行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)

1、行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置1行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)1.齒輪傳動(dòng)的基本原理和行星齒輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)的基本原理和行星齒輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn) （1）齒輪變速的基礎(chǔ)知識(shí)齒輪變速的基礎(chǔ)知識(shí)1）相互嚙合的齒輪的傳動(dòng)比）相互嚙合的齒輪的傳動(dòng)比i=n1/n2=Z2/Z1=M2/M1。2）兩齒輪外嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反，兩齒輪內(nèi)嚙合旋轉(zhuǎn)方向相同。）兩齒輪外嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反，兩齒輪內(nèi)嚙合旋轉(zhuǎn)方向相同。3）中間齒輪改變?cè)瓏Ш淆X輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，不改變轉(zhuǎn)速。）中間齒輪改變?cè)瓏Ш淆X輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，不改變轉(zhuǎn)速。4）相互嚙合的齒輪，小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪，減速增矩。）相互嚙合的齒輪，小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪，減速增矩

2、。5）相互嚙合的齒輪，大齒輪驅(qū)動(dòng)小齒輪，增速減矩。）相互嚙合的齒輪，大齒輪驅(qū)動(dòng)小齒輪，增速減矩。6）多個(gè)齒輪組串聯(lián)時(shí)，中間齒輪也起變速作用。）多個(gè)齒輪組串聯(lián)時(shí)，中間齒輪也起變速作用。 行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置2主動(dòng)輪主動(dòng)輪1 1從動(dòng)輪從動(dòng)輪2 2i=主動(dòng)齒輪齒數(shù)主動(dòng)齒輪齒數(shù)從動(dòng)齒輪齒數(shù)從動(dòng)齒輪齒數(shù)z z1 1 ，n n1 1 ， MM1 1為主動(dòng)齒輪為主動(dòng)齒輪的參數(shù)。的參數(shù)。 z z2 2 ，n n2 2 ， MM2 2為為從動(dòng)齒輪的參數(shù)。從動(dòng)齒輪的參數(shù)。 行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置3 自動(dòng)變速器中采用的齒輪變速器有自動(dòng)變速器中采用的齒輪變速器有普通齒輪普通齒輪式和行星齒輪式式和

3、行星齒輪式兩種。兩種。 目前，絕大多數(shù)轎車自動(dòng)變速器中的齒輪目前，絕大多數(shù)轎車自動(dòng)變速器中的齒輪變速器為行星齒輪式，只有少數(shù)車型采用變速器為行星齒輪式，只有少數(shù)車型采用普通齒輪式。普通齒輪式。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置4（2）行星齒輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)）行星齒輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)1）所有齒輪均參與工作，每個(gè)齒輪都承受載荷，行星齒輪機(jī)）所有齒輪均參與工作，每個(gè)齒輪都承受載荷，行星齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，承受負(fù)荷較大；構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，承受負(fù)荷較大；2）太陽(yáng)輪、行星齒輪架和齒圈三組件同軸；）太陽(yáng)輪、行星齒輪架和齒圈三組件同軸； 3）行星齒輪既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)；）行星齒輪既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)；4）行星齒輪系統(tǒng)的齒輪均采用斜齒常嚙合

4、狀態(tài)，工作平穩(wěn)，）行星齒輪系統(tǒng)的齒輪均采用斜齒常嚙合狀態(tài)，工作平穩(wěn)，壽命長(zhǎng)，杜絕手動(dòng)變速器變速時(shí)齒輪移動(dòng)產(chǎn)生的沖擊和磨損；壽命長(zhǎng)，杜絕手動(dòng)變速器變速時(shí)齒輪移動(dòng)產(chǎn)生的沖擊和磨損；5）行星齒輪機(jī)構(gòu)采用內(nèi)嚙合與外嚙合相結(jié)合的方式，與單一）行星齒輪機(jī)構(gòu)采用內(nèi)嚙合與外嚙合相結(jié)合的方式，與單一的外嚙合相比，減小了變速器尺寸。的外嚙合相比，減小了變速器尺寸。6）可將行星齒輪架視作一個(gè)虛擬齒輪，如太陽(yáng)輪的齒數(shù)為）可將行星齒輪架視作一個(gè)虛擬齒輪，如太陽(yáng)輪的齒數(shù)為Z1，齒圈的齒數(shù)為齒圈的齒數(shù)為Z2 ，則虛擬行星齒輪架齒數(shù)，則虛擬行星齒輪架齒數(shù)ZC= Z1+ Z2行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置52.單排單級(jí)行星齒

5、輪機(jī)構(gòu)的組成及變速原理單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成及變速原理（1）單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成）單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成 單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)輪、行單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)輪、行星齒輪架及行星輪和齒圈組成。星齒輪架及行星輪和齒圈組成。 齒圈制有內(nèi)齒，其余齒輪齒圈制有內(nèi)齒，其余齒輪均為外齒，太陽(yáng)輪位于機(jī)均為外齒，太陽(yáng)輪位于機(jī)構(gòu)中心，行星輪一般有構(gòu)中心，行星輪一般有3個(gè)或個(gè)或4個(gè)，空套（或裝滾個(gè)，空套（或裝滾針軸承）在行星齒輪軸上，針軸承）在行星齒輪軸上，行星齒輪軸均布地固定在行星齒輪軸均布地固定在行星架上。行星架上。行星輪即可繞行星軸自轉(zhuǎn)，行星輪即可繞行星軸自轉(zhuǎn)，又可繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)。太陽(yáng)又可

6、繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)。太陽(yáng)輪與行星輪是外嚙合，二輪與行星輪是外嚙合，二者旋轉(zhuǎn)方向相反；行星輪者旋轉(zhuǎn)方向相反；行星輪與齒圈是內(nèi)嚙合，二者旋與齒圈是內(nèi)嚙合，二者旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪系轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪系統(tǒng)的齒輪均采用斜齒常嚙統(tǒng)的齒輪均采用斜齒常嚙合狀態(tài)合狀態(tài)行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置6單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置7單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)組成行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置8單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)物運(yùn)動(dòng)行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置9單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)物圖單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)物圖 行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置10（2）單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理和傳動(dòng)比計(jì)算

7、）單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理和傳動(dòng)比計(jì)算 1）單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理）單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理 單排單極行星齒輪機(jī)構(gòu)必須將太陽(yáng)輪、齒圏和行星架三個(gè)單排單極行星齒輪機(jī)構(gòu)必須將太陽(yáng)輪、齒圏和行星架三個(gè)元件中的一個(gè)加以固定，或者將某兩個(gè)元件互連接在一起，輸元件中的一個(gè)加以固定，或者將某兩個(gè)元件互連接在一起，輸入與輸出才能獲得一定的傳動(dòng)比。改變各元件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可入與輸出才能獲得一定的傳動(dòng)比。改變各元件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可獲得多個(gè)傳動(dòng)比。獲得多個(gè)傳動(dòng)比。行星齒輪機(jī)構(gòu)1-齒圈; 2-行星齒輪; 3-行星架; 4-太陽(yáng)輪行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置11 連接連接是指將行星齒輪變速器的輸入軸

8、與行星排中的某個(gè)基是指將行星齒輪變速器的輸入軸與行星排中的某個(gè)基本元件連接，以傳遞動(dòng)力，或?qū)⑶耙粋€(gè)行星排的某一個(gè)基本元本元件連接，以傳遞動(dòng)力，或?qū)⑶耙粋€(gè)行星排的某一個(gè)基本元件與后一個(gè)行星排的某一個(gè)基本元件連接，以約束這兩個(gè)基本件與后一個(gè)行星排的某一個(gè)基本元件連接，以約束這兩個(gè)基本元件的運(yùn)動(dòng)；元件的運(yùn)動(dòng)； 固定固定是指將行星排的某一基本元件與自動(dòng)變速器的殼體連是指將行星排的某一基本元件與自動(dòng)變速器的殼體連接，使之被固定住而不能旋轉(zhuǎn)；接，使之被固定住而不能旋轉(zhuǎn)； 鎖止鎖止是指把某個(gè)行星排的三個(gè)基本元件中的兩個(gè)連接在一是指把某個(gè)行星排的三個(gè)基本元件中的兩個(gè)連接在一起，從而將該行星排鎖止。起，從而將該

9、行星排鎖止。 換擋執(zhí)行元件按一定的規(guī)律對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的某些基本元換擋執(zhí)行元件按一定的規(guī)律對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的某些基本元件進(jìn)行連接、固定或鎖止，讓行星齒輪機(jī)構(gòu)獲得不同的傳動(dòng)比，件進(jìn)行連接、固定或鎖止，讓行星齒輪機(jī)構(gòu)獲得不同的傳動(dòng)比，從而實(shí)現(xiàn)擋位的變換從而實(shí)現(xiàn)擋位的變換。 行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置122）單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比計(jì)算）單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比計(jì)算 用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比 單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程：?jiǎn)闻艈渭?jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程：n1+an2(1+a)n3=0 式中：式中：n1 -太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速；太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速；n2-齒圈轉(zhuǎn)速；齒圈轉(zhuǎn)速；n3 -行星架轉(zhuǎn)速；行星架

10、轉(zhuǎn)速；a=齒圈齒數(shù)齒圈齒數(shù)Z2 與太陽(yáng)輪齒數(shù)與太陽(yáng)輪齒數(shù)Z1之比，即之比，即a = Z2/ Z1 且且a1（a一般為一般為2點(diǎn)幾）。點(diǎn)幾）。通過(guò)解上述三元一次方程，得出傳動(dòng)比。通過(guò)解上述三元一次方程，得出傳動(dòng)比。 行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置13用矢量圖法計(jì)算傳動(dòng)比用矢量圖法計(jì)算傳動(dòng)比1行星架齒圈RCS 太陽(yáng)輪 在豎直線段上確定在豎直線段上確定R、C、S三點(diǎn)。三點(diǎn)。S代表太陽(yáng)輪，位于最下端；代表太陽(yáng)輪，位于最下端；R代表齒代表齒圈，位于最上端；圈，位于最上端；C代表行星架，位于代表行星架，位于S和和R之間。之間。CR=1（單位）（單位）CS=。齒圈齒數(shù)齒圈齒數(shù)/太陽(yáng)輪齒數(shù)，故太陽(yáng)輪齒數(shù)，故

11、1（一般為一般為2點(diǎn)幾），如圖點(diǎn)幾），如圖3-3所示。所示。圖3-3確定齒圈、行星架和太陽(yáng)輪位置首先從首先從S或或C或或R點(diǎn)向右水平畫(huà)出輸入元件矢點(diǎn)向右水平畫(huà)出輸入元件矢量量n1或或n3或或n2（n1 -太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速；太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速；n3 -行星架轉(zhuǎn)行星架轉(zhuǎn)速；速；n2-齒圈轉(zhuǎn)速）。右向?yàn)轫槙r(shí)針轉(zhuǎn)。齒圈轉(zhuǎn)速）。右向?yàn)轫槙r(shí)針轉(zhuǎn)。將輸入元件的矢量線端點(diǎn)與制動(dòng)元件點(diǎn)（矢將輸入元件的矢量線端點(diǎn)與制動(dòng)元件點(diǎn)（矢量為量為0）的連線（或延長(zhǎng)線）與輸出元件水平）的連線（或延長(zhǎng)線）與輸出元件水平線段交點(diǎn)所確定的矢量線即為輸出元件的矢量，線段交點(diǎn)所確定的矢量線即為輸出元件的矢量，右向?yàn)轫槙r(shí)針轉(zhuǎn)向，左向?yàn)槟鏁r(shí)針轉(zhuǎn)向。右向

12、為順時(shí)針轉(zhuǎn)向，左向?yàn)槟鏁r(shí)針轉(zhuǎn)向。用相似三角形法來(lái)計(jì)算單排單級(jí)行星齒輪機(jī)用相似三角形法來(lái)計(jì)算單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)輸入元件與輸出元件的傳動(dòng)比構(gòu)輸入元件與輸出元件的傳動(dòng)比。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置143.單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)規(guī)律與傳動(dòng)比計(jì)算單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)規(guī)律與傳動(dòng)比計(jì)算 （1）、太陽(yáng)輪輸入，齒圈制動(dòng)，行星架輸出）、太陽(yáng)輪輸入，齒圈制動(dòng)，行星架輸出1）轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)分析）轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)分析 2圖3-4太陽(yáng)輪輸入，齒圈制動(dòng)，行星架輸出傳動(dòng)圖與結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖如圖3-4所示，當(dāng)太陽(yáng)輪輸入順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星輪必所示，當(dāng)太陽(yáng)輪輸入順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星輪必在行星架上逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)在行星架上逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(兩輪外

13、嚙合兩輪外嚙合)，因齒圈制動(dòng)，行，因齒圈制動(dòng)，行星輪必繞太陽(yáng)輪順時(shí)針公轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)行星架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)星輪必繞太陽(yáng)輪順時(shí)針公轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)行星架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而輸出轉(zhuǎn)矩。而輸出轉(zhuǎn)矩。 行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置152）傳動(dòng)比計(jì)算）傳動(dòng)比計(jì)算用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比 該行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程該行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程n1+n2(1+)n3=0中，由于齒圈制動(dòng)中，由于齒圈制動(dòng)n2=0，該運(yùn)動(dòng)方程變?yōu)樵撨\(yùn)動(dòng)方程變?yōu)閚1-(1+)n3=0得得 n1/n3= 1+即傳即傳i=n1/n3=1+2 即該單排行星齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向相同，減速增矩。即該單排行星齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向相同，減速增矩。用矢量圖法計(jì)算傳動(dòng)比用矢量圖法計(jì)

14、算傳動(dòng)比1-1S1S2S2S2S2S2S2S1S1S1S1S1RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCSSSSSSSSSSSSSSn3n3n3n3n3n3n3n3n3n2n2n2n2n2n2n2n1n1n1n1n1n1n1n2n2n1n1行星架齒圈太陽(yáng)輪R1-1n2n2n2n2n1n1n1n3n1小太陽(yáng)輪大太陽(yáng)輪行星架齒圈111111111111111111-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1如右圖所示。在豎直線段如右圖所示。在豎直線段RCS上過(guò)上過(guò)S點(diǎn)右向水平做點(diǎn)右向水平做矢量矢量n1（n1為太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速，為太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速，n10順轉(zhuǎn)）；連接順轉(zhuǎn)

15、）；連接R點(diǎn)點(diǎn)（齒圈制動(dòng)，（齒圈制動(dòng)，n2=0）與）與n1端點(diǎn)連線與過(guò)端點(diǎn)連線與過(guò)C點(diǎn)點(diǎn)n3線相線相交；交；n3為輸出元件行星架轉(zhuǎn)速。為輸出元件行星架轉(zhuǎn)速。根據(jù)相似三角形原根據(jù)相似三角形原理，可以計(jì)算出傳動(dòng)比理，可以計(jì)算出傳動(dòng)比i=n1/n3 =1+2即該單排行即該單排行星齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向相同，減速增矩。星齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向相同，減速增矩。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置16（2）齒圈輸入，太陽(yáng)輪制動(dòng)，行星架輸出）齒圈輸入，太陽(yáng)輪制動(dòng)，行星架輸出1）轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)分析）轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)分析1圖3-6齒圈輸入，太陽(yáng)輪制動(dòng)，行星架輸出傳動(dòng)圖與結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖如圖3-6所示，當(dāng)齒圈輸入順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，使行星齒輪也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（兩所

16、示，當(dāng)齒圈輸入順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，使行星齒輪也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（兩齒輪內(nèi)嚙合），因太陽(yáng)輪制動(dòng)，使行星輪必繞太陽(yáng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪齒輪內(nèi)嚙合），因太陽(yáng)輪制動(dòng)，使行星輪必繞太陽(yáng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪在行星架上自轉(zhuǎn)，它必須帶著行星架繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，于是行星架便被動(dòng)順在行星架上自轉(zhuǎn)，它必須帶著行星架繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，于是行星架便被動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而輸出動(dòng)力。時(shí)針旋轉(zhuǎn)而輸出動(dòng)力。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置172）傳動(dòng)比計(jì)算）傳動(dòng)比計(jì)算用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比 該行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程該行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程n1+n2(1+)n3=0中，由于中，由于太陽(yáng)輪制動(dòng)太陽(yáng)輪制動(dòng)n1 =0，該方程變?yōu)?，該方程變?yōu)閚2(

17、1+)n3=0得得n2/n3=（1+）/即傳動(dòng)比即傳動(dòng)比i=n2/n3 =（1+）/1 即該單排行即該單排行星齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向相同，減速增矩。星齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向相同，減速增矩。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置18用矢量圖法計(jì)算傳動(dòng)比用矢量圖法計(jì)算傳動(dòng)比1-1S1S2S2S2S2S2S2S1S1S1S1S1RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCSSSSSSSSSSSSSSn3n3n3n3n3n3n3n3n3n2n2n2n2n2n2n2n1n1n1n1n1n1n1n2n2n1n1行星架齒圈太陽(yáng)輪R1-1n2n2n2n2n1n1n1n3n1小太陽(yáng)輪大太陽(yáng)輪行星架齒圈

18、111111111111111111-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1右圖為齒圈輸入，太陽(yáng)輪制動(dòng)，右圖為齒圈輸入，太陽(yáng)輪制動(dòng)，行星架輸出矢量圖。行星架輸出矢量圖。根據(jù)相似根據(jù)相似三角形原理，可以計(jì)算出傳動(dòng)三角形原理，可以計(jì)算出傳動(dòng)比比i=i=n n2 2/ /n n3 3 = =（1+1+）/1 1 即該即該單排行星齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向相同，單排行星齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向相同，減速增矩。減速增矩。 行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置19（3）、行星架輸入，太陽(yáng)輪制動(dòng)，齒圈輸出）、行星架輸入，太陽(yáng)輪制動(dòng)，齒圈輸出1）轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)分析）轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)分析3圖3-8行星架輸入，太陽(yáng)輪制動(dòng)，齒圈輸出傳動(dòng)圖與結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

19、如圖如圖3-8所示，當(dāng)行星架輸入順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星所示，當(dāng)行星架輸入順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星架必帶著行星輪一齊順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因太陽(yáng)輪制動(dòng)，架必帶著行星輪一齊順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因太陽(yáng)輪制動(dòng)，因此太陽(yáng)輪的輪齒必給行星輪輪齒一個(gè)反作用力，因此太陽(yáng)輪的輪齒必給行星輪輪齒一個(gè)反作用力，行星輪必順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，行星輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，其輪行星輪必順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，行星輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，其輪齒必給齒圈輪齒一個(gè)推力，齒圈在行星輪齒作用下，齒必給齒圈輪齒一個(gè)推力，齒圈在行星輪齒作用下，必克服其運(yùn)動(dòng)阻力而順時(shí)針旋轉(zhuǎn)輸出。行星輪既自必克服其運(yùn)動(dòng)阻力而順時(shí)針旋轉(zhuǎn)輸出。行星輪既自轉(zhuǎn)又繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)又繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置2

20、0 2）傳動(dòng)比計(jì)算）傳動(dòng)比計(jì)算用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比 該行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程該行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程n1+n2(1+)n3=0中，由于中，由于太陽(yáng)輪制動(dòng)太陽(yáng)輪制動(dòng)n1=0，該方程變?yōu)?，該方程變?yōu)閚2(1+)n3=0 得得n3/n2=/（1+）傳動(dòng)比）傳動(dòng)比i= n3/n2=/（1+）1 即該單排即該單排行星齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向相同、增速減矩。行星齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向相同、增速減矩。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置21 用矢量圖法計(jì)算傳動(dòng)比用矢量圖法計(jì)算傳動(dòng)比1-1S1S2S2S2S2S2S2S1S1S1S1S1RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCSS

21、SSSSSSSSSSSSn3n3n3n3n3n3n3n3n3n2n2n2n2n2n2n2n1n1n1n1n1n1n1n2n2n1n1行星架齒圈太陽(yáng)輪R1-1n2n2n2n2n1n1n1n3n1小太陽(yáng)輪大太陽(yáng)輪行星架齒圈111111111111111111-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1右圖為行星架輸入，太陽(yáng)輪制右圖為行星架輸入，太陽(yáng)輪制動(dòng)，齒圈輸出矢量圖。根據(jù)相動(dòng)，齒圈輸出矢量圖。根據(jù)相似三角形原理，可以計(jì)算出傳似三角形原理，可以計(jì)算出傳動(dòng)比動(dòng)比i= n3/n2 =/（1+）1 即該單排即該單排行星齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向相同、增速行星齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向相同、增速減矩。減矩。行星齒輪變速裝置行星

22、齒輪變速裝置22 （4）、太陽(yáng)輪輸入，行星架制動(dòng)，齒圈輸出）、太陽(yáng)輪輸入，行星架制動(dòng)，齒圈輸出1）轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)分析）轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)分析5圖3-10 太陽(yáng)輪輸入，行星架制動(dòng)，齒圈輸出傳動(dòng)圖與結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖圖3-10所示，當(dāng)太陽(yáng)輪輸入順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，使行星輪所示，當(dāng)太陽(yáng)輪輸入順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，使行星輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（兩齒輪外嚙合），因行星架制動(dòng)，所以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（兩齒輪外嚙合），因行星架制動(dòng)，所以行星輪必在行星架上逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，行星輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)行星輪必在行星架上逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，行星輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)必給齒圈輪齒一個(gè)作用力，齒圈在行星輪齒作用下逆必給齒圈輪齒一個(gè)作用力，齒圈在行星輪齒作用下逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)而輸出轉(zhuǎn)矩（兩齒輪外嚙合）。時(shí)針旋轉(zhuǎn)而

23、輸出轉(zhuǎn)矩（兩齒輪外嚙合）。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置23 2）傳動(dòng)比計(jì)算）傳動(dòng)比計(jì)算用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比 該行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程該行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程n1+n2(1+)n3=0中，由于中，由于行星架制動(dòng)行星架制動(dòng)n3=0，該運(yùn)動(dòng)方程變?yōu)?，該運(yùn)動(dòng)方程變?yōu)閚1+n2=0 得得 n1/n2= -即傳動(dòng)比即傳動(dòng)比i=n1/n2= -，因傳動(dòng)比的絕對(duì)值大，因傳動(dòng)比的絕對(duì)值大于于1，為減速運(yùn)動(dòng)，負(fù)號(hào)表示轉(zhuǎn)向相反，即該單排行星齒，為減速運(yùn)動(dòng)，負(fù)號(hào)表示轉(zhuǎn)向相反，即該單排行星齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向相反，減速增矩。輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向相反，減速增矩。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置24 用矢量圖法計(jì)算傳動(dòng)比

24、用矢量圖法計(jì)算傳動(dòng)比1-1S1S2S2S2S2S2S2S1S1S1S1S1RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCSSSSSSSSSSSSSSn3n3n3n3n3n3n3n3n3n2n2n2n2n2n2n2n1n1n1n1n1n1n1n2n2n1n1行星架齒圈太陽(yáng)輪R1-1n2n2n2n2n1n1n1n3n1小太陽(yáng)輪大太陽(yáng)輪行星架齒圈111111111111111111-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1右圖為太陽(yáng)輪輸入，行星架制動(dòng)，右圖為太陽(yáng)輪輸入，行星架制動(dòng)，齒圈輸出的矢量圖。從矢量圖中可齒圈輸出的矢量圖。從矢量圖中可以看出齒圈輸出與太陽(yáng)

25、輪輸入轉(zhuǎn)向以看出齒圈輸出與太陽(yáng)輪輸入轉(zhuǎn)向相反。相反。 根據(jù)相似三角形原理，可以計(jì)算根據(jù)相似三角形原理，可以計(jì)算出傳動(dòng)比出傳動(dòng)比i=n1/n2= -，因傳動(dòng)比的，因傳動(dòng)比的絕對(duì)值大于絕對(duì)值大于1，為減速運(yùn)動(dòng)，負(fù)號(hào)表，為減速運(yùn)動(dòng)，負(fù)號(hào)表示轉(zhuǎn)向相反，該單排行星齒輪機(jī)構(gòu)示轉(zhuǎn)向相反，該單排行星齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向相反，減速增矩。轉(zhuǎn)向相反，減速增矩。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置25（5）行星排成一整體輸出）行星排成一整體輸出 若三元件中的任兩元件被連接在一起，則第三元件必然若三元件中的任兩元件被連接在一起，則第三元件必然與這兩者以相同的轉(zhuǎn)速、相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。與這兩者以相同的轉(zhuǎn)速、相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。行星齒輪變速裝

26、置行星齒輪變速裝置261）轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)分析）轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)分析圖3-12行星架與齒圈相連，行星排成一體輸出圖與結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖若把行星架與齒圈相連，則行星架與齒圈便不可能有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而行星輪若把行星架與齒圈相連，則行星架與齒圈便不可能有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而行星輪與齒圈相嚙合，于是行星輪便不會(huì)相對(duì)行星架運(yùn)動(dòng)。又因太陽(yáng)輪齒與行星與齒圈相嚙合，于是行星輪便不會(huì)相對(duì)行星架運(yùn)動(dòng)。又因太陽(yáng)輪齒與行星輪齒相嚙合，所以太陽(yáng)輪也不連自連，使整個(gè)行星排連成一體。同理，太輪齒相嚙合，所以太陽(yáng)輪也不連自連，使整個(gè)行星排連成一體。同理，太陽(yáng)輪與行星架相連，或太陽(yáng)輪與齒圈連成一體，行星排均成一體輸出。如陽(yáng)輪與行星架相連，或太陽(yáng)輪與齒圈連成一體，行

27、星排均成一體輸出。如圖圖3-12所示。所示。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置272）傳動(dòng)比計(jì)算）傳動(dòng)比計(jì)算用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比 該行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程該行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程n1+n2(1+)n3=0中，由于將中，由于將行星架與齒圈連成一體行星架與齒圈連成一體n1=n2，該運(yùn)動(dòng)方程變?yōu)椋撨\(yùn)動(dòng)方程變?yōu)閚2+n2(1+)n3=0 得得n2/n3=1即傳動(dòng)比即傳動(dòng)比i= n2/n3=1 （或（或n1+n1(1+)n3=0 得得n1/n3=1即傳動(dòng)比即傳動(dòng)比i= n1/n3=1）即該單排行星齒）即該單排行星齒輪機(jī)構(gòu)不論齒圈輸入還是行星架輸入，太陽(yáng)輪輸出，轉(zhuǎn)向相輪機(jī)構(gòu)不論齒圈輸入還是

28、行星架輸入，太陽(yáng)輪輸出，轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相同。同，轉(zhuǎn)速相同。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置28用矢量圖計(jì)算傳動(dòng)比方法用矢量圖計(jì)算傳動(dòng)比方法 如右圖所示，在豎直線段上如右圖所示，在豎直線段上R、C、S上，上，太陽(yáng)輪與齒圈相連主動(dòng)，過(guò)太陽(yáng)輪與齒圈相連主動(dòng)，過(guò)R、C點(diǎn)右向做點(diǎn)右向做n1、n3。n1=n30順轉(zhuǎn)。順轉(zhuǎn)。n1、n3端點(diǎn)連線延長(zhǎng)線端點(diǎn)連線延長(zhǎng)線與過(guò)與過(guò)S點(diǎn)的點(diǎn)的n1線相交，線相交，n1為太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)為太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向（方向（n1=n2=n30順轉(zhuǎn)。順轉(zhuǎn)。RCSn3n2n11 根據(jù)上圖，根據(jù)上圖，n1=n2=n3可以計(jì)算出傳動(dòng)比可以計(jì)算出傳動(dòng)比i= n2/n3=1（或（或i= n1/

29、n3=1）即該單排行星齒輪機(jī)構(gòu)不論齒圈輸入還是行星架輸入，）即該單排行星齒輪機(jī)構(gòu)不論齒圈輸入還是行星架輸入，太陽(yáng)輪輸出，該單排行星齒輪機(jī)構(gòu)變?yōu)橐粋€(gè)剛體，轉(zhuǎn)向相同，太陽(yáng)輪輸出，該單排行星齒輪機(jī)構(gòu)變?yōu)橐粋€(gè)剛體，轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相同。轉(zhuǎn)速相同。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置29（6）太陽(yáng)輪、行星架、齒圈均不受約束）太陽(yáng)輪、行星架、齒圈均不受約束 若所有元件均不受約束，則行星齒輪機(jī)構(gòu)失去傳動(dòng)作用。若所有元件均不受約束，則行星齒輪機(jī)構(gòu)失去傳動(dòng)作用。有轉(zhuǎn)矩輸入，沒(méi)有轉(zhuǎn)矩輸出此種狀態(tài)相當(dāng)于空檔。有轉(zhuǎn)矩輸入，沒(méi)有轉(zhuǎn)矩輸出此種狀態(tài)相當(dāng)于空檔。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置30單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作情況單排

30、單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作情況 制動(dòng)元件輸入元件 輸出元件 傳動(dòng)比傳動(dòng)特點(diǎn)1行星架太陽(yáng)輪齒圈i=-轉(zhuǎn)向相反減速增距2齒 圈太陽(yáng)輪行星架i= 1+2轉(zhuǎn)向相同 減速增矩3太陽(yáng)輪齒 圈行星架i= 1+1/1轉(zhuǎn)向相同 減速增矩4無(wú)任意兩元件另一元件i=1轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩均相同5太陽(yáng)輪行星架齒 圈i=/（1+）1轉(zhuǎn)向相同 增速減矩6無(wú)任意元件任意元件i=0無(wú)動(dòng)力輸出行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置31行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置32 通過(guò)以上分析可知，單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)存在著以通過(guò)以上分析可知，單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)存在著以下規(guī)律性的結(jié)論：下規(guī)律性的結(jié)論：只要行星架輸入，無(wú)論哪個(gè)固定，輸入、輸出均為同向

31、、只要行星架輸入，無(wú)論哪個(gè)固定，輸入、輸出均為同向、增速傳動(dòng)。增速傳動(dòng)。只要行星架輸出，無(wú)論哪個(gè)固定，輸入、輸出均為同向、只要行星架輸出，無(wú)論哪個(gè)固定，輸入、輸出均為同向、減速傳動(dòng)。減速傳動(dòng)。只要行星架固定，無(wú)論哪個(gè)輸入，輸入、輸出均為反向只要行星架固定，無(wú)論哪個(gè)輸入，輸入、輸出均為反向傳動(dòng)。傳動(dòng)。若將太陽(yáng)輪、齒圈、行星架三元件中的任意兩個(gè)相連，若將太陽(yáng)輪、齒圈、行星架三元件中的任意兩個(gè)相連，則另一個(gè)不連自連，行星排變?yōu)橐粋€(gè)剛體以相同的轉(zhuǎn)速和則另一個(gè)不連自連，行星排變?yōu)橐粋€(gè)剛體以相同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩輸入、輸出，傳動(dòng)比為轉(zhuǎn)矩輸入、輸出，傳動(dòng)比為1。無(wú)固定和連接元件，有動(dòng)力輸入，無(wú)動(dòng)力輸出。無(wú)固定和連

32、接元件，有動(dòng)力輸入，無(wú)動(dòng)力輸出。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置334.單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成及變速原理單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成及變速原理（1）單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成）單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成齒圈齒圈行星架行星架太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪行星齒輪行星齒輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖齒圈齒圈行星齒輪行星齒輪行星架行星架太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)有三個(gè)基本元件，太陽(yáng)輪、齒圏和行星架。在太單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)有三個(gè)基本元件，太陽(yáng)輪、齒圏和行星架。在太陽(yáng)輪與齒圏之間有兩組行星輪，即一級(jí)行星輪齒和二級(jí)行星齒輪，其軸陽(yáng)輪與齒圏之間有兩組行星輪，即一級(jí)行星輪齒和二級(jí)行星齒輪，其軸均固定在行星架上。一級(jí)行星輪與太陽(yáng)輪

33、外嚙合，與二級(jí)行星輪外嚙合。均固定在行星架上。一級(jí)行星輪與太陽(yáng)輪外嚙合，與二級(jí)行星輪外嚙合。二級(jí)行星輪與齒圈內(nèi)嚙合。二級(jí)行星輪與齒圈內(nèi)嚙合。 行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置34圖3-15單排雙級(jí)（拉維奈爾赫式）行星齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置353-16單排雙級(jí)（拉維奈爾赫式）行星齒輪機(jī)構(gòu)中的行星架與行星齒輪行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置36（2）單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理）單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理單排拉維奈爾赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)三個(gè)基本元件如果沒(méi)有固單排拉維奈爾赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)三個(gè)基本元件如果沒(méi)有固定元件，或?qū)⑷我鈨蓚€(gè)元件相連作為動(dòng)力輸入和輸出均不能定元件，或?qū)⑷我鈨蓚€(gè)

34、元件相連作為動(dòng)力輸入和輸出均不能傳遞動(dòng)力。若組成具有一定傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，必須將太陽(yáng)傳遞動(dòng)力。若組成具有一定傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，必須將太陽(yáng)輪、齒圏和行星架三個(gè)基本元件中的一個(gè)加以固定，或者將輪、齒圏和行星架三個(gè)基本元件中的一個(gè)加以固定，或者將某兩個(gè)基本元件互連接在一起，才能獲得一定的傳動(dòng)比。某兩個(gè)基本元件互連接在一起，才能獲得一定的傳動(dòng)比。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置37（3）單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)分析和傳動(dòng)比計(jì)算）單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)分析和傳動(dòng)比計(jì)算 1）單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)分析）單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)分析 單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)必須將太陽(yáng)輪、齒圏和行星架三個(gè)元件中的一個(gè)單排雙級(jí)

35、行星齒輪機(jī)構(gòu)必須將太陽(yáng)輪、齒圏和行星架三個(gè)元件中的一個(gè)加以固定，或者將某兩個(gè)元件互連接在一起，輸入與輸出才能獲得一定的傳加以固定，或者將某兩個(gè)元件互連接在一起，輸入與輸出才能獲得一定的傳動(dòng)比。改變各元件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可獲得多個(gè)傳動(dòng)比。動(dòng)比。改變各元件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可獲得多個(gè)傳動(dòng)比。 2）單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳動(dòng)比計(jì)算）單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳動(dòng)比計(jì)算 用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程為：?jiǎn)闻烹p級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程為：n1n2（1）n3=0式中式中=齒圈齒數(shù)齒圈齒數(shù)/太陽(yáng)輪齒數(shù)太陽(yáng)輪齒數(shù)1；n1為太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速；為太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速；n2為齒圏轉(zhuǎn)速；為齒圏轉(zhuǎn)速；n3為

36、行星架轉(zhuǎn)速。為行星架轉(zhuǎn)速。通過(guò)解上述三元一次方程，得出傳動(dòng)比。通過(guò)解上述三元一次方程，得出傳動(dòng)比。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置38用矢量圖畫(huà)法計(jì)算傳動(dòng)比用矢量圖畫(huà)法計(jì)算傳動(dòng)比a在豎直線段上確定在豎直線段上確定R、C、S三點(diǎn)。三點(diǎn)。S代表太陽(yáng)輪，位于最下端；代表太陽(yáng)輪，位于最下端；C點(diǎn)代表行點(diǎn)代表行星架，位于最上端；星架，位于最上端；R代表齒圈，位于代表齒圈，位于S和和C之間。之間。RC=1（單位）（單位）RS=-1。齒圈齒數(shù)齒圈齒數(shù)/太陽(yáng)輪齒數(shù)，故太陽(yáng)輪齒數(shù)，故1（一般一般為為2點(diǎn)幾），點(diǎn)幾），R點(diǎn)位于中間偏上的位置。點(diǎn)位于中間偏上的位置。如圖如圖3-17所示。所示。1-1S2S2S2S2

37、S2S1S1S1S1S1RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCSSSSSSSSSSSSSSn3n3n3n3n3n3n3n3n3n2n2n2n2n2n2n2n1n1n1n1n1n1n1n2n2n1n1行星架齒圈太陽(yáng)輪R1-1n2n2n2n2n1n1n1n3n1S1S2小太陽(yáng)輪大太陽(yáng)輪行星架齒圈圖3-17確定齒圈、行星架和太陽(yáng)輪位置行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置395.單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)分析與傳動(dòng)比計(jì)算單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)分析與傳動(dòng)比計(jì)算（1）太陽(yáng)輪輸入，行星架制動(dòng)，齒圈輸出）太陽(yáng)輪輸入，行星架制動(dòng)，齒圈輸出 19太陽(yáng)輪輸入，行星架制動(dòng)，齒

38、圈輸出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖太陽(yáng)輪輸入，行星架制動(dòng)，齒圈輸出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置401）轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)分析）轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)分析 當(dāng)太陽(yáng)輪輸入順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，太陽(yáng)輪齒必給一級(jí)行星齒輪一個(gè)作用當(dāng)太陽(yáng)輪輸入順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，太陽(yáng)輪齒必給一級(jí)行星齒輪一個(gè)作用力，使一級(jí)行星齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但此時(shí)行星架已制動(dòng)，所以一級(jí)行力，使一級(jí)行星齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但此時(shí)行星架已制動(dòng)，所以一級(jí)行星齒輪必在被制動(dòng)的行星架上軸逆時(shí)針自轉(zhuǎn)。一級(jí)行星輪齒逆轉(zhuǎn)必給星齒輪必在被制動(dòng)的行星架上軸逆時(shí)針自轉(zhuǎn)。一級(jí)行星輪齒逆轉(zhuǎn)必給二級(jí)行星輪齒一個(gè)作用力，二級(jí)行星輪齒受力后必在被制動(dòng)的行星架二級(jí)行星輪齒一個(gè)作用力，二級(jí)行星輪齒受力后必在被制動(dòng)的行星架

39、軸上順時(shí)針自轉(zhuǎn)，二級(jí)行星輪在制動(dòng)的行星架上順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其輪齒軸上順時(shí)針自轉(zhuǎn)，二級(jí)行星輪在制動(dòng)的行星架上順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其輪齒必給齒圈一個(gè)作用力，于是齒圈便在二級(jí)行星輪齒作用下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)必給齒圈一個(gè)作用力，于是齒圈便在二級(jí)行星輪齒作用下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩。輸出轉(zhuǎn)矩。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置412）傳動(dòng)比計(jì)算）傳動(dòng)比計(jì)算用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程為：?jiǎn)闻烹p級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程為：n1n2（1）n3=0將行星架制動(dòng)時(shí)將行星架制動(dòng)時(shí)n3=0 代入上式得：代入上式得：n1n2=0 n1 =n2 n1/n2 =傳動(dòng)比傳動(dòng)比i=n1/n2 =是大于是大于1的正

40、值，屬于同向減速傳動(dòng)。的正值，屬于同向減速傳動(dòng)。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置42用矢量圖法計(jì)算傳動(dòng)比用矢量圖法計(jì)算傳動(dòng)比1-1S1S2S2S2S2S2S2S1S1S1S1S1RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCSSSSSSSSSSSSSSn3n3n3n3n3n3n3n3n3n2n2n2n2n2n2n2n1n1n1n1n1n1n1n2n2n1n1行星架齒圈太陽(yáng)輪R1-1n2n2n2n2n1n1n1n3n1小太陽(yáng)輪大太陽(yáng)輪行星架齒圈111111111111111111-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1如右圖所示。在豎直線段上如右圖所示。

41、在豎直線段上SRC上過(guò)上過(guò)S點(diǎn)向右水平做點(diǎn)向右水平做n1（太陽(yáng)輪輸入轉(zhuǎn)速（太陽(yáng)輪輸入轉(zhuǎn)速0順轉(zhuǎn)）；順轉(zhuǎn)）；n1端點(diǎn)與端點(diǎn)與C點(diǎn)（行星架制動(dòng)點(diǎn)（行星架制動(dòng)n3=0）連線與過(guò)）連線與過(guò)R點(diǎn)水平線相交得點(diǎn)水平線相交得n2；n2為輸出元件齒圈轉(zhuǎn)速（為輸出元件齒圈轉(zhuǎn)速（n20順轉(zhuǎn)）。順轉(zhuǎn)）。根據(jù)相似三角形原理，可以計(jì)算出傳動(dòng)根據(jù)相似三角形原理，可以計(jì)算出傳動(dòng)比比i=n1/n2 =（-1+1）/1=1。屬于同向減速傳動(dòng)。屬于同向減速傳動(dòng)。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置43（2）齒圏制動(dòng)，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架輸出）齒圏制動(dòng)，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架輸出21齒圏輸入，太陽(yáng)輪制動(dòng)，行星架輸出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖齒圏輸入，太陽(yáng)輪制

42、動(dòng)，行星架輸出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置441）轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)分析）轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)分析 當(dāng)齒圏輸入順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒圏輪齒使二級(jí)行星齒輪順時(shí)針自轉(zhuǎn)，當(dāng)齒圏輸入順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒圏輪齒使二級(jí)行星齒輪順時(shí)針自轉(zhuǎn)，二級(jí)行星輪必給一級(jí)行星齒輪一個(gè)作用力，一級(jí)行星輪齒受力后必逆二級(jí)行星輪必給一級(jí)行星齒輪一個(gè)作用力，一級(jí)行星輪齒受力后必逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，一級(jí)行星齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)其輪齒必給太陽(yáng)輪齒一個(gè)作用力，時(shí)針自轉(zhuǎn)，一級(jí)行星齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)其輪齒必給太陽(yáng)輪齒一個(gè)作用力，使太陽(yáng)輪順轉(zhuǎn)，但太陽(yáng)輪被制動(dòng)，制動(dòng)的太陽(yáng)輪必給一級(jí)行星輪齒一使太陽(yáng)輪順轉(zhuǎn)，但太陽(yáng)輪被制動(dòng)，制動(dòng)的太陽(yáng)輪必給一級(jí)行星輪齒一個(gè)反作用力。在作用力和反作用力

43、作用下，一級(jí)行星齒輪只能在自轉(zhuǎn)個(gè)反作用力。在作用力和反作用力作用下，一級(jí)行星齒輪只能在自轉(zhuǎn)的同時(shí)，圍繞太陽(yáng)輪逆向公轉(zhuǎn)，并通過(guò)行星輪軸帶動(dòng)行星架逆向公轉(zhuǎn)，的同時(shí)，圍繞太陽(yáng)輪逆向公轉(zhuǎn)，并通過(guò)行星輪軸帶動(dòng)行星架逆向公轉(zhuǎn)，使行星架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩。使行星架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置452）傳動(dòng)比計(jì)算）傳動(dòng)比計(jì)算用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比（方法同上）用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比（方法同上）將齒圈制動(dòng)將齒圈制動(dòng)n1=0代入運(yùn)動(dòng)方程代入運(yùn)動(dòng)方程n1n2（1）n3=0中，中，得：得：n2（1）n3=0-n2 =（1）n3n2/n3 =（-1）/1 即傳動(dòng)比即傳動(dòng)比i= n2/n3=（-1）/1實(shí)

44、現(xiàn)同向增速傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)同向增速傳動(dòng)。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置46用矢量圖計(jì)算傳動(dòng)比用矢量圖計(jì)算傳動(dòng)比 1-1S1S2S2S2S2S2S2S1S1S1S1S1RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCSSSSSSSSSSSSSSn3n3n3n3n3n3n3n3n3n2n2n2n2n2n2n2n1n1n1n1n1n1n1n2n2n1n1行星架齒圈太陽(yáng)輪R1-1n2n2n2n2n1n1n1n3n1小太陽(yáng)輪大太陽(yáng)輪行星架齒圈111111111111111111-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1右圖為齒圏輸入，太陽(yáng)輪制動(dòng)，行星右圖為齒圏輸入，太陽(yáng)輪

45、制動(dòng)，行星架輸出矢量圖。架輸出矢量圖。 根據(jù)相似三角形原理，根據(jù)相似三角形原理，可以計(jì)算出傳動(dòng)比可以計(jì)算出傳動(dòng)比i= n2/ n3=（-1）/1實(shí)現(xiàn)同向增速傳動(dòng)。實(shí)現(xiàn)同向增速傳動(dòng)。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置47（3）齒圏輸入，行星架制動(dòng)，太陽(yáng)輪輸出）齒圏輸入，行星架制動(dòng)，太陽(yáng)輪輸出23齒圏輸入，行星架制動(dòng)，太陽(yáng)輪輸出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖齒圏輸入，行星架制動(dòng)，太陽(yáng)輪輸出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置481）轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)分析）轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)分析 當(dāng)齒圏輸入順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒圏輪齒必給二級(jí)行星齒輪輪齒一個(gè)作當(dāng)齒圏輸入順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒圏輪齒必給二級(jí)行星齒輪輪齒一個(gè)作用力，二級(jí)行星齒輪受力后必使二級(jí)行星齒輪繞

46、輪軸順時(shí)針自轉(zhuǎn)，但用力，二級(jí)行星齒輪受力后必使二級(jí)行星齒輪繞輪軸順時(shí)針自轉(zhuǎn)，但行星架制動(dòng)，因此二級(jí)行星齒輪必在制動(dòng)的行星架上順時(shí)針自轉(zhuǎn)，二行星架制動(dòng)，因此二級(jí)行星齒輪必在制動(dòng)的行星架上順時(shí)針自轉(zhuǎn)，二級(jí)行星齒輪在制動(dòng)的行星架上順時(shí)針自轉(zhuǎn)，其輪齒必給一級(jí)行星齒輪級(jí)行星齒輪在制動(dòng)的行星架上順時(shí)針自轉(zhuǎn)，其輪齒必給一級(jí)行星齒輪輪齒一個(gè)作用力，一級(jí)行星齒輪受力后，必在制動(dòng)的行星架的軸上逆輪齒一個(gè)作用力，一級(jí)行星齒輪受力后，必在制動(dòng)的行星架的軸上逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，在制動(dòng)的行星架上逆時(shí)針自轉(zhuǎn)的一級(jí)行星齒輪輪齒必給太時(shí)針自轉(zhuǎn)，在制動(dòng)的行星架上逆時(shí)針自轉(zhuǎn)的一級(jí)行星齒輪輪齒必給太陽(yáng)輪齒一個(gè)作用力，太陽(yáng)輪齒受力后，必順時(shí)針

47、旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩。陽(yáng)輪齒一個(gè)作用力，太陽(yáng)輪齒受力后，必順時(shí)針旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置492）傳動(dòng)比計(jì)算）傳動(dòng)比計(jì)算將行星架制動(dòng)將行星架制動(dòng)n3=0代入運(yùn)動(dòng)方程代入運(yùn)動(dòng)方程n1n2（1）n3=0得：得：n1n2=0 n1 =n2 n2/n1 =1/1 即傳動(dòng)比即傳動(dòng)比i=n2/n1 =1/是小于是小于1的正值，實(shí)現(xiàn)同向增速的正值，實(shí)現(xiàn)同向增速 傳動(dòng)傳動(dòng) 用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置50用矢量圖法計(jì)算傳動(dòng)比用矢量圖法計(jì)算傳動(dòng)比1-1S1S2S2S2S2S2S2S1S1S1S1S1RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRCCCCCCCCC

48、CCCCCCCCCCCSSSSSSSSSSSSSSn3n3n3n3n3n3n3n3n3n2n2n2n2n2n2n2n1n1n1n1n1n1n1n2n2n1n1行星架齒圈太陽(yáng)輪R1-1n2n2n2n2n1n1n1n3n1小太陽(yáng)輪大太陽(yáng)輪行星架齒圈111111111111111111-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1右圖為齒圏輸入，行星架制動(dòng)，太陽(yáng)右圖為齒圏輸入，行星架制動(dòng)，太陽(yáng)輪輸出矢量圖。根據(jù)相似三角形原理，輪輸出矢量圖。根據(jù)相似三角形原理，可以計(jì)算出傳動(dòng)比可以計(jì)算出傳動(dòng)比i=n2/n1 =1/（1+-1）=1/是小于是小于1的的正值。實(shí)現(xiàn)同向增速傳動(dòng)。正值。實(shí)現(xiàn)同向增速傳動(dòng)。行

49、星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置51（4）太陽(yáng)輪輸入，齒圏制動(dòng)，行星架輸出）太陽(yáng)輪輸入，齒圏制動(dòng)，行星架輸出25太陽(yáng)輪輸入，齒圏制動(dòng)，行星架輸出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖太陽(yáng)輪輸入，齒圏制動(dòng)，行星架輸出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置521）轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)分析）轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)分析 當(dāng)太陽(yáng)輪輸入順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，太陽(yáng)輪齒必給一級(jí)行星輪齒一個(gè)作當(dāng)太陽(yáng)輪輸入順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，太陽(yáng)輪齒必給一級(jí)行星輪齒一個(gè)作用力，使一級(jí)行星齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，一級(jí)行星齒輪逆時(shí)針自轉(zhuǎn)時(shí)，其用力，使一級(jí)行星齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，一級(jí)行星齒輪逆時(shí)針自轉(zhuǎn)時(shí)，其輪齒必給二級(jí)行星齒輪一個(gè)作用力，二級(jí)行星齒輪受力后必繞行星軸輪齒必給二級(jí)行星齒輪一個(gè)作用力，二級(jí)行星齒輪受力后

50、必繞行星軸順時(shí)針自轉(zhuǎn)。二級(jí)行星輪齒順時(shí)針自轉(zhuǎn)必給齒圈一個(gè)作用力，但齒圈順時(shí)針自轉(zhuǎn)。二級(jí)行星輪齒順時(shí)針自轉(zhuǎn)必給齒圈一個(gè)作用力，但齒圈制動(dòng)，因此齒圈輪齒必給二級(jí)行星齒輪一個(gè)反作用力。二級(jí)行星輪在制動(dòng)，因此齒圈輪齒必給二級(jí)行星齒輪一個(gè)反作用力。二級(jí)行星輪在齒圈反作用力的作用下，只能順時(shí)針自轉(zhuǎn)的同時(shí)沿齒圈逆時(shí)針公轉(zhuǎn)，齒圈反作用力的作用下，只能順時(shí)針自轉(zhuǎn)的同時(shí)沿齒圈逆時(shí)針公轉(zhuǎn)，行星輪軸必帶動(dòng)行星架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)而輸出轉(zhuǎn)矩。行星輪軸必帶動(dòng)行星架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)而輸出轉(zhuǎn)矩。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置532）傳動(dòng)比計(jì)算）傳動(dòng)比計(jì)算用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比將齒圈制動(dòng)將齒圈制動(dòng)n2=0，代入運(yùn)動(dòng)方程，

51、代入運(yùn)動(dòng)方程n1n2（1）n3=0中，中，得：得：n1（1）n3=0n1 =（1）n3 n1/ n3 =（1）即傳動(dòng)比）即傳動(dòng)比i=n1/n3 =（1）是小于）是小于1的負(fù)的負(fù)值。因傳動(dòng)比的絕對(duì)值大于值。因傳動(dòng)比的絕對(duì)值大于1，為減速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)反向減速，為減速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)反向減速傳動(dòng)。傳動(dòng)。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置54用矢量圖法計(jì)算傳動(dòng)比用矢量圖法計(jì)算傳動(dòng)比1-1S1S2S2S2S2S2S2S1S1S1S1S1RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCSSSSSSSSSSSSSSn3n3n3n3n3n3n3n3n3n2n2n2n2n2n2n2n1n1

52、n1n1n1n1n1n2n2n1n1行星架齒圈太陽(yáng)輪R1-1n2n2n2n2n1n1n1n3n1小太陽(yáng)輪大太陽(yáng)輪行星架齒圈111111111111111111-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1右圖為太陽(yáng)輪輸入，齒圈制動(dòng)，行星架右圖為太陽(yáng)輪輸入，齒圈制動(dòng)，行星架輸出矢量圖。根據(jù)相似三角形原理，可輸出矢量圖。根據(jù)相似三角形原理，可以計(jì)算出傳動(dòng)比以計(jì)算出傳動(dòng)比i=n1/n3 =（1）是小于）是小于1的負(fù)值。因傳動(dòng)比的絕對(duì)值大于的負(fù)值。因傳動(dòng)比的絕對(duì)值大于1，為，為減速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)反向減速傳動(dòng)。減速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)反向減速傳動(dòng)。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置55（5）行星架輸入，齒圏制動(dòng)，太陽(yáng)

53、輪輸出）行星架輸入，齒圏制動(dòng)，太陽(yáng)輪輸出27行星架輸入，齒圏制動(dòng)，太陽(yáng)輪輸出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖行星架輸入，齒圏制動(dòng)，太陽(yáng)輪輸出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置561）轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)分析）轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)分析 當(dāng)齒圏制動(dòng)，行星架輸入順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)的齒圏必對(duì)順時(shí)針公當(dāng)齒圏制動(dòng)，行星架輸入順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)的齒圏必對(duì)順時(shí)針公轉(zhuǎn)的二級(jí)行星輪產(chǎn)生阻力，使二級(jí)行星輪逆時(shí)針自轉(zhuǎn)。二級(jí)行星輪隨轉(zhuǎn)的二級(jí)行星輪產(chǎn)生阻力，使二級(jí)行星輪逆時(shí)針自轉(zhuǎn)。二級(jí)行星輪隨行星架順時(shí)針公轉(zhuǎn)并逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，其輪齒必給一級(jí)行星輪齒一個(gè)作用行星架順時(shí)針公轉(zhuǎn)并逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，其輪齒必給一級(jí)行星輪齒一個(gè)作用力，使一級(jí)行星輪既隨行星架公轉(zhuǎn)，又在行星架上順時(shí)針自

54、轉(zhuǎn)，其輪力，使一級(jí)行星輪既隨行星架公轉(zhuǎn)，又在行星架上順時(shí)針自轉(zhuǎn)，其輪齒必給太陽(yáng)輪輪齒一個(gè)作用力，使太陽(yáng)輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)而輸出轉(zhuǎn)矩。齒必給太陽(yáng)輪輪齒一個(gè)作用力，使太陽(yáng)輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)而輸出轉(zhuǎn)矩。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置572）傳動(dòng)比計(jì)算）傳動(dòng)比計(jì)算用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比用運(yùn)動(dòng)方程計(jì)算傳動(dòng)比將齒圏制動(dòng)將齒圏制動(dòng)n2=0，代入運(yùn)動(dòng)方程，代入運(yùn)動(dòng)方程n1n2（1）n3=0得：得：n1（1）n3=0n3/n1 =1/（1）即傳動(dòng)比即傳動(dòng)比i=n3/n1 =1/（1）1是小于是小于1的負(fù)數(shù)實(shí)現(xiàn)反向增速傳的負(fù)數(shù)實(shí)現(xiàn)反向增速傳動(dòng)。動(dòng)。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置58用矢量圖法計(jì)算傳動(dòng)比用矢量圖法計(jì)算傳動(dòng)比1

55、-1S1S2S2S2S2S2S2S1S1S1S1S1RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCSSSSSSSSSSSSSSn3n3n3n3n3n3n3n3n3n2n2n2n2n2n2n2n1n1n1n1n1n1n1n2n2n1n1行星架齒圈太陽(yáng)輪R1-1n2n2n2n2n1n1n1n3n1小太陽(yáng)輪大太陽(yáng)輪行星架齒圈111111111111111111-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1右圖為行星架輸入，齒圏制動(dòng)，右圖為行星架輸入，齒圏制動(dòng)，太陽(yáng)輪輸出矢量圖。根據(jù)相似三太陽(yáng)輪輸出矢量圖。根據(jù)相似三角形原理，可以計(jì)算出傳動(dòng)比角形原理，可以計(jì)算出傳動(dòng)

56、比i=n3/n1 =1/（1）1是小于是小于1的負(fù)數(shù)實(shí)現(xiàn)反向增速傳動(dòng)。的負(fù)數(shù)實(shí)現(xiàn)反向增速傳動(dòng)。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置59（6）太陽(yáng)輪與行星架連成一體）太陽(yáng)輪與行星架連成一體29太陽(yáng)輪與行星架相連結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖太陽(yáng)輪與行星架相連結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置601）轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)分析）轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)分析 當(dāng)太陽(yáng)輪與行星架連成一體時(shí)，剛體上的任何一點(diǎn)其運(yùn)動(dòng)當(dāng)太陽(yáng)輪與行星架連成一體時(shí)，剛體上的任何一點(diǎn)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全相同，不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而齒圈輪齒又與二級(jí)行規(guī)律完全相同，不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而齒圈輪齒又與二級(jí)行星輪齒嚙合，齒圈也只能隨二級(jí)行星輪輪齒做相同運(yùn)動(dòng)，星輪齒嚙合，齒圈也只能隨二級(jí)行星輪輪齒做相

57、同運(yùn)動(dòng)，各輪之間不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，于是整個(gè)行星排連成一體，只各輪之間不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，于是整個(gè)行星排連成一體，只能傳遞運(yùn)動(dòng)，不能改變傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向。能傳遞運(yùn)動(dòng)，不能改變傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置612）傳動(dòng)比計(jì)算）傳動(dòng)比計(jì)算 在方程在方程 n1n2（1）n3=0中，由于將行星架與中，由于將行星架與齒圈連成一體齒圈連成一體n1=n2，該方程變?yōu)樵摲匠套優(yōu)?n2n2（1）n3=0 得得n2/n3=1即傳動(dòng)比即傳動(dòng)比i= n2/n3=1即該單排行星齒輪機(jī)構(gòu)不論齒圈輸即該單排行星齒輪機(jī)構(gòu)不論齒圈輸入還是行星架輸入，太陽(yáng)輪輸出的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速入還是行星架輸入，太陽(yáng)輪輸出的轉(zhuǎn)矩

58、，轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相等。相等。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置623）用矢量圖計(jì)算傳動(dòng)比）用矢量圖計(jì)算傳動(dòng)比 1-1S1S2S2S2S2S2S2S1S1S1S1S1RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCSSSSSSSSSSSSSSn3n3n3n3n3n3n3n3n3n2n2n2n2n2n2n2n1n1n1n1n1n1n1n2n2n1n1行星架齒圈太陽(yáng)輪R1-1n2n2n2n2n1n1n1n3n1小太陽(yáng)輪大太陽(yáng)輪行星架齒圈111111111111111111-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1-1右圖為行星架與太陽(yáng)輪相連太陽(yáng)輪輸入，右圖為行星架與太

59、陽(yáng)輪相連太陽(yáng)輪輸入，行星排成一體輸出矢量圖。根據(jù)行星排成一體輸出矢量圖。根據(jù)n1=n2=n3可以計(jì)算出傳動(dòng)比可以計(jì)算出傳動(dòng)比i= n2/n3=1（或（或i= n1/n3=1）即該單排行星齒輪機(jī)構(gòu)不論太）即該單排行星齒輪機(jī)構(gòu)不論太陽(yáng)輪輸入還是行星架輸入，齒圈輸出，轉(zhuǎn)陽(yáng)輪輸入還是行星架輸入，齒圈輸出，轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相同。向相同，轉(zhuǎn)速相同。行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置63表表3-2單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)各種傳動(dòng)單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)各種傳動(dòng)固定件固定件主動(dòng)件主動(dòng)件從動(dòng)件從動(dòng)件傳動(dòng)比傳動(dòng)比傳動(dòng)特點(diǎn)傳動(dòng)特點(diǎn)1齒齒 圈圈太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪行星架行星架i=（1） 1轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相反 減速增矩減速增矩2行星架行星架

60、齒齒 圈圈太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪i=1/ 1轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同 增速增矩增速增矩3齒齒 圈圈太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪行星架行星架i= （ a-1）/ a 1轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相反 減速增矩減速增矩4無(wú)無(wú)任意兩元件任意兩元件另一元件另一元件i=1轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩均相轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩均相同同5行星架行星架太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪齒齒 圈圈i=1轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同 減速減矩減速減矩6無(wú)無(wú)任一元件任一元件任一元件任一元件i=0無(wú)動(dòng)力傳遞無(wú)動(dòng)力傳遞行星齒輪變速裝置行星齒輪變速裝置64 以上單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律可歸納如下：以上單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律可歸納如下： 只要齒圈輸出，無(wú)論哪個(gè)元件制動(dòng)，均為同向減速傳動(dòng)。只要齒圈輸出，無(wú)論哪個(gè)元