空間電壓矢量及其控制策略(1)_第1頁
空間電壓矢量及其控制策略(1)_第2頁
空間電壓矢量及其控制策略(1)_第3頁
空間電壓矢量及其控制策略(1)_第4頁
空間電壓矢量及其控制策略(1)_第5頁
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1、) 13()(31)(31)(31000dccbaccdccbabbdccbaaavssssvvssssvvssssvsa sb scva vb vcV Vk k0 0 00 0 0V V0 00 0 1-A -A 2AV V5 50 1 0-A 2A -AV V3 30 1 1-2A A AV V4 41 0 02A -A -AV V1 11 0 1A -2A AV V6 61 1 0A A -2AV V2 21 1 10 0 0V V7 70327, 03/)1(VevVkjdck)23(610327, 03/)1(kVevVkjdck上式可表達成開關(guān)函數(shù)形式 )23(70)(323/23

2、/2jesessvVjcjbadcj)43()(323/203/200jcjbaevevvV)53()(32)()()(32)(323/23/23/203/2003/203/200jcNjbNaNjNcNjNbNNaNjcjbaevevvevvevvvvevevvV三相VSR空間電壓矢量控制與相電壓參考點的選擇無關(guān) )63(*2211VVTTVTTssT1 ,T2-V1,V2矢量在一個開關(guān)周期中的持續(xù)時間;Ts-PWM開關(guān)周期。令零矢量V0,7的持續(xù)時間為T0、7,則T1+T2+T0,7=Ts (37)83()3sin(|sin|32sin|*|1122VTTVTTVss又因為|V1|=|V2|=2vdc/3,則聯(lián)立式(37)、式(38) )93(sin)3sin(217, 021TTTTmT

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