三種物料自動分揀計數(shù)控制系統(tǒng)

1、 本科生課程設計（論文）I摘要PLC控制是目前工業(yè)上最常用的自動化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機的控制。PLC將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)融為一體,專門為工業(yè)控制而設計,具有功能強、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應性強、編程簡單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點,因此在工業(yè)上的應用越來越廣泛。 本文主要講述PLC在材料分揀系統(tǒng)中的應用，利用可編程控制器( PLC) ,設計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。以PLC 為主控制器,結(jié)合氣動裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù),現(xiàn)場控制產(chǎn)品的自動分揀。 系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、精度高

2、、易控制的特點,可根據(jù)不同對象,稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)要求。由于系統(tǒng)實現(xiàn)功能比較下，考慮到I/O點等問題，本文使用西門子S7-200型號的PLC。關(guān)鍵詞: 西門子 S7-200，分揀裝置，控制系統(tǒng)，傳感器 本科生課程設計（論文）II目目 錄錄第一章 緒論.1第二章 控制系統(tǒng)硬件設計與選擇.22.1 三物料自動分揀計數(shù)系統(tǒng)分析.22.1.1 系統(tǒng)的控制要求.32.2 可編程邏輯器件選擇.32.2.1 確定 I/O 點數(shù).32.2.2 PLC 選型.32.3 檢測元件與執(zhí)行裝置的選擇.42.3.1 電感傳感器.42.3.2 電容傳感器.52.3.3 光電傳感器.6第三章 PLC 硬件組態(tài)設計.73

3、.1 PLC 控制電機.73.2 PLC 的輸入輸出端子分配.83.3 PLC 硬件外部接線圖.9第四章 控制系統(tǒng)的軟件設計.104.1 控制系統(tǒng)流程圖設計.104.2 控制系統(tǒng)程序設計.11第五章 控制系統(tǒng)的調(diào)試.145.1 硬件調(diào)試.145.2 軟件調(diào)試.145.3 整體調(diào)試.145.3.1 顯示功能圖片.155.3.2 皮帶運行仿真圖片.16第六章 結(jié) 論.18參考文獻.19 本科生課程設計（論文）1第一章第一章 緒論緒論分揀是把很多貨物按品種從不同的地點和單位分配到所設置的場地的作業(yè)。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀。目前自動分揀已逐漸成為主流，因為自動分揀是從貨物

4、進入分揀系統(tǒng)送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報的控制裝置、計算機網(wǎng)絡，把到達分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。由于全部采用機械自動作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。隨著社會的不斷發(fā)展，市場的競爭也越來越激烈，因此各個生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，尤其在需要進行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，致使生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競爭能力差，材料的自動分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。針對上述問題，利用 PLC 技術(shù)設計了一種成本低，效率高的材料自動分揀裝置，在材料分揀過程中取得了較好的控制效果。物料

5、分揀采用可編程控制器 PLC 進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理。 其設計采用標準化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。同時，只要根據(jù)不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實現(xiàn)要求。PLC 控制分揀裝置涵蓋了 PLC 技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設備的微縮模型。應用 PLC 技術(shù)結(jié)合氣動、傳感器和位置控制等技術(shù)，設計不同類型材料的自動分揀控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的靈活性較強，程序開發(fā)簡單

6、，可適應進行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。本文主要介紹了 PLC 控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計，以及一些調(diào)試方法。 本科生課程設計（論文）2第二章第二章 控制系統(tǒng)硬件設計與選擇控制系統(tǒng)硬件設計與選擇PLC 控制系統(tǒng)的硬件設計，主要是根據(jù)被控制對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備，選擇合適的 PLC 類型，并分配 I/O 點與外部接線。2.12.1 三物料自動分揀計數(shù)系統(tǒng)分析三物料自動分揀計數(shù)系統(tǒng)分析系統(tǒng)要求是將三種不同的物料進行自動分揀并對每種物料進行計數(shù)，系統(tǒng)上電后，所有設計進行初始化，并等待指令進行相應的動作，當系統(tǒng)上電時，電機帶動皮帶開始運行，按下啟動按鈕，PL

7、C 開始進行執(zhí)行 CPU 程序，首先通過倉底傳感器對倉里進行檢測，看是否有物料，如果有將通過推手把物料推出，放到傳送帶上，傳送帶上的物料通過三個不同的物料檢測傳感器進行分揀，經(jīng)鋁塊和鐵塊檢測傳感器，推桿先后將鐵塊、鋁塊從傳送帶推落入各自滑到進入倉庫，塑料塊將在傳送帶繼續(xù)運行，右行到達傳送帶末端計數(shù)；如此循環(huán)工作，直至按下停止按鈕，系統(tǒng)停止運行，顯示三種物料的個數(shù)?？删幊炭刂破鱾}底傳感器鋁傳感器鐵傳感器氣動閥 1氣動閥 2電動機氣體壓縮機備用傳感器顯示氣動閥 3圖圖 2.12.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 本科生課程設計（論文）32.1.12.1.1 系統(tǒng)的控制要求系統(tǒng)的控制要求系統(tǒng)利用

8、各種傳感器對待測材料進行檢測并分類。當待測物體經(jīng)下料裝置送入傳送帶后，依次接受各種傳感器檢測。如果被某種傳感器測中，通過相應的氣動裝置將其推入料箱；否則，繼續(xù)前行。其控制要求有如下 9 個方面：（1）系統(tǒng)送電后，光電編碼器便可發(fā)生所需的脈沖 （2）電機運行，帶動傳輸帶傳送物體向前運行（3）有物料時，下料汽缸動作，將物料送出（4）當電感傳感器檢測到鐵物料時，推汽缸 1 動作（5）當電容傳感器檢測到鋁物料時，推汽缸 2 動作（6）其他物料被送到 SD 位置時，推汽缸 4 動作 （7）汽缸運行應有動作限位保護 （8）下料槽內(nèi)無下料時，延時后自動停機2.22.2 可編程邏輯器件選擇可編程邏輯器件選擇可

9、編程邏輯器件即根據(jù)分析控制系統(tǒng)的要求，確定 I/O 點數(shù)，選擇合適的 PLC 的型號。2.2.12.2.1 確定確定 I/OI/O 點數(shù)點數(shù) 根據(jù)控制要求，輸入應該有 2 個開關(guān)信號，5 個傳感器信號，包括電感傳感器、電容傳感器、備用傳感器，以及檢測下料的傳感器和計數(shù)傳感器。相應地，有 4 個汽缸運動位置信號，每個汽缸有動作限位和回位限位，共計 8 個信號。輸出包括控制電動機運行的接觸器，以及 4 個控制汽缸動作的電磁閥，顯示需要 8 個輸出。共需 I/ O 點 28 個，其中 15 個輸入，13 個輸出。2.2.22.2.2 PLCPLC 選型選型本系統(tǒng)為小型控制系統(tǒng)，由系統(tǒng)自身設計要求可知

10、，系統(tǒng)完成的任務只需要將三種不同的物料進行自動分揀，并且同時記下每種物料的數(shù)量。任務的要求與規(guī)模比較小，現(xiàn)進行系統(tǒng)分析并選擇合適的處理設備。由于 PLC 的種類很多，也存在不同生產(chǎn)產(chǎn)商。就系統(tǒng)要求來分類，PLC 有大型、中型、小型。由于系統(tǒng)輸入的信號占用的輸入點數(shù)比較少，系統(tǒng)完成的任務比較小，綜合系統(tǒng)要求與經(jīng)濟等條件，根據(jù)上面所確定的 I/ O 點數(shù)，且該材料分揀裝置的控制為開關(guān)量控制。因此，選擇一般的小型機即可滿足控制要求。本系統(tǒng)選用西門子公司的 S7-200 系列CPU226 型 PLC。它有 24 個輸入點，16 個輸出點，S7-200PLC 體積小，運算速度快，安裝方便，滿足本系統(tǒng)的要

11、求。 本科生課程設計（論文）42.32.3 檢測元件與執(zhí)行裝置的選擇檢測元件與執(zhí)行裝置的選擇主要是對旋轉(zhuǎn)編碼器和各個傳感器的選擇，并對其作簡要介紹。2.3.12.3.1 電感傳感器電感傳感器電感式接近開關(guān)屬于有開關(guān)量輸出的位置傳感器，用來檢測金屬物體。 它由LC 高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應頭時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。 這個渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化。 由此，可識別出有無金屬物體接近，進而控制開關(guān)的通或斷。本系統(tǒng)選用M18X1X40 電感傳感器。接線圖如圖2.2，原理圖如圖2.3。圖圖 2.22.2 M18X

12、1X40M18X1X40 DCDC 二線常開式電感傳感器接線圖二線常開式電感傳感器接線圖圖圖 2.32.3 電感傳感器工作原理圖電感傳感器工作原理圖電感傳感器介紹： 由鐵心和線圈構(gòu)成的將直線或角位移的變化轉(zhuǎn)換為線圈電感量變化的傳感器，又稱電感式位移傳感器。這種傳感器的線圈匝數(shù)和材料導磁系數(shù)都是一定的，其電感量的變化是由于位移輸入量導致線圈磁路的幾何尺寸變化而引起的。當把線圈接入測量電路并接通激勵電源時，就可獲得正比于位移輸入量的電壓或電流輸出。電感式傳感器的特點是：無活動觸點、可靠度高、壽命長；分辨率高；靈敏度高；線性度高、重復性好；測量范圍寬（測量范圍大時分辨率低） ；無輸入時有零位輸出電壓

13、，引起測量誤差；對激勵電源的頻率和幅值穩(wěn)定性要求較高；不適用于高頻動態(tài)測量。電感式傳感器主要用于位移測量和可以轉(zhuǎn)換成位移變化的機械量（如力、張力、壓力、壓差、加速度、振動、應變、流量、厚度、液位、比重、轉(zhuǎn)矩等）的測量。常用電感式傳感器有變間隙型、變面積型和螺管插鐵型。在實際應用中，這三種傳感器 本科生課程設計（論文）5多制成差動式，以便提高線性度和減小電磁吸力所造成的附加誤差。2.3.22.3.2 電容傳感器電容傳感器 電容傳感器也屬于具有開關(guān)量輸出的位置傳感器，是一種接近式開關(guān)。 它的測量頭通常是構(gòu)成電容器的一個極板，而另一個極板是待測物體的本身。當物體移向接近開關(guān)時，物體和接近開關(guān)的介電常

14、數(shù)發(fā)生變化，使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化。由此，便可控制開關(guān)的接通和關(guān)斷。本系統(tǒng)選用E2KX8ME1 電容傳感器，接線圖可參考圖2-5，原理圖如圖2.4。圖圖 2.42.4 電容傳感器工作原理圖電容傳感器工作原理圖電容傳感器介紹：用電測法測量非電學量時，首先必須將被測的非電學量轉(zhuǎn)換為電學量而后輸入之。通常把非電學量變換成電學量的元件稱為變換器；根據(jù)不同非電學量的特點設計成的有關(guān)轉(zhuǎn)換裝置稱為傳感器，而被測的力學量（如位移、力、速度等）轉(zhuǎn)換成電容變化的傳感器稱為電容傳感器。從能量轉(zhuǎn)換的角度而言，電容變換器為無源變換器，需要將所測的力學量轉(zhuǎn)換成電壓或電流后進行放大和處理。力學量中的線位移

15、、角位移、間隔、距離、厚度、拉伸、壓縮、膨脹、變形等無不與長度有著密切聯(lián)系的量；這些量又都是通過長度或者長度比值進行測量的量，而其測量方法的相互關(guān)系也很密切。另外，在有些條件下，這些力學量變化相當緩慢，而且變化范圍極小，如果要求測量極小距離或位移時要有較高的分辨率，其他傳感器很難做到實現(xiàn)高分辨率要求，在精密測量中所普遍使用的差動變壓器傳感器的分辨率僅達到15 m數(shù)量級；而有一種電容測微儀，他的分辨率為0.01 m，比前者提高了兩個數(shù)量級，最大量程為1005 m，因此他在精密小位移測量中受到青睞。對于上述這些力學量，尤其是緩慢變化或微小量的測量，一般來說采用電容式傳感器進行檢測比較適宜，主要是這

16、類傳感器具有以下突出優(yōu)點：(1)測量范圍大其相對變化率可超過100%；(2)靈敏度高，如用比率變壓器電橋測量，相對變化量可達10-7數(shù)量級；(3)動態(tài)響應快，因其可動質(zhì)量小，固有頻率高，高頻特性既適宜動態(tài)測量，也可靜 本科生課程設計（論文）6態(tài)測量；(4)穩(wěn)定性好由于電容器極板多為金屬材料，極板間襯物多為無機材料，如空氣、玻璃、陶瓷、石英等；因此可以在高溫、低溫強磁場、強輻射下長期工作，尤其是解決高溫高壓環(huán)境下的檢測難題。2.3.32.3.3 光電傳感器光電傳感器光電傳感器是一種小型電子設備，它可以檢測出其接收到的光強的變化。用來檢測物體有無的光電傳感器是一種小的金屬圓柱形設備，發(fā)射器帶一個校

17、準鏡頭，將光聚焦射向接收器，接收器出電纜將這套裝置接到一個真空管放大器上。在金屬圓筒內(nèi)有一個小的白熾燈做為光源。這些小而堅固的白熾燈傳感器就是今天光電傳感器的雛形。本系統(tǒng)選用FPG系列小型放大器內(nèi)藏型光電傳感器。原理如圖2.5所示，其中負載可接至PLC。圖圖 2.52.5 FPGFPG 光電傳感器原理圖光電傳感器原理圖光電傳感器介紹：光電傳感器是指能夠?qū)⒖梢姽廪D(zhuǎn)換成某種電量的傳感器。光電傳感器采用光電元件作為檢測元件，首先把被測量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘柕淖兓?，然后借助光電元件進一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件3部分組成。光電傳感器是將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的光敏器件。它

18、可用于檢測直接引起光強變化的非電量，也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量。光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多。傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，體積小。近年來,隨著光電技術(shù)的發(fā)展，光電式傳感器已成為系列產(chǎn)品，其品種及產(chǎn)量日益增加，用戶可根據(jù)需要選用各種規(guī)格的產(chǎn)品，它在機電控制、計算機、國防科技等方面的應用都非常廣泛。 本科生課程設計（論文）7第三章第三章 PLCPLC 硬件組態(tài)設計硬件組態(tài)設計3.13.1 PLCPLC 控制電機控制電機由于皮帶的運動需要電機的控制，電機的啟動與停止需要 PLC 進行控制，由于皮帶運動具有單向性，所以只需要對電機進行正向控制即可。為了

19、安全工作，在加上反轉(zhuǎn)控制。PLC 輸出口相當于一個開關(guān)。一般地，PLC 不能直接控制電流繼電器，只能控制電壓繼電器或中間繼電器。所以在端口加個驅(qū)動器去控制電流線圈。FRKM2QSFUM 3KM1圖圖 3.13.1 控制電機主電路控制電機主電路SB2CPU226Q0.0驅(qū)動器I2.0I2.1L+SB1KM1220VL圖圖 3.23.2 PLCPLC 控制電路控制電路 本科生課程設計（論文）83.23.2 PLCPLC 的輸入輸出端子分配的輸入輸出端子分配根據(jù)所選擇的 PLC 型號，對本系統(tǒng)中 PLC 的輸入輸出端子進行分配，如表 3.1 所示表 3.1 材料分揀裝置 PLC 輸入/輸出端子分配表

20、西門子 PLC(I/O)分揀系統(tǒng)接口(I/O)備注Q0.0M(輸送帶電機驅(qū)動器)Q0.1YV1(推氣缸 1 電磁閥)Q0.2YV2(推氣缸 2 電磁閥)Q0.3YV3(推氣缸 3 電磁閥)Q0.4YV4(倉里氣缸電磁閥) 輸 出 部 分Q1.0Q1.7QB0(驅(qū)動數(shù)碼管顯示)顯示物料數(shù)量I0.1SN(倉底傳感器)判斷下料有無I0.2SA(電感傳感器)I0.3SB(電容傳感器)I0.5SD(備用傳感器)I0.6SFW1(推氣缸 1 動作限位)I0.7SEW2(推氣缸 2 動作限位)I1.0SFW3(推氣缸 3 動作限位)I1.1SFW4(推氣缸 4 動作限位)I1.2SFW5(下料氣缸動作限位)

21、I1.3SBW1(推氣缸 1 回位限位)I1.4SBW2(推氣缸 2 回位限位)I1.5SBW3(推氣缸 3 回位限位)I1.6SBW4(推氣缸 4 回位限位)I1.7SBW5(下料氣缸回位限位)I2.0SB1(啟動) 輸 入 部分I2.1SB2(停止) 本科生課程設計（論文）93.33.3 PLCPLC 硬件外部接線圖硬件外部接線圖根據(jù)表 1 可以繪制出 PLC 的輸入輸出接線端子圖，如圖 3.3 所示圖圖 3.33.3 外部接線圖外部接線圖 本科生課程設計（論文）10第四章第四章 控制系統(tǒng)的軟件設計控制系統(tǒng)的軟件設計軟件設計是PLC控制系統(tǒng)的核心，程序設計的主要任務是根據(jù)控制要求及工藝流程

22、，畫出狀態(tài)流程圖并設計出梯形圖。4.14.1 控制系統(tǒng)流程圖設計控制系統(tǒng)流程圖設計根據(jù)系統(tǒng)生產(chǎn)工藝的要求，分析各個設備的操作內(nèi)容和操作順序，可畫出程序流程圖，如圖4.1所示。圖圖 4.14.1 系統(tǒng)軟件框圖系統(tǒng)軟件框圖NNYYYY是否回到原位倉里是否有物延時到停機電機運行皮帶開始傳動下料氣缸 Y4 動作SA 檢測到物體SB 檢測到物體推氣缸 1 動作推氣缸 2 動作推氣缸 4 動作顯示單次動作連續(xù)動作開 始NN 本科生課程設計（論文）11該系統(tǒng)可選擇連續(xù)或單次運行工作狀態(tài)。若為連續(xù)運行狀態(tài)，則系統(tǒng)軟件設計流程圖中的汽缸4動作后，程序再轉(zhuǎn)到開始；若為單次運行，則汽缸4動作后停機。如果需要，該系統(tǒng)

23、可在分揀的同時對分揀的材料進行數(shù)量的統(tǒng)計，這只需在各汽缸動作的同時累計即可。當相應的物料傳感器檢測到物料時，傳感器開始工作，對物料進行分揀處理。在汽缸推動電磁閥進行相應的動作，在推物料的同時需要電機停止一段時間，氣缸動作完之后，電機重新運行。如果相應的傳感器沒有檢測到物體，則電機繼續(xù)運行。當需要進行計數(shù)時，只需要在程序上改動即可，在傳感器檢測到物料時，氣缸動作的同時計數(shù)器加1，這樣即可對物料的數(shù)量進行統(tǒng)計。 4.24.2 控制系統(tǒng)程序設計控制系統(tǒng)程序設計根據(jù)所繪流程圖，在STEP7-Micro/WIN40軟件中編寫梯形圖程序。部分程序清單如下，本設計沒有給出完整的程序。下面對所編寫梯形圖作簡要

24、的介紹：以上為主程序，首先I2.0啟動后，M0.1得電并自鎖，為之后電動機得電做好準備，I2.1為停止按鈕。當PLC處于RUN模式時，SM0.1通電一個周期，Q0.0復位清零，并調(diào)用子程序。如果倉底檢測沒有物料時，啟動定時器T30，延時30秒自動停機。這樣能節(jié)省資源利用，當再次檢測到倉底有物時，可以立刻啟動。M0.0為中間繼電器，主要是控制電機的啟動，當M0.0自鎖后，把信號傳遞給輸出Q0.0，使輸出端口一直輸出，在驅(qū)動器的驅(qū)動作用下使電機正常運行，但進行推物動作時，中間繼電器M0.1斷開，使Q0.0暫時失電，這樣可以使電機暫時停止運行。 本科生課程設計（論文）12 本科生課程設計（論文）13

25、以上為氣缸推動物料程序，這時當物料移動至傳感器的位置，由于汽缸動作需要1秒，讓電機停轉(zhuǎn)一秒后繼續(xù)運轉(zhuǎn)。當物料被相應的傳感器檢測中后，相應的汽缸動作，將物料推下。I1.3，I1.4，I1.5，I1.6，I1.7為汽缸的回位限位開關(guān)，初始狀態(tài)為閉合，I0.6，I0.7，I1.0，I1.1，I1.2為汽缸的動作限位開關(guān)，初始狀態(tài)為關(guān)斷。汽缸動作時，回位限位開關(guān)關(guān)斷，到達動作限位開關(guān)時，動作限位開關(guān)閉合。 本科生課程設計（論文）14第五章第五章 控制系統(tǒng)的調(diào)試控制系統(tǒng)的調(diào)試在PLC軟硬件設計完成后，應進行調(diào)試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方，因此在將PLC連接到現(xiàn)場設備之前，必需進行軟件

26、測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎，縮短整體調(diào)試的周期。另外，一些硬件如傳感器等，在使用前，也需事先調(diào)試好。5.15.1 硬件調(diào)試硬件調(diào)試1電感傳感器的調(diào)試在電感傳感器下方的傳送帶上，放置鐵質(zhì)料塊，調(diào)整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對鐵質(zhì)材料的檢出點。2電容傳感器的調(diào)試在電容傳感器下方的傳送帶上，放置鋁質(zhì)料塊，調(diào)整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對鋁質(zhì)材料的檢出點。3.PLC控制電機接線調(diào)試對電機的控制是本設計核心之一，去除其他硬件部分，單獨讓PLC進行控制，給個啟動信號，觀察電機的轉(zhuǎn)動規(guī)律。5.25.2 軟件調(diào)試軟件調(diào)試將所編寫的梯形圖程序進行編譯，通過上下位機的連接電纜把程序下載到PLC中。剛編好的程序難免有這樣那樣的缺陷或錯誤。為了及時發(fā)現(xiàn)和消除程序中的錯誤，減少系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試的工作量，確保系統(tǒng)在各種正常和異常情況時都能作出正確的響應，需要進行離線測試，既不將PLC的輸出接到設備上。按照控制要求在指定輸入端輸入信號，觀察輸出指