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1、第四章第四章 可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng) 4-1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述順序功能圖順序功能圖梯形圖梯形圖功能塊圖功能塊圖指令表指令表結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本第四章第四章 可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng) 4-1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述順序功能圖順序功能圖1 相當(dāng)于應(yīng)用軟件中的邏輯框圖;相當(dāng)于應(yīng)用軟件中的邏輯框圖;2 是一種位于其它編程語(yǔ)言之上的是一種位于其它編程語(yǔ)言之上的 圖形語(yǔ)言;圖形語(yǔ)言;3 用來(lái)編制順序控制程序。用來(lái)編制順序控制程序。步步1步步2步步3
2、動(dòng)作動(dòng)作1動(dòng)作動(dòng)作2轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換第四章第四章 可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng) 4-1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述梯形圖梯形圖1 繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng)電路圖很相似;電路圖很相似; 2 簡(jiǎn)單直觀(guān)。簡(jiǎn)單直觀(guān)。 X0 X1 X2 Y0 X3 X4 X5X5X6第四章第四章 可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng) 4-1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述功能塊圖功能塊圖類(lèi)似于數(shù)字邏輯電路中編程語(yǔ)言,用類(lèi)似與門(mén)類(lèi)似于數(shù)字邏輯電路中編程語(yǔ)言,用類(lèi)似與門(mén)、或門(mén)等方框圖來(lái)表示的邏輯運(yùn)算關(guān)系。、或門(mén)等方框圖來(lái)表示的邏輯運(yùn)算關(guān)系。SRS1 Q1RANDORTest1Test2Sw1%1X3Resetstart第四章第四章 可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng)可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng) 4-1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述指令表指令表由若干條指令組成的程序叫指令表程序。由若干條指令組成的程序叫指令表程序。XO YOX1 Y1Y2X3 Y3
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