)用(包括小客車(chē)、小型貨車(chē)或客貨兩用車(chē))得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展；而大型車(chē)輛則以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器為主要結(jié)構(gòu)。 從發(fā)展趨勢(shì)上看，國(guó)外整體式轉(zhuǎn)向器發(fā)展較快，而整體式轉(zhuǎn)向器中轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)是目前發(fā)展的方向。由于動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還是新的結(jié)構(gòu)，各國(guó)的生產(chǎn)廠家都正在組織力量，大力開(kāi)展試驗(yàn)研究工作，提高

8、使用性能、減小總成體積、降低生產(chǎn)成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，以便逐步推廣和普及。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，國(guó)際經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的變化對(duì)汽車(chē)乃至汽車(chē)轉(zhuǎn)向器的生產(chǎn)都有很大影響。特別是西方國(guó)家實(shí)行石油禁運(yùn)以來(lái)，世界經(jīng)濟(jì)形勢(shì)受沖擊很大。隨著能源危機(jī)的發(fā)展，汽車(chē)工業(yè)首當(dāng)其沖，其發(fā)展方向有很大變化。從汽車(chē)設(shè)計(jì)、制造到各總成部件的生產(chǎn)都隨著能源危機(jī)的發(fā)生而變化，表現(xiàn)在能源消耗、材料消耗、操縱輕便等各個(gè)方面。我國(guó)加入WTO，給汽車(chē)工業(yè)帶來(lái)新的機(jī)遇，也帶來(lái)挑戰(zhàn)，國(guó)產(chǎn)汽車(chē)及零部件將會(huì)得到進(jìn)一步發(fā)展。2.課程設(shè)計(jì)目的1.課程設(shè)計(jì)是一次綜合性訓(xùn)練，通過(guò)課程設(shè)計(jì)，既有助于鞏固學(xué)生們所學(xué)專業(yè)知識(shí)，培養(yǎng)獨(dú)立設(shè)計(jì)能力，提高綜合運(yùn)用知識(shí)的能力

9、，同時(shí)也有助于為以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。2.通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使學(xué)生們懂得理論知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合，從理論中得出結(jié)論，才是真正的知識(shí)，才能提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。3. 通過(guò)設(shè)計(jì)，獲得根據(jù)原始數(shù)據(jù)的要求，設(shè)計(jì)出高效、經(jīng)濟(jì)、合理、能保證設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。4.學(xué)會(huì)使用手冊(cè)及圖表資料。培養(yǎng)查閱各種資料的能力，同時(shí)掌握與本設(shè)計(jì)有關(guān)的各種資料。3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求轉(zhuǎn)向系是用來(lái)保持或者改變汽車(chē)行使方向的機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向上、下軸）、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)）等。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)準(zhǔn)確、快速、平穩(wěn)地響應(yīng)駕駛

10、員的轉(zhuǎn)向指令，轉(zhuǎn)向行使后或受到外界擾動(dòng)時(shí)，在駕駛員松開(kāi)方向盤(pán)的狀態(tài)下，應(yīng)保證汽車(chē)自動(dòng)返回穩(wěn)定的直線行使?fàn)顟B(tài)。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求如下：（1）轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比包括轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比（方向盤(pán)轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角之比）和轉(zhuǎn)向系的力傳動(dòng)比。在轉(zhuǎn)向盤(pán)尺寸和轉(zhuǎn)向輪阻力一定時(shí)，角傳動(dòng)比增加，則轉(zhuǎn)向輕便，轉(zhuǎn)向靈敏度降低；角傳動(dòng)比減小，則轉(zhuǎn)向沉重，轉(zhuǎn)向靈敏度提高。轉(zhuǎn)向角傳動(dòng)比不宜低于1516；也不宜過(guò)大，通常以轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和轉(zhuǎn)向輕便性來(lái)確定。一般來(lái)說(shuō)，轎車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)不宜大于4圈，對(duì)轎車(chē)來(lái)說(shuō)，有動(dòng)力轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向力約為2050；無(wú)動(dòng)力轉(zhuǎn)向時(shí)為50100N。（2）轉(zhuǎn)向輪應(yīng)具有自動(dòng)回正能力。轉(zhuǎn)向輪的回正力來(lái)源于輪胎的

11、側(cè)偏特性和車(chē)輪的定位參數(shù)。汽車(chē)的穩(wěn)定行使，必須保證有合適的前輪定位參數(shù)，并注意控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的內(nèi)部摩擦阻力的大小和阻尼值。（3）轉(zhuǎn)向桿系和懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)共同作用時(shí)，必須盡量減小其運(yùn)動(dòng)干涉。應(yīng)從設(shè)計(jì)上保證各桿系的運(yùn)動(dòng)干涉足夠小。（4）轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的球頭處，應(yīng)有消除因磨損而產(chǎn)生的間隙的調(diào)整機(jī)構(gòu)以及提高轉(zhuǎn)向系的可靠性。（5）轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤(pán)應(yīng)有使駕駛員在車(chē)禍中避免或減輕傷害的防傷機(jī)構(gòu)。（6）汽車(chē)在作轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所以車(chē)輪應(yīng)繞同一瞬心旋轉(zhuǎn)，不得有側(cè)滑；同時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。（7）當(dāng)轉(zhuǎn)向輪受到地面沖擊時(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳遞到方向盤(pán)上的反沖力要盡可能小，在任何行使?fàn)顟B(tài)下，轉(zhuǎn)向輪不應(yīng)產(chǎn)生擺振。（8）機(jī)

12、動(dòng)性是通過(guò)汽車(chē)的最小轉(zhuǎn)彎半徑來(lái)體現(xiàn)的，而最小轉(zhuǎn)彎半徑由內(nèi)轉(zhuǎn)向車(chē)輪的極限轉(zhuǎn)角、汽車(chē)的軸距、主銷(xiāo)偏移距決定的，一般的極限轉(zhuǎn)角越大，軸距和主銷(xiāo)偏移距越小，則最小轉(zhuǎn)彎半徑越小。（9）轉(zhuǎn)向靈敏性主要通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來(lái)體現(xiàn)，主要由轉(zhuǎn)向系的傳動(dòng)比來(lái)決定。操縱的輕便性也由轉(zhuǎn)向系的傳動(dòng)比決定，但其與轉(zhuǎn)向靈敏性是一對(duì)矛盾，轉(zhuǎn)向系的傳動(dòng)比越大，則靈敏性提高，輕便性下降。為了兼顧兩者，一般采用變傳動(dòng)比的轉(zhuǎn)向器，或者采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向，還有就是提高轉(zhuǎn)向系的正效率，但過(guò)高正效率往往伴隨著較高的逆效率。（10）轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)外車(chē)輪間的轉(zhuǎn)角協(xié)調(diào)關(guān)系是通過(guò)合理設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向梯形來(lái)保證的。對(duì)于采用齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向系來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)向盤(pán)與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角

13、間的協(xié)調(diào)關(guān)系是通過(guò)合理選擇小齒輪與齒條的參數(shù)、合理布置小齒輪與齒條的相對(duì)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而且前置轉(zhuǎn)向梯形和后置轉(zhuǎn)向梯形恰恰相反。（11）轉(zhuǎn)向輪的回正能力是由轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)（主銷(xiāo)內(nèi)傾角和主銷(xiāo)后傾角）決定的，同時(shí)也受轉(zhuǎn)向系逆效率的影響。選取合適的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)可以獲得相應(yīng)的回正力矩，但是回正力矩不能太大又不能太小，太大則會(huì)增加轉(zhuǎn)向沉重感，太小則會(huì)使回正能力減弱，不能保持穩(wěn)定的直線行駛狀態(tài)。轉(zhuǎn)向系逆效率的提高會(huì)使回正能力提高，但是會(huì)造成“打手”現(xiàn)象。（12）轉(zhuǎn)向系的間隙主要是通過(guò)各球頭皮碗和轉(zhuǎn)向器的調(diào)隙機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整的。 4.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器方案分析1-方向盤(pán)； 2-轉(zhuǎn)向上軸 ；3-托架； 4-萬(wàn)向節(jié)；

14、 5-轉(zhuǎn)向下軸； 6-防塵罩 ；7-轉(zhuǎn)向器 ；8-轉(zhuǎn)向拉桿 圖4.1 轉(zhuǎn)向系2齒輪齒條轉(zhuǎn)向器由與轉(zhuǎn)向軸做成一體的轉(zhuǎn)向齒輪和常與轉(zhuǎn)向橫拉桿做成一體的齒條組成。與其它形式的轉(zhuǎn)向器比較，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊；殼體采用鋁合金或鎂合金壓鑄而成轉(zhuǎn)向器的質(zhì)量比較?。粋鲃?dòng)效率高達(dá)90%；轉(zhuǎn)向靈敏；齒輪與齒條之間因磨損出現(xiàn)間歇后，利用裝在齒條背部、靠近主動(dòng)小齒輪處的壓緊力可以調(diào)節(jié)彈簧，能自動(dòng)消除齒間間歇這不僅可以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度，還可以防止工作時(shí)產(chǎn)生沖擊和噪聲；轉(zhuǎn)向器占用的體積小；沒(méi)有轉(zhuǎn)向搖臂和直拉桿，所以轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角可以增大，制造成本低。特別適于與燭式和麥費(fèi)遜式懸架配用，便于布置等優(yōu)點(diǎn)。因此

15、，目前它在轎車(chē)、微型、輕型貨車(chē)上得到廣泛的應(yīng)用。例如,一汽的紅旗CA7220 型轎車(chē)、奧迪100型轎車(chē)、捷達(dá)轎車(chē)、上海桑塔納轎車(chē)、天津夏利轎車(chē)以及天津 TJ1010 型微型貨車(chē)和南京依維柯輕型貨車(chē)等，都采用了這種齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的主要缺點(diǎn)是：因逆效率高（60%-70%），汽車(chē)在不平路面上行駛時(shí)，發(fā)生在轉(zhuǎn)向輪與路面之間沖擊力的大部分能傳至轉(zhuǎn)向盤(pán)，稱之為反沖。反沖現(xiàn)象會(huì)使駕駛員精神緊張，并難以準(zhǔn)確控制汽車(chē)行駛方向，方向盤(pán)突然轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)造成打手，同時(shí)對(duì)駕駛員造成傷害。5.確定齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的形式根據(jù)輸入齒輪位置和輸出特點(diǎn)不同，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器有四種形式：中間輸入，兩端輸出（圖5.1a）

16、、側(cè)面輸入，兩端輸出（圖5.1b）、側(cè)面輸入，中間輸出(圖5.1c)、側(cè)面輸入，一端輸出(圖5.1d)。采用側(cè)面輸入，中間輸出方案時(shí)，由圖5.2可見(jiàn)，與齒條固連的左、右拉桿延伸到接近汽車(chē)總想對(duì)稱平面附近。由于拉桿長(zhǎng)度增加，車(chē)輪上、下跳動(dòng)時(shí)拉桿擺角減小，有利于減少車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向系與懸架系的運(yùn)動(dòng)干涉。拉桿與齒條用螺栓固定連接，因此，兩拉桿與齒條同時(shí)向左或向右移動(dòng)，為此在轉(zhuǎn)向器殼體上開(kāi)有軸向的長(zhǎng)槽，從而降低了它的強(qiáng)度。 采用兩端輸出方案時(shí)，由于轉(zhuǎn)向拉桿長(zhǎng)度受限制，容易與懸架系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉。但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，且成本低等特點(diǎn)，常用于小型車(chē)輛上采用側(cè)面輸入，一端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，

17、常用在平頭貨車(chē)上。 如果齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器采用直齒圓柱齒輪與直齒齒條嚙合，則運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性降低，沖擊力大，工作噪聲增加。此外，齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角只能是直角，為此，因與總體布置不適應(yīng)而遭淘汰。采用斜齒圓柱齒輪與斜齒齒條嚙合的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，重合度增加，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，沖擊與噪聲均降低，而且齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角易于滿足總體設(shè)計(jì)的要求。因?yàn)樾饼X工作時(shí)有軸向力作用，所以轉(zhuǎn)向器應(yīng)該采用推力軸承，是軸承壽命降低，還有斜齒輪的滑磨比較大事它的缺點(diǎn)。 圖5.1 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的四種形式2根據(jù)對(duì)四種不同類型轉(zhuǎn)向器的對(duì)比選擇，本課題將采用側(cè)面輸入兩端輸出的齒輪齒條轉(zhuǎn)向器。重合度增加，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，沖擊與噪聲均

18、降低，而且齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角易于滿足總體設(shè)計(jì)的要求。因?yàn)樾饼X工作時(shí)有軸向力作用，所以轉(zhuǎn)向器應(yīng)該采用推力軸承。使軸承壽命降低，還有斜齒輪的滑磨比較大是它的缺點(diǎn)。 圖5.2 拉桿與齒條的連接2齒條斷面形狀有圓形（圖5.3）、V形（圖5.4）和Y形（圖5.5）三種。圓形斷面齒條的制作工藝比較簡(jiǎn)單。V形和Y形斷面齒條與圓形斷面比較，消耗的材料少，約節(jié)約20%，質(zhì)量??；位于齒下面的兩斜面與齒條托座接觸，可用來(lái)防止齒條繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；Y形的斷面齒條的齒寬可以做的寬一些，因而強(qiáng)度得到增加。在齒條與托座之間通常裝有堿性材料（如聚四氟乙烯）做的墊片，以減少滑動(dòng)摩擦。當(dāng)車(chē)輪跳動(dòng)、轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，如在齒條

19、上作用有能使齒條旋轉(zhuǎn)的圖5.3 圓形斷面齒條2力矩時(shí)，應(yīng)選用V形和Y形斷面齒條，用來(lái)防止因齒條旋轉(zhuǎn)而破壞齒條、齒輪的齒不能正確嚙合的情況出現(xiàn)。圖5.4 V形斷面齒條2 圖5.5 Y形斷面齒條2 根據(jù)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向梯形相對(duì)前軸位置的不同，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器在汽車(chē)上有四種布置形式：轉(zhuǎn)向器位于前軸后方，后置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸后方，前置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸前方，后置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸前方，前置梯形。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器廣泛用于乘用車(chē)上，載質(zhì)量不大，前輪采用獨(dú)立懸架的貨車(chē)和客車(chē)有些也用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。 根據(jù)設(shè)計(jì)的成本與要求而定。圖5.6 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的四種布置形式26.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)

20、步驟確定齒輪齒條的形式齒輪模數(shù)的確定主動(dòng)小齒輪齒數(shù)的確定壓力角的確定齒輪螺旋角的確定確定線傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向比齒輪齒條結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定驗(yàn)算齒輪的齒輪的抗彎強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度主動(dòng)齒輪、齒條的材料選擇 最后作課程設(shè)計(jì)總結(jié)。6.1已知設(shè)計(jì)參數(shù)適用車(chē)輛相關(guān)數(shù)據(jù)：乘用車(chē)FF4×2、發(fā)動(dòng)機(jī)位置：前置、橫置、前盤(pán)后鼓、機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、兩軸式、手動(dòng)五擋；表6.1 原始數(shù)據(jù)表長(zhǎng)×寬×高（mm）4249×1690×1505軸距(mm)2665前輪距/后輪距(mm)1462/1457發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩·m/(r/min)131/4200發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率(kw/(r/m

21、in)76/6000最高車(chē)速（km/h)170最小轉(zhuǎn)彎直徑（m）10.5整備質(zhì)量（kg）1060總質(zhì)量（kg）1435前軸負(fù)荷率滿載55%空載60%輪胎型號(hào)175/65 R146.2齒輪模數(shù)的確定、主動(dòng)小齒輪齒數(shù)的確定、壓力角的確定、齒輪螺旋角的確定齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的齒輪多數(shù)采用斜齒圓柱齒輪。齒輪模數(shù)取值范圍多在2-3mm之間。主動(dòng)小齒輪齒數(shù)多數(shù)在5-7個(gè)齒范圍變化，壓力角取20，齒輪螺旋角取值范圍多為9-15。齒條齒數(shù)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)向輪達(dá)到最大偏轉(zhuǎn)角是，相應(yīng)的齒條移動(dòng)行程應(yīng)達(dá)到的值來(lái)確定。變速比的齒條壓力角，對(duì)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)在12-35范圍內(nèi)變化。此外，設(shè)計(jì)是應(yīng)驗(yàn)算齒輪的抗彎強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度。根據(jù)以上的要

22、求選取齒輪的模數(shù)m為2mm，主動(dòng)小齒輪齒數(shù)z為8（根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式），壓力角a取20，齒輪螺旋角b取12。6.3確定線傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向比（1）原地轉(zhuǎn)向阻力矩（N·mm），即 = （6.1）式中，為輪胎和路面間的滑動(dòng)摩擦因素，一般取0.7；為轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷（N），=55%；為輪胎氣壓（MPa），這里取0.35Mpa（根據(jù)GB/2977-2008）。將數(shù)據(jù)代人6.1式中，得：=268289.56 N·mm（2）作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的手力（N）為： （6.2）式中，為轉(zhuǎn)向搖臂長(zhǎng)；為轉(zhuǎn)向節(jié)臂長(zhǎng)；因?yàn)辇X輪齒條式轉(zhuǎn)向器無(wú)轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向節(jié)臂，所以無(wú)數(shù)值，都視為“1”計(jì)算；轉(zhuǎn)向盤(pán)的直徑有一系列尺寸。

23、選用大的直徑尺寸時(shí)，會(huì)使駕駛員進(jìn)出駕駛室感若選用小的直徑尺寸，轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員要施加較大的力量，從而使汽車(chē)難于操縱，根據(jù)車(chē)型的不同，轉(zhuǎn)向盤(pán)直徑在380-550mm的標(biāo)準(zhǔn)系列內(nèi)選取，因而取400mm；為轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比，在齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中稱線角傳動(dòng)比，根據(jù)汽車(chē)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)取36.84；為轉(zhuǎn)向器的正效率，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的正效率可達(dá)90%，故取85%。將數(shù)據(jù)代人6.2式中，得：（3）輪胎與地面之間的轉(zhuǎn)向阻力（N）： = （6.3）式中，為主銷(xiāo)偏移距，指從轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)軸線的延長(zhǎng)線與支承平面的交點(diǎn)至車(chē)輪中心平面與支承平面交線間的距離。通常乘用車(chē)的值在0.4-0.6倍輪胎的胎面寬度尺寸范圍內(nèi)選取，這里

24、取0.5倍輪胎的胎面寬度尺寸，已知輪胎型號(hào)為175/65 R14，所以值為：=0.5×175mm=87.5mm則：=（4）作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的手力為： （6.4）式中，為作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力矩；為轉(zhuǎn)向盤(pán)直徑值為400mm。則：（5）轉(zhuǎn)向系的力傳動(dòng)比的計(jì)算（將式6.3與式6.4代入后）得到： （6.5）代入數(shù)據(jù)得：6.4小齒輪的設(shè)計(jì)由6.2選取齒輪的模數(shù)m為2mm，主動(dòng)小齒輪齒數(shù)z為8，壓力角a取20，齒輪螺旋角b取12，頂隙系數(shù)為0.25，齒頂高系數(shù)為1。由于設(shè)計(jì)的是斜齒輪，所以法向模數(shù)為2mm。齒輪分度圓直徑：= （6.6）代入數(shù)據(jù)：= =16.4mm齒頂高：= （6.7） 代入數(shù)據(jù)：=

25、2mm齒根高：=（+） （6.8）代入數(shù)據(jù)：=2.5mm齒輪齒頂圓直徑： （6.9）代入數(shù)據(jù)：齒輪齒根圓直徑： （6.10）代入數(shù)據(jù)：mm齒輪全齒高： （6.11） 代入數(shù)據(jù)：=4.5mm齒輪的齒寬： （6.12） 代入數(shù)據(jù)：=14mm齒輪的齒距： （6.13）代入數(shù)據(jù)：=6.28 （為分度圓上的齒厚，為分度圓上的齒槽寬）在斜齒輪的傳動(dòng)中，作用于齒面上的法向載荷仍垂直于齒面，作用于主動(dòng)輪上的位于法面內(nèi)，與節(jié)圓柱的切面傾斜一法向嚙合角為20，力可沿齒輪的周向、徑向及軸向分成三個(gè)垂直的分力（、）：輪齒上的作用力：圓周力：= （6.14） 為小齒輪上的轉(zhuǎn)矩，其值等于，則：=1044.88N徑向力：=

26、 （6.15）則：=388.81N軸向力：= （6.16）則：=222.10N6.5小齒輪的強(qiáng)度校核1.齒輪齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒輪受載時(shí)，齒根所受的彎矩最大，因此齒根處的彎曲疲勞強(qiáng)度最弱。當(dāng)齒輪在齒頂處嚙合時(shí)，處于雙對(duì)齒嚙合區(qū)，此時(shí)彎矩的力臂最大，但力并不是最大，因此彎矩不是最大。根據(jù)分析，齒根所受的最大玩具發(fā)生在輪齒嚙合點(diǎn)位于單對(duì)齒嚙合最高點(diǎn)時(shí)。因此，齒根彎曲強(qiáng)度也應(yīng)按載荷作用于單對(duì)齒嚙合區(qū)最高點(diǎn)來(lái)計(jì)算。斜齒輪嚙合過(guò)程中，接觸線和危險(xiǎn)截面位置在不斷的變化，要精確計(jì)算其齒根應(yīng)力是很難的，只能近似的按法面上的當(dāng)量直齒圓柱齒輪來(lái)計(jì)算其齒根應(yīng)力。將當(dāng)量齒輪的有關(guān)參數(shù)代入直齒圓柱齒輪的彎曲強(qiáng)度計(jì)算公

27、式，可得到斜齒圓柱齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算校核公式： （6.17） 使用系數(shù)=1.0動(dòng)載荷系數(shù)=1.2齒間載荷分配系數(shù)= 1.0 齒向載荷分配系數(shù) = 1.4 載荷系數(shù)K= = 1.68 齒形系數(shù) 校正系數(shù) = 1.4為螺旋角影響系數(shù)=0.7端面重合度 =1.211校核齒根彎曲強(qiáng)度： = 148.15Mpa選取20Cr為齒輪材料；彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)=1.25 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力：彎曲疲勞壽命系數(shù) = 1.5 可得， = 1.5× 850/1.25 = 1020MPa所以 <因此，本次設(shè)計(jì)及滿足了小齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度又滿足了小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度，符合設(shè)計(jì)要求。綜上所述，齒輪

28、齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)滿足設(shè)計(jì)的強(qiáng)度要求。2.齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算校核公式： （6.18）彈性系數(shù)=189.8MPa區(qū)域系數(shù)=2.5螺旋角系數(shù) 小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限許用接觸應(yīng)力： = 1500 MPa計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失效概率為1%，安全系數(shù)S = 1，可得：由此可得 ： < 雖然齒輪所選的參數(shù)粗略滿足齒輪設(shè)計(jì)的齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求，但是非常接近最高許用值，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式選取齒寬=40mm。6.6齒條的設(shè)計(jì)根據(jù)小齒輪的分度圓直徑可以求出齒條的長(zhǎng)度： （6.19）代入數(shù)據(jù)：=206mm其它參數(shù)考慮：考慮到轉(zhuǎn)型過(guò)程中的自由間隙，實(shí)際取220mm。由于齒條與小齒輪是相嚙合的，所以輪齒的尺寸是

29、大致相同的，對(duì)于齒條的直徑，通過(guò)查表，根據(jù)設(shè)計(jì)的需要以及小齒輪的直徑，取值為30mm。表6.2 齒輪齒條的結(jié)構(gòu)尺寸名稱齒輪齒條分度圓直徑16.4齒頂高 2 2齒根高 2.5 2.5齒全高 4.54.5齒頂圓 20.4 名稱齒輪齒條齒寬4024.72表6.3 齒輪齒條的主要參數(shù)名稱齒輪齒條齒數(shù)Z832模數(shù)Mn22壓力角螺旋角6.7齒條的強(qiáng)度計(jì)算在本設(shè)計(jì)中，選取轉(zhuǎn)向器輸入端施加的扭矩=8568N·mm，齒輪傳動(dòng)一般均加以潤(rùn)滑，嚙合齒輪間的摩擦力通常很小，計(jì)算輪齒受力時(shí)，可不予考慮.齒輪齒條的受力狀況類似于斜齒輪，齒條的受力分析如圖6.4，作用于齒條齒面上的法向力，垂直于齒面，將Fn分解成

30、沿齒條徑向的分力（徑向力），沿齒輪周向的分力（切向力），沿齒輪軸向的分力（軸向力）。各力的大小為： = = = （6.20） 齒輪軸分度圓螺旋角 法面壓力角 齒輪軸受到的切向力：= = 1044.88N為作用在輸入軸上的扭矩，取8568 Nmm。為齒輪軸分度圓的直徑。齒條齒面的法向力： = = 1136.78N齒條牙齒受到的切向力：=1068.23N齒條桿部受到的力： = 1044.88N計(jì)算出齒條桿部的拉應(yīng)力：=2.50N/mm 齒條受到的軸向力 齒條根部截面積 ，=426.67mm圖6.4 齒條的受力分析2 由于強(qiáng)度的需要，齒條長(zhǎng)采用45鋼制造，其抗拉強(qiáng)度極限是= 690N/mm,(沒(méi)有考

31、慮熱處理對(duì)強(qiáng)度的影響)。 因此 <所以，齒條設(shè)計(jì)滿足抗拉強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求。齒條牙齒的單齒彎曲應(yīng)力： （6.21）式中： 齒條齒面切向力 危險(xiǎn)截面處沿齒長(zhǎng)方向齒寬 齒條計(jì)算齒高 危險(xiǎn)截面齒厚 從上面條件可以計(jì)算出齒條牙齒彎曲應(yīng)力：N/mm上式計(jì)算中只按嚙合的情況計(jì)算的，即所有外力都作用在一個(gè)齒上了，實(shí)際上齒輪齒條的總重合系數(shù)是2.63（理論計(jì)算值），在嚙合過(guò)程中至少有2個(gè)齒同時(shí)參加嚙合，因此每個(gè)齒的彎曲應(yīng)力應(yīng)分別降低一倍。 = 59.17N/mm齒條的材料我選擇是 45剛制造，因此：抗拉強(qiáng)度 690N/mm (沒(méi)有考慮熱處理對(duì)強(qiáng)度的影響)。齒部彎曲安全系數(shù) = / = 11.67因此，齒條設(shè)計(jì)滿足彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求。又滿足了齒面接觸強(qiáng)度，符合本次設(shè)計(jì)的具體要求。6.8主動(dòng)齒輪、齒條的材料選擇通過(guò)計(jì)算所得，根據(jù)強(qiáng)度的需要以及常規(guī)的選取與做法，主動(dòng)小齒輪選取的材料是20Cr，并經(jīng)滲碳淬火，齒條選取的材料是45鋼。由于轉(zhuǎn)向器齒輪轉(zhuǎn)速低，是一般的機(jī)械，故選8級(jí)精度。7.總結(jié)兩周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去