病床呼叫控制系統(tǒng)最終完美

1、早課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目：病床呼叫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：李慶彬?qū)W號(hào)：-2專業(yè)班級(jí)：機(jī)制F1307指導(dǎo)教師：一定才2017年1月6日內(nèi)容摘要可編程序控制器，英文稱ProgrammableController,簡(jiǎn)稱PG但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，醫(yī)療水平的不斷提高，現(xiàn)代醫(yī)院護(hù)理需要簡(jiǎn)易及時(shí)地獲知并處理病人的突發(fā)病況，實(shí)現(xiàn)患者在住院的任意時(shí)間可請(qǐng)求醫(yī)生或護(hù)士進(jìn)行診斷或護(hù)理?；赑LC設(shè)計(jì)的醫(yī)院病床呼叫系統(tǒng)是患者向值班醫(yī)生或護(hù)士發(fā)出緊急呼叫的工具,能及時(shí)、準(zhǔn)確、可靠地實(shí)現(xiàn)病房呼叫管理，避免了人

2、工呼叫的不便與效果差等缺點(diǎn)，它是現(xiàn)代醫(yī)院提高醫(yī)院和病室護(hù)理水平必不可少的設(shè)備。有了病床呼叫控制系統(tǒng)，醫(yī)院的護(hù)理工作變得更加方便全面，不用再為值班醫(yī)生和護(hù)士未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)突發(fā)病況而煩惱。基于可編程控制器PLC設(shè)計(jì)的病床呼叫系統(tǒng)可以及時(shí)、準(zhǔn)確、可靠地實(shí)現(xiàn)病房呼叫管理,具有良好的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：可編程控制器(PLC)；病床呼叫；控制系統(tǒng)第1章引言11.1 控制要求11.2 課題要求11.3 設(shè)計(jì)思路2第2章PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)32.1 控制要求分析32.2 系統(tǒng)控制流程圖42.3 確定I/O信號(hào)數(shù)量52.4 選擇PLM型52.5 I/O分配表62.6 PLC輸入輸出設(shè)備接線圖9第3章PLC控制系統(tǒng)

3、軟件設(shè)計(jì)123.1 系統(tǒng)控制梯形圖的構(gòu)思123.2 系統(tǒng)控制梯形圖的具體編寫過程123.2.1 1房病人呼叫時(shí)梯形圖設(shè)計(jì)123.2.2 其它病房呼叫梯形圖編寫過程14第4章程序的調(diào)試與仿真154.1 系統(tǒng)調(diào)試方法154.2 系統(tǒng)調(diào)試過程及效果15結(jié)論18致謝19附錄1病床呼叫控制系統(tǒng)梯形圖20附錄2病床呼叫控制系統(tǒng)程序語(yǔ)句表32參考文獻(xiàn)40第1章引言1.1 控制要求1 .本課題題目為病床呼叫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2共有6個(gè)病房，每間病房4個(gè)床位，每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕，以利病人不適時(shí)緊急呼叫；3設(shè)每一層樓有一護(hù)士站，每一護(hù)士站均有該層樓病人緊急呼叫與處理完畢的重置按鈕；4每一病床床頭均

4、有一緊急指示燈，一旦病人按下緊急呼叫按鈕且未在5s內(nèi)按下重置按鈕時(shí)，該病床床頭緊急指示燈動(dòng)作且病房門口緊急指示燈閃爍，同時(shí)同樓層的護(hù)士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈；5在護(hù)士站的病房緊急呼叫中心，每一病房都有編號(hào)，用指示燈顯示哪一病房先按下病人緊急呼叫按鈕，并要具有優(yōu)先級(jí)判別的能力；6一旦護(hù)士看見護(hù)士站緊急呼叫閃爍燈后，須先按下護(hù)士處理按鈕以取消閃爍情況，再依病房緊急呼叫順序處理病房緊急事故，若事故處理妥當(dāng)后，病房緊急閃爍指示燈和病床上的緊急指示燈方燈被重置。1.2 課題要求1 .畫出控制流程圖。2 .采用PLC控制：(1) PLC選型。(2)列出輸入輸出點(diǎn)分配表。(3)畫出PLC控制的硬件接

5、線圖。(4)利用STEP-Micro/WIN32軟件完成程序設(shè)計(jì)，對(duì)程序進(jìn)行仿真、調(diào)試。3完成課程設(shè)計(jì)說明書。1.3設(shè)計(jì)思路通過對(duì)病床呼叫系統(tǒng)的PLC控制的設(shè)計(jì)任務(wù)和控制要求進(jìn)行分析，可以初步得出設(shè)計(jì)方案：該病床呼叫系統(tǒng)由從機(jī)、主機(jī)等兩部分組成。從機(jī)（呼叫源）即病床按鈕，主機(jī)包括PLC及指示燈報(bào)警系統(tǒng)。呼叫源每張病床配備一個(gè)，呼叫源一般放在病床床頭。患者有呼叫請(qǐng)求時(shí)，按下手持式按鈕向護(hù)士站呼叫。主機(jī)中PLC工作方式為循環(huán)掃描方式，在系統(tǒng)程序控制下，PLC順序讀入輸入端口各呼叫源的狀態(tài),并且不斷地循環(huán)掃描。一旦有呼叫按鈕按下且未在5秒內(nèi)按下重置按鈕，PLC立即響應(yīng),通過設(shè)置的程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制

6、：該病床床頭緊急指示燈動(dòng)作且病房門口緊急指示燈閃爍，同時(shí)同樓層的護(hù)士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈，并通過互鎖實(shí)現(xiàn)優(yōu)先級(jí)別判斷的能力（即護(hù)士站只有最先按下呼叫按鈕的病人所在的病房指示燈亮）。主機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)響應(yīng)后，將出現(xiàn)相應(yīng)的光報(bào)警指示，以便提示醫(yī)護(hù)人員盡快趕到現(xiàn)場(chǎng)。此外，系統(tǒng)采用主從結(jié)構(gòu)形式后，主機(jī)中的PLC還可以通過網(wǎng)線與計(jì)算機(jī)相接，將多個(gè)護(hù)士站聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成病房監(jiān)護(hù)管理中心。第2章PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2.1控制要求分析每一病床床頭均有一緊急指示燈，一旦病人按下緊急呼叫按鈕且未在5s內(nèi)按下重置按鈕時(shí)，該病床床頭緊急指示燈動(dòng)作且病房門口緊急指示燈閃爍，同時(shí)同樓層的護(hù)士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈；

7、在護(hù)士站的病房緊急呼叫中心，每一病房都有編號(hào)，用指示燈顯示；哪一病房先按下病人緊急呼叫按鈕，并要具有優(yōu)先級(jí)判別的能力；一旦護(hù)士看見護(hù)士站緊急呼叫閃爍燈后，須先按下護(hù)士處理按鈕以取消閃爍情況，再依病房緊急呼叫順序處理病房緊急事故，若事故處理妥當(dāng)后，病房緊急閃爍指示燈和病床上的緊急指示燈方燈被重置。當(dāng)一個(gè)病人需要幫助時(shí)，按下呼叫按鈕，且在5S內(nèi)未按下床頭重置按鈕，床頭燈亮，病房門口燈閃爍，同時(shí)護(hù)士站內(nèi)代表該病房呼叫的信號(hào)燈閃爍，顯示屏顯示呼叫的先后順序。此時(shí)護(hù)士應(yīng)按下護(hù)士處理按鈕并快速到達(dá)相應(yīng)病房處理問題。，由此實(shí)現(xiàn)病床呼叫的優(yōu)先級(jí)。2.2系統(tǒng)控制流程圖圖2-12.3 確定I/O信號(hào)數(shù)量病房呼叫按

8、鈕24個(gè)（每個(gè)床頭各1個(gè)），重置按鈕24個(gè)（每個(gè)床頭各1個(gè)），護(hù)士站有6個(gè)病房的取消閃爍按鈕，顯示屏啟動(dòng)按鈕一個(gè)，總開關(guān)一個(gè)。指示燈30個(gè)（每個(gè)床頭1個(gè)，每個(gè)病房門口1個(gè)，護(hù)士站6個(gè)），七段數(shù)碼管1個(gè)。共60個(gè)輸入信號(hào)，44輸出信號(hào)。2.4 選擇PLC類型S722*系歹U有CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226CPU226XM6種不同型號(hào)，其外形結(jié)構(gòu)基本相同。本設(shè)計(jì)選用CPU226其技術(shù)指標(biāo)為：外形尺寸為190*80*62m日輸入電壓為220V50HZ）,本機(jī)數(shù)字量I/O數(shù)量為24DI/16DO,允許擴(kuò)展模塊數(shù)量為7個(gè)等。本設(shè)計(jì)選用SIMATIC-S7-200系列的C

9、PU226設(shè)計(jì)要求PLC控制器為56輸入，44輸出，所以選用SIMATIC-S7-200系列的CPU2262個(gè)EM223（16輸入16輸出）。模塊連接形式如圖2-2o圖2-2模塊連接形式2.5 I/O分配表表2-1病床呼叫系統(tǒng)I/O分配表控制信號(hào)信號(hào)名稱元件名稱元件符號(hào)地址編碼輸入信號(hào)1病房1號(hào)床呼叫信號(hào)常開按鈕SB0I0.01病房2號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕SB1I0.11病房3號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕SB2I0.21病房4號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕SB3I0.31病房1號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕SB4I0.41病房2號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕SB5I0.51病房3號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕SB6I0.61病房4號(hào)床重置信號(hào)

10、常閉按鈕SB7I0.72病房1號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕SB8I1.02病房2號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕SB9I1.12病房3號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕SB10I1.22病房4號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕SB11I1.32病房1號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕SB12I1.42病房2號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕SB13I1.52病房3號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕SB14I1.62病房4號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕SB15I1.73病房1號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕SB16I2.03病房2號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕SB17I2.13病房3號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕SB18I2.23病房4號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕SB19I2.33病房1號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕一SB20I2.43病房2

11、號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕SB21I2.53病房3號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕SB22I2.63病房4號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕SB23I2.74病房1號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕SB24I3.04病房2號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕SB25I3.14病房3號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕SB26I3.24病房4號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕SB27I3.34病房1號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕SB28I3.44病房2號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕:SB29I3.54病房3號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕SB30I3.64病房4號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕SB3I3.75病房1號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕SB32I4.05病房2號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕一SB33I4.15病房3號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕SB3

12、4I4.25病房4號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕SB35I4.35病房1號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕SB36I4.45病房2號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕SB37I4.5輸入信號(hào)5病房3號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕SB38I4.65病房4號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕SB39I4.76病房1號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕SB40I5.06病房2號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕SB41I5.16病房3號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕SB42I5.26病房4號(hào)床呼叫隹號(hào)常開按鈕SB43I5.36病房1號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕SB44I5.46病房2號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕SB45I5.56病房3號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕一SB46I5.66病房4號(hào)床重置信號(hào)常閉按鈕SB47I5.7護(hù)士站1

13、病房取消閃爍信號(hào)常開按鈕SB48I6.0護(hù)士站2病房取消閃爍信號(hào)常開按鈕SB49I6.1護(hù)士站3病房取消閃爍信號(hào)常開按鈕SB50I6.2護(hù)士站4病房取消閃爍信號(hào)常開按鈕SB51I6.3護(hù)士站5病房取消閃爍信號(hào)常開按鈕SB52I6.4護(hù)士站6病房取消閃爍信號(hào)常開按鈕SB53I6.5顯示屏啟動(dòng)信號(hào)常開按鈕SB54I6.6總開關(guān)常開按鈕SB55I6.7輸出信號(hào)a指示燈數(shù)碼管Q0.0b指示燈數(shù)碼管Q0.1c指示燈1數(shù)碼管Q0.2d指示燈數(shù)碼管Q0.3e指示燈數(shù)碼管Q0.4f指示燈數(shù)碼管Q0.5g指示燈數(shù)碼管Q0.6指示燈數(shù)碼管Q0.71病房1號(hào)床頭燈亮指示燈HL1Q1.01病房2號(hào)床頭燈亮指示燈一HL

14、2Q1.11病房3號(hào)床頭燈亮指示燈HL3Q1.21病房4號(hào)床頭燈亮指示燈HL4Q1.32病房1號(hào)床頭燈亮指示燈HL5Q1.42病房2號(hào)床頭燈亮指示燈HL6Q1.52病房3號(hào)床頭燈亮指示燈HL7Q1.62病房4號(hào)床頭燈亮指示燈HL8Q1.73病房1號(hào)床頭燈亮指示燈HL9Q2.03病房2號(hào)床頭燈亮指示燈HL10Q2.13病房3號(hào)床頭燈亮指示燈1HL11Q2.23病房4號(hào)床頭燈亮指示燈HL12Q2.34病房1號(hào)床頭燈亮指示燈HL13Q2.44病房2號(hào)床頭燈亮指示燈HL14Q2.54病房3號(hào)床頭燈亮指示燈HL15Q2.64病房4號(hào)床頭燈亮指示燈HL16Q2.75病房1號(hào)床頭燈亮指示燈HL17Q3.0輸

15、出信號(hào)5病房2號(hào)床頭燈亮指示燈HL18Q3.15病房3號(hào)床頭燈亮指示燈HL19Q3.25病房4號(hào)床頭燈亮指示燈HL20Q3.36病房1號(hào)床頭燈亮指示燈HL21Q3.46病房2號(hào)床頭燈亮指示燈HL22Q3.56病房3號(hào)床頭燈亮指示燈HL23Q3.66病房4號(hào)床頭燈亮指示燈HL24Q3.71號(hào)病房門口燈閃爍指示燈:HL25Q4.02號(hào)病房門口燈閃爍指示燈HL26Q4.13號(hào)病房門口燈閃爍指示燈HL27Q4.24號(hào)病房門口燈閃爍指示燈HL28Q4.35號(hào)病房門口燈閃爍指示燈HL29Q4.46號(hào)病房門口燈閃爍指示燈HL30Q4.5護(hù)士站1病房燈閃爍指示燈HL31Q4.6護(hù)士站2病房燈閃爍指示燈HL32

16、Q4.7護(hù)士站3病房燈閃爍指示燈HL33Q5.0護(hù)士站4病房燈閃爍指示燈HL34Q5.1護(hù)士站5病房燈閃爍指示燈HL35Q5.2護(hù)士站6病房燈閃爍指示燈HL36Q5.32.6PLC輸入輸出設(shè)備接線圖PLC選用24V父流供電電源，輸入輸出設(shè)備接線圖如圖2-4所示34fDCi|ASBOa§B2ASB35SB4SB5jp.SB60SB7jp.SB8SB9jpSBIOjuSB?1M10.0101IO.2IO.3IO.4IO5IO.6I0711.011111.211.311424VDC,AsB13hSRM7sBl5PSB16jSB177sBi8/pSBgJrSB2QjySB21工SB22jcS

17、B232M11_511.6117I2.0I21I2.2I2.3I24I2.5I2.Q_27MCPU2260123156701234567T，I-a-+-BnFIlaLooooooooL11111111UQQQQaQQQ2QQQQQQQQ圖2-3I/O接線圖-3P-SB24jnSB25j>SB26PSB27jSB28耳SB29工SB30工SB3124VDC,.,0jn3.4_5673,33-3.3,33,3.012345671LQ2Q2,饃0202802,0224VACASB32SB33ASB34SB35>SB36牙SB37HSB38JrSB39I4.014.1I4.2I4.3I4.

18、4I4.5I4.6I4.7EM2232LQ3.0Q3JQ3.2Q3.3Q3,4Q3.5Q36Q37HL17HL1活HL19HL20HL21HL22HL23HL24L.+圖2-4 I/O接線圖-SB405：SB41SB42TSB43HSB44工SB45j?SB46JrSB4724VDCI,0134567555,55.5551LQ4.0Q4dQ4.2Q4.3Q4.4Q4.5Q4.6Q47HL25HL27HL28HL29HL30SB48jSB49ASB50工SB51工SB52SB53ASB54匚SB55123,45676666,6.662LQ5.0Q5.1Q5.2Q5.324VAecqHL33pHL

19、35EM223ML+圖2-5 I/O 接線圖第3章PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)控制梯形圖的構(gòu)思該系統(tǒng)為病床呼叫系統(tǒng)，首先要實(shí)現(xiàn)病人按下呼叫按鈕之后床頭燈保持長(zhǎng)亮，病房門跟護(hù)士站提示燈閃爍，此處應(yīng)使用自鎖電路，用中間變量保持自鎖狀態(tài)。延時(shí)功能需要用到定時(shí)器。閃爍狀態(tài)需要用到特殊存儲(chǔ)器SM0.5以提供通0.5S斷0.5秒的脈沖。而該系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)判斷則可由護(hù)士站對(duì)應(yīng)病房的輸出互鎖來實(shí)現(xiàn)。具體實(shí)現(xiàn)流程如下。3.2 系統(tǒng)控制梯形圖的具體編寫過程下面列舉一個(gè)病房的程序編寫過程，由于其他病房的與此相似，所以不再贅述。3.2.1 1房病人呼叫時(shí)梯形圖設(shè)計(jì)如下圖，第一個(gè)輸入為病人呼叫，第二個(gè)為床頭重置按鈕

20、，第三個(gè)為病房總開關(guān)，用中間電位實(shí)現(xiàn)自鎖，并接上定時(shí)器，定時(shí)器延時(shí)5S。如圖3-1所示：網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題IB.7M0.1()137INTON50-PT100ms圖3-1延時(shí)5s后，病房床頭燈亮。如圖3-2所示:網(wǎng)絡(luò)2T37Q1.0()圖3-2任意一張床的病人呼叫，5s后床頭燈閃爍。如圖3-3所示:網(wǎng)絡(luò)3127M1.0TIpH：)3T39T40網(wǎng)第10MIDSM0,5Q4BTI1IC)圖3-3I6.0,此房間呼叫之后，護(hù)士站對(duì)應(yīng)此病房的燈閃爍，此時(shí)護(hù)士按下處理按鈕閃爍取消，顯示屏顯示1號(hào)病房。見下圖3-4:網(wǎng)絡(luò)11I M1.0SMD.5Q4,6圖3-4顯小屏顯小病房呼叫的先后順序。如圖3-5所小:

21、解75圖3-53.2.1其它病房呼叫梯形圖編寫過程。由于其它病房的呼叫過程與1號(hào)病房的過程類似，具體流程可見設(shè)計(jì)書后半部分總體梯形圖。第4章程序的調(diào)試與仿真4.1 系統(tǒng)調(diào)試方法編制程序完畢，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無(wú)問題后，在S7-200模擬軟件上運(yùn)行調(diào)試。經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，直至無(wú)錯(cuò)誤并能按照預(yù)先的構(gòu)想實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，確定出最終的程序方案。4.2 系統(tǒng)調(diào)試過程及效果由于該控制系統(tǒng)動(dòng)作繁多，邏輯復(fù)雜，下面只列舉出一些重要環(huán)節(jié)的程序調(diào)試圖。將系統(tǒng)調(diào)到RUN奠式，然后進(jìn)行以下操作。1 .先打開總開關(guān)。按照4、6、3、5、2、1的順序按下對(duì)應(yīng)病房呼叫按鈕,首先按下I3.0,I5.0,I2.0,I4.0,11.0,10.0

22、。各對(duì)應(yīng)燈亮然后打開顯示屏,顯示屏顯示4。如圖4-1所示:« 1 2 3 t H FO II 23 UH I 1 2 EH 0 I Z) H HD I ： J U tT 0 I圖4-12 .護(hù)士在護(hù)士站看到看到4號(hào)房燈先閃爍后按下4號(hào)房處理按鈕，4號(hào)燈取消閃爍，同時(shí)顯示屏顯示6。如圖4-2所示：n f I 1 t H 0 H £ H I H01»1 Mn uI123IH J II 1UGIT圖4-23.按下6號(hào)房處理按鈕，6號(hào)燈取消閃爍,同時(shí)顯示屏顯示3。如圖4-3所?。簣D4-34.按下3號(hào)房處理按鈕，3號(hào)燈取消閃爍，同時(shí)顯示屏顯示5。如圖4-4所示：圖4-45.

23、按下5號(hào)房處理按鈕，5號(hào)燈取消閃爍，同時(shí)顯示屏顯示2。如圖4-5所示:圖4-56.按下2號(hào)房處理按鈕，2號(hào)燈取消閃爍，同時(shí)顯示屏顯示1。如圖4-6所示：圖4-6結(jié)論總的來說，這次關(guān)于病床呼叫系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)整個(gè)過程自己收獲較大。通過本次課程設(shè)計(jì)，首先我不僅復(fù)習(xí)、鞏固和驗(yàn)證了自己所學(xué)的PLC相關(guān)理論知識(shí)，而且也初步培養(yǎng)了自己在PLC相關(guān)課程設(shè)計(jì)的基本操作技能與設(shè)計(jì)能力以及將課堂上所學(xué)的理論知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐中；其次設(shè)計(jì)過程中所遇到的問題，讓自己清楚認(rèn)識(shí)到前期自己所學(xué)的知識(shí)沒理解、掌握的還不是非常牢固，警示了自己今后要加強(qiáng)理論知識(shí)的學(xué)習(xí)；再者讓我學(xué)會(huì)了如何更好的和老師、同學(xué)交流、探討問題，共同學(xué)習(xí)，相互

24、幫助；最后也是最重要的，這次課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)會(huì)了較基本的設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)理念，更好的培養(yǎng)了自己認(rèn)真思考問題、分析問題、思索問題全面性等能力以及對(duì)待事情認(rèn)真、耐心、細(xì)致的學(xué)習(xí)態(tài)度。致謝首先感謝學(xué)校安排這次課程設(shè)計(jì)，深化對(duì)理論知識(shí)的應(yīng)用，使我們的能力進(jìn)在這里非常感謝王老師的悉心指導(dǎo)，每次有自己想不明白的地方都跑去問他，他總是不厭其煩的講，王老師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，寬以待人的崇高風(fēng)范，對(duì)我影響深遠(yuǎn)。在王老師的指導(dǎo)下我才能順利的完成這次課程設(shè)計(jì)。附錄1病床呼叫控制系統(tǒng)梯形圖N-twork12網(wǎng)第庠£Network15T42QI.5IIC)Nerwrk16"

25、;可當(dāng)后SEZqtwork17oi.eNerMork19IT44H|fcAZ.OHNetwork22Network24T45Q2.0Network20T4602.1TI<>Network27。.冠第專12.212.©07M2.3TI1Ip(>M2.3T47INTONIPT18msZetworX:28IT47-II15Nerwrk=“可法峙5XNerork30IT4802.3ZwfRork:32r-©.2Network 34 可紜專 £Nwtwork35T49<2.4Network37TSOH13.-.3二：三丁<T5N50-Nwtwo

26、rk4©Net*ork4BNetwork50Nwtwork5203.3Network53T53T54T33Network.54M5.ONetwork57Zetwork5S<Network67Network48MetJiork69Network70AD_T_TBLENVW1W-DATANetwork72N«c*zork73Network7416.0M7.0TI|p|r<)NetAork75SUBROUTINE_BOCKS8R_0:SBR0Network1U畫壇專£附錄2病床呼叫控制系統(tǒng)程序語(yǔ)句表Network1/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題ANI0.7/網(wǎng)絡(luò)注釋1病房1床呼

27、叫并延時(shí)5SLDI0.0OM0.1ANI0.4AI6.7=M0.1TONT37,50Network21病房1床頭燈亮LDT37=Q1.0Network3/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題AI6.7=M0.4TONT40,50Network81病房4床頭燈亮LDT40=Q1.3Network9LDT37OT38OT39OT40/網(wǎng)絡(luò)注釋1病房2床呼叫并延時(shí)5SLDI0.1OM0.2ANI0.5AI6.7=M0.2TONT38,50Network41病房2床頭燈亮LDT38=Q1.1Network5/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題=M1.0Network101病房燈閃爍LDM1.0ASM0.5=Q4.0Network11護(hù)士站1病房燈閃爍LD

28、M1.0LDSM0.5OI6.0ALD=Q4.6/網(wǎng)絡(luò)注釋1病房3床呼叫并延時(shí)5SLDI0.2OM0.3ANI0.6AI6.7=M0.3TONT39,50Network61病房3床頭燈亮LDT39=Q1.2Network7/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題Network12/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/網(wǎng)絡(luò)注釋2病房1床呼叫并延時(shí)5SLDI1.0OM1.1ANI1.4AI6.7=M1.1TONT41,50Network132病房1床頭燈亮LDT41=Q1.4Network14/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/網(wǎng)絡(luò)注釋1病房4床呼叫并延時(shí)5SLDI0.3OM0.4/網(wǎng)絡(luò)注釋2病房2床呼叫并延時(shí)5SLDI1.1OM1.2ANI1.5=Q4.7AI6.7Netw

29、ork23/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題=M1.2TONT42,50Network152病房2床頭燈亮LDT42=Q1.5Network16/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/網(wǎng)絡(luò)注釋3病房1床呼叫并延時(shí)LDI2.0OM2.1ANI2.4AI6.7=M2.15S/網(wǎng)絡(luò)注釋2病房3床呼叫并延時(shí)LDI1.2OM1.3ANI1.6AI6.75STONT45,50Network243病房1床頭燈亮LDT45=Q2.0Network25/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題=M1.3TONT43,50Network172病房3床頭燈亮LDT43=Q1.6Network18/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/網(wǎng)絡(luò)注釋3病房2床呼叫并延時(shí)LDI2.1OM2.2ANI2.5AI6.7=M2.25S/網(wǎng)絡(luò)

30、注釋2病房4床呼叫并延時(shí)LDI1.3OM1.4ANI1.7AI6.75STONT46,50Network263病房2床頭燈亮LDT46=Q2.1Network27/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題=M1.4TONT44,50Network192病房4床頭燈亮LDT44=Q1.7Network20LDT41OT42OT43OT44=M2.0/網(wǎng)絡(luò)注釋3病房3床呼叫并延時(shí)LDI2.2OM2.3ANI2.6AI6.7=M2.3TONT47,50Network283病房3床頭燈亮LDT47=Q2.2Network29/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題5SNetwork212病房燈閃爍LDM2.0ASM0.5=Q4.1Network22護(hù)士站2病房取

31、消閃爍LDM2.0LDSM0.5OI6.1ALD/網(wǎng)絡(luò)注釋3病房4床呼叫并延時(shí)LDI2.3OM2.4ANI2.7AI6.7=M2.4TONT48,50Network303病房4床頭燈亮LDT485S=Q2.3AI6.7Network31LDT45OT46OT47OT48=M3.0=M3.3TONT51,50Network394房3床頭燈亮LDT51=Q2.6Network40/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題Network323房門口燈閃爍LDM3.0ASM0.5=Q4.2Network33護(hù)士站3房燈閃爍LDM3.0LDSM0.5OI6.2ALD=Q5.0Network34/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/網(wǎng)絡(luò)注釋4房4床病人呼叫并延時(shí)

32、LDI3.3OM3.4ANI3.7AI6.7=M3.4TONT52,50Network414房4床頭燈亮LDT52=Q2.7Network425S/網(wǎng)絡(luò)注釋4房1床病人呼叫并延時(shí)LDI3.0OM3.1ANI3.4AI6.7=M3.1TONT49,50Network354房1床頭燈亮LDT49=Q2.4Network36/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題5SLDT49OT50OT51OT52=M4.0Network434房門口燈閃爍LDM4.0ASM0.5=Q4.3Network44護(hù)士站4房燈閃爍LDM4.0/網(wǎng)絡(luò)注釋4房2床病人呼叫并延時(shí)LDI3.1OM3.2ANI3.5AI6.75SLDSM0.5OI6.3ALD

33、=Q5.1Network45/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題=M3.2TONT50,50Network374房2床頭燈亮LDT50=Q2.5Network38/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/網(wǎng)絡(luò)注釋5房1床病人呼叫并延時(shí)LDI4.0OM4.1ANI4.4AI6.7=M4.15S/網(wǎng)絡(luò)注釋4房3床病人呼叫并延時(shí)LDI3.2OM3.3ANI3.65STONT53,50Network465房1床頭燈亮LDT53=Q3.0Network47/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題LDM5.0/網(wǎng)絡(luò)注釋5房2床病人呼叫并延時(shí)LDI4.1OM4.2ANI4.5AI6.75SLDSM0.5OI6.4ALD=Q5.2Network56/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題=M4.2TONT54,50Netw

34、ork485房2床頭燈亮LDT54=Q3.1Network49/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/網(wǎng)絡(luò)注釋6房1床病人呼叫并延時(shí)LDI5.0OM5.1ANI5.4AI6.7=M5.15S/網(wǎng)絡(luò)注釋5房3床病人呼叫并延時(shí)LDI4.2OM4.3ANI4.6AI6.75STONT57,50Network57LDT57=Q3.4Network58/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題=M4.3TONT55,50Network505房3床頭燈亮LDT55=Q3.2Network51/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/網(wǎng)絡(luò)注釋6房2床病人呼叫并延時(shí)LDI5.1OM5.2ANI5.5AI6.7=M5.25S/網(wǎng)絡(luò)注釋5房4床病人呼叫并延時(shí)LDI4.3OM4.4ANI4.7AI6.7

35、5STONT58,50Network59LDT58=Q3.5Network60/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題=M4.4TONT56,50Network525房4床頭燈亮LDT56=Q3.3Network53LDT53OT54OT55OT56=M5.0/網(wǎng)絡(luò)注釋6房3床病人呼叫并延時(shí)LDI5.2OM5.3ANI5.6AI6.7=M5.3TONT59,50Network61LDT59=Q3.6Network62/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題5SNetwork545房門口燈閃爍LDM5.0ASM0.5=Q4.4Network55護(hù)士站5房燈停止閃爍/網(wǎng)絡(luò)注釋6房4床病人呼叫并延時(shí)LDI5.3OM5.4ANI5.7AI6.75S=M5.4BTIVB3,VW100TO