箱體加工專用機(jī)床的PLC控制(帶模擬圖)

1、 成績： 工業(yè)控制電氣課程設(shè)計(jì)報(bào)告學(xué)生姓名： 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)：2013指導(dǎo)老師：設(shè)計(jì)時(shí)間：2016目 錄1. 設(shè)計(jì)目的12. 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求13. 整體方案設(shè)計(jì)24. 硬件設(shè)計(jì)35. 軟件設(shè)計(jì)45.1指令表45.2梯形圖57. 課程設(shè)計(jì)小結(jié)與心得88.參考文獻(xiàn)8箱體加工專用機(jī)床的PLC控制1. 設(shè)計(jì)目的課程設(shè)計(jì)的主要目的是基于PLC針對(duì)某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)踐，了解一般控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。通過設(shè)計(jì)也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以往所學(xué)的知識(shí)，達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。電氣設(shè)計(jì)必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝的要求，因此，設(shè)計(jì)之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求

2、和工藝過程，在此過程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀念。 課程設(shè)計(jì)應(yīng)強(qiáng)調(diào)能力培養(yǎng)為主，在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)，還要注意其他幾方面能力的培養(yǎng)與提高，如獨(dú)立工作能力與創(chuàng)造力；綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識(shí)的能力，解決實(shí)際工程技術(shù)問題的能力；查閱圖書資料、產(chǎn)品手冊和各種工具書的能力；工程繪圖的能力；書寫技術(shù)報(bào)告和編制技術(shù)資料的能力。2. 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求箱體加工專用機(jī)床的PLC控制PLC使用在某一專用機(jī)床控制上是最合適不過了，如圖所示為箱體加工專用機(jī)床的結(jié)構(gòu)加工示意圖。該機(jī)床是用來專門加工箱體兩側(cè)的，其加工方法是先將箱體通過夾緊裝置夾緊，再由兩側(cè)左、右動(dòng)力頭對(duì)箱體進(jìn)行加工。當(dāng)加工完畢，動(dòng)力頭快速回原位，此時(shí)再松開

3、加工件，又開始下一循環(huán)。圖中，左、右動(dòng)力頭主軸電動(dòng)機(jī)為22kW，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由液壓驅(qū)動(dòng)，液壓泵電動(dòng)機(jī)為3 kW。動(dòng)力頭和夾緊裝置的動(dòng)作由電磁閥控制，電磁閥通斷情況如表所示。表1箱體加工機(jī)床電磁閥通斷情況表左動(dòng)力頭右動(dòng)力頭夾緊裝置QV1QV2QV3QV4QV5QV6QV7上、下料-快進(jìn)+-+-工進(jìn)+-+-+停留-+快退-+-+ 專用機(jī)床的工作步驟如下： 1按下啟動(dòng)按鈕，夾緊裝置將被加工工件夾緊，夾緊后發(fā)出信號(hào)。 2左、右動(dòng)力頭同時(shí)快進(jìn)，并同時(shí)啟動(dòng)主軸。 3到達(dá)工件附近，動(dòng)力頭快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)加工。 4加工完畢后，左、右動(dòng)力頭暫停2s后分別快速退回原位。 5夾緊裝置松開被加工工件，同時(shí)主軸停止。 以上1-

4、5步驟連續(xù)工作，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)循環(huán)。在工件夾緊、動(dòng)力頭快進(jìn)、動(dòng)力頭快退及電源接通均有信號(hào)指示。3. 整體方案設(shè)計(jì) 選用FXCPU FX2N/FX2NC型號(hào)，通過X0X12輸入口連接外部開關(guān)，Y0Y15輸出口來連接工作指示燈和對(duì)應(yīng)的電磁閥，達(dá)到控制的作用。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕X0，夾緊裝置將被加工工件夾緊（Y7），夾緊后發(fā)出信號(hào)（Y0）。當(dāng)X4、X7被壓住，左、右動(dòng)力頭同時(shí)快進(jìn)Y1、Y2指示燈亮，并同時(shí)啟動(dòng)主軸Y5。到達(dá)工件附近，則X5、X10壓到，動(dòng)力頭快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)加工。加工完畢后，左、右動(dòng)力頭暫停2s后分別快速退回原位。夾緊裝置松開被加工工件，同時(shí)主軸停止。表2 I/O分配表輸入輸出X0啟動(dòng)按鈕 Y0

5、工作夾緊指示X1停止按鈕 Y1左動(dòng)力頭快進(jìn)指示X2夾緊開關(guān)信號(hào)SP Y2右動(dòng)力頭快進(jìn)指示X3松開開關(guān)信號(hào)SQ7 Y3左動(dòng)力頭快退指示X4左動(dòng)力頭行程開關(guān)SQl Y4右動(dòng)力頭快退指示X5左動(dòng)力頭行程開關(guān)SQ3 Y5主軸電動(dòng)機(jī)接觸器X6左動(dòng)力頭行程開關(guān)SQ5 Y6油泵電動(dòng)機(jī)接觸器X7右動(dòng)力頭行程開關(guān)SQ2 Y7電磁閥QV1X10右動(dòng)力頭行程開關(guān)SQ4 Y10電磁閥QV2X11右動(dòng)力 頭行程開關(guān)SQ6 Y11電磁閥QV3X12半自動(dòng)自動(dòng)開關(guān) Y12電磁閥QV4Y13電磁閥QV5Y14電磁閥QV6Y15電磁閥QV74. 硬件設(shè)計(jì)5. 軟件設(shè)計(jì)5.1指令表PLC信息:FXCPU FX2N/FX2NC步號(hào)

6、指令I(lǐng)/O(軟元件)步號(hào)指令I(lǐng)/O(軟元件)0LDX00032RSTY0101ANIX00133RSTY0132ORX01234MPS3SETS035ANIT05STLS036OUTT06LDX002K207SETY00039MPP8ANDX00440ANDT09ANDX00741SETY01110SETY00742SETY01411SETY01243MPS12MPS44ANDY01113ANDY00745OUTY00314OUTY00146MRD15MRD47ANDY01416ANDY01248OUTY00417OUTY00249MPP18MPP50SETS2219SETY00552STLS

7、2220SETS2053LDX00422STLS2054ANDX00723LDX00555ANDX00324ANDX01056RSTY00025SETY01057RSTY00526SETY01358RSTY01127SETS2159RSTY01429STLS2160RET30RSTY00761END31RSTY0125.2梯形圖6.仿真驗(yàn)證1.按下X0啟動(dòng)按鈕，按下X2夾緊開關(guān)圖1 啟動(dòng)2. 按下X4，X7，模擬SQ1，SQ2被壓，主軸接觸器啟動(dòng)，快進(jìn)指示器啟動(dòng)，快進(jìn)電磁閥啟動(dòng)。圖2快進(jìn)3.按下X4、X7、X5、X10，工進(jìn)電磁閥啟動(dòng)。圖3 工進(jìn)4. 經(jīng)過一段時(shí)間后，達(dá)到極限，開始返回圖4 返回5.按下X3松開開關(guān)，裝置松開圖5 松開裝置7. 課程設(shè)計(jì)小結(jié)與心得通過這次課程設(shè)計(jì)，熟悉了GXworks2的使用方法，對(duì)于PLC控制有了更好的理解，對(duì)于梯形圖的轉(zhuǎn)換和應(yīng)用方法了解，特別是GXworks2和GTsimulator的聯(lián)合仿真確實(shí)很方便，原本很繁雜的梯形圖變成更直觀的界面顯示，更加方便查找自己的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，課程設(shè)計(jì)中，跟進(jìn)度較快的同學(xué)交流學(xué)習(xí)了一些軟件操作細(xì)節(jié)上的問題，在交流中學(xué)習(xí)。最后設(shè)計(jì)出來的程序還是有一些小問題，還是得加強(qiáng)學(xué)習(xí)，多查看